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1、10申请公布号CN102356207A43申请公布日20120215CN102356207ACN102356207A21申请号200980156756222申请日200912100822529420081210GBE05B65/1220060171申请人约翰菲利普薛瓦利埃地址英国伦敦72发明人约翰菲利普薛瓦利埃74专利代理机构上海旭诚知识产权代理有限公司31220代理人郑立王萍萍54发明名称闩锁57摘要一种用于汽车开闭件的闩锁包括卡爪2，所述卡爪受到弹簧向半锁定位置的偏压，用于同固定至所述开闭件的撞针15相接合；用于锁定放开所述卡爪2的掣爪4；以及单个电动马达40，在所述马达旋转的一个方向上，。
2、所述电动马达选择性地与所述掣爪驱动联接，引起所述掣爪释放所述卡爪打开所述闩锁，在所述马达的相反方向上，与所述卡爪驱动联接，将其移至完全锁定位置。30优先权数据85PCT申请进入国家阶段日2011081086PCT申请的申请数据PCT/GB2009/0028582009121087PCT申请的公布数据WO2010/067074EN2010061751INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图5页CN102356217A1/1页21用于开闭件的一种闩锁，包括卡爪，所述卡爪受到弹簧向解锁位置的偏压，用于同固定至所述开闭件的撞针相接合；用于锁定放开所述卡爪的。
3、掣爪；选择性地与所述掣爪和所述卡爪驱动联接的单个电动马达，藉此所述马达在一个方向上的旋转引起所述掣爪移动以释放所述卡爪，允许其移至所述解锁位置，并且所述马达在相反方向上的旋转引起所述卡爪移至锁定位置。2如权利要求1所述的闩锁，包括中间齿轮组件，所述中间齿轮组件与所述马达相连接，并被布置成当所述马达在一个方向上旋转时，作用在所述掣爪上，当所述马达在相反方向上旋转时，作用在所述卡爪上。3如权利要求2所述的闩锁，其中所述中间齿轮组件包括仅在旋转的所述相反方向上可操作的齿轮减速驱动器，所述马达和所述掣爪间的齿轮比与所述马达和所述卡爪间的齿轮比相差3至12倍。4如权利要求3所述的闩锁，其中所述中间齿轮组。
4、件包括与共用轴相连接的两个凸轮，所述两个凸轮被布置成对一个旋转的驱动杆起作用，所述驱动杆被布置成与所述掣爪接触，并当所述马达在一个方向上旋转时，将所述掣爪从所述锁定位置移至所述解锁位置，并且，所述驱动杆被布置成与所述卡爪接触，并当所述马达在相反方向上旋转时，将所述卡爪从半锁定位置移至所述锁定位置，每个凸轮均具有与所述驱动杆上的各自的接合表面相接合的凸轮表面，两对所述接合表面的位置和形状被设成使得，当所述马达在所述一个方向上旋转时所述共用轴的转速与所述驱动杆的转速之比，是当所述马达在所述相反方向上旋转时所述共用轴的转速与所述驱动杆的转速之比的3至12倍。5如权利要求4所述的闩锁，其中旋转的所述驱。
5、动杆被布置成与所述卡爪在一个同所述卡爪和所述撞针相接合的位置相比，离所述卡爪的枢转轴远得多的位置上接触。6如权利要求4和5所述的闩锁，其中所述驱动杆被布置成与所述掣爪在一个同所述掣爪和所述卡爪相接合的位置相比，离所述掣爪的枢转轴线远得多的位置上接触。7如权利要求2至6中任一项所述的闩锁，其中所述中间齿轮组件包括与蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆包括螺旋状的突起部，所述突起部相对于所述蜗杆的纵向轴线的夹角为30至45。8如权利要求7所述的闩锁，其中所述中间齿轮机构包括一个脚踏启动机构，所述脚踏启动机构具有连接至所述马达的输出端和连接至飞轮的一个输入端，以及连接至一个离心离合器和连接至所述蜗杆的一个输出。
