防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器 技术领域 本发明涉及用于马达的速度控制器， 并且更特别地， 涉及防止由于反向输入而造 成干涉的用于马达的速度控制器， 其被构造成当被以正反方向驱动时仅沿一个方向转动， 并且通过在从输出侧反向地输入转动力时分散输入并且仅接收一个方向的输入而具有防 止由于反向输入导致干涉的功能， 以防止速度控制器的操作的停止。
背景技术
一般地， 比如承载器或工业机器的旋转装置从马达获得驱动力。 在本情况中， 从马 达输出的转动力可以通过另外的传输机构被传送。在其它的情况中， 可在马达本身设置传 输机构， 使得转动力可以直接地或者通过另外的传输机构被输出。
在其中传输机构被设置于马达本身的情况中， 如图 1 所示， 两个爪 11 和 12 总体上 被安装于驱动轴 10， 使得任一个爪 ( 恒速爪 )11 被直接限制于输出单元 20， 而另一个爪 ( 变 速爪 )12 经由变速部件被限制于输出单元 20。
更具体地， 顺时针弯曲的恒速爪 11 被安装于驱动轴 10 的外周的一侧， 并且恒速爪 11 在部分 20a 处被直接限制到输出单元 20。另外， 逆时针弯曲的变速爪 12 被安装于驱动 轴 10 的外周的另一侧， 并且变速爪 12 在部分 30a 处被限制于中心齿轮 30。然后， 中心齿轮 30 与行星齿轮 40 接合， 并且行星齿轮 40 与输出单元 20 接合。
由此， 如果马达 ( 未示出 ) 的驱动轴 10 以正常的方向旋转， 则恒速爪 11 被限制于 输出单元 20 以给出正常方向的输出， 而如果驱动轴 10 以反向方向旋转， 则变速爪 12 被限 制于变速部件以给出变速的正常方向的输出至输出单元 20。
但是， 如果驱动轴 10 并不在用于马达的传输机构中转动， 而是转动由外力从输出 单元 20 反向地输入， 则输出单元 20 逆时针旋转， 使得输出单元 20 和恒速爪 11 首先被限制 于彼此。另外， 逆时针旋转的输出单元 20 使行星齿轮 40 顺时针旋转， 行星齿轮 40 逆时针 转动中心齿轮 30， 然后， 中心齿轮 30 被限制到变速爪 12。
由此， 当输出单元 20 逆时针旋转时， 恒速爪 11 和变速爪 12 被全部限制， 使得传输 机构不工作。 发明内容
本发明被构思以解决上述问题。 本发明的目标在于提供防止由于反向输入而造成 干涉的用于马达的速度控制器， 其中当爪联接到驱动轴时， 两个爪中的任一个爪即使在任 意位置都不被限制， 使得即使出现反向输入， 两个爪也不会彼此干涉。
用于实现该目标的本发明提供了防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速 度控制器， 在所述马达的驱动轴以正常方向和正常的转动旋转时， 对输出端盖给出正常的 转动输出和恒定的速度输出， 而当所述马达的驱动轴反向转动时， 对输出端盖给出变速输 出， 其中， 键被形成为突起在所述驱动轴的外周上 ； 具有键槽的爪安装环被联接到所述键， 其中所述键槽的宽度大于所述键 ； 具有相对方向的恒速爪和变速爪以它们的下部延伸到所述键槽的方式被安装到所述爪安装环 ； 并且所述爪安装环由其它的固定的摩擦销摩擦固 定， 由此所述恒速爪和所述变速爪中的至少一方根据驱动轴的转动方向被所述键下压。
另外， 本发明提供了防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器， 该 速度控制器在所述马达的驱动轴以正常方向和正常的转动旋转时， 对输出端盖给出正常的 转动输出和恒定的速度输出， 而当所述马达的驱动轴反向转动时， 对输出端盖给出变速输 出， 其中， 驱动轴具有多边形外周 ； 球安装环被联接到所述外周， 所述球安装环在其中包括 恒速球和变速球， 其中所述恒速球和所述变速球以它们的上侧和下侧突起的方式而彼此分 开预定的距离 ； 并且所述球安装环由另外的固定的摩擦销摩擦固定， 由此所述恒速球和所 述变速球中的至少一方根据所述驱动轴的转动方向从所述外周避开。
这里， 外周可以具有凹陷地弯曲状的侧。
另外， 外周可以具有凹陷地成角状的侧。
此外， 外周可以具有波状的侧。 附图说明
图 1 是示出给出了沿一个方向的恒速输出和变速输出的、 用于马达的传输机构的视图 ； 图 2 是示出根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器的截面图 ；
图 3 是示出图 2 的爪安装环的侧视图 ；
图 4 是示出其中安装有图 2 中示出的摩擦销的另一个示例的截面图 ；
图 5 和图 6 是示出图 2 的爪安装环的操作的侧视图 ；
图 7 是示出根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器的截面图 ；
图 8 是示出图 7 的球安装环的侧视图 ；
