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1、10申请公布号CN101988563A43申请公布日20110323CN101988563ACN101988563A21申请号201010533464022申请日20101105F16H3/76200601F16H57/08200601F16H47/0020060171申请人东莞市明慧管理咨询有限公司地址523002广东省东莞市莞城区新河横街三巷3号4楼东莞市明慧管理咨询有限公司72发明人何东74专利代理机构东莞市华南专利商标事务所有限公司44215代理人梁永宏54发明名称差速偶合无级自动变速器57摘要本发明涉及无级变速器技术领域，尤其是指一种差速偶合无级自动变速器，包括输入轴、变速机构及输出。
2、轴，所述变速机构包括行星支架、设置于行星支架的行星锥齿轮、分别设置于行星锥齿轮两侧的第一太阳轮和第二太阳轮，行星锥齿轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮啮合连接，输入轴与第一太阳轮连接，输出轴与第二太阳轮连接，所述第二太阳轮的旁侧设置有偶合器，该偶合器包括第一偶合轮和第二偶合轮，第一偶合轮与行星支架连接，第二偶合轮与输出轴连接。本发明不仅结构简单、体积小、成本低廉，并能根据实际工作状况自动调节输入轴与输出轴的转速比，实用性强。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图5页CN101988563A1/1页21差速偶合无级自动变速器，包括输入轴（1）、变速。
3、机构及输出轴（2），所述变速机构包括行星支架（3）、设置于行星支架（3）的行星锥齿轮（4）、分别设置于行星锥齿轮（4）两侧的第一太阳轮（5）和第二太阳轮（6），行星锥齿轮（4）分别与第一太阳轮（5）和第二太阳轮（6）啮合连接，输入轴（1）与第一太阳轮（5）连接，输出轴（2）与第二太阳轮（6）连接，其特征在于所述第二太阳轮（6）的旁侧设置有偶合器，该偶合器包括第一偶合轮（7）和第二偶合轮（8），第一偶合轮（7）与行星支架（3）连接，第二偶合轮（8）与输出轴（2）连接。2根据权利要求1所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述行星支架（3）设置有行星锥齿轮轴（9），行星锥齿轮（4）活动套接于该行。
4、星锥齿轮轴（9）。3根据权利要求2所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述行星支架（3）开设有空腔，行星锥齿轮轴（9）的数目为四个，四个行星锥齿轮轴（9）的一端嵌设于所述空腔，所述行星锥齿轮（4）的数目为四个，四个行星锥齿轮（4）分别套接于四个行星锥齿轮轴（9）。4根据权利要求2所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述行星支架（3）开设有空腔，行星锥齿轮轴（9）的数目为两个，两个行星锥齿轮轴（9）的一端嵌设于所述空腔，所述行星锥齿轮（4）的数目为两个，两个行星锥齿轮（4）分别套接于两个行星锥齿轮轴（9）。5根据权利要求1所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述第一偶合轮（7）中部开。