6、端，所述离心离合器被布置成仅在所述飞轮的速度达到预定阈值时才接合，并由此与所述脚踏启动机构的所述输入端和所述输出端相连接。9如权利要求4或随后的任一从属于权利要求4的权利要求所述的闩锁，其中旋转的所述驱动杆与弹簧相关联，所述弹簧被布置成在所述马达在任意一个方向上运转后，使所述驱动杆回到一个中间位置。10如权利要求4或随后的任一从属于权利要求4的权利要求所述的闩锁，其中所述中间齿轮组件包括可转动的末级驱动齿轮，所述末级驱动齿轮与所述共用轴相连接，并与弹簧相连接，所述弹簧被布置为，当所述马达在所述相反方向上运作后，使所述齿轮回到一个中间位置。权利要求书CN102356207ACN102356217。
7、A1/6页3闩锁技术领域0001本发明涉及闩锁，具体涉及汽车闩锁，更具体地涉及用于可释放地关闭汽车后备箱或后挡板的闩锁，尽管该闩锁也可找到其他类型的开闭件或门的应用。本发明牵涉到在动力作用下在锁定位置和解锁位置或半锁定位置之间运动的那类闩锁。特别地，本发明涉及的这类闩锁，包括卡爪、掣爪和马达驱动装置，其中卡爪用于同固定在开闭件上的撞针相接合，且受到弹簧向解锁位置的偏压；掣爪用于锁定放开该卡爪；马达驱动装置用于移动掣爪，以使之释放卡爪，以及用于将卡爪移入锁定位置。已知的该类闩锁一般包括两个分立的马达，一个用于移动掣爪，另一个用于移动卡爪。背景技术0002当前用于汽车后挡板或后备箱的电动开启和电动。
8、关闭的闩锁有两个主要问题0003当这种闩锁要关闭时，为驱动卡爪而连接的马达运转，通过一个相关联的传动机构驱动其从次级位置或半锁定位置至主级位置或全锁定位置。后挡板或后备箱的完全关闭要求对普遍使用的大型橡胶或弹性密封件的压缩，这要求相当大的动力。因此，卡爪的旋转需要是一个受控的有力动作，因此传动机构要降低了马达的速度，由此增加了施加的扭矩，这会使马达的尺寸、重量和成本的下降。传统上在传动机构中使用蜗轮蜗杆，因为它们运转平顺安静。然而，在电动关闭的过程半途中失去动力的情况下，要求闩锁必须保持可用机械力来操作。这意味着要么驱动机构必须可以通过传动机构和马达进行反向驱动，要么在卡爪和传动机构之间必须提。
9、供一个离合机构，因为具有适当减速比的蜗轮蜗杆一般不能反向驱动，也就是说，蜗轮的旋转一般不会使得蜗杆旋转。0004对于兼具电动开启功能和电动关闭功能的后备箱和后挡板的闩锁，期望电动开启的动作速度尽可能快，但电动关闭的动作速度又慢又可控。期望慢速关闭首先是因为，如果什么东西被夹在关闭中的后挡板或后备箱，比如手指或衣服，这提供了暂停关闭过程的时间，其次是因为，由于必须压缩橡胶或弹性密封件要做的功相对较大，快速关闭会需要大型而昂贵的驱动马达。出于尺寸、重量和成本原因，使用同一马达用于电动开启和电动关闭是期望的，然而过去这样做的尝试却不得不同时接受这样的结果电动开启过慢和/或电动关闭过快。发明内容000。
10、5本发明的目的是提供一种闩锁，以有效、紧凑和经济的方式解决上述问题。0006根据本发明，提供了用于开闭件的一种闩锁，包括卡爪，所述卡爪受到弹簧向解锁位置的偏压，用于同固定至所述开闭件的撞针相接合；用于锁定放开所述卡爪的掣爪；选择性地与所述掣爪和所述卡爪驱动联接的单个电动马达，藉此所述马达在一个方向上的旋转引起所述掣爪移动以释放所述卡爪，允许其移至所述解锁位置，并且所述马达在相反方向上的旋转引起所述卡爪移至锁定位置。0007这样，在根据本发明的所述闩锁中，仅有单个电动马达，当其在一个方向运转时可说明书CN102356207ACN102356217A2/6页4作用在所述掣爪上，使之释放所述卡爪，当。
