固定式等速万向接头.pdf

本发明提供一种无须增大外圈外径、只要定心机构的每单位接头的动作范围(角度)是现有技术一半(θ/2)的范围即可的固定式等速万向接头。本发明的固定式等速万向接头包括一对单位接头，各单位接头包括内球面具有滚珠槽的外圈、外球面具有滚珠槽的内圈、夹在外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽之间的滚珠、具有用来收容滚珠的凹处的隔圈。设有用于将一对单位接头的外圈一体化且使各接头的动作角(θ)在一对固定式等速万向接头的隔圈间大致均等的定心机构。

1.  一种固定式等速万向接头，其特征在于，
包括一对固定式等速万向接头，各固定式等速万向接头包括：内球面具有滚珠槽的外圈、外球面具有滚珠槽的内圈、夹在外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽之间的滚珠、具有用来收容滚珠的凹处的隔圈，设有用于将所述一对固定式等速万向接头的外圈一体化且使所述一对固定式等速万向接头的动作角大致均等的定心机构。

2.  根据权利要求1所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
所述定心机构包括：设置在一方固定式等速万向接头的隔圈上的控制手柄；设置在另一方固定式等速万向接头的隔圈上用于收容所述控制手柄的引导构件。

3.  根据权利要求1或2所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
设有使内圈和隔圈相对地沿轴向变位用于消除旋转间隙的间隙填塞机构。

4.  根据权利要求3所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
所述间隙填塞机构包括：设置在内圈侧的挤压构件和设置在隔圈上用于承接所述挤压构件的承接构件，并且，向滚珠轨道的扩开侧弹性挤压内圈。

5.  根据权利要求1～4中任意一项所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
使一方固定式等速万向接头的滚珠槽相位和另一方固定式等速万向接头的滚珠槽间相位一致。

6.  根据权利要求5所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
使一方固定式等速万向接头的滚珠槽相位和另一方固定式等速万向接头的滚珠槽间相位的偏离范围为±20°。

7.  一种高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头，并且，各等速万向接头包括：球状内面形成有多条轨道槽的外圈、球状外面形成有多条轨道槽的内圈、配置在外圈的轨道槽和内圈的轨道槽协同动作而形成的多条滚珠轨道的各滚珠轨道中的滚珠、配置在外圈和内圈之间保持滚珠的保持器，所述高角固定式等速万向接头的特征在于，
在一方等速万向接头的外圈上突出设置轴部，使该轴部的端部与另一方等速万向接头的内圈嵌合来连结所述一对等速万向接头，并且在各等速万向接头上形成有滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构。

8.  根据权利要求7所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
所述轴向间隙填塞机构具备：沿轴向作用弹性挤压力的挤压部和承接来自该挤压部的挤压力的承接部，在一方等速万向接头中，将挤压部及承接部中任意一方设置在与内圈嵌合的轴的端部，将另一方设置在保持器上，在另一方等速万向接头中，将挤压部及承接部中任意一方设置在与内圈嵌合的所述轴部的端部，将另一方设置在保持器上。

9.  一种高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头和连结该一对等速万向接头的中间轴，并且，各等速万向接头包括：球状内面形成有多条轨道槽的外圈、球状外面形成有多条轨道槽的内圈、配置在外圈的轨道槽和内圈的轨道槽协同动作而形成的多条滚珠轨道的各滚珠轨道中的滚珠、配置在外圈和内圈之间保持滚珠的保持器，所述高角固定式等速万向接头的特征在于，
在所述中间轴的两端部嵌合各内圈来连结所述一对等速万向接头，并且在各等速万向接头上形成有滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构。

10.  根据权利要求9所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
所述轴向间隙填塞机构具备：沿轴向作用弹性挤压力的挤压部和承接来自挤压部的挤压力的承接部，将挤压部及承接部中任意一方设置在所述中间轴的端部，将另一方设置在所述保持器上。

11.  根据权利要求9或10所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
在所述中间轴的轴向中央部设置有用于稳定姿势的轴承装置。

12.  根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
在所述外圈上设置有用于稳定姿势的轴承装置。

13.  根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
在所述轴部设置有用于稳定姿势的轴承装置。

14.  根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
使一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位分别一致。

15.  根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
使一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位各自的偏差在±20°的范围。

16.  根据权利要求1～15中任意一项所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
所述固定式等速万向接头在转向系统中的转向轴的连结中使用。

