工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110103261.2

申请日:

2011.04.18

公开号:

CN102337751A

公开日:

2012.02.01

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效IPC(主分类):E02F 9/24申请日:20110418|||公开

IPC分类号:

E02F9/24

主分类号:

E02F9/24

申请人:

日立建机株式会社

发明人:

柴森一浩; 渡边丰; 木村彰; 小辻匡平; 束田英信; 后藤勇树; 藤枝晃太

地址:

日本东京都

优先权:

2010.04.20 JP 2010-097217

专利代理机构:

北京市金杜律师事务所 11256

代理人:

陈伟

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内容摘要

本发明提供工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统,判断被插设在工程机械的通信装置中的SIM卡被拔出,能够预防工程机械被盗。盗窃者想要使管理者的远程操作无效,尝试拔出SIM卡(55)。若存储在SIM卡(55)中的识别号码不被辨别,则通信装置(5)不能与管理服务器(2)进行信息收发。管理者注意到液压挖掘机(1)的异常,即使发送锁定指令,液压挖掘机(1)也不被锁定。这样,在现有技术中,不能应对盗窃者拔出SIM卡(55)的行为。在本实施方式中,通过盗窃预防装置(6)的第二运算处理功能部(67),若不能辨别识别号码,则经由指令输出部(63)向车身控制器(7)输出锁定指令,液压挖掘机(1)被锁定。由此,能够预防液压挖掘机(1)被盗。

权利要求书

1: 一种工程机械的盗窃预防装置, 具有 : 通信部, 进行与外部的通信装置之间的输入 输出 ; 控制部, 具有经由该通信部输入指令信息、 并实施基于该指令信息的运算处理的第一 运算处理功能部 ; 输出该运算结果的指令输出部, 其特征在于, 所述控制部还具有经由所述通信部输入所述通信装置的识别信息、 并实施基于该识别 信息的运算处理的第二运算处理功能部。
2: 如权利要求 1 所述的工程机械的盗窃预防装置, 其特征在于, 所述第二运算处理功能部实施基于识别信息的有无的运算处理。
3: 如权利要求 1 所述的工程机械的盗窃预防装置, 其特征在于, 还具有存储第二识别号码的存储部, 所述第二运算处理功能部对通信装置的第一识别号码和从存储部输入的第二识别号 码进行对照。
4: 如权利要求 1 所述的工程机械的盗窃预防装置, 其特征在于, 还具有进行从外部装置的输入的输入部, 所述控制部还具有低温时处理功能部, 其经由该输入部对外气温度信息进行输入, 在 该输入外气温度不足阈值的情况下, 经由所述指令输出部, 输出锁定解除指令。
5: 如权利要求 4 所述的工程机械的盗窃预防装置, 其特征在于, 还具有实施基于密码输入信息的对照的密码对照机构, 所述低温时处理功能部是在输入外气温度不足阈值的情况下, 使所述密码对照机构工 作, 在密码对照一致的情况下, 经由所述指令输出部, 输出锁定解除指令。
6: 一种工程机械的盗窃预防系统, 通过远程操作对工程机械的动作锁定及动作锁定解 除进行指令, 其特征在于, 具有 : 管理服务器, 被设置在远离工程机械的基站, 并发送指令信息 ; 通信装置, 被搭载在工程机械上, 接收指令信息 ; 盗窃预防装置, 具有实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能部 ; 动作锁定· 动作锁定解除机构, 基于来自该盗窃预防装置的输出信息, 对工程机械进行 动作锁定·动作锁定解除, 所述盗窃预防装置还具有实施基于所述通信装置的识别信息的运算处理的第二运算 处理功能部。