图 9 是示出了其中安装有图 7 中示出的摩擦销的另一个示例的截面图 ；
图 10 和图 11 是示出图 7 的球安装环的操作的侧视图 ； 和
图 12、 图 13 和图 14 是图 8 中示出的驱动轴的多边形外周的变形例的视图。
具体实施方式
下文中， 将参考附图详细说明根据本发明的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器。
图 2 是示出根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于 马达的速度控制器的截面图， 图 3 是示出图 2 中的爪安装环的主要部分的侧视图， 图 4 是示 出其中安装有图 2 中的摩擦销的另一个示例的截面图。
参考图 2 和图 3， 根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的 用于马达的速度控制器 100 包括沿正常方向和反向方向转动的驱动轴 10、 围绕驱动轴 10 的 外周的爪安装环 15、 联接到爪安装环 15 的恒速爪 11 和变速爪 12、 在部分 20a 处被限制到 恒速爪 11 的输出端盖 20、 在部分 30a 处被限制到变速爪 12 的中心齿轮 30、 在其内侧与中 心齿轮 30 接合而在其外侧与输出端盖 20 接合的行星齿轮 40、 和用于向爪安装环 15 施加摩擦力的摩擦销 60。
首先， 驱动轴 10 和爪安装环 15 通过形成于驱动轴 10 的外周的键 10a 和形成于爪 安装环 15 的内侧的键槽 15a 传输转动。键槽 15a 被设计成比键 10a 具有更大的宽度。
另外， 安装到爪安装环 15 并且具有相反方向的恒速爪 11 和变速爪 12 由弹簧 ( 未 示出 ) 弹性地支撑为通常竖立的状态。 另外， 恒速爪 11 和变速爪 12 的下部朝向键槽 15a 延 伸突起。如图 3 所示， 键 10a 的端部定位在被安装成彼此交叉的恒速爪 11 和变速爪 12 之 间， 从而键 10a 用以使恒速爪 11 和变速爪 12 竖立或下压。
上述地形成的爪安装环 15 仅借助于键 10a 和键槽 15a 转动， 并且借助于摩擦销 60 被摩擦固定以不会回转或者空转。
即， 如图 2 所示， 摩擦销 60 被安装到旋转的中心齿轮 30 以按压爪安装环 15 的外 周。替代地， 如图 4 所示， 摩擦销 60 可以被构造成使得其被安装到用于马达的速度控制器 100 的固定框架 50， 以按压爪安装环 15 的外周。
图 5 和图 6 是说明根据本发明的第一实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的 用于马达的速度控制器的操作的侧视图。
当驱动轴 10 在正常方向上转动时停止， 根据本发明的第一实施方式的防止由于 反向输入而造成干涉的速度控制器 100 仅竖立恒速爪 11 并且使变速爪 12 被压下， 如图 3 所示。由此， 在该状态中， 如果从输出端盖 20 逆时针地反向传送转动， 则输出端盖 20 向恒 速爪 11 和行星齿轮 40 两者传输反向转动。
首先， 从输出端盖 20 朝向恒速爪 11 反向地输入的转动在部分 20a 处被限制到恒 速爪 11， 同时恒速爪 11 逆时针转动， 并且爪安装环 15 由于恒速爪 11 的转动而逆时针转动。 另外， 爪安装环 15 借助于键槽 15a 和键 10a 沿反向方向转动驱动轴 10。
接着， 从输出端盖 20 朝向行星齿轮 40 反向地输入的转动逆时针旋转并且使行星 齿轮 40 顺时针转动， 并且行星齿轮 40 逆时针转动中心齿轮 30。 另外， 逆时针转动的中心齿 轮 30 在部分 30a 处并不被限制到变速爪 12， 而是空转， 由此并不向驱动轴 10 传输反向地输 入的转动。
同时， 当驱动轴 10 在沿反向方向转动时停止， 用于马达的速度控制器 100 使恒速 爪 11 被压下并且使变速爪 12 竖立， 如图 5 所示。另外， 如果驱动轴 10 在沿正常方向或者 沿反向方向转动的同时间歇地停止， 则恒速爪 11 和变速爪 12 两者都被压下。
由此， 在根据本发明的第一实施方式的用于马达的速度控制器 100 中， 恒速爪和 变速爪中的一个或者两者在任意状态中被压下， 即使从外侧反向地输入转动。
下文中， 将说明根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用 于马达的速度控制器。
图 7 是根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达 的速度控制器的截面图， 图 8 是示出图 7 中的球安装环的主要部分的侧视图， 图 9 是示出其 中安装了图 7 中的摩擦销的另一个示例的截面图。