11、其在另一个方向运转时可作用在所述卡爪上，迫使其进入完全锁定位置。所述闩锁由此将包括可选择性地操作的控制系统，使得所述马达在一个或另一个方向旋转。较佳地，所述闩锁包括一个中间齿轮组件，所述中间齿轮组件与所述马达相连，并被布置成当所述马达在一个方向旋转时，作用在所述掣爪上，当所述马达在相反方向旋转时，作用在所述卡爪上。0008在较佳实施例中，所述中间齿轮组件包括仅在旋转的所述相反方向可操作的齿轮减速驱动器，所述马达和所述掣爪间的齿轮比与所述马达和所述卡爪间的齿轮比相差3至12倍，较佳地相差3至9倍，更佳地相差6至7倍。所述马达和所述掣爪间传动比以相当大的倍数大于所述马达和所述卡爪间传动比的事实意味。
12、着，有可能只使用单个简单的马达，而无需配备复杂的控制系统，并且该马达可以在一个或另一个方向上以一个速度运转。然而，不同的传动比将意味着，所述掣爪释放所述卡爪的运动，即给所述闩锁解锁，将比所述卡爪进入完全锁定位置的运动发生得快得多。与所述掣爪相比，这一所述卡爪显著降低的运动速度具有很大优势，首先是因为，它意味着，在所述闩锁的电动开启将会非常迅速的同时，所述闩锁的电动关闭将会相对慢速，其次是因为，电动关闭过程中的速度降低将意味着产生更大的力，由此这个力足以压缩通常用于汽车后挡板或其类似物周围的弹性密封件，这个力可以从一个相对较小的马达产生，而该马达仍然能够起到很快地释放所述闩锁的作用。0009所述。
13、马达与所述掣爪和所述马达与所述卡爪间传动比的差异可以通过多种不同方式实现，但在该较佳实施例中，所述中间齿轮组件包括与共用轴相连接的两个凸轮，所述两个凸轮被布置成对一个旋转的驱动杆起作用，所述驱动杆被布置成与所述掣爪接触，并当所述马达在一个方向上旋转时，将所述掣爪从所述锁定位置移至所述解锁位置，并且，所述驱动杆被布置成与所述卡爪接触，并当所述马达在相反方向上旋转时，将所述卡爪从所述半锁定位置移至所述锁定位置，每个凸轮均具有与所述驱动杆上的各自的接合表面相接合的凸轮表面，两对所述接合表面的位置和形状被设成使得，当所述马达在所述一个方向上旋转时所述共用轴的转速与所述驱动杆的转速之比，是当所述马达在所。
14、述相反方向上旋转时所述共用轴的转速与所述驱动杆的转速之比的3至12倍。因此，使用与共用轴相连的两个凸轮，能够凭借马达的旋转方向实现两个较大差异的传递比。0010旋转的所述驱动杆较佳地被布置成与所述卡爪在一个同所述卡爪和所述撞针相接合的位置相比，离所述卡爪的枢转轴远得多的位置上接触。这一差异会产生机械效益，并且会用于进一步增强施加在撞针上的力，并由此也增强通过后挡板或其类似物施加在后挡板周围的弹性或橡胶密封件上的力，以在关闭过程中压缩这些密封件。0011所述驱动杆较佳地被布置成与所述掣爪在同所述掣爪和所述卡爪相接合的位置相比，离所述掣爪的枢转轴线远得多的位置上接触。这又会产生机械效益，因此当马达。
15、按所述一个方向旋转时，可以确保通过所述掣爪对所述卡爪快速可靠的释放。0012较佳地，所述中间齿轮组件包括与蜗轮相啮合的蜗杆，所述蜗杆包括螺旋线状的突起部，所述突起部相对于所述蜗杆的纵向轴线倾斜30至45。所述蜗杆上的所述螺旋线状的突起部或螺纹的该角度会确保所述蜗杆可反向驱动，而传统的蜗杆组件一般不是这样的。然而，如前面解释的，所述中间齿轮组件可反向驱动是重要的，这样的话，如果在闭锁或开锁操作的过程中失去动力，可以手动地继续操作或反向操作，因此，这会使通过所述撞说明书CN102356207ACN102356217A3/6页5针和所述卡爪施加一个力来反向驱动所述闩锁和所述中间齿轮组件成为必要。00。