说明书


工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统

    技术领域 本发明涉及工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统, 更详细地说, 涉及通过远 程操作对工程机械的动作锁定· 动作锁定解除进行指令的工程机械的盗窃预防装置及盗窃 预防系统。
     背景技术 液压挖掘机等的工程机械价格昂贵, 盗窃预防对策很重要。 一直以来, 一般使用密 码对照式的盗窃预防装置。但是, 由于密码管理的繁琐性, 也研究了其他的盗窃预防对策。 另外, 工程机械大多被放置在远距离的作业现场, 由于难以一直进行监视, 也研究了进一步 的盗窃预防对策。
     例如, 可以考虑并用了下述两种盗窃预防对策和其他的盗窃预防对策的盗窃预防 系统。作为第一对策, 将具有 GPS 位置检测功能的盗窃预防装置搭载在工程机械上。工程 机械一般很少进行长距离行驶, 移动区域也有限。设置在基站的管理服务器预先设定了工 程机械的移动区域, 总是通过通信网接收工程机械的位置信息, 来确认工程机械处于设定 移动区域内。若工程机械被盗而被带出设定移动区域外, 则管理服务器检测工程机械处于 设定移动区域外的情况, 通过通信网向盗窃预防装置发送锁定指令。盗窃预防装置向工程 机械的车身控制器传递锁定指令。 车身控制器基于锁定指令, 实施发动机系统切断、 液压系 统切断、 操作先导系统切断的处理。由此, 工程机械的动作被锁定, 从而能够预防盗窃。使 用了该第一对策的盗窃预防系统被专利文献 1 公开。
     但是, 在第一对策中, 不能应对移动区域内的工程机械的滥用。作为第二对策, 根 据需要, 管理服务器发送锁定指令。 盗窃预防装置经由通信装置接收锁定指令, 并向车身控 制器传递锁定指令。由此, 工程机械的动作被锁定。另一方面, 若没有问题, 管理服务器发 送锁定解除指令。盗窃预防装置接收锁定解除指令, 向车身控制器传递锁定解除指令。由 此, 工程机械能够动作。由此, 在移动区域内, 也能够预防盗窃。
     对于上述盗窃预防装置, 盗窃者会考虑破坏 GPS 装置和通信装置的天线, 例如切 断天线配线。天线大多被设置在从工程机械的外部容易看到的位置, 盗窃者也容易发现。 GPS 装置的天线被破坏后, 盗窃预防装置不能够检测工程机械的位置。另外, 通信装置的天 线被破坏后, 盗窃预防装置不能接收来自管理服务器的锁定指令。 即, 盗窃预防装置不能发 挥功能。
     假定这样的盗窃者的行为, 在专利文献 2 中, 提出了新的盗窃预防系统。专利文献 2 记载的盗窃预防装置具有断线检测配线, 将该断线检测配线、 GPS 装置的天线配线和通信 装置的天线配线捆束作为集线电缆, 在断线检测配线的端部设置有断线检测部。在断线检 测部中, 非断线时被输入设置电位电平, 但在断线时被施加高电压, 由此, 断线检测部检测 出断线。盗窃者若要切断 GPS 装置的天线配线或通信装置的天线配线就要切断集线电缆, 向车 断线检测配线同时被切断, 断线检测部检测出断线。 盗窃预防装置基于断线检测信息, 身控制器输出锁定指令。由此, 由于工程机械的动作被锁定, 所以能够预防盗窃。
     专利文献 1 : 日本特开 2003-206554 号公报
     专利文献 2 : 日本专利公报 4190169 号公报
     如上所述, 对于盗窃者切断 GPS 装置和通信装置的天线配线的行为, 专利文献 2 记 载的盗窃预防装置有效地发挥功能。 但是, 还考虑了盗窃者通过其他方法尝试盗窃的情况。
     然而, 工程机械所搭载的通信装置经由手机线路网这样的通信网与设置在基站的 管理服务器进行信息收发。 此时, 为区别该通信装置与第三者的通信装置, 按照各通信装置 分配固有的识别信息。具体地, 向插设在通信装置中的 SIM(subscriber identity module 用户识别模块 ) 卡分配固有的识别号码。
     盗窃者拔出被插设在到通信装置中的 SIM 卡时, 就不能进行通信装置的识别, 从 而通信装置不能与管理服务器进行信息收发。也就是说, 盗窃预防装置不能接收来自管理 服务器的锁定指令, 不能发挥功能。
     这样, 专利文献 2 记载的盗窃预防装置存在不能够应对盗窃者拔出 SIM 卡的行为 的课题。 发明内容 本发明的目的是提供工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统, 判断被插设在工 程机械的通信装置中的 SIM 卡的拔出, 能够预防工程机械的盗窃。
     (1) 为实现上述目的, 本发明的工程机械的盗窃预防装置, 具有 : 通信部, 进行与 外部的通信装置之间的输入输出 ; 控制部, 具有经由该通信部输入指令信息、 并实施基于该 指令信息的运算处理的第一运算处理功能部 ; 输出该运算结果的指令输出部, 所述控制部 还具有经由所述通信部输入所述通信装置的识别信息、 并实施基于该识别信息的运算处理 的第二运算处理功能部。
     在现有技术中, 盗窃者拔出通信装置的 SIM 卡后, 就不能接收来自管理服务器的 锁定指令, 存在不能预防工程机械被盗的课题。 在这样构成的本发明中, 盗窃者拔出通信装 置的 SIM 卡后, 盗窃预防装置的第二运算处理功能部判断为不能辨别识别信息。由此, 工程 机械被锁定, 能够预防工程机械被盗。
     (2) 在上述 (1) 中, 优选的是, 所述第二运算处理功能部实施基于识别信息的有无 的运算处理。
     由此, 第二运算处理功能部判断为不能辨别识别信息。
     (3) 在上述 (1) 中, 优选的是, 还具有存储第二识别号码的存储部, 所述第二运算 处理功能部对通信装置的第一识别号码和从存储部输入的第二识别号码进行对照。
     由此, 第二运算处理功能部判断为不能辨别识别信息。 尤其, 在盗窃者插设其他的 通信装置的 SIM 卡的情况下, 判断为识别号码对照不一致。
     (4) 在上述 (1) 中, 优选的是, 还具有进行从外部装置的输入的输入部, 所述控制 部还具有低温时处理功能部, 其经由该输入部对外气温度信息进行输入, 在该输入外气温 度不足阈值的情况下, 经由所述指令输出部, 输出锁定解除指令。
     假设若没有低温时处理功能部, 低温时, 通信装置不工作, 第二运算处理功能部存 在判断为不能辨别识别信息的可能性。 因此, 低温时处理功能部输出锁定解除指令, 由此工 程机械能够起动。