固定式等速万向接头
技术领域
本发明涉及一种固定式等速万向接头，能够利用于例如转向节那样始终高角使用的用途。
背景技术
等速万向接头大致区分为固定式和滑动式，固定式只允许输入输出轴间的角度变位，而滑动式允许角度变位及轴向变位，可以根据各种用途、使用条件等来选择接头种类。作为固定式等速万向接头，球笼式(以下称为“BJ”)和底切自由式(以下称为“UJ”)被广泛使用。
BJ及UJ均是由内周具有多条曲线状滚珠槽的外圈、外周具有多条曲线状滚珠槽的内圈、装入外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽间的滚珠和保持滚珠的隔圈构成。外圈的滚珠槽中心相对于外圈内球面中心位于外圈开口侧、另外内圈的滚珠槽中心相对于内圈外球面中心位于外圈内侧，沿轴向相反方向等距离偏置。从而，由外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽构成的滚珠轨道成为朝向外圈开口侧扩开的楔状。BJ中各滚珠槽全区形成曲线状，而UJ中各滚珠槽的一端部形成与轴线平行的直线状。
专利文献1中，提出了一种固定式等速万向接头，其是将2个固定式等速万向接头的外圈一体化，通过设置在各个转向节轴前端的用于定心的控制手柄和设置在外圈中央部的定心板的协同动作，控制2个固定式等速万向接头的动作角大致均等，从而能够对应高角。
另外，固定式等速万向接头从功能及加工面而言，在外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽之间经由滚珠形成空隙(滚珠槽间空隙)，另外，在外圈的内球面和隔圈外球面之间、在内圈的外球面和隔圈内球面之间也存在空隙。这些空隙在接头的中立状态下作为固定内圈或外圈某一方并将另一方沿径向或轴向移动时的移动量来表现，根据移动的方向，被称为径向空隙、轴向空隙。这些空隙对内、外圈间的圆周方向的间隙(旋转间隙)造成很大影响，特别是滚珠槽间空隙越大，旋转间隙也越大。为此，不能避免超过一定的旋转间隙。
于是，为了解决这些问题而提出了通过填塞固定式等速万向接头的滚珠槽间空隙从而消除旋转间隙的方案(专利文献2)。
专利文献1：特开平01-210619号公报
专利文献2：特开2003-130082号公报
专利文献1提出的等速万向接头，由于轴前端设置控制手柄从而存在每单位接头的动作角过大的问题。
发明内容
本发明的第一目的在于，解决现有技术中的上述问题点，提供一种高角更大的固定式等速万向接头。本发明的第二目的在于，提供一种旋转间隙少的固定式等速万向接头。
第一，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，包括一对固定式等速万向接头，各固定式等速万向接头包括：内球面具有滚珠槽的外圈、外球面具有滚珠槽的内圈、夹在外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽之间的滚珠、具有用来收容滚珠的凹处的隔圈，设有用于将所述一对固定式等速万向接头的外圈一体化且使所述一对固定式等速万向接头的动作角大致均等的定心机构。
第二，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，所述定心机构包括：设置在一方固定式等速万向接头的隔圈上的控制手柄；设置在另一方固定式等速万向接头的隔圈上用于收容所述控制手柄的引导构件。
第三，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，设有使内圈和隔圈相对地沿轴向变位用于消除旋转间隙的间隙填塞机构。
第四，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，所述间隙填塞机构包括：设置在内圈侧的挤压构件和设置在隔圈上用于承接所述挤压构件的承接构件，并且，向滚珠轨道的扩开侧弹性挤压内圈。
第五，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，使一方固定式等速万向接头的滚珠槽相位和另一方固定式等速万向接头的滚珠槽间相位一致。
第六，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，使一方固定式等速万向接头的滚珠槽相位和另一方固定式等速万向接头的滚珠槽间相位的偏离范围为±20°。
第七，本发明的固定式等速万向接头是一种高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头，并且，各等速万向接头包括：球状内面形成有多条轨道槽的外圈、球状外面形成有多条轨道槽的内圈、配置在外圈的轨道槽和内圈的轨道槽协同动作而形成的多条滚珠轨道的各滚珠轨道中的滚珠、配置在外圈和内圈之间保持滚珠的保持器，所述高角固定式等速万向接头的特征在于，在一方等速万向接头的外圈上突出设置轴部，使该轴部的端部与另一方等速万向接头的内圈嵌合来连结所述一对等速万向接头，并且在各等速万向接头上形成有滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构。
第八，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，所述轴向间隙填塞机构具备：沿轴向作用弹性挤压力的挤压部和承接来自该挤压部的挤压力的承接部，在一方等速万向接头中，将挤压部及承接部中任意一方设置在与内圈嵌合的轴的端部，将另一方设置在保持器上，在另一方等速万向接头中，将挤压部及承接部中任意一方设置在与内圈嵌合的所述轴部的端部，将另一方设置在保持器上。
第九，本发明的固定式等速万向接头是一种高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头和连结该一对等速万向接头的中间轴，并且，各等速万向接头包括：球状内面形成有多条轨道槽的外圈、球状外面形成有多条轨道槽的内圈、配置在外圈的轨道槽和内圈的轨道槽协同动作而形成的多条滚珠轨道的各滚珠轨道中的滚珠、配置在外圈和内圈之间保持滚珠的保持器，所述高角固定式等速万向接头的特征在于，在所述中间轴的两端部嵌合各内圈来连结所述一对等速万向接头，并且在各等速万向接头上形成有滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构。
第十，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，所述轴向间隙填塞机构具备：沿轴向作用弹性挤压力的挤压部和承接来自挤压部的挤压力的承接部，将挤压部及承接部中任意一方设置在所述中间轴的端部，将另一方设置在所述保持器上。
第十一，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，在所述中间轴的轴向中央部设置有用于稳定姿势的轴承装置。
第十二，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，在所述外圈上设置有用于稳定姿势的轴承装置。
第十三，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，在所述轴部设置有用于稳定姿势的轴承装置。