5、设有用于输出轴（2）穿过的轴孔，第二太阳轮（6）和第二偶合轮（8）分别设置于第一偶合轮（7）的两侧。6根据权利要求1所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述第一偶合轮（7）中部开设有用于输出轴（2）穿过的轴孔，第二太阳轮（6）和第二偶合轮（8）均设置于第一偶合轮（7）的左侧，第二偶合轮（8）设置于第二太阳轮（6）的右侧。7根据权利要求1所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述偶合器为磁力偶合器或液力偶合器。8根据权利要求1所述的差速偶合无级自动变速器，其特征在于所述输出轴（2）与第二偶合轮（8）为花键联接或平键联接。权利要求书CN101988563A1/4页3差速偶合无级自动变速器技术。
6、领域0001本发明涉及无级变速器技术领域，尤其是指一种差速偶合无级自动变速器。背景技术0002变速器按照变速方式主要分为手动变速器和自动变速器，按照变速级数可分为有级变速器和无级变速器。0003传统的手动变速器早已广泛地应用于各种变速传动机构，手动变速器一般都需要配合离合器一起使用，在变速传动机构的运行中，需要对离合器进行切断和结合操作才能实现变速器的变速操作，例如在汽车的换挡过程中，驾驶员切断和结合离合器的时机与挂档的动作配合不好，容易导致发动机熄火，或者挂档不稳，造成离合器的严重磨损。0004自动变速器能够根据发动机负荷和车速情况自动变换传动比，使汽车获得良好的动力性和燃料经济性，并减少发。
7、动机的排放污染。0005以汽车的变速箱为例，现有技术的自动变速机构是根据汽车速度，发动机转速、动力负荷等因素自动进行升降档位，不需由驾驶者操作离合器换挡，自动变速器比手动变速器复杂很多，有很多方面不相同，但很大的区别在于控制方面。手动变速器由驾驶员操纵档位，加档或减档由人工操作，而自动变速器是由机器自动控制档位，变换档位是由液压控制装置进行的。液压控制装置根据节气门（油门）开度和变速器输出轴送来的信号控制升降档。根据节气门开度变化，液压控制装置中的调节阀产生与加速踏板下量成正比的液压，该液压作为节气门开度信号加到液压控制装置；另外有装配在输出轴上的速控液压阀可产生与转速（车速）成正比的液压，作。
8、为车速信号加到液压控制装置。因此，就有节气门开度信号和车速信号，液压控制装置根据这两个信号自动调节变速器油量（档位），从而控制换挡时机。在汽车驾驶中驾驶员踏下加速踏板（油门踏板），控制节气门开度就能自动控制变速器内的液压控制装置，液压控制装置会利用液力去控制行星齿轮系统的离合器和制动器，以改变行星齿轮的传动状态，如果是电子控制自动变速器，就要在上述基础上增加电磁阀。电控单元借助电磁阀控制自动变速器工作过程。ECU输入电路接受传感器和其他装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成电信号驱动被控的电磁阀的工作。然而，此种结构体积大、机构复杂、重量重、维修费用高而导致该类变速器的缺陷尤为明。
9、显。发明内容0006本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、成本低廉，并可根据实际工作状况自动调节输入轴与输出轴的转速比的差速偶合无级自动变速器。0007为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案差速偶合无级自动变速器，包括输入轴、变速机构及输出轴，所述变速机构包括行星支架、设置于行星支架的行星锥齿轮、分别设置于行星锥齿轮两侧的第一太阳轮和第二太阳轮，行星锥齿轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮啮合连接，输入轴与第一太阳轮连接，输出轴与第二太阳轮连接，所述第二太阳轮的旁侧设置有偶合器，该偶合器包括第一偶合轮和第二偶合轮，第一偶合轮与行星说明书CN101988563A2/4页4支架连接，第。