     (5) 在上述 (4) 中, 优选的是, 还具有实施基于密码输入信息的对照的密码对照机 构, 所述低温时处理功能部是在输入外气温度不足阈值的情况下, 使所述密码对照机构工 作, 在密码对照一致的情况下, 经由所述指令输出部, 输出锁定解除指令。
     低温时, 第二运算处理功能部不工作, 即使盗窃者也能起动工程机械。因此, 密码 对照机构工作, 由此能够预防工程机械被盗。
     (6) 为实现上述目的, 本发明工程机械的盗窃预防系统, 通过远程操作对工程机械 的动作锁定及动作锁定解除进行指令, 具有 : 管理服务器, 被设置在远离工程机械的基站, 并发送指令信息 ; 通信装置, 被搭载在工程机械上, 接收指令信息 ; 盗窃预防装置, 具有实 施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能部 ; 动作锁定·动作锁定解除机构, 基 于来自该盗窃预防装置的输出信息, 对工程机械进行动作锁定· 动作锁定解除, 所述盗窃预 防装置还具有实施基于所述通信装置的识别信息的运算处理的第二运算处理功能部。
     发明的效果
     根据本发明的工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统, 判断被插设在工程机械 的通信装置中的 SIM 卡被拔出, 能够预防工程机械被盗。 附图说明
     图 1 是表示本实施方式的系统结构的图。 图 2 是表示通信装置 5 及盗窃预防装置 6 的内部结构的图。 图 3 是表示液压挖掘机 1 的发动机系统 71、 液压系统 72、 操作先导系统 73 的结构 图 4 是表示盗窃预防装置 6 的控制部 62 的运算处理的流程图。 附图标记的说明 1 液压挖掘机 2 管理服务器 3 通信网 4 GPS 装置 5 通信装置 6 盗窃预防装置 7 车身控制器 8 卫星系统 11 发动机 12 燃料喷射装置 13 发动机控制器 15 液压泵 16 控制阀 18 先导泵 19 操作装置 31 外气温度传感器 32 数字输入装置5的图。
     102337751 A CN 102337764
     说明书4/9 页51 52 53 54 55 61 62 63 64 65 66 67 68 69 71天线 通信模块 控制部 通信部 SIM 卡 通信部 控制部 指令输出部 输入部 存储部 第一运算处理功能部 第二运算处理功能部 低温时处理功能部 对照处理功能部 发动机系统72 液压系统 73 操作先导系统 74 电气系统具体实施方式
     以下, 基于附图说明本发明的实施方式。本实施方式是适用于代表性的工程机械 即液压挖掘机的例子。但不限于液压挖掘机。
     ~结构~
     图 1 是表示本实施方式的系统结构的图。
     本实施方式的盗窃预防系统具有 : 设置在远离液压挖掘机 1 的基站中的管理服务 器2; 通信网 3 ; 搭载在液压挖掘机 1 上的 GPS 装置 4 ; 通信装置 5 ; 盗窃预防装置 6 ; 控制液 压挖掘机 1 的动作的车身控制器 7。
     本实施方式的盗窃预防系统通过使用以下两种对策等的组合, 来预防盗窃。
     作为第一对策, 基于 GPS 装置 4 所接收的来自卫星系统 8 的位置信息, 来确认液压 挖掘机 1 处于设定移动区域内。液压挖掘机 1 被盗窃并被带出设定移动区域外时, 通过远 程操作锁定液压挖掘机 1。关于第一对策, 因现有技术已经详细记载, 则省略详细说明。
     仅通过第一对策, 不能应对设定区域内的滥用。因此, 在第二对策中, 盗窃预防系 统通过经由通信网 3 的远程操作, 进行液压挖掘机 1 的动作锁定及动作锁定解除。来自管 理服务器 2 的指令信息经由通信网 3、 通信装置 5 被传递到盗窃预防装置 6, 并被输出到车 身控制器 7。
     图 2 是表示通信装置 5 及盗窃预防装置 6 的内部结构的图。
     通信装置 5 具有天线 51、 通信模块 52、 控制部 53、 通信部 54 和 SIM 卡 55。天线 51 与通信模块 52 连接。通信模块 52 经由通信网 3 与管理服务器 2 进行信息收发。控制部 53 控制通信模块 52。另外, 控制部 53 存储有收信方电话号码和连接目标 IP 地址等的信息。通信部 54 是与外部装置 ( 例如盗窃预防装置 6) 之间的通信端口。
     此外, 通信装置 5 除了接收来自管理服务器 2 的指令信息以外, 还将车身控制器 7 内的车身信息 ( 例如, 故障诊断信息 ) 向管理服务器 2 发送。
     在通信装置 5 中, 为与其他的通信装置相区别, 而被分配了固有的识别号码, 识别 号码被存储在 SIM 卡 55 中。SIM 卡 55 能够自由拆装地被设置在通信装置 5 中。通信装置 5 通过辨别管理服务器 2 的电话号码或 IP 地址和识别号码, 能够进行与管理服务器 2 之间 的信息收发。
     盗窃预防装置 6 具有通信部 61、 控制部 62、 指令输出部 63、 输入部 64 和存储部 65。 通信部 61 是与通信装置 5 之间的通信端口, 并通过有线或红外线与通信装置的通信部 54 连接。控制部 62 从通信部 61 或输入部 64 输入信息, 并进行规定的运算, 将运算结果向指 令输出部 63 输出。指令输出部 63 是与车身控制器 7 之间的连接端口。输入部 64 是与外 部装置 ( 例如外气温度传感器 31 或数字输入装置 32) 之间的连接端口。
     图 2 中追加了盗窃预防装置 6 的控制部 62 的功能块。控制部 62 具有与现有技术 相同的第一运算处理功能部 66、 本实施方式的特征结构即第二运算处理功能部 67, 还具有 低温时处理功能部 68 和对照处理功能部 69。 第一运算处理功能部 66 将来自管理服务器 2 的指令信息 ( 锁定指令·锁定解除 指令 ) 经由通信网 3、 通信装置 5 和通信部 61 输入, 并将指令信息 ( 锁定指令· 锁定解除指 令 ) 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出。
     第二运算处理功能部 67 经由通信部 61 输入通信装置 5 内的 SIM 卡 55 的识别号 码, 当判断为不能辨别识别号码时, 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出锁定指令。
     低温时处理功能部 68 经由输入部 64 从外气温度传感器 31 输入外气温度信息, 在 该输入外气温度不足阈值 ( 例如 -20℃ ) 的情况下, 使对照处理功能部 69 工作。