参考图 7 和图 8， 根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的 用于马达的速度控制器 200 包括沿正常方向和反向方向转动的驱动轴 10、 围绕驱动轴 10 的 外周的球安装环 16、 联接到球安装环 16 的恒速球 13 和变速球 14、 在部分 20a 处被限制到 恒速球 13 的输出端盖 20、 在部分 30a 处被限制到变速球 14 的中心齿轮 30、 在其内侧与中心齿轮 30 接合和在其外侧与输出端盖 20 接合的行星齿轮 40、 和用于将摩擦力施加到球安 装环 16 的摩擦销 60。
首先， 转动借助于围绕驱动轴 10 的球安装环 16 及安装到球安装环 16 的恒速球 13 和变速球 14 而从驱动轴 10 被传输到输出端盖 20。
根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度 控制器 200 以如下方式转动 ： 使得由球安装环 16 围绕的驱动轴 10 形成为具有多边形外周 10b， 恒速球 13 和变速球 14 被限制在上限制部 20a、 30a 和多边形外周 10b 之间。
由此， 作为多边形外周 10b 的侧边的、 数量相同的恒速球 13 和变速球 14 被安装到 球安装环 16， 使得它们的上侧和下侧部分地突出到外侧。恒速球 13 和变速球 14 以非共轴 但相邻的方式安装。优选地， 彼此相邻的恒速球 13 和变速球 14 之间的距离小于多边形外 周 10b 的一个侧边的长度， 并且恒速球 13 和变速球 14 被设计成当被置于外周 10b 的侧边 的中心处时与限制部 20a、 30b 隔开。
另外， 如第一实施方式中那样， 摩擦销 60 被安装到球安装环 16 以对球安装环 16 施加摩擦力， 使得球安装环 16 不会空转。摩擦销 60 可以被固定到转动的中心齿轮 30 和输 出端盖 20 或者可以被固定到固定框架 50。 图 10 和图 11 是示出根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉 的用于马达的速度控制器的操作的侧视图。
在根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速 度控制器 200 中， 当驱动轴 10 在沿正常方向转动的状态下停止时， 与驱动轴 10 的外周 10b 的顶点相邻的恒速球 13 被捕获以在部分 20a 处被限制到输出端盖 20， 如图 8 所示。另外， 变速球 14 位于驱动轴 10 的外周 10b 的侧边的中心处， 以能够自由转动。
在这样的状态中， 如果转动从外部端盖 20 被逆时针地反向传递， 则输出端盖 20 反 向地朝向恒速球 11 和行星齿轮 40 反向地传输转动。
首先， 从输出端盖 20 向恒速球 13 反向地输入的转动在部分 20a 处以逆时针转动 的状态被限制到恒速球 13， 并且被限制的恒速球 13 与球安装环 16 和驱动轴 10 一起逆时针 转动。
然后， 从输出端盖 20 朝向行星齿轮 40 反向地输入的转动逆时针旋转， 并且使行星 齿轮 40 顺时针转动， 并且行星齿轮 40 逆时针转动中心齿轮 30。 另外， 逆时针旋转的中心齿 轮 30 在部分 30a 并不被限制到变速球， 而是空转， 由此并不朝向驱动轴 10 传送被反向地输 入的转动。
同时， 在用于马达的速度控制器 200 中， 当驱动轴 10 在沿反向方向转动的状态下 停止时， 如图 10 中所示， 变速球 14 被捕获以被限制， 而恒速球 13 变得自由。另外， 如果驱 动轴 10 在沿正常方向或者反向方向转动的状态下间歇性地停止时， 恒速球 13 和变速球 14 两者变得自由。
由此， 在根据本发明的第二实施方式的用于马达的速度控制器 200 中， 恒速球 13 和变速球 14 中的一个或者两者在任意状态中变得自由， 即使当从外侧反向地输入转动时。
图 12 至图 14 是示出在根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干 涉的用于马达的速度控制器中的驱动轴的外周的变形例的视图。
即， 在根据本发明的第二实施方式的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的
速度控制器 200 中， 驱动轴 10 基本上具有多边形外周 10b， 但多边形外周 10b 可以具有凹 形的侧边， 如图 12 所示。替代地， 多边形外周 10b 可以具有凹陷的角状侧边， 如图 13 所示。 另外， 多边形外周 10b 还可以具有波状侧边， 如图 14 所示。
如上所述， 根据本发明的防止由于反向输入而造成干涉的用于马达的速度控制器 被构造成使得两年爪中的至少一个爪未被限制， 由此防止对于速度控制器的操作的停机被 从外侧反向地输入。
尽管已经结合优选实施方式说明了本发明， 本领域技术人员应理解在不偏离由权 利要求书限定的本发明的精度和范围的前提下， 可以对本发明作出各种修改和变化。