乳化炸药装药台车.pdf

本发明涉及一种乳化炸药装药台车，包括工作大臂液压控制系统和乳化炸药装药系统，所述工作大臂液压控制系统包括液压齿轮泵、比例阀组、操纵阀组、安全阀和液压仪表，液压齿轮泵主要作用是建立压力油供给液压系统；比例阀组安装在车架上，其作用主要是液控或手动操作工作大臂和对液压油进行流量分配、压力调整；操纵阀组安装在工作吊篮上，其作用主要是利用先导油液控制比例阀组动作来操作工作大臂。利用粒状炸药装药台车改装成乳化炸药装药台车，其制作成本低，解决了NT30/NBB150装药台车的闲置问题，使其重新恢复使用，投入生产，保证矿山生产的顺利进行；同时，本发明根据矿山井下的工作条件进行设计，操作实用，运行安全可靠。

1、  一种乳化炸药装药台车，包括工作大臂液压控制系统和乳化炸药装药系统，其特征是：所述工作大臂液压控制系统包括液压齿轮泵、比例阀组、操纵阀组、安全阀和液压仪表，液压齿轮泵主要作用是建立压力油供给液压系统；比例阀组安装在车架上，其作用主要是液控或手动操作工作大臂和对液压油进行流量分配、压力调整；操纵阀组安装在工作吊篮上，其作用主要是利用先导油液控制比例阀组动作来操作工作大臂。

2、  如权利要求1所述的乳化炸药装药台车，其特征是：所述工作大臂液压控制系统的工作油缸均安装在车架上，工作油缸包括吊篮平衡油缸、吊篮俯仰油缸、大臂伸缩油缸、大臂伸摆动油缸和大臂升降油缸，上述工作油缸分别通过比例阀组、操作阀组及溢流阀与液压齿轮泵动力相联。

3、  如权利要求1所述的乳化炸药装药台车，其特征是：所述液压齿轮泵工作系统压力通过溢流阀调定，并通过二位三通阀调整工作油缸的进、出油。

4、  如权利要求1所述的乳化炸药装药台车，其特征是：所述乳化炸药装药系统包括药罐、药泵、液压控制系统、电气控制系统、供水系统和药管，供水系统包括水箱和水泵，水箱内的水通过水泵送至注水环，供水系统通过注水环与药管相通。

5、  如权利要求4所述的乳化炸药装药台车，其特征是：所述药罐通过药泵对药管进行装药。

6、  如权利要求4所述的乳化炸药装药台车，其特征是：所述水泵由水泵油马达提供动力，药泵由药泵油马达提供动力，水泵油马达和药泵油马达通过比例阀组及操作阀组与液压系统动力相联。

7、  如权利要求1所述的乳化炸药装药台车，其特征是：所述电气控制系统是当在吊篮上装药时，手动转换开关处于上部，压下装药开关，整个装药控制系统得电，时间继电器常开触点闭合，压力过低开关闭合，压力过高开关断开，此时电控或手动比例阀组得电动作，启动药泵和水泵，即可进行装药