     对照处理功能部 69 经由输入部 64 从数字输入装置 32 对输入密码进行输入, 对该 输入密码和存储在存储部 65 中的存储密码进行对照, 密码对照一致的情况下, 经由指令输 出部 63 向车身控制器 7 输出锁定解除指令。
     图 3 是表示液压挖掘机 1 的发动机系统 71、 液压系统 72、 操作先导系统 73 的结构 的图。液压挖掘机 1 还具有电气系统 74( 未图示 )。
     液压挖掘机 1 通过发动机 11 旋转驱动液压泵 15, 通过从液压泵 15 排出的压力油 驱动斗杆液压缸等的液压执行器 17, 进行挖掘等必要的作业。
     发动机系统 71 具有发动机 11、 燃料喷射装置 12 和发动机控制器 13。发动机控制 器 13 以使发动机 11 的实际转速成为目标转速的方式控制燃料喷射装置 12。
     液压系统 72 具有液压泵 15、 控制阀 16 和液压执行器 17。液压泵 15 被发动机 11 旋转驱动并排出压力油。 控制阀 16 控制该压力油的方向和流量, 将压力油向液压执行器 17 供给。由此, 液压执行器 17 被驱动。
     操作先导系统 73 具有先导泵 18 和操作装置 19。先导泵 18 被发动机 11 旋转驱动 并产生先导 1 次压。操作装置 19 基于其操作方向和操作量产生先导操作压 PL1、 PL2。先 导操作压 PL1、 PL2 施加到控制阀 16, 由此, 控制阀 16 进行切换。
     车身控制器 7 是控制液压挖掘机 1 的动作的部件, 例如, 基于操作杆 19 的操作量, 进行液压泵 15 的倾转控制。
     在本实施方式中, 车身控制器 7 输入锁定指令后, 至少切断发动机系统 71、 液压系 统 72、 操作先导系统 73 和电气系统 74 中的某一个。也可以切断多个, 也可以全部切断。发 动机系统 71 的切断例如通过停止向燃料喷射装置 12 供给燃料来实施。液压系统 72 的切 断例如通过在液压泵 15 的排出路上设置切换阀并使切换阀处于切断位置来实施。操作先 导系统 73 的切断例如通过在先导泵 18 的排出路上设置切换阀并使切换阀处于切断位置来 实施。由此, 液压挖掘机 1 不能进行动作 ( 锁定 )。
     另一方面, 车身控制器 7 输入锁定解除指令时, 液压挖掘机 1 的动作锁定被解除, 液压挖掘机 1 能够动作。例如, 在液压系统 72 被切断的情况下, 通过使切换阀处于连通位 置, 来解除锁定。
     ~控制~
     图 4 是表示盗窃预防装置 6 的控制部 62 的运算处理的流程图。控制部 62, 首 先, 基于来自外气温度传感器 31 的外气温度信息来判定该输入外气温度是否是阈值 ( 例 如 -20℃ ) 以上 ( 步骤 S1), 判定为输入外气温度为阈值以上时, 读取 SIM 卡 55 的识别号码 ( 步骤 S2)。 判定是否能够辨别识别号码 ( 步骤 S3), 判定为能够辨别识别号码时, 判定是否 有来自管理服务器 2 的指令信息 ( 步骤 S4)。 在有指令信息的情况下, 判定指令信息是锁定指令还是锁定解除指令 ( 步骤 S5), 在指令信息是锁定指令的情况下, 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出锁定指令 ( 步骤 S6)。 在指令信息是锁定解除指令 ( 指令信息不是锁定指令 ) 的情况下, 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出锁定解除指令 ( 步骤 S7)。
     在步骤 S4 中, 在没有指令信息的情况下, 重复步骤 S2 ~ S4 的处理, 等待指令输 入。
     作为本实施方式的特征性的处理, 在步骤 S3 中, 判定为不能够辨别识别号码时, 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出锁定指令 ( 步骤 S6)。
     另一方面, 在步骤 S1 中, 在判定为输入外气温度不足阈值时, 促使向监视器 ( 未图 示 ) 输入密码 ( 步骤 S11), 对从数字输入装置 32 输入的输入密码和存储在存储部 65 中的 存储密码进行对照 ( 步骤 S12)。在密码的对照一致时, 输出锁定解除指令 ( 步骤 S7), 在密 码的对照不一致时, 输出锁定指令 ( 步骤 S6)。
     在锁定指令输出、 锁定解除指令输出后, 以规定的时间间隔返回步骤 1, 重复上述 处理。
     ~与权利要求的对应关系~
     以上, 控制部 62 的第一运算处理功能部 66 和步骤 S5、 S6 的处理, 构成经由通信部 61 输入指令信息, 并实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能 ; 第二运算处理 功能部 67 和步骤 S2、 S3 的处理, 构成经由通信部 61 输入通信装置 5 内的 SIM 卡 55 的识别 号码, 并实施基于该识别号码的运算处理的第二运算处理功能。
     低温时处理功能部 68 和步骤 S1 的处理构成如下的低温时处理功能 : 输入外气温 度信息, 在该输入外气温度不足阈值的情况下, 使对照处理功能部 69 工作, 在密码对照一 致的情况下, 经由指令输出部 63, 输出锁定解除指令 ; 控制部 62 的对照处理功能部 69、 步骤 S11、 S12 的处理、 存储部 65 和数字输入装置 32 构成实施基于密码输入信息的对照的密码 对照机构。
     车身控制器 7 的一部分的功能、 发动机系统 71、 液压系统 72、 操作先导系统 73 和 电气系统 74 的一部分的结构构成基于来自盗窃预防装置 6 的输出信息, 对液压挖掘机 1 进 行动作锁定·动作锁定解除的动作锁定·动作锁定解除机构。
     ~动作~
     对如上所述地构成的本实施方式的动作进行说明。
     (1) 一般的动作
     在作业开始前, 作为原则, 液压挖掘机 1 处于锁定状态。基站的管理者发送锁定解 除指令后, 若外气温度为常温且 SIM 卡 55 被正确地插入设置, 则盗窃预防装置 6 接收锁定 解除指令, 液压挖掘机 1 被锁定解除 (S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → S7)。操作者使钥匙开关 为 ON 而起动发动机 11 后, 液压挖掘机 1 能够适当地进行动作。
     在作业开始过程中, 液压挖掘机 1 处于锁定解除状态。作业结束时, 基站的管理者 发送锁定指令后, 若外气温度为常温且 SIM 卡 55 被正确地插入设置, 则盗窃预防装置 6 接 收锁定指令, 液压挖掘机 1 被锁定 (S1 → S2 → S3 → S4 → S5 → S6)。由此, 能够预防液压 挖掘机 1 被盗。