10、二偶合轮与输出轴连接。0008其中，所述行星支架设置有行星锥齿轮轴，行星锥齿轮活动套接于该行星锥齿轮轴。0009优选的，所述行星支架开设有空腔，行星锥齿轮轴的数目为四个，四个行星锥齿轮轴的一端嵌设于所述空腔，所述行星锥齿轮的数目为四个，四个行星锥齿轮分别套接于四个行星锥齿轮轴。0010另一优选的，所述行星支架开设有空腔，行星锥齿轮轴的数目为两个，两个行星锥齿轮轴的一端嵌设于所述空腔，所述行星锥齿轮的数目为两个，两个行星锥齿轮分别套接于两个行星锥齿轮轴。0011其中，所述第一偶合轮中部开设有用于输出轴穿过的轴孔，第二太阳轮和第二偶合轮分别设置于第一偶合轮的两侧。0012再一优选的，所述第一偶合轮。
11、中部开设有用于输出轴穿过的轴孔，第二太阳轮和第二偶合轮均设置于第一偶合轮的左侧，第二偶合轮设置于第二太阳轮的右侧。0013其中，所述偶合器为磁力偶合器或液力偶合器。0014其中，所述输出轴与第二偶合轮为花键联接或平键联接。0015本发明的有益效果在于本发明提供了一种差速偶合无级自动变速器，包括输入轴、变速机构及输出轴，所述变速机构包括行星支架、设置于行星支架的行星锥齿轮、分别设置于行星锥齿轮两侧的第一太阳轮和第二太阳轮，行星锥齿轮分别与第一太阳轮和第二太阳轮啮合连接，输入轴与第一太阳轮连接，输出轴与第二太阳轮连接，所述第二太阳轮的旁侧设置有偶合器，该偶合器包括第一偶合轮和第二偶合轮，第一偶合轮。
12、与行星支架连接，第二偶合轮与输出轴连接。本发明所述差速偶合无级自动变速器在变速过程中，当实际工作状况引起输出轴的扭矩减小时，偶合器的第一偶合轮和第二偶合轮之间的转速差逐渐减小，即输入轴与输出轴的转速比逐渐降低；当实际工作状况引起输出轴的扭矩变大时，偶合器的第一偶合轮和第二偶合轮之间的转速差逐渐增大，即输入轴与输出轴的转速比逐渐增大，从而实现其自动无级变速功能，本发明不仅结构简单、体积小、成本低廉，并能根据实际工作状况自动调节输入轴与输出轴的转速比，实用性强。附图说明0016图1为本发明实施例一的立体结构示意图。0017图2为本发明实施例一的立体结构分解示意图。0018图3为本发明实施例一的剖面。
13、结构示意图。0019图4为本发明实施例二的立体结构示意图。0020图5为本发明实施例三的剖面结构示意图。具体实施方式0021为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。0022如图1至图3所示为本发明所述差速偶合无级自动变速器的实施例一，包括输入轴1、变速机构及输出轴2，所述变速机构包括行星支架3、设置于行星支架3的行星锥齿轮说明书CN101988563A3/4页54、分别设置于行星锥齿轮4两侧的第一太阳轮5和第二太阳轮6，行星锥齿轮4分别与第一太阳轮5和第二太阳轮6啮合连接，输入轴1与第一太阳轮5连接，输出轴2与第二太阳轮6。
14、连接，所述第二太阳轮6的旁侧设置有偶合器，该偶合器包括第一偶合轮7和第二偶合轮8，第一偶合轮7与行星支架3连接，第二偶合轮8与输出轴2连接。本实施例中，第二太阳轮6与所述输出轴2一体成型。0023在工作过程中，第一太阳轮5随输入轴1一起转动，输出轴2在刚刚起步转动时，驱动输出轴2转动需要的扭矩较大，此时，偶合器的第一偶合轮7与第二偶合轮8之间的转速差较大，第一太阳轮5带动行星锥齿轮4做圆周运动，此时第一偶合轮7和行星支架3在行星锥齿轮4的作用下转动较快，第二太阳轮6转动较慢，以自动降低与第二太阳轮6连接的输出轴2的转速，从而实现自动调大输入轴1与输出轴2的转速比。0024第一太阳轮5在输入轴1。