第十四，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，使一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位分别一致。
第十五，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，使一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位各自的偏差在±20°的范围。
第十六，本发明的固定式等速万向接头，其特征在于，所述固定式等速万向接头在转向系统中的转向轴的连结中使用。
发明效果
根据本发明，通过设置用于将一对固定式等速万向接头的外圈彼此一体化且使各接头的动作角在一对固定式等速万向接头的隔圈间大致均等的定心机构，从而实现了高角的固定式等速万向接头。
特别是通过在隔圈间设置定心机构，从而定心机构的每单位接头的动作范围(角度)只要是现有技术的一半(θ/2)的范围即可，因而在高角化上有优势。
另外，由设置在一方固定式等速万向接头的隔圈上的控制手柄和设置在另一方固定式等速万向接头的隔圈上用于收容所述控制手柄的引导构件构成定心机构，不用定心板而能够控制控制手柄，从而不会像现有技术(专利文献1)那样存在外圈外径变大的不合理现象。
实现这些效果的本发明的固定式等速万向接头能够有利于在例如转向系统中转向轴的连结上使用。
附图说明
图1是表示本发明第一实施方式的固定式等速万向接头的纵截面图。
图2是转向系统的简图。
图3是表示本发明第二实施方式的固定式等速万向接头的纵截面图。
图4是图3接头的主要部分放大图。
图5是图3接头的主要部分放大图。
图6(a)是转向系统的简图，(b)是转向用固定式等速万向接头的简图，(c)是转向用固定式等速万向接头的简图。
图7是图3(b)接头的扭矩扭转角线图。
图8是图3(c)接头的扭矩扭转角线图。
图9是相位每隔10°变化时的扭矩扭转角线图。
图10是本发明第三实施方式的高角固定式等速万向接头的截面图。
图11是高角固定式等速万向接头的主要部分放大截面图。
图12是高角固定式等速万向接头的主要部分放大截面图。
图13(A)(B)是高角固定式等速万向接头的简图。
图14是本发明第四实施方式的高角固定式等速万向接头的主要部分截面图。
图15是本发明第五实施方式的高角固定式等速万向接头的截面图。
图16是本发明第六实施方式的高角固定式等速万向接头的主要部分截面图。
具体实施方式
下面，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1表示适用于图2所示的转向系统中转向节60中的情况的第一实施方式。该第一实施方式的固定式等速万向接头如图1所示，由具有外圈10的一对固定式等速万向接头A、B构成。以下，有时也将各固定式等速万向接头A、B称为单位接头。还有，即使是UJ其他固定式等速万向接头也能够同样适用，实现同样的效果，不过，在此举BJ的情况为例进行说明。
单位接头A、B以作为外侧接头构件的外圈10、作为内侧接头构件的内圈20、作为扭矩传递要素的滚珠30和隔圈40为主要构成要素而成立。内圈20与输出轴或输入轴连接。在此内圈20与轴2花键结合。
外圈10是将一对单位接头A、B用的外圈一体化而成的，整体为圆筒状，在一方端部具备单位接头A用的外圈部分，在另一方端部具备单位接头B用的外圈部分。在各外圈部分、在内球面12的圆周方向等分位置形成沿轴向延伸的滚珠槽14。内圈20在外球面22的圆周方向等分位置形成沿轴向延伸的滚珠槽24。在成对的外圈10的滚珠槽14和内圈20的滚珠槽24之间装入滚珠30。隔圈40滑动自如地夹在外圈10的内球面12和内圈20的外球面22之间，圆周方向具有多个用来收容滚珠30的凹处46。滚珠30的数能够为6个、8个或其他任意数。隔圈40将全部滚珠30保持在同一平面内。
隔圈40的外球面42与外圈10的内球面12球面嵌合，隔圈40的内球面44与内圈20的外球面22球面嵌合。并且，外圈10的内球面12的中心和内圈20的外球面22的中心与接头中心O一致。外圈10的滚珠槽14的中心O1和内圈20的滚珠槽24的中心O2沿轴向相互反向等距离偏置。从而，由一对滚珠槽14、24形成的滚珠轨道呈从外圈10的开口侧朝向内部侧缩小的楔状。
该固定式等速万向接头中，若外圈10和内圈20选取动作角θ，则滚珠30被维持在与动作角θ的二等分线垂直的平面内，确保接头的等速性。
在隔圈40的楔状滚珠轨道的缩小侧的端部，安装帽52。帽52为覆盖隔圈40的端部开口的盖状，由部分球面状的球面部51和在其外周形成的环状安装部53构成。一方的在此是图1左侧所示的单位接头A中，在球面部51的中心安装控制手柄54。控制手柄54与隔圈40同轴延伸，前端固定有球体56。
另一方的图1右侧所示的固定式等速万向接头B中，在球面部51的中心安装管58。管58具有收容球体56的孔，与隔圈40同轴延伸。并且，利用设置在一方单位接头A的隔圈40上的控制手柄(54、56)和设置在另一方单位接头B的隔圈40上的作为引导构件的管58构成定心机构50。
如图示，若内圈20相对于外圈10取动作角(θ)，则控制手柄54的球体56被收容在管58内进行相对变位，从而一对单位接头A、B被定心，由一对单位接头A、B构成的固定式等速万向接头整体实现高角(α)。由于在隔圈40间设置了定心机构50，从而定心机构50的每单位接头上的动作范围(角度)与现有技术(专利文献1)的情况相比只要一半(θ/2)的范围就可以。而且，不用定心板控制控制手柄54，因此无须增大外圈外径。
上述的固定式等速万向接头能够利用于例如转向系统中转向轴的连结。转向系统如图2所例示，将转向盘62的旋转运动通过由一个或多个转向轴64构成的转向柱向转向齿轮66传递，从而将其转换成转向横拉杆68的往复运动。当由于与车载空间等的平衡而不能将转向轴64配置成一直线时，在转向轴64间配置1个或多个转向节60，以使在弯曲转向轴64的状态下也能够向转向齿轮66传递正确的旋转运动。
接下来，根据图3～图9说明本发明的第二实施方式。首先参照图6(a)关于转向系统进行简单说明。转向系统将转向盘102的旋转动作通过由多个转向轴104构成的转向柱向转向齿轮106传递。在转向轴104间配置2个固定式等速万向接头108，以使在转向轴104弯曲的状态下也能够向转向齿轮106传递正确的旋转运动。图6(a)中的符号α表示接头的弯折角度，弯折角度α也可设定为超过30°的大角度。
接着，关于固定式等速万向接头108进行说明。还有，即使是UJ其他固定式等速万向接头也能够同样适用，实现同样的效果，不过，在此以BJ为例进行说明。另外，图3所示的第二实施方式是由具有通用外圈的一对固定式等速万向接头108A、108B构成一个固定式等速万向接头108。以下有时也将一对固定式等速万向接头108A、108B称为单位接头。
各单位接头108A、108B以作为外侧接头构件的外圈110、作为内侧接头构件的内圈120、作为扭矩传递要素的滚珠130和隔圈140为主要构成要素而成立。内圈120与输出轴或输入轴连接。在此内圈120与转向轴104锯齿结合。