     (2) 盗窃时的动作
     在夜间和假日等的作业停止时, 作为原则, 液压挖掘机 1 处于锁定状态。但是, 也 有因某种理由处于锁定解除状态的可能性。 另外, 在午休等短时停止时, 大多处于锁定解除 状态。
     在这样的状况下, 盗窃者想要使管理者的远程操作无效, 就会尝试拔出 SIM 卡 55。 若存储在 SIM 卡 55 中的识别号码不能被辨别, 管理服务器 2 和通信装置 5 就不能进行信息 收发。管理者就会注意到液压挖掘机的异常, 即使发送锁定指令, 液压挖掘机 1 也不会被锁 定。这样, 在现有技术的盗窃预防系统中, 存在不能够应对盗窃者拔出 SIM 卡 55 的行为的 课题。
     在本实施方式中, 盗窃预防装置 6 不能辨别识别号码时, 输出锁定指令, 液压挖掘 机 1 被锁定 (S1 → S2 → S3 → S6)。由此, 能够预防液压挖掘机 1 被盗。
     盗窃者拔出 SIM 卡 55 之后, 要起动液压挖掘机 1, 并使钥匙开关为 ON 时, 盗窃预防 装置 6 实施上述动作。而且, 盗窃预防装置 6 重复图 4 所示的流程图的处理, 即使在液压挖 掘机起动后, 若盗窃者拔出 SIM 卡 55, 盗窃预防装置 6 也实施上述动作。
     (3) 低温时的动作
     液压挖掘机 1 也有在寒冷地区使用的情况。通信装置 5 的通信模块 52 可能在低 温时不能工作。假设在没有低温时处理功能部 68 的情况下, 即使 SIM 卡 55 被正确地插入, 盗窃预防装置 6 也会判定为不能辨别识别号码, 输出锁定指令 (S2 → S3 → S6)。另外, 若识 别号码不能被辨别, 则管理服务器 2 和通信装置 5 不能进行信息收发, 即使管理者发送锁定 解除指令, 液压挖掘机 1 也不会锁定解除。即, 即使操作者正确地使用, 液压挖掘机 1 也会 被锁定, 存在不能起动的可能性。
     在本实施方式中, 外气温度不足阈值 ( 例如 -20℃ ) 时, 操作者想要起动液压挖掘 机 1 而使钥匙开关为 ON 时, 在监视器上显示要求输入密码的信息。只要操作者输入适当的 密码, 盗窃预防装置 6 就会输出锁定解除指令 (S1 → S11 → S12 → S7)。由此, 液压挖掘机 1 被锁定解除并能够起动。另一方面, 若盗窃者不能输入适当的密码, 则盗窃预防装置 6 就输出锁定指令 (S1 → S11 → S12 → S6)。液压挖掘机 1 原本就处于锁定状态的情况下, 维持锁定状态。由 此, 能够预防液压挖掘机 1 被盗。
     ~效果~
     对本实施方式的第一效果进行说明。 在现有技术中, 存在不能应对盗窃者拔出 SIM 卡 55 的行为的课题。在本实施方式中, 盗窃者拔出 SIM 卡 55 后, 盗窃预防装置 6 判定为不 能辨别识别号码, 输出锁定指令, 从而液压挖掘机 1 被锁定。由此, 能够预防液压挖掘机 1 被盗。
     对本实施方式的第二效果进行说明。另外, 低温时, 盗窃预防装置 6 存在误判定为 不能辨别识别号码的可能性。在本实施方式中, 低温时, 盗窃预防装置 6 通过密码对照输出 锁定解除指令, 由此, 液压挖掘机 1 被锁定解除并能够动作。
     ~其他实施方式~
     以上对本发明的一个实施方式进行了说明, 但本发明不限于该实施方式, 在本发 明的主旨的范围内能够进行各种变形。以下列举其变形例。
     1. 在上述实施方式中, 第二运算处理功能部 67 判定是否能够辨别识别号码 ( 步骤 3)。即, 基于识别号码的有无实施运算处理。但是, 在盗窃者拔出本来的 SIM 卡 55, 插入其 他的 SIM 卡 56 的情况下, 第二运算处理功能部 67 基于其他的 SIM 卡 56 的识别号码, 判定 为能够辨别识别号码。另一方面, 本来的 SIM 卡 55 中存储的识别号码不被辨别, 管理服务 器 2 和通信装置 5 不能进行信息收发。管理者注意到液压挖掘机的异常, 即使发送锁定指 令, 液压挖掘机 1 也不被锁定。 因此, 在变形例中, 也可以进行识别号码的对照。存储部 65 存储有与 SIM 卡 55 的 识别号码对应的信息 ( 第二识别号码 )。第二运算处理功能部 67 经由通信部 61 输入通信 装置 5 内的 SIM 卡 55 的识别号码 ( 第一识别号码 ), 对该第一识别号码和第二识别号码进 行对照, 判断为识别号码对照不一致时, 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出锁定指令。
     通过这样的结构, 在盗窃者拔出本来的 SIM 卡 55, 并插入其他的 SIM 卡 56 的情况 下, 第二运算处理功能部 67 判定为识别号码对照不一致, 液压挖掘机 1 被锁定。由此, 能够 预防液压挖掘机 1 被盗。
     2. 在上述实施方式中, 低温时处理功能部 68 经由输入部 64 从外气温度传感器 31 输入外气温度信息, 在该输入外气温度不足阈值 ( 例如 -20℃ ) 的情况下, 使对照处理功能 部 69 工作。对照处理功能部 69 基于操作者输入的适当的密码进行处理。然而, 本实施方 式的盗窃预防系统, 从减轻密码管理的繁琐性的观点出发, 将不需密码输入作为原则, 也存 在操作者忘记密码的可能性。若操作者不能输入适当的密码, 则盗窃预防装置 6 输出锁定 指令 (S1 → S11 → S12 → S6)。即, 液压挖掘机 1 被锁定, 不能起动。
     因此, 在变形例中, 也可以删除对照处理功能部 69 的处理 ( 步骤 S11、 12)。 低温时 处理功能部 68 经由输入部 64 从外气温度传感器 31 输入外气温度信息, 在该输入外气温度 不足阈值 ( 例如 -20℃ ) 的情况下, 经由指令输出部 63 向车身控制器 7 输出锁定解除指令 (S1 → S7)。
     通过这样的结构, 操作者不输入密码, 液压挖掘机 1 也能够起动。此外, 作为代替 密码对照的盗窃预防对策, 还可以使用存储有对照信息的电子钥匙。
     3. 在上述实施方式中, 盗窃预防装置 6 作为独立的结构, 但也可以作为车身控制 器 7 的功能的一部分。即, 控制部 62 成为车身控制器 7 的盗窃预防功能部。由此, 不需要 与车身控制器 7 连接的端口即指令输出部 63, 通信部 61、 输入部 64 和存储部 65 能够与车 身控制器 7 共用, 能够成为简单的结构。