16、13也是较佳地，所述中间齿轮机构包括一个脚踏启动机构。这种脚踏启动机构自身是已知的，可以是GB2360333所公开的那种类型。该脚踏启动机构可以具有连至所述马达的输出端和连至飞轮的一个输入端，以及连至一个离心离合器和连至所述蜗杆的一个输出端，所述离心离合器被布置成仅在所述飞轮的速度达到预定阈值时才接合，并由此与所述脚踏启动机构的所述输入端和所述输出端相连。这意味着，当所述马达开始运转时，所述飞轮会相对慢速地开始旋转，这一运动不会马上传递到所述中间齿轮机构的其余部件。然而，一旦所述飞轮达到预定速度，所述离心离合器接合，所述马达与所述中间齿轮机构的其余部件相连，被连上的所述飞轮所存储的能量会快速用。
17、于克服所述中间齿轮机构的其余部件的惯性，并由此很快使他们运动。然而，反之，当马达的运转停止，所述离心离合器会再次脱离接合。如果所述马达因为失去动力的原因停止运转，所述离心离合器的脱离接合就意味着，如果要通过对后挡板或其类似物施加一个力来反向驱动所述闩锁和所述中间齿轮组件，所述马达从所述中间齿轮组件脱离的事实使其更容易实现，并且由此所述马达自身不需要被反向驱动。0014在实践中，所述卡爪被一个弹簧偏压，该弹簧朝向其解锁位置促动所述卡爪，并且所述掣爪被一个弹簧偏压，该弹簧朝向所述掣爪与所述卡爪接合的位置促动所述掣爪。较佳地，旋转的所述驱动杆也与弹簧相关联，所述弹簧被布置成在所述马达在任意一个方向上。
18、运转后，使所述驱动杆回到一个中间位置。也是较佳地，所述中间齿轮组件包括可转动的末级驱动齿轮，所述末级驱动齿轮与所述共用轴相连接，并与弹簧相连接，该弹簧被布置为，当所述马达被按所述相反方向驱动时终止电力供应后，使所述齿轮立即回到一个中间位置。0015由此，根据本发明的所述闩锁克服了当前此类动力驱动的闩锁不得不同时接受的后果，而用同一个马达提供了快速释放和慢速受控关闭的组合。它实现的方式成本效率也很高，由于所述马达在一个方向或另一个方向上均以恒定速度运转，因此不需要昂贵或复杂的马达控制电路。此外，电动开启和电动关闭不需要复杂的专门的独立的齿轮机构。该闩锁可与传统的马达控制信号完全兼容，例如目前车辆。
19、的电子车体控制单元BCU所提供的信号。相对便宜的传感器，例如簧片开关和磁铁，是提供控制信号所仅需的元件，即，用于检测所述卡爪在锁定位置和半锁定位置，这些传感器使得能够与控制单元通讯，以提供启停电动关闭循环的信号。0016以下将结合附图仅以实例进行说明，以进一步了解本发明的特征和细节。附图说明0017图1和图2分别示出了完全锁定和半锁定位置的闩锁；0018图3是类似于图1和图2的视图，不仅示出闩锁，还示出电动马达和相关联的中间齿轮机构；0019图4A至4D是类似于图1和图2的视图，示出在不同运转状态下的闩锁；0020图5A、5B和5C是中间齿轮机构中末级驱动齿轮的剖视图；0021图6A、6B和6。
20、C示出旋转的驱动杆和与其相关的回归弹簧。说明书CN102356207ACN102356217A4/6页6具体实施方式0022首先参考图1和2，闩锁包括卡爪2、掣爪4和弓形驱动杆6，如下面将描述的，弓形驱动杆6可用两个凸轮移动。卡爪2被安装为可绕轴8枢转。一个弹簧10绕轴8延伸，并具有两个伸出的端部，其中一个端部承靠着闩锁壳体12，另一端部固定在该爪上。弹簧8将卡爪从图1所示的锁定位置向图2所示的半锁定位置偏压。卡爪在其朝向掣爪4的侧表面限定了一个闩锁突出部14。卡爪还限定了一个闩锁凹进部13，闩锁凹进部13接收和夹持撞针15，撞针15与后挡板或其他要闭锁的开闭件相连。0023掣爪4包括一个细长。
21、的杆，其被安装为可绕轴16枢转运动。一个弹簧18盘绕在轴16周围，并具有两个伸出的端部，其中一个端部承靠着壳体12，另一端部固定在该掣爪上。弹簧18将该掣爪向图1所示的解锁位置偏压。该掣爪带有一个锁定凸起部19，当闩锁在锁定位置时，即当与撞针相连的开闭件位于完全关闭和锁定位置时，该锁定凸起部19与锁定突出部14接合。由此，在图1所示锁定位置，通过突起19与台肩14的接合，卡爪被保持在锁定位置，并且，该开闭件被保持严密关闭。0024驱动杆6被安装为可绕轴20枢转运动，并带有两个直立的柱22和24。两个凸轮26和28被安装为随轴20旋转，在此例中，凸轮26和28被制作为一个单一元件。凸轮26被定位。