乳化炸药装药台车
【技术领域】
本发明属于矿山机械设备领域，涉及一种用于矿山井下采矿的乳化炸药装药台车。
【背景技术】
现有的NT30/NBB150粒状炸药装药台车使用年限长，故障率高，每当井下采场装炸药时，往往需要将两台NT30/NBB150粒状炸药装药台车开到采场，一台装药，另一台备用，以保证炸药能够在规定时间内装完并引爆。由于矿山井下盘区上向中深孔机械化采矿必须全部使用乳化炸药，NT30/NBB150粒状炸药装药台车就要停用闲置。根据国家爆破规程规定：乳化炸药必须在8个小时内引爆，否则可能会发生自然引爆安全事故，现有的乳化炸药装药台车如果在装药过程中出现故障，不能保证乳化炸药在8个小时内装完并引爆，将严重影响安全生产。因此，选用一台车况较好的NT30/NBB150粒状炸药装药台车对其进行改造，改造成乳化炸药装药台车，只需要约100万元人民币。因此，将NT30/NBB150粒状炸药装药台车改造成乳化炸药装药台车不仅可以节省购买新乳化炸药装药台车的资金(约400多万元人民币)，还可以解决了NT30/NBB150粒状炸药装药台车的闲置问题，使其重新恢复使用，投入生产，保证矿山生产的顺利进行。
【发明内容】
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种既能降低制作成本、又能保障安全生产的乳化炸药装药台车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种乳化炸药装药台车，包括工作大臂液压控制系统和乳化炸药装药系统，所述工作大臂液压控制系统包括液压齿轮泵、比例阀组、操纵阀组、安全阀和液压仪表，液压齿轮泵主要作用是建立压力油供给液压系统；比例阀组安装在车架上，其作用主要是液控或手动操作工作大臂和对液压油进行流量分配、压力调整；操纵阀组安装在工作吊篮上，其作用主要是利用先导油液控制比例阀组动作来操作工作大臂。
所述工作大臂液压控制系统的工作油缸均安装在车架上，工作油缸包括吊篮平衡油缸、吊篮俯仰油缸、大臂伸缩油缸、大臂伸摆动油缸和大臂升降油缸，上述工作油缸分别通过比例阀组、操作阀组及溢流阀与液压齿轮泵动力相联。
所述液压齿轮泵工作系统压力通过溢流阀调定，并通过二位三通阀调整工作油缸的进、出油。
所述乳化炸药装药系统包括药罐、药泵、液压控制系统、电气控制系统、供水系统和药管，供水系统包括水箱和水泵，水箱内的水通过水泵送至注水环，供水系统通过注水环与药管相通。
所述药罐通过药泵对药管进行装药。
所述水泵由水泵油马达提供动力，药泵由药泵油马达提供动力，水泵油马达和药泵油马达通过比例阀组及操作阀组与液压系统动力相联。
所述电气控制系统是当在吊篮上装药时，手动转换开关处于上部，压下装药开关，整个装药控制系统得电，时间继电器常开触点闭合，压力过低开关闭合，压力过高开关断开，此时电控或手动比例阀组得电动作，启动药泵和水泵，即可进行装药
本发明的有益效果是：利用粒状炸药装药台车改装成乳化炸药装药台车，其制作成本低，解决了NT30/NBB150装药台车的闲置问题，使其重新恢复使用，投入生产，保证矿山生产的顺利进行；同时，本发明根据矿山井下的工作条件进行设计，操作实用，运行安全可靠。
【附图说明】
图1是本发明所述液压控制系统结构示意图；
图2是本发明所述装药系统方框结构示意图；
图3是本发明所述电气控制系统示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
参见图1、图2和图3，一种乳化炸药装药台车，包括工作大臂液压控制系统和乳化炸药装药系统，整个工作系统压力可通过溢流阀3调定，比例阀组安装在车架上，其作用主要是液控或手动操作工作大臂和对液压油进行流量分配、压力调整；操纵阀组6安装在工作吊篮上，其作用主要是利用先导油液控制比例阀组5动作来达到操作工作大臂。因此，当操作人员在地上需对工作大臂进行各种动作操作时，可操纵比例阀组5改变其动作油缸进、出油来达到目的；当操作人员在工作吊篮上装药需对工作大臂进行操作时，可将二位三通阀4处于图示位置，然后利用吊篮上的操纵阀组6液控比例阀组5来达到目的。所以，新工作大臂液压系统实现了操作人员能够在地上或在工作吊篮上对大臂进行操作。工作大臂的动作分别通过安装在车架上的工作油缸来实现，工作油缸包括吊篮平衡油缸7、吊篮俯仰油缸8、大臂伸缩油缸9、大臂伸摆动油缸10和大臂升降油缸10，上述工作油缸分别通过比例阀组5、操作阀组6及溢流阀3与液压齿轮泵1动力相联，油箱2内装有液压油。
装药系统控制系统主要包括液压控制系统和电气控制系统，如图2和图3所示，液压控制系统主要是在地上控制装药系统，电气控制系统主要是在吊篮上控制装药系统。将药罐14底部出药口进行切割改造以适应与螺旋泵的安装配合，药泵15采用螺旋泵，并制作药罐14进口盖，药罐14内的药物通过药泵15送至药管20内，药泵21由药泵油马达22提供动力；同时，用厚度为5mm不锈钢板制作一个250L的水箱16，打开水箱16的球阀17，然后通过过滤器18进行过滤，经过滤后的水然后通过水泵18将水送至注水环19内，最后将水送入药管20中，水泵18由水泵油马达22提供动力，供水系统的作用是润滑药管20内壁以降低泵送阻力；工作时，将乳化炸药倒入药罐14后，同时启动装药泵15和水泵18，调节好药泵15的供给速度和水泵18的给水量，然后将药管20插入炮孔底部进行装药工作。装药过程中，如果药管20堵塞等原因造成管路炸药挤压，泵送压力加大时，安全阀薄膜破裂，炸药从安全阀流出，此时应停机处理好问题才能继续使用。当所有炮孔完成装药后，须清除药管20内的残余炸药：让水泵18单独工作，注水环19中排出的水可以将药管20内的残余炸药清除。水泵油马达22和药泵油马达21通过比例阀组及操作阀组6与液压系统动力相联。当装药系统不工作时，将二位三通阀4手柄置于上部，主液压油流回主油箱1；当需要装药系统工作时，将二位三通阀4手柄置于下部，主液压油供给工作系统(工作大臂和装药系统)，液压油到达电控或手动比例阀组5。在地上装药时，压下控制药泵油马达21和水泵油马达22的比例阀操作手柄，同时启动药泵14和水泵18，此时即可进行装药工作；在吊篮上装药时，则用吊篮上的电气系统进行控制；装药速度可通过比例阀组5调整装药泵14的速度来调定。
电气控制系统工作过程是：在吊篮上装药时，手动转换开关23处于上部，压下装药开关，整个装药控制系统得电，时间继电器24常开触点闭合，压力过低开关25闭合，压力过高开关26断开，此时电控或手动比例阀组5得电动作，启动药泵14和水泵18，即可进行装药。如果装药过程中，装药管路压力过高或过低，此时压力过高开关26或压力过低开关25将会使启动电路断开(断开原因见压力报警红灯显示)，关闭药泵14和水泵18停止装药。如继续装药需排除故障后再进行。
设备的安装中的预防静电系统的安装：装药过程由于炸药和药管20的摩擦会产生静电，因此，必须采取措施予以消除，为保证车辆上的所有静电能够顺利、安全的导入大地，必须对车辆上的每一个铰接点采用导电性好的电缆进行连接，并在中央铰接处用一条电缆(电缆尾部连接一块导电性好的不锈钢板)作为车辆与大地的导电连接线，以消除装药过程中产生的静电；同时，装药前必须对各个铰接点电缆的连接情况进行检查和将不锈钢板置于地下，才能进行装药。