外圈110在一对单位接头108A、108B中通用。换言之，整体呈单个的圆筒状，在一方端部具备单位接头108A的外圈部分，在另一方端部具备单位接头108B的外圈部分。并且，各外圈部分、在内球面112的圆周方向等分位置形成沿轴向延伸的滚珠槽114。内圈120在外球面122的圆周方向等分位置形成沿轴向延伸的滚珠槽124。在成对的外圈110的滚珠槽114和内圈120的滚珠槽124之间装入滚珠130。隔圈140滑动自如地夹在外圈110的内球面112和内圈120的外球面122之间，圆周方向具有多个用来收容滚珠130的凹处146。隔圈140将全部滚珠130保持在同一平面内。
隔圈140的外球面142与外圈110的内球面112球面嵌合，隔圈140的内球面144与内圈120的外球面122球面嵌合。并且，外圈110的内球面112的中心和内圈120的外球面122的中心与接头中心O一致。外圈110的滚珠槽114的中心O1和内圈120的滚珠槽124的中心O2沿轴向相互反向等距离偏置。从而，由一对滚珠槽114、124形成的滚珠轨道呈从外圈110的开口侧朝向内部侧缩小、换言之是从外圈110的内部侧朝向开口侧扩开的楔状。
该固定式等速万向接头中，如图3所示，若外圈110和内圈120选取动作角θ，则滚珠130被维持在与动作角θ的二等分线垂直的平面内，确保接头的等速性。
接下来，关于图4例示的间隙填塞机构150进行说明。该间隙填塞机构150由挤压构件152和承接构件154构成。
挤压构件152设置在转向轴104的轴端，包括挤压部152a、弹性构件152b和外壳152c。在此，作为挤压部152a例示了滚珠，不过也能够采用一部分具有凸球状部分的其他形状的构件。作为弹性构件152b例示了压缩线圈弹簧，不过，只要可对挤压部152a作用从外壳152c突出的方向的弹性力即可。将外壳152c的开口端部铆接，以使挤压部152a不会脱落。因而，挤压152a、弹性构件152b和外壳152c构成可成套装卸的组件。外壳152c通过压入或粘接剂等适宜手段固定在与内圈120花键结合而一体化的转向轴104的前端部。
承接构件154安装在隔圈140的外圈110的内侧端部。该承接构件154为覆盖隔圈140的端部开口的帽状，由部分球面状的球面部154a和在其外周呈环状形成的安装部154b构成。球面部154a的内面也就是与转向轴104对置的面为凹球面，作为承接来自挤压部152a的挤压力的承接部发挥作用。安装部154b通过压入、焊接等适宜手段固定在隔圈140的开口端部。
接头选取动作角θ时，为了使挤压构件152和承接构件154顺畅滑动，图5所示，球面部154a的半径Ro大于挤压部152a的半径r(Ro＞r)。另外，为了防止选取动作角θ时承接构件154和内圈120干涉，球面部154a的半径Ro大于内圈120的外球面122的半径Ri(Ro＞Ri)。
以上构成中，若将安装了挡圈的转向轴104的花键轴部和内圈120花键结合，两者完全结合，则挤压构件152的挤压部152a和承接构件154的球面部154a相互抵接，弹性构件152b被压缩。从而与转向轴104一体化了的内圈120在弹性力作用下向外圈110的开口侧发生轴向变位，随着该变位，内圈向填塞滚珠和滚珠槽之间空隙的方向移动，从而滚珠槽的轴向空隙被填塞，防止旋转间隙。
接着关于定心机构160进行说明。在图3左侧出现的固定式等速万向接头108A中，在承接构件154的球面部154a固定有控制手柄162。控制手柄162与固定式等速万向接头108A的隔圈140同轴延伸，前端固定有球体164。另一方面，图3右侧出现的固定式等速万向接头108B中，在承接构件154的球面部154a固定有管166。管166与固定式等速万向接头108B的隔圈140同轴延伸，内部具有孔168。管166在孔168内滑动自如地收容控制手柄162的球体164，作为控制手柄162的引导构件发挥作用。这样一来，定心机构160发挥使固定式等速万向接头108A、108B的动作角θ大致均等的作用。
如图3所表明，固定式等速万向接头108的动作角以符号α表示，它与各单位接头108A、108B的动作角θ相比为更大高角。
上述的固定式等速万向接头108中，优选是在单位接头108A的滚珠槽114和单位接头108B的滚珠槽114为同相位的情况下，当作为转向节安装在车辆上时，预先调整为使车辆直行状态下的转向轴104的弯折相位成为等速万向接头108的滚珠槽114、124方向。换言之，转向轴104的弯折方向成为滚珠槽114、124方向的旋转方向相位与车辆直行状态的转向盘旋转相位一致。从而能够避免由于迟滞的增加而造成的操作稳定性的恶化。
已知随着安装在车辆上的状态、即安装在转向柱和转向齿轮间时的旋转方向相位的不同，接头的扭矩扭转角曲线的迟滞发生变化。当安装在车辆上时的转向轴的弯折方向如图6(b)所示为滚珠槽方向时，迟滞小(图7)。可是，当转向轴的弯折方向如图6(c)所示为滚珠槽间方向时，迟滞变大(图8)。并且，这种倾向在设定接头角度(α：图6(a))为超过30°的大角度时尤其显著。
在汽车直行状态下，因为接头的扭矩扭转角线图中迟滞的增大对把手操作性(操纵感)造成影响，所以该迟滞希望越小越好。通过预先调整为汽车直行状态下的转向轴的弯折相位成为滚珠槽方向，由此能够避免由于迟滞的增加而造成的操作稳定性的恶化。
图6所示的实施方式中，对外圈110的滚珠槽114进行加工，以使一方单位接头108A的滚珠槽相位(图6(b))和另一方单位接头108B的滚珠槽间相位(图6(c))一致。此时，优选是使滚珠槽相位和滚珠槽间相位的相位偏差按照滚珠槽相位基准抑制在±20°以下。
图9表示将转向轴弯折相位从滚珠槽方向向滚珠槽间方向每变化10°时的间隙线图。相位0°(图9(A))是滚珠槽方向的情况，相位30°(图9(D))是滚珠槽间方向的情况。由这些可知，迟滞的变化从滚珠槽方向在20°相位稍稍变大(图9(C))。因而，通过将转向轴的方向按照滚珠槽方向基准控制在±20°以下，从而能够避免或缓和由于迟滞的增加而造成的操作稳定性的恶化。
还有，以使用6个滚珠的固定式等速万向接头为例进行了说明，不过，也同样能够适用于使用6个以外多个滚珠的情况。
根据所述第二实施方式的发明，通过将具有间隙填塞机构的一对固定型等速万向接头的外圈彼此一体化，利用定心机构使一对固定型等速万向接头的弯折角大致均等，从而能够以1节提供高角且无间隙(旋转间隙)的固定式等速万向接头。另外，将定心机构设置在隔圈间，从而定心机构的每1节的动作范围(角度)是现有技术的一半(θ/2)范围即可。再有，由于采用了不使用定心板的定心机构，因此无须增大外圈外径。
接下来，根据图10～13说明本发明的第三实施方式。图10是表示本发明的高角固定式等速万向接头的第三实施方式的整体图。该高角固定式等速万向接头具备一对等速万向接头201A、201B，通过从一方等速万向接头201A突出的轴部212A连结等速万向接头201A、201B。
各等速万向接头201A、201B分别包括：球状内面203形成多条轨道槽204的外圈205、球状外面206形成多条轨道槽207的内圈208、配置在外圈205的轨道槽204和内圈208的轨道槽207协同动作形成的各个多条滚珠轨道中的滚珠209、形成有保持滚珠209的多个凹处211的保持器210。
即，轨道槽204、207形成沿轴向延伸的曲线状，沿周方向等间距配置(参照图13(A)(B))。保持器210滑动自如地夹在外圈205的球状内面203和内圈208的球状外面206之间，滚珠(扭矩传递滚珠)209被收容在保持器210的凹处211中，沿周方向等间距地保持。