15、的作用下继续转动，当驱动输出轴2转动需要的扭矩减小时，偶合器的第一偶合轮7和第二偶合轮8之间的转速差逐渐变小，即第一偶合轮7和行星支架3的转速逐渐减慢，第二偶合轮8的转速逐渐加快，在输入轴1和第一太阳轮5的转速不变的情况下，第二太阳轮6的转速逐渐加快，以自动逐渐加快与第二太阳轮6连接的输出轴2的转速，从而实现自动逐步调小输入轴1与输出轴2的转速比，进而实现所述差速偶合无级自动变速器的自动变速功能；由于在变速过程中，偶合器的第一偶合轮7和第二偶合轮8之间的转速差是逐渐减小，其转速差的减小变化为无级变化，故所述差速偶合无级自动变速器的变速为无级变速。0025在上述变速过程中，当实际工作状况引起输出。
16、轴2的扭矩减小时，偶合器的第一偶合轮7和第二偶合轮8之间的转速差逐渐减小，即输入轴1与输出轴2的转速比逐渐降低；当实际工作状况引起输出轴2的扭矩变大时，偶合器的第一偶合轮7和第二偶合轮8之间的转速差逐渐增大，即输入轴1与输出轴2的转速比逐渐增大，从而实现自动无级变速功能，本发明不仅结构简单、体积小、成本低廉，并能根据实际工作状况自动调节输入轴1与输出轴2的转速比，实用性强。0026本实施例的所述行星支架3设置有行星锥齿轮轴9，行星锥齿轮4活动套接于该行星锥齿轮轴9。具体的所述行星支架3开设有空腔，行星锥齿轮轴9的数目为四个，四个行星锥齿轮轴9的一端嵌设于所述空腔，所述行星锥齿轮4的数目为四个，。
17、四个行星锥齿轮4分别套接于四个行星锥齿轮轴9。0027当第二太阳轮6转动的转速低于第一太阳轮5的转速时，与第一太阳轮5和第二太阳轮6啮合连接的行星锥齿轮4转动，并带动行星锥齿轮轴9及行星支架3转动，以将输入轴1的扭矩以差速器的传动方式传递给第一偶合轮7和/或第二偶合轮8，通过偶合器将扭矩传递给输出轴2。0028本实施例的所述第一偶合轮7中部开设有用于输出轴2穿过的轴孔，第二太阳轮6和第二偶合轮8分别设置于第一偶合轮7的两侧。优选实施方式是，所述偶合器为磁力偶合器，第一偶合轮7和第二偶合轮8的转速差会根据输出轴2的转矩大小改变，并通过第二太阳轮6和/或第二偶合轮8传递给输出轴2。当然，所述偶合器。
18、还可以为液力偶合器，同样也能达到上述技术效果。0029本实施例的所述输出轴2与第二偶合轮8为花键联接，花键联接可大大提高输出轴2与第二偶合轮8固定连接的同轴精度，实用性更强。当然也可以为平键联接。说明书CN101988563A4/4页60030如图4所示为本发明所述差速偶合无级自动变速器的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于所述行星支架3开设有空腔，行星锥齿轮轴9的数目为两个，两个行星锥齿轮轴9的一端嵌设于所述空腔，所述行星锥齿轮4的数目为两个，两个行星锥齿轮4分别套接于两个行星锥齿轮轴9。同样也能实现其技术效果，结构更加简单，适用于传递扭矩较小的工作场合。0031如图5所示为本发明所述差速。
19、偶合无级自动变速器的实施例三，与上述实施例一的不同之处在于所述第一偶合轮7中部开设有用于输出轴2穿过的轴孔，第二太阳轮6和第二偶合轮8均设置于第一偶合轮7的左侧，第二偶合轮8设置于第二太阳轮6的右侧。本实施例中，第二太阳轮6和第二偶合轮8均可预先与输出轴2进行组装，降低本发明所述差速偶合无级自动变速器的装配难度，提高生产效率。0032需要补充说明的是，行星锥齿轮轴9及行星锥齿轮4的数目还可以同时为六个或八个，行星锥齿轮轴9均匀布置于行星支架3，每个行星锥齿轮轴9均套设一个行星锥齿轮4，以便于传递更大的扭矩，适用于传递扭矩较大的工作场合。0033上述实施例为本发明较佳的实现方案中的三种，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。说明书CN101988563A1/5页7图1说明书附图CN101988563A2/5页8图2说明书附图CN101988563A3/5页9图3说明书附图CN101988563A4/5页10图4说明书附图CN101988563A5/5页11图5说明书附图。