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1、10申请公布号CN102337751A43申请公布日20120201CN102337751ACN102337751A21申请号201110103261222申请日20110418201009721720100420JPE02F9/2420060171申请人日立建机株式会社地址日本东京都72发明人柴森一浩渡边丰木村彰小辻匡平束田英信后藤勇树藤枝晃太74专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人陈伟54发明名称工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统57摘要本发明提供工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统,判断被插设在工程机械的通信装置中的SIM卡被拔出,能够预防工程机械被盗。盗窃者想要使管理者的。

2、远程操作无效,尝试拔出SIM卡55。若存储在SIM卡55中的识别号码不被辨别,则通信装置5不能与管理服务器2进行信息收发。管理者注意到液压挖掘机1的异常,即使发送锁定指令,液压挖掘机1也不被锁定。这样,在现有技术中,不能应对盗窃者拔出SIM卡55的行为。在本实施方式中,通过盗窃预防装置6的第二运算处理功能部67,若不能辨别识别号码,则经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定指令,液压挖掘机1被锁定。由此,能够预防液压挖掘机1被盗。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书9页附图4页CN102337764A1/1页21一种工程机械的盗窃预防。

3、装置,具有通信部,进行与外部的通信装置之间的输入输出;控制部,具有经由该通信部输入指令信息、并实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能部;输出该运算结果的指令输出部,其特征在于,所述控制部还具有经由所述通信部输入所述通信装置的识别信息、并实施基于该识别信息的运算处理的第二运算处理功能部。2如权利要求1所述的工程机械的盗窃预防装置,其特征在于,所述第二运算处理功能部实施基于识别信息的有无的运算处理。3如权利要求1所述的工程机械的盗窃预防装置,其特征在于,还具有存储第二识别号码的存储部,所述第二运算处理功能部对通信装置的第一识别号码和从存储部输入的第二识别号码进行对照。4如权利要求1所述的工。