在各外圈205的底壁上相连设置轴部(杆部)212A、212B，由该外圈205和轴部212A(212B)构成外方构件213。并且，从等速万向接头201A突出的轴部212A构成如前所述连结等速万向接头201A、201B的连结构件。
如图11所示，保持器210的外球面215与外圈205的球状内面203球面嵌合，保持器210的内球面216与内圈的球状外面206球面嵌合。并且，外圈205的球状内面203的中心和内圈208的球状外面206的中心与接头中心O一致。外圈205的轨道槽204的中心O₁和内圈208的轨道槽207的中心O₂沿轴向相互反向等距离偏置。从而，由一对轨道槽204、207形成的滚珠轨道呈从外圈205的开口侧朝向内部侧缩小的楔状。还有，图11表示另一方等速万向接头201B，而关于一方等速万向接头201A也同样构成。
轴部212A如图10所示，具备从外圈205的底壁外面的鼓出部218突出的小径部219和从该小径部219经由锥形部220等相连设置的花键形成部221。锥形部220从鼓出部218侧向花键形成部221侧扩径。
花键形成部221如图11所示，在其外周面形成花键222，另外，在另一方等速万向接头201B的内圈208的内周面形成与该花键形成部221的花键222嵌合的花键223。花键形成部221上在花键222的轴向范围内形成挡圈槽224，在该挡圈槽224中安装有挡圈225，构成轴部212A与内圈208嵌合时的防脱结构。还有，花键222、223由沿周方向以规定间距配置的轴向凸条(凸齿)和配置在该轴向凸条间的轴向凹条(凹齿)构成。
当一方等速万向接头201A的轴部212A与另一方等速万向接头201B的内圈208嵌合之际，轴部212A的锥形部220和花键形成部221之间的带台阶部226与内圈208的端面(外圈开口部侧的端面)抵接而被定位。
如图10所示，在一方等速万向接头201A的内圈208上嵌合着连结该高角固定式等速万向接头的轴227。该轴227也与所述轴部212A同样具备小径部228、锥形部229和花键形成部230。
花键形成部230上在其外周面形成花键231，另外，在一方等速万向接头201A的内圈208的内周面形成与该花键形成部230的花键231嵌合的花键223。花键形成部230上在花键231的轴向范围内形成挡圈槽232，在该挡圈槽232中安装有挡圈233，构成轴227与内圈208嵌合时的防脱结构。
在各等速万向接头201A、201B上设置滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构260，其具备向轴向作用弹性挤压力的挤压部252和承接来自该挤压部252的挤压力的承接部258。
此时，如图11所示，在轴部212A的端部设置挤压构件250。挤压构件250由作为所述挤压部252的滚珠、作为弹性构件254的压缩线圈弹簧和用于装配挤压部252和弹性构件254的外壳255构成。该弹性构件254通过挤压部252作用弹性力。还有，挤压部252也可以是形成凸球状的形状。外壳255通过压入或粘接剂等适宜手段固定在轴部212A的端面。还有，图11表示另一方等速万向接头201B。因而，一方等速万向接头201A中，挤压构件250设置在轴227的端部。
另外，保持器210上，在外圈205的内侧端部安装承接构件256。该承接构件256为覆盖保持器210的端部开口的盖状，由部分球面状的球面部256a和在其外周呈环状形成的安装部256b构成。球面部256a的内面为凹球面，该凹球面作为承接来自挤压部252的挤压力的承接部258发挥作用。安装部256b通过压入、焊接等适宜手段固定在保持器210的端部。
当接头选取弯折角时，为了使挤压构件250和承接构件256顺畅滑动，如图12所示，凹球面状承接部258的内径尺寸Ro大于滚珠或凸球面状挤压部252的半径r(参照图11)(Ro＞r)。另外，为了防止承接构件256和内圈208干涉，承接部258的内径尺寸Ro大于内圈208的球状外面206的外径尺寸Ri(Ro＞Ri)。
在轴部212A的端部安装有挡圈225，相对于内圈208花键嵌合，从而经由轴部212A连结2个等速万向接头201A、201B。在该连结状态下，挤压构件250的挤压部252和承接构件256的承接部258相互抵接，弹性构件254被压缩。从而与轴部212A一体化了的内圈208在弹性力作用下向外圈205的开口侧轴向变位，随着该变位，配置在轨道槽204、207中的滚珠209沿着轨道槽204、207的缩小方向被挤入。即，基于滚珠和滚珠轨道间的轴向空隙填塞机构260，另一方等速万向接头201B中轨道槽204、207与滚珠209的轴向间隙被填塞，防止旋转间隙。还有，一方等速万向接头201A中也同样利用轴向空隙填塞机构260填塞轨道槽204、207与滚珠209的轴向间隙，防止旋转间隙。
如图10所示，在经由轴部212A连结2个等速万向接头201A、201B的状态下，如图13(A)(B)所示，使一对等速万向接头201A、201B的轨道位置相位和轨道间间距相位分别一致。
即，将各等速万向接头201A、201B的轨道槽204、207沿周方向以60°间距配置。并且，使等速万向接头201A的a1的轨道槽204、207和等速万向接头201B的a2、b2的轨道槽间的相位一致。另外，这些相位也可以在±20°的范围内偏离。以下，各轨道槽204、207也同样。
在一方等速万向接头201A的外圈205上如图10所示，安装有用于稳定姿势的轴承装置235。轴承装置235具备轴承236(例如滚柱轴承)和外嵌合于该轴承236的外壳237。
在外圈205的外周面设有小径部261和大径部262，在小径部261上嵌合着轴承236。此时，在小径部261上形成周方向槽263，在该周方向槽263中嵌合着挡圈264。从而轴承236的内圈236a由该挡圈264和在小径部261和大径部262之间形成的端面265夹持。
外壳237具备内周面具有小径部241a和大径部241b的短圆筒部241，在该内周面的大径部241b上形成周方向槽242，在该周方向槽242中嵌合着挡圈243。从而轴承236的外圈236b由该挡圈243和在小径部241a和大径部241b之间形成的端面244夹持。并且，在外壳237上设有从其短圆筒部241突出的连结片部245，该连结片部245固定在图外的固定部上。
因而，在设定各等速万向接头201A、210B所成的角度为例如图10所示的α时，能够稳定地维持该α。还有在如图10所示弯折之际，轴部212A的小径部219与另一方等速万向接头201B的外圈205的开口端缘部205a对应，轴227的小径部228与一方等速万向接头201A的外圈205的开口端缘部205a对应，能够增大各外圈205的摆动范围。
这样构成的高角固定式等速万向接头，将一方等速万向接头201A的轴部212A的端部与另一方等速万向接头201B的内圈208嵌合而将一对等速万向接头连结，因此，能够实现高角(大角度)对应。而且，在各等速万向接头201A、201B中构成轴向间隙填塞机构206，因此能够填塞通过滚珠209产生的轨道204、207间的间隙。从而能够提供所谓的没有旋转方向间隙的大角度对应的高角固定式等速万向接头。即，能够防止由于轨道间的间隙引起的旋转间隙的发生，而且，能够实现动作角的高角化，最适于采用到汽车的转向装置(转向系统)中。
另外，不使用螺栓构件等、而能够经由一方等速万向接头201A的轴部212A连结一对等速万向接头201A、201B。从而能够谋求组装作业的简化，而且部件数比较少、容易进行部件管理，能够实现成本降低。