22、为与杆6上的柱22接触，凸轮28提供了一个弯曲的凸轮表面30，凸轮表面30被定位为与相邻的杆6的端部表面接合。柱24被定位为与掣爪和卡爪的侧表面都接合。0025如果轴20按顺时针方向旋转，凸轮也按顺时针方向旋转并与柱22接触。杆6引起按顺时针方向绕轴20旋转，随后柱24接触掣爪4的上端部并引起它逆时针方向旋转。轴20和凸轮26的顺时针方向旋转范围仅约60或更少，就足以将掣爪从锁定位置移至解锁位置，在解锁位置锁定突出部14不再与闩锁凸起部19接合，并且弹簧10由此可以将卡爪移入半锁定位置。如果轴20按逆时针方向旋转，凸轮28上的凸轮表面30进入与杆6的端部表面的接合状态，慢慢地按逆时针方向移动它。
23、。凸轮表面的轮廓使得轴20的转动范围在300至350，较佳地约330，这对于获得杆6期望的旋转是必要的。杆6的旋转应足以按逆时针方向从半锁定位置到锁定位置移动卡爪，该移动通过柱24与卡爪侧表面的接合实现。因此，凸轮表面作为减速传动装置，在关闭时增大在卡爪上施加的力，并且意味着与开启过程相比，关闭过程相对缓慢。柱24被安排为与卡爪在一个位置接触，该位置距离轴8的轴线比卡爪和撞针的接合位置距离轴8的轴线要远1至3倍，从而产生机械效益以帮助闩锁的关闭。0026杆6也带有一个弹簧，使其回到中央或中间位置，这在图6A、6B和6C中示出。杆的中间位置在图6C中示出。柱32连接至闩锁的壳体上，盘绕着该柱的是。
24、带有两个伸出的端部36和38的弹簧34。在中间位置，端部36和38均与固定在壳体的凸起部40和另一个固定在杆6的凸起部42的侧表面轻轻地接合。如果轴按逆时针方向旋转，凸轮28与杆6的端部表面接合，并也使其顺时针方向旋转，例如，进入图6B所示的位置。杆和凸起部42也顺时针方向移动，弹簧臂38也凭借其与凸起部42的接触而移动，此时弹簧臂36保持静止。这使弹簧34受压，由此在杆6上施加一个使其回到中间位置的偏压力。相反地，如果轴20顺时针方向旋转，凸轮26与柱22接合，使杆6绕轴20按顺时针方向旋转，进入图6A所示的位置。这样，突起42也顺时针方向移动，并使弹簧臂36随之移动，此时弹簧臂38保持静止。
25、。这又使弹簧34受压，又产生一个将杆顶推回中间位置的偏压力。说明书CN102356207ACN102356217A5/6页70027下面参考图3、5A、5B和5C说明用于闩锁的驱动机构。驱动机构包括一个电动马达，其可选择性地在两个方向中的任意一个方向上运转。其输出轴连至一个如GB2360333所公开的那类“脚踏启动”机构。该机构包括一个离心离合器，该离合器仅在与其相连的马达和飞轮达到预定速度时才接合。当达到此速度时，脚踏启动机构的输出轴被连至脚踏启动机构的输出轴，飞轮的动量确保传动系统内介于马达和闩锁间的所有元件被迅速加速。脚踏启动机构的输出部与一个蜗杆44相连，蜗杆44如通常那样带有螺旋线状。
26、的凸起部或螺纹。螺旋角或凸起部相对于蜗杆纵向轴线的角度介于30和45之间。蜗杆44与一个蜗轮46啮合，蜗轮46被安装为绕轴48旋转。轴48也带有一个小型的小齿轮图3中不可见，该小齿轮与一个末级驱动齿轮50啮合，末级驱动齿轮50被连接为随着带有凸轮26和28的轴20旋转。相应地，蜗杆44与蜗轮46构成第一个减速级，小型的小齿轮与齿轮50构成一个进一步的减速级，使得马达40的相对较快的速度引起了轴20很慢的旋转。0028齿轮50的详细结构示于图5A、5B和5C。该齿轮大致上为浅杯状，具有实心的底部52，底部52周围围绕着竖直的外周壁54，外周壁54的外表面带有齿轮齿。同轴的凸台56与底部一体的，凸。