4、程机械的盗窃预防装置,其特征在于,还具有进行从外部装置的输入的输入部,所述控制部还具有低温时处理功能部,其经由该输入部对外气温度信息进行输入,在该输入外气温度不足阈值的情况下,经由所述指令输出部,输出锁定解除指令。5如权利要求4所述的工程机械的盗窃预防装置,其特征在于,还具有实施基于密码输入信息的对照的密码对照机构,所述低温时处理功能部是在输入外气温度不足阈值的情况下,使所述密码对照机构工作,在密码对照一致的情况下,经由所述指令输出部,输出锁定解除指令。6一种工程机械的盗窃预防系统,通过远程操作对工程机械的动作锁定及动作锁定解除进行指令,其特征在于,具有管理服务器,被设置在远离工程机械的基站,。

5、并发送指令信息;通信装置,被搭载在工程机械上,接收指令信息;盗窃预防装置,具有实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能部;动作锁定动作锁定解除机构,基于来自该盗窃预防装置的输出信息,对工程机械进行动作锁定动作锁定解除,所述盗窃预防装置还具有实施基于所述通信装置的识别信息的运算处理的第二运算处理功能部。权利要求书CN102337751ACN102337764A1/9页3工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统技术领域0001本发明涉及工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统,更详细地说,涉及通过远程操作对工程机械的动作锁定动作锁定解除进行指令的工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统。背景技术0002。

6、液压挖掘机等的工程机械价格昂贵,盗窃预防对策很重要。一直以来,一般使用密码对照式的盗窃预防装置。但是,由于密码管理的繁琐性,也研究了其他的盗窃预防对策。另外,工程机械大多被放置在远距离的作业现场,由于难以一直进行监视,也研究了进一步的盗窃预防对策。0003例如,可以考虑并用了下述两种盗窃预防对策和其他的盗窃预防对策的盗窃预防系统。作为第一对策,将具有GPS位置检测功能的盗窃预防装置搭载在工程机械上。工程机械一般很少进行长距离行驶,移动区域也有限。设置在基站的管理服务器预先设定了工程机械的移动区域,总是通过通信网接收工程机械的位置信息,来确认工程机械处于设定移动区域内。若工程机械被盗而被带出设定。

7、移动区域外,则管理服务器检测工程机械处于设定移动区域外的情况,通过通信网向盗窃预防装置发送锁定指令。盗窃预防装置向工程机械的车身控制器传递锁定指令。车身控制器基于锁定指令,实施发动机系统切断、液压系统切断、操作先导系统切断的处理。由此,工程机械的动作被锁定,从而能够预防盗窃。使用了该第一对策的盗窃预防系统被专利文献1公开。0004但是,在第一对策中,不能应对移动区域内的工程机械的滥用。作为第二对策,根据需要,管理服务器发送锁定指令。盗窃预防装置经由通信装置接收锁定指令,并向车身控制器传递锁定指令。由此,工程机械的动作被锁定。另一方面,若没有问题,管理服务器发送锁定解除指令。盗窃预防装置接收锁定。

8、解除指令,向车身控制器传递锁定解除指令。由此,工程机械能够动作。由此,在移动区域内,也能够预防盗窃。0005对于上述盗窃预防装置,盗窃者会考虑破坏GPS装置和通信装置的天线,例如切断天线配线。天线大多被设置在从工程机械的外部容易看到的位置,盗窃者也容易发现。GPS装置的天线被破坏后,盗窃预防装置不能够检测工程机械的位置。另外,通信装置的天线被破坏后,盗窃预防装置不能接收来自管理服务器的锁定指令。即,盗窃预防装置不能发挥功能。0006假定这样的盗窃者的行为,在专利文献2中,提出了新的盗窃预防系统。专利文献2记载的盗窃预防装置具有断线检测配线,将该断线检测配线、GPS装置的天线配线和通信装置的天线。

9、配线捆束作为集线电缆,在断线检测配线的端部设置有断线检测部。在断线检测部中,非断线时被输入设置电位电平,但在断线时被施加高电压,由此,断线检测部检测出断线。盗窃者若要切断GPS装置的天线配线或通信装置的天线配线就要切断集线电缆,断线检测配线同时被切断,断线检测部检测出断线。盗窃预防装置基于断线检测信息,向车身控制器输出锁定指令。由此,由于工程机械的动作被锁定,所以能够预防盗窃。说明书CN102337751ACN102337764A2/9页40007专利文献1日本特开2003206554号公报0008专利文献2日本专利公报4190169号公报0009如上所述,对于盗窃者切断GPS装置和通信装置的。

10、天线配线的行为,专利文献2记载的盗窃预防装置有效地发挥功能。但是,还考虑了盗窃者通过其他方法尝试盗窃的情况。0010然而,工程机械所搭载的通信装置经由手机线路网这样的通信网与设置在基站的管理服务器进行信息收发。此时,为区别该通信装置与第三者的通信装置,按照各通信装置分配固有的识别信息。具体地,向插设在通信装置中的SIMSUBSCRIBERIDENTITYMODULE用户识别模块卡分配固有的识别号码。0011盗窃者拔出被插设在到通信装置中的SIM卡时,就不能进行通信装置的识别,从而通信装置不能与管理服务器进行信息收发。也就是说,盗窃预防装置不能接收来自管理服务器的锁定指令,不能发挥功能。0012。

11、这样,专利文献2记载的盗窃预防装置存在不能够应对盗窃者拔出SIM卡的行为的课题。发明内容0013本发明的目的是提供工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统,判断被插设在工程机械的通信装置中的SIM卡的拔出,能够预防工程机械的盗窃。00141为实现上述目的,本发明的工程机械的盗窃预防装置,具有通信部,进行与外部的通信装置之间的输入输出;控制部,具有经由该通信部输入指令信息、并实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能部;输出该运算结果的指令输出部,所述控制部还具有经由所述通信部输入所述通信装置的识别信息、并实施基于该识别信息的运算处理的第二运算处理功能部。0015在现有技术中,盗窃者拔出通信装置。