通过将用于稳定姿势的轴承装置235设置在一方等速万向接头201A上，从而外圈205等相对于轴部21·BR＞QA的姿势稳定，能够选取稳定的动作角。从而，能够畅通无阻地进行旋转力的传递，形成一种高精度的旋转力传递机构。
使一对等速万向接头201A、201B的轨道位置相位和轨道间间距相位分别一致。从而，能够减小接头的扭矩扭转角线图中的迟滞的最大值，能够谋求在转向系统中使用了该高角固定式等速万向接头的汽车的操作稳定性提高。另外，这些相位可以在±20°的范围内偏离。这是因为只要是在该范围内就能够减小接头的扭矩扭转角线图中的迟滞的最大值。与此相对，如果超过这些范围，则迟滞的最大值增加，随着该迟滞增加而存在操作稳定性恶化的可能性。
图14表示第四实施方式的主要部分截面图，该高角固定式等速万向接头是轴向间隙填塞机构260与图10～图13的第三实施方式相反，承接部258设置在轴部212A及轴227上、挤压部252设置在保持器210上的例子。该第四实施方式中，在轴部212A的端面设置向挤压部252侧突出的承接构件256，以该承接构件256的凸球部的前端部作为承接部258。还有，该第四实施方式中是将凸球面状的承接部258一体形成在轴部212A等上，不过，也能够将作为单独构件的承接构件256安装在轴部212A等的轴端。图14中只叙述了另一方等速万向接头201B，而一方等速万向接头201A也是同样结构。
该第四实施方式中，具有挤压部252的挤压构件250与图10～图13所示的承接构件同样，形成覆盖保持器210的端部开口部的盖状，安装在保持器210的外圈内部侧的端部。挤压构件250由部分球面状的球面部250a和在其外周突出的多个脚部250b构成。球面部250a的内面形成凹球面状，该凹球面部分作为向承接部258作用轴向弹性力的挤压部252发挥作用。在此之际，为了防止挤压构件250和内圈208的干涉，凹球面状的挤压部252比内圈208的球状外面206形成得大径。
图14所示的第四实施方式的轴向间隙填塞机构260，也是将轴部212A及轴227向外圈开口部侧挤压。从而滚珠209向轨道槽204、207的缩小侧被挤入，各等速万向接头201A、201B中，滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙被填塞。
该第四实施方式的高角固定式等速万向接头中，对与第三实施方式的高角固定式等速万向接头相同的部位附以相同符号，省略详细的说明。
因而，该第四实施方式的高角固定式等速万向接头实现与所述第三实施方式的高角固定式等速万向接头同样的作用效果。
还有，图10所示的第三实施方式中，是将用于稳定姿势的轴承装置235设置在一方等速万向接头201A的外圈205上，不过，也可以将轴承装置235设置在轴部212A上。此时，在轴部212A上如图10中外圈205一样，设置嵌合挡圈的周方向槽等即可。在外圈205上设置轴承装置235的情况，可以设置在另一方等速万向接头201B上，也可以设置在双方的等速万向接头201A、201B上。
第三、第四实施方式中，等速万向接头201A、201B采用BJ型，不过，也可以是UJ型和其他等速万向接头。再有，也可以使用等速万向接头201A和等速万向接头201B不同类型的结构。等速万向接头201A、201B的轨道槽数也并不限定于6条。
也可以是2个等速万向接头201A、201B中，一方使用图10所示的滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构260，另一方使用图14所示的滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构260。
所述第三实施方式的发明能够实现高角(大角度)对应，同时能够填塞通过滚珠产生的轨道间的间隙。从而能够提供没有所谓的旋转方向间隙的大角度对应的高角固定式等速万向接头。即，能够防止由于轨道间的间隙引起的旋转间隙的发生，而且，能够实现动作角的高角化，最适于采用到汽车的转向装置(转向系统)中。
另外，不使用螺栓构件等、而能够经由一方等速万向接头的轴部连结一对等速万向接头，因此能够谋求组装作业的简化，而且部件数比较少、容易进行部件管理，能够实现成本降低。
另外，通过将用于稳定姿势的轴承装置设置在一方等速万向接头的外圈等上，从而能够选取稳定的动作角。从而，能够畅通无阻地进行旋转力的传递，形成一种高精度的旋转力传递机构。
另外，将一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位分别设定为一致、或使它们的偏差在±20°的范围内，从而，能够减小接头的扭矩扭转角线图中的迟滞的最大值，能够谋求在转向系统中使用了该高角固定式等速万向接头的汽车的操作稳定性提高。
接下来，根据图15说明本发明的第五实施方式。图15是表示本发明第五实施方式的高角固定式等速万向接头的整体图。该高角固定式等速万向接头具备一对等速万向接头301A、301B和连结等速万向接头301A、301B的中间轴302。
各等速万向接头301A、301B分别包括：球状内面303形成多条轨道槽304的外圈305、球状外面306形成多条轨道槽307的内圈308、配置在外圈305的轨道槽304和内圈308的轨道槽307协同动作形成的各个多条滚珠轨道中的滚珠309、形成有保持滚珠309的多个凹处311的保持器310。
即，轨道槽304、307形成沿轴向延伸的曲线状，沿周方向等间距地配置(参照引用的图13)。保持器310滑动自如地夹在外圈305的球状内面303和内圈308的球状外面306之间，滚珠(扭矩传递滚珠)309被收容在保持器310的凹处311中，沿周方向等间距地保持。
在外圈305的底壁上相连设置轴部(杆部)312，由该外圈305和轴部312构成外方构件313。
如引用的图11所示，保持器310的外球面315与外圈305的球状内面303球面嵌合，保持器310的内球面316与内圈的球状外面306球面嵌合。并且，外圈305的球状内面303的中心和内圈308的球状外面306的中心与接头中心O一致。外圈305的轨道槽304的中心O₁和内圈308的轨道槽307的中心O₂沿轴向相互反向等距离偏置。从而，由一对轨道槽304、307形成的滚珠轨道呈从外圈305的开口侧朝向内部侧缩小的楔状。还有，图11表示一方等速万向接头301A，而关于另一方等速万向接头301B也是同样构成。
中间轴302如图15所示，具备中间大径部318、两端部侧的花键形成部319、320、在花键形成部319和中间大径部318间形成的小径部321和在花键形成部320和中间大径部318间的小径部322。另外，在花键形成部319和小径部321间设置从花键形成部319侧向小径部321缩径的锥形部323，在小径部321和中间大径部318间设置从小径部321向中间大径部318扩径的锥形部324。在花键形成部320和小径部322间设置从花键形成部320侧向小径部322缩径的锥形部325，在小径部322和中间大径部318间设置从小径部322向中间大径部318扩径的锥形部326。