27、台56内有非圆形的孔，以接收相匹配的非圆形的轴20，使得齿轮50通过键连接与轴20一起旋转。在凸台的一个圆周位置上横向突出的是一个凸耳或突起59。一个同轴竖直的环形壁58也与底部52一体的，环形壁58与凸台一起限定了一个环形空间。该空间内容纳一个平面涡卷弹簧60，该弹簧60具有有一定圈数的钟表弹簧的性质。该弹簧60具有大致沿径向方向延伸的两个自由端62、64。自由端62保持在壁58的一个槽内，同时，自由端64大致径向地突出，跨过凸起部56和壁58之间的空间。0029当齿轮在其常态或中间位置时，如图5A所示，凸耳59与弹簧的自由端64紧邻。如果马达在一个方向动作使该闩锁开锁，即，如图1和2所示顺。
28、时针方向移动杆6，轴20转过约60，凸耳从自由端64移开。当轴的运动由于马达失去动力而停止以及脚踏启动机构的离心离合器脱离接合时，在杆6上作用的弹簧34将使其恢复到其中间位置。弹簧力通过柱22和凸轮26传递到轴20，由此齿轮50也将恢复到其常态位置。齿轮50的反向旋转将引起齿轮46的反向旋转，并且蜗杆44也反向旋转。由于蜗轮蜗杆上螺旋结构的陡峭螺旋角，使得通过蜗轮对蜗杆的反向驱动成为可能，这也基于离心离合器脱离接合的事实，这一事实意味着马达不会阻止这样的反向旋转。如果马达在另一个方向动作，将卡爪移入锁定位置，齿轮50和轴20反向转过一个大得多的角度，如前面所述，典型地至少250，可能大到350。
29、。随着轴20的旋转，凸耳59与弹簧的自由端64接合，弹簧被进一步卷绕或被收紧。当旋转停止时，弹簧34发生作用，使杆6回到其中间位置，但弹簧的力量不足以使齿轮50回到其中间位置，这是由于杆6与凸轮表面30的接合是在此方向上作为增速传动装置起作用的。然而，弹簧60在齿轮50和其他与之相连的齿轮上作用，使它们回到它们的中间位置。0030下面主要参考图4A至4D说明该闩锁的操作。图4D中，闩锁显示为完全锁定的形态，其中撞针牢固地夹持在卡爪内的锁定凹进部，由此后挡板或其类似物被牢固地关闭。通过掣爪上的锁定凸起部19与卡爪上的锁定突出部14的接合，卡爪被夹持在这个位置。驱动杆6显示为在中间位置。当后挡板或。
30、其类似物要打开时，例如通过用手压下后挡板释放把手，电动马达按一个方向运转，动力通过中间齿轮机构传递，以顺时针方向驱动轴20。凸轮26与柱22接合，驱动杆6由此也按顺时针方向旋转，柱24与掣爪的上端部接触并使之说明书CN102356207ACN102356217A6/6页8按逆时针方向旋转，从而允许锁定凸起部19从与锁定突出部14的接合中移出。这在图4A中示出。卡爪弹簧10引起卡爪按逆时针方向旋转，由此移入半锁定位置，这在图4B中示出。当闩锁要再次闭锁，马达以反方向运转，使得轴20按逆时针方向旋转。凸轮28上的凸轮表面30与驱动杆6的端部表面接合，使之按逆时针方向旋转，虽然由于凸轮表面30的形状。
31、只能慢速旋转。如图4C所示，这引起驱动杆6上的柱24与卡爪上端部接合，由此渐进地将其按顺时针方向转入完全锁定位置。为了释放闩锁，轴20只需转过30至60，而为了将卡爪移入完全锁定位置，需要轴20转过250至350，藉此马达使闩锁锁定时做的功远远大于解锁时所做的功。说明书CN102356207ACN102356217A1/5页9图1图2说明书附图CN102356207ACN102356217A2/5页10图3图4A说明书附图CN102356207ACN102356217A3/5页11图4B图4C说明书附图CN102356207ACN102356217A4/5页12图4D图5A图5B说明书附图CN102356207ACN102356217A5/5页13图5C图6A图6B图6C说明书附图CN102356207A。