背负式电动气流棉花、果实采摘机.pdf

本发明涉及采摘机，具体地说是一种背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于电机安装机械连接板上，电机的动力输出轴连接齿带组合的输入端，齿带组合的输出端连接左右吸风机，左右吸风机的转轴端连接旋转透孔罩，左清选室设有废气杂物B出口和花朵、果实出口，右清选室设有主、副进风口及废气杂物A出口，左右清选室之间由串连风管相连通；本发明的有益效果在于：通过双风机双重的清选分离达到最佳效果，来提高收获速度，减少人工的投入，能在采摘速度上比人工采摘速度提高好几倍，此机械重量轻，噪音小，采摘自如不受种植条件的限制，经久耐用并可随时控制机器运转速度，如果更换机械手还可以采摘更多种类的植物果实。

1、  一种背负式电动气流棉花、果实采摘机，包括电机、机械连接板、齿带组合、左右吸风机、左右清选室、机械手、软体透气蓄存箱及进出风管，其特征在于：电机安装机械连接板上，电机的动力输出轴连接齿带组合的输入端，齿带组合的输出端连接左右吸风机，左右吸风机的转轴端连接旋转透孔罩，左清选室设有废气杂物B出口和花朵、果实出口，花朵、果实出口连接软体透气蓄存箱，右清选室设有主、副进风口及废气杂物A出口，主进风口连接固定进气管，左右清选室之间由串连风管相连通，所述电机的动力输出轴连接对锥齿轮传动输出器，对锥齿轮传动输出器的输出端连接传动软轴，传动软轴另一端连接机械手。

2、  如权利要求1所述的背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于：所述旋转透孔罩上设有导向板，左右清选室内装有固定栏栅。

3、  如权利要求2所述的背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于：所述软体透气蓄存箱的箱体边缘装有拉链。

4、  如权利要求3所述的背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于：所述固定进气管另一端连接进风软管的一端，进风软管的另一端处设有提手把、风量调节器。

5、  如权利要求4所述的背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于：所述机械手可拆卸式连接在进风软管的管口处，机械手主要由主被动齿组合和采摘爪组成。

6、  如权利要求5所述的背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于：所述机械连接板的另一侧面上设有搭肩、背垫及腰搭扣，搭肩上设有按钮。