12、的SIM卡后,就不能接收来自管理服务器的锁定指令,存在不能预防工程机械被盗的课题。在这样构成的本发明中,盗窃者拔出通信装置的SIM卡后,盗窃预防装置的第二运算处理功能部判断为不能辨别识别信息。由此,工程机械被锁定,能够预防工程机械被盗。00162在上述1中,优选的是,所述第二运算处理功能部实施基于识别信息的有无的运算处理。0017由此,第二运算处理功能部判断为不能辨别识别信息。00183在上述1中,优选的是,还具有存储第二识别号码的存储部,所述第二运算处理功能部对通信装置的第一识别号码和从存储部输入的第二识别号码进行对照。0019由此,第二运算处理功能部判断为不能辨别识别信息。尤其,在盗窃者插。

13、设其他的通信装置的SIM卡的情况下,判断为识别号码对照不一致。00204在上述1中,优选的是,还具有进行从外部装置的输入的输入部,所述控制部还具有低温时处理功能部,其经由该输入部对外气温度信息进行输入,在该输入外气温度不足阈值的情况下,经由所述指令输出部,输出锁定解除指令。0021假设若没有低温时处理功能部,低温时,通信装置不工作,第二运算处理功能部存在判断为不能辨别识别信息的可能性。因此,低温时处理功能部输出锁定解除指令,由此工程机械能够起动。说明书CN102337751ACN102337764A3/9页500225在上述4中,优选的是,还具有实施基于密码输入信息的对照的密码对照机构,所述低。

14、温时处理功能部是在输入外气温度不足阈值的情况下,使所述密码对照机构工作,在密码对照一致的情况下,经由所述指令输出部,输出锁定解除指令。0023低温时,第二运算处理功能部不工作,即使盗窃者也能起动工程机械。因此,密码对照机构工作,由此能够预防工程机械被盗。00246为实现上述目的,本发明工程机械的盗窃预防系统,通过远程操作对工程机械的动作锁定及动作锁定解除进行指令,具有管理服务器,被设置在远离工程机械的基站,并发送指令信息;通信装置,被搭载在工程机械上,接收指令信息;盗窃预防装置,具有实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能部;动作锁定动作锁定解除机构,基于来自该盗窃预防装置的输出信息,对。

15、工程机械进行动作锁定动作锁定解除,所述盗窃预防装置还具有实施基于所述通信装置的识别信息的运算处理的第二运算处理功能部。0025发明的效果0026根据本发明的工程机械的盗窃预防装置及盗窃预防系统,判断被插设在工程机械的通信装置中的SIM卡被拔出,能够预防工程机械被盗。附图说明0027图1是表示本实施方式的系统结构的图。0028图2是表示通信装置5及盗窃预防装置6的内部结构的图。0029图3是表示液压挖掘机1的发动机系统71、液压系统72、操作先导系统73的结构的图。0030图4是表示盗窃预防装置6的控制部62的运算处理的流程图。0031附图标记的说明00321液压挖掘机00332管理服务器003。

16、43通信网00354GPS装置00365通信装置00376盗窃预防装置00387车身控制器00398卫星系统004011发动机004112燃料喷射装置004213发动机控制器004315液压泵004416控制阀004518先导泵004619操作装置004731外气温度传感器004832数字输入装置说明书CN102337751ACN102337764A4/9页6004951天线005052通信模块005153控制部005254通信部005355SIM卡005461通信部005562控制部005663指令输出部005764输入部005865存储部005966第一运算处理功能部006067第二运算处。

17、理功能部006168低温时处理功能部006269对照处理功能部006371发动机系统006472液压系统006573操作先导系统006674电气系统具体实施方式0067以下,基于附图说明本发明的实施方式。本实施方式是适用于代表性的工程机械即液压挖掘机的例子。但不限于液压挖掘机。0068结构0069图1是表示本实施方式的系统结构的图。0070本实施方式的盗窃预防系统具有设置在远离液压挖掘机1的基站中的管理服务器2;通信网3;搭载在液压挖掘机1上的GPS装置4;通信装置5;盗窃预防装置6;控制液压挖掘机1的动作的车身控制器7。0071本实施方式的盗窃预防系统通过使用以下两种对策等的组合,来预防盗窃。

18、。0072作为第一对策,基于GPS装置4所接收的来自卫星系统8的位置信息,来确认液压挖掘机1处于设定移动区域内。液压挖掘机1被盗窃并被带出设定移动区域外时,通过远程操作锁定液压挖掘机1。关于第一对策,因现有技术已经详细记载,则省略详细说明。0073仅通过第一对策,不能应对设定区域内的滥用。因此,在第二对策中,盗窃预防系统通过经由通信网3的远程操作,进行液压挖掘机1的动作锁定及动作锁定解除。来自管理服务器2的指令信息经由通信网3、通信装置5被传递到盗窃预防装置6,并被输出到车身控制器7。0074图2是表示通信装置5及盗窃预防装置6的内部结构的图。0075通信装置5具有天线51、通信模块52、控制。

19、部53、通信部54和SIM卡55。天线51与通信模块52连接。通信模块52经由通信网3与管理服务器2进行信息收发。控制部53控制通信模块52。另外,控制部53存储有收信方电话号码和连接目标IP地址等的信息。说明书CN102337751ACN102337