各花键形成部319、320上如引用的图11所示，在其外周面形成花键327，另外，在各内圈308的内周面形成与该中间轴302的花键327嵌合的花键328。花键形成部319、320上在花键327的轴向范围内形成挡圈槽329，在该挡圈槽329中安装有挡圈330，构成中间轴302与内圈308嵌合时的防脱结构。还有，花键327、328由沿周方向以规定间距配置的轴向凸条(凸齿)和配置在该轴向凸条间的轴向凹条(凹齿)构成。
在各等速万向接头301A、301B上设置滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构360，其具备沿轴向作用弹性挤压力的挤压部352和承接来自该挤压部352的挤压力的承接部358。
此时，在轴302的轴端设置挤压构件350。挤压构件350由作为所述挤压部352的滚珠、作为弹性构件354的压缩线圈弹簧和用于装配挤压部352和弹性构件354的外壳355构成。该弹性构件354通过挤压部352作用弹性力。还有，挤压部352也可以是形成凸球状的形状。外壳355通过压入或粘接剂等适宜手段固定在通过锯齿结合与内圈308一体化的轴302的端面。
另外，保持器310上，在外圈305的内侧端部安装承接构件356。该承接构件356为覆盖保持器310端部开口的盖状，由部分球面状的球面部356a和在其外周呈环状形成的安装部356b构成。球面部356a的内面(与轴2对置的面)为凹球面，该凹球面作为承接来自挤压部352的挤压力的承接部358发挥作用。安装部356b通过压入、焊接等适宜手段固定在保持器310的端部。
当接头选取弯折角时，为了使挤压构件350和承接构件356顺畅滑动，如引用的图12所示，凹球面状承接部358的内径尺寸Ro大于滚珠或凸球面状挤压部352的半径r(参照引用的图11)(Ro＞r)。另外，为了防止承接构件356和内圈308干涉，承接部356的内径尺寸Ro大于内圈308的球状外面306的外径尺寸Ri(Ro＞Ri)。
在中间轴302的两端部安装有挡圈330，相对于内圈308花键嵌合，从而经由中间轴302连结2个等速万向接头1A、1B。在该连结状态下，挤压构件350的挤压部352和承接构件356的承接部358相互抵接，弹性构件354被压缩。从而与轴302一体化了的内圈308在弹性力作用下向外圈305的开口侧轴向变位，随着该变位，配置在轨道槽304、307中的滚珠309沿着轨道槽304、307的缩小方向被挤入，从而滚珠309与轨道槽304、307的轴向间隙被填塞，防止旋转间隙。
如图15所示，在经由中间轴302连结2个等速万向接头301A、301B的状态下，如引用的图13所示，使一对等速万向接头201A、201B的轨道位置相位和轨道间间距相位分别一致。
即，将各等速万向接头301A、301B的轨道槽304、307沿周方向配置成60°间距。并且，使等速万向接头301A的a1的轨道槽304、307和等速万向接头301B的a2、b2的轨道槽间的相位一致。另外，这些相位可以在±20°的范围内偏离。以下，各轨道槽304、307也同样。
在中间轴302的轴向中央部、也就是大径部318上安装有用于稳定姿势的轴承装置335。轴承装置335具备滚柱轴承336和外嵌于该轴承336的外壳337。
中间轴302的大径部318具有小径的第一部318a和大径的第二部318b，轴承336与第一部318a外嵌合。在第一部318a上形成周方向槽338，在该周方向槽338中嵌合着挡圈339。从而轴承336的内圈336a由该挡圈339和在第一部318a和第二部318b间形成的端面340夹持。
外壳337具备内周面具有小径部341a和大径部341b的短圆筒部341，在该内周面的大径部341b上形成周方向槽342，在该周方向槽342中嵌合着挡圈343。从而轴承336的外圈336b由该挡圈343和在小径部341a和大径部341b间形成的端面344夹持。并且，在外壳337上设有从其短圆筒部341突出的连结片部345，该连结片部345固定在图外的固定部上。
因而，在设定各等速万向接头301A、310B所成的角度为例如图15所示的α时，能够稳定地维持该α。还有在如图15所示弯折之际，中间轴302的小径部321、322与外圈305的开口端缘部305a对应，能够增大外圈305相对于轴302的摆动范围。
这样构成的高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头301A、301B和连结该一对等速万向接头301A、301B的中间轴302，因此，能够实现高角(大角度)对应。而且，在各等速万向接头301A、301B中构成滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构306，因此能够填塞通过滚珠309产生的轨道槽304、307间的间隙。从而能够提供所谓的没有旋转方向间隙的大角度对应的高角固定式等速万向接头。即，能够防止由于轨道间的间隙引起的旋转间隙的发生，而且，能够实现动作角的高角化，最适于采用到汽车的转向装置(转向系统)中。
另外，不使用螺栓构件等、而能够经由中间轴302连结一对等速万向接头301A、301B。从而能够谋求组装作业的简化，而且部件数比较少、容易进行部件管理，能够实现成本降低。
通过将用于稳定姿势的轴承装置335设置在中间轴302的轴向中央部，从而外圈305相对于轴302的姿势等稳定，能够选取稳定的动作角。从而，能够畅通无阻地进行旋转力的传递，形成一种高精度的旋转力传递机构。
将一对等速万向接头301A、301B的轨道位置相位和轨道间间距相位分别设定为一致。从而，能够减小接头的扭矩扭转角线图中的迟滞的最大值，能够谋求在转向系统中使用了该高角固定式等速万向接头的汽车的操作稳定性提高。另外，这些相位可以在±20°的范围内偏离。这是因为只要是在该范围内就能够减小接头的扭矩扭转角线图中的迟滞。与此相对，如果超过这些范围，则迟滞的最大值增加，随着该迟滞增加而存在操作稳定性恶化的可能性。
图16表示第六实施方式的主要部分截面图，此时在外圈305上安装轴承装置335。即，在外圈305的外周面设有小径部361和大径部362，在小径部361上嵌合着轴承336。此时，在小径部361上形成周方向槽363，在该周方向槽363中嵌合着挡圈364。从而轴承336的内圈336a由该挡圈364和在小径部361和大径部362间形成的端面365夹持。
另外，轴承336的外圈336b由挡圈343和在外壳337的短圆筒部341的小径部341a和大径部341b间形成的端面344夹持。
即使像这样将用于稳定姿势的轴承装置335设置在等速万向接头301A或301B的外圈305上，也能够选取稳定的动作角。从而，能够畅通无阻地进行旋转力的传递，形成一种高精度的旋转力传递机构。
该第六实施方式的高角固定式等速万向接头中，对与第五实施方式的高角固定式等速万向接头相同的部位附以相同符号，省略详细的说明。
因而，该第六实施方式的高角固定式等速万向接头也能够实现与所述第五实施方式的高角固定式等速万向接头同样的作用效果。
还有，在所述第五、第六实施方式的高角固定式等速万向接头上也可以设置与图14同样的轴向间隙填塞机构260。通过设置图14的轴向间隙填塞机构260，从而将轴302向外圈开口部侧挤压。从而，滚珠309向轨道槽304、307的缩小侧挤入，滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙被填塞。