7、  如权利要求6所述的背负式电动气流棉花、果实采摘机，其特征在于：所述电机采用蓄电池供电，蓄电池安装在机械连接板上。

背负式电动气流棉花、果实采摘机
[技术领域]
本发明涉及采摘机技术领域，具体地说是一种背负式电动气流棉花、果实采摘机。
[背景技术]
在我国农、林业果实收获采摘绝大多数靠人工采摘，特别是小果实的采摘，如：枸杞、沙棘、小红果、棉花等，全部靠人工采摘，即费时、费力，又效率很低，历来是人们采摘小果实的一道难题，举例说：每当棉花采摘期到来时，棉农们都忙着采摘棉花，由于采用的方法是延续了几千年的手工操作方式，不仅劳动强度大而且采摘效率极低，有时遇到连阴雨天气，一时又无法将棉花及时采收完毕，这样就严重影响了棉花的质量等级，即使选用优良品种进行种植并且在棉花的生长期付出巨大心血进行管理，到头来由于在采摘环节上造成棉花的质量等级降低实为可惜，要想及时采摘完毕就必须投入大量人力，这又增大了棉花的种植成本；另外，在人工采摘过程中，不可避免地会出现“三丝”现象，尤其是棉农的发丝与棉花掺混在一起的现象十分普遍，这又是一个造成棉花的质量等级降低的重要因素。
市场出现过一种用吸头吸取棉桃内棉絮的中型棉花采摘机，对于成熟程度不同的棉桃，其吸力很难调节，吸力过达会将棉叶等杂质一并吸入，使棉絮的含杂率高，品质下降。吸力过小只能将棉桃中心的棉絮吸入，粘连在棉桃上的棉絮不能吸取，采净率低，造成棉絮损失。
[发明内容]
本发明的目的就是要解决上述的不足而提供的一种背负式电动气流棉花、果实采摘机，大大提高了工作效率，采净率也高，不会造成棉花、果实品质下降。
为实现上述目的设计一种背负式电动气流棉花、果实采摘机，包括电机、机械连接板、齿带组合、左右吸风机、左右清选室、机械手、软体透气蓄存箱及进出风管，其特征在于：电机安装机械连接板上，电机的动力输出轴连接齿带组合的输入端，齿带组合的输出端连接左右吸风机，左右吸风机的转轴端连接旋转透孔罩，左清选室设有废气杂物B出口和花朵、果实出口，花朵、果实出口连接软体透气蓄存箱，右清选室设有主、副进风口及废气杂物A出口，主进风口连接固定进气管，左右清选室之间由串连风管相连通，所述电机的动力输出轴连接对锥齿轮传动输出器，对锥齿轮传动输出器的输出端连接传动软轴，传动软轴另一端连接机械手。
所述旋转透孔罩上设有导向板，左右清选室内装有固定栏栅。
所述软体透气蓄存箱的箱体边缘装有拉链。
所述固定进气管另一端连接进风软管的一端，进风软管的另一端处设有提手把、风量调节器。
所述机械手可拆卸式连接在进风软管的管口处，机械手主要由主被动齿组合和采摘爪组成。
所述机械连接板的另一侧面上设有搭肩、背垫及腰搭扣，搭肩上设有按钮。
所述电机采用蓄电池供电，蓄电池安装在机械连接板上。
本发明的有益效果在于：结构简单，外形小巧、灵活，使用起来安全、方便，通过双风机双重的清选分离达到最佳效果，来提高收获速度，减少人工的投入，能在采摘速度上比人工采摘速度提高好几倍，此机械重量轻，噪音小，采摘自如不受种植条件的限制，经久耐用并可随时控制机器运转速度，如果更换机械手还可以采摘更多种类的植物果实。
[附图说明]
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的剖面图；
图3为图1的局部结构示意图。
参见图1至图3，1为按钮，2为电表电源控制箱，3为电机，4为齿带组合，5为对锥齿轮传动输出器，6为右吸风机，60为左吸风机，7为右清选室，70为左清选室，8为旋转透孔罩，9为固定栏栅，10为导向板，11为串连风管，12为传动软轴，13为固定进气管，14为机械手，15为提手把，16为副进风口，17为杂物废气导向管，18A为废气杂物AB出口，18B为废气杂物B出口，19为花朵、果实出口，20为软体透气蓄存箱，21为进风软管，22为拉链，23为搭肩，24为腰搭扣，25为背垫，26为风量调节器，27为采摘爪，28为机械连接板，29为主被动齿组合。
[具体实施例]
参见图1至图3，电机3安装机械连接板28上，电机的动力输出轴连接齿带组合4的输入端，齿带组合的输出端连接左右吸风机60、6，左右吸风机的转轴端连接旋转透孔罩8，旋转透孔罩上设有导向板10，左清选室70设有废气杂物B出口18B和花朵、果实出口19，花朵、果实出口连接软体透气蓄存箱20，软体透气蓄存箱的箱体边缘装有拉链22，右清选室7设有主、副进风口及废气杂物A出18A，主进风口连接固定进气管13，固定进气管另一端连接进风软管21的一端，进风软管的另一端处设有提手把15、风量调节器26，左右清选室之间由串连风管11相连通，左右清选室内均装有固定栏栅9，所述电机的动力输出轴连接对锥齿轮传动输出器5，对锥齿轮传动输出器的输出端连接传动软轴12，传动软轴另一端连接机械手14，机械手可拆卸式连接在进风软管的管口处，机械手主要由主被动齿组合29和采摘爪27组成。所述机械连接板的另一侧面上设有搭肩23、背垫25及腰搭扣24，搭肩上设有按钮1。所述电机采用蓄电池供电，蓄电池安装在机械连接板上。
当按动按钮1启动电表电源控制箱2，向电机3送电后，电机带动齿带组合旋转同时带动对锥齿轮传动输出器5转动。此时，左右吸风机60、6和左右清选室70、7内的旋转透孔罩8也转动工作。它的空气来源于进风软管21通过固定进气管13和机械手14口的风口进风(空气流动的气流)。此时机械手14在对锥齿轮传动输出器5上的传动软轴的带动下机械手工作。把采摘下来的花朵、果实经风送入左右清选室70、7进行清选，左右清选室内装有旋转透孔罩8和固定栏栅9，另在旋转透孔罩8上设有导向板10，导向板向串连风管11输送。为使风管有足够的进风量，在它的顶端设有副进风口16，进行第二次清选。在清选过程中所排出的杂物和废气经过杂物废气导向管17从废气杂物A、B出口排出，剩下的花朵、果实由左右清选室上的花朵、果实出口19进入软体透气蓄存箱20，并在箱体的边缘装有拉链使装在箱内的物品可迅速卸掉。在整套机械连接板28的背后顶端装有搭肩23和腰搭扣24。为尽量让机械背在肩上舒服些设有背垫25。
在采摘提手把15上的机械手进行采摘，机械手可作一定角度的调整，主被动齿组合29也可以单独齿盘工作，也可以锥齿合工作，并在齿盘上设有采摘爪27。在采摘时可更换采摘爪功能就可采摘其他农作物。根据需要对进风量通过风量调节器26来调节风量。