还有，在图15所示的第五实施方式中，也可以将用于稳定姿势的轴承装置335设置在轴部(杆部)312上。此时，轴部312上如图15所示的中间轴302的轴向中央部一样设置嵌合挡圈的周方向槽等即可。
另外，如图16所示，在等速万向接头的外圈305上设置轴承装置335的情况，在图15的所述第五实施方式中是设置在一方等速万向接头301A上，不过也可以设置在另一方等速万向接头301B上，还可以设置在双方的等速万向接头301A、301B上。
各实施方式中，等速万向接头301A、301B采用BJ型，不过，也可以是UJ型和其他等速万向接头。再有，也可以使用等速万向接头301A、301B为不同型的结构。等速万向接头301A、301B的轨道槽数也并不限定于6条。
也可以是2个等速万向接头301A、301B中一方使用图14所示的滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构260，另一方使用图16所示的滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构360。
所述第五、第六实施方式的发明能够实现高角(大角度)对应，同时能够填塞通过滚珠产生的轨道间的间隙。从而能够提供所谓的没有旋转方向间隙的大角度对应的高角固定式等速万向接头。即，能够防止由于轨道间的间隙引起的旋转间隙的发生，而且，能够实现动作角的高角化，最适于采用到汽车的转向装置(转向系统)中。
另外，不使用螺栓构件等、而能够经由中间轴连结一对等速万向接头，因此能够谋求组装作业的简化，而且部件数比较少、容易进行部件管理，能够实现成本降低。
另外，通过将用于稳定姿势的轴承装置设置在中间轴的轴向中央部等，从而能够选取稳定的动作角。从而，能够畅通无阻地进行旋转力的传递，形成一种高精度的旋转力传递机构。
另外，将一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位分别设定为一致、或使它们的偏差在±20°的范围内，从而，能够减小接头的扭矩扭转角线图中的迟滞的最大值。从而，能够谋求在转向系统中使用了该高角固定式等速万向接头的汽车的操作稳定性提高。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
PC19条修改声明
根据PCT19条，申请人对本发明权利要求1、7、9进行了修改，删除了权利要求15、16，同时提供了权利要求书修改替换页共3页(具体修改请参见修改参照页)。
                    中科专利商标代理有限责任公司
                        2008年4月17日星期四
1.一种固定式等速万向接头，包括一对固定式等速万向接头，各固定式等速万向接头包括：内球面具有滚珠槽的外圈、外球面具有滚珠槽的内圈、夹在外圈的滚珠槽和内圈的滚珠槽之间的滚珠、具有用来收容滚珠的凹处的隔圈，所述外圈和内圈的滚珠槽协同动作而形成的滚珠轨道从外圈开口侧朝向内侧呈楔状缩小，所述固定式等速万向接头的特征在于，
设有用于将所述一对固定式等速万向接头的外圈一体化且使所述一对固定式等速万向接头的动作角大致均等的定心机构。
2.根据权利要求1所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
所述定心机构包括：设置在一方固定式等速万向接头的隔圈上的控制手柄；设置在另一方固定式等速万向接头的隔圈上用于收容所述控制手柄的引导构件。
3.根据权利要求1或2所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
设有使内圈和隔圈相对地沿轴向变位用于消除旋转间隙的间隙填塞机构。
4.根据权利要求3所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
所述间隙填塞机构包括：设置在内圈侧的挤压构件和设置在隔圈上用于承接所述挤压构件的承接构件，并且，向滚珠轨道的扩开侧弹性挤压内圈。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
使一方固定式等速万向接头的滚珠槽相位和另一方固定式等速万向接头的滚珠槽间相位一致。
6.根据权利要求5所述的固定式等速万向接头，其特征在于，
使一方固定式等速万向接头的滚珠槽相位和另一方固定式等速万向接头的滚珠槽间相位的偏离范围为±20°。
7.一种高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头，并且，各等速万向接头包括：球状内面形成有多条轨道槽的外圈、球状外面形成有多条轨道槽的内圈、配置在外圈的轨道槽和内圈的轨道槽协同动作而形成的多条滚珠轨道的各滚珠轨道中的滚珠、配置在外圈和内圈之间保持滚珠的保持器，所述滚珠轨道从外圈开口侧朝向内侧呈楔状缩小，所述高角固定式等速万向接头的特征在于，
在一方等速万向接头的外圈上突出设置轴部，使该轴部的端部与另一方等速万向接头的内圈嵌合来连结所述一对等速万向接头，并且在各等速万向接头上形成有滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构。
8.根据权利要求7所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
所述轴向间隙填塞机构具备：沿轴向作用弹性挤压力的挤压部和承接来自该挤压部的挤压力的承接部，在一方等速万向接头中，将挤压部及承接部中任意一方设置在与内圈嵌合的轴的端部，将另一方设置在保持器上，在另一方等速万向接头中，将挤压部及承接部中任意一方设置在与内圈嵌合的所述轴部的端部，将另一方设置在保持器上。
9.一种高角固定式等速万向接头，具备一对等速万向接头和连结该一对等速万向接头的中间轴，并且，各等速万向接头包括：球状内面形成有多条轨道槽的外圈、球状外面形成有多条轨道槽的内圈、配置在外圈的轨道槽和内圈的轨道槽协同动作而形成的多条滚珠轨道的各滚珠轨道中的滚珠、配置在外圈和内圈之间保持滚珠的保持器，所述滚珠轨道从外圈开口侧朝向内侧呈楔状缩小，所述高角固定式等速万向接头的特征在于，
在所述中间轴的两端部嵌合各内圈来连结所述一对等速万向接头，并且在各等速万向接头上形成有滚珠和滚珠轨道间的轴向间隙填塞机构。
10.根据权利要求9所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
所述轴向间隙填塞机构具备：沿轴向作用弹性挤压力的挤压部和承接来自挤压部的挤压力的承接部，将挤压部及承接部中任意一方设置在所述中间轴的端部，将另一方设置在所述保持器上。
11.根据权利要求9或10所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
在所述中间轴的轴向中央部设置有用于稳定姿势的轴承装置。
12.根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
在所述外圈上设置有用于稳定姿势的轴承装置。
13.根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
在所述轴部设置有用于稳定姿势的轴承装置。
14.根据权利要求7～10中任意一项所述的高角固定式等速万向接头，其特征在于，
使一对等速万向接头的轨道位置相位和轨道间间距相位分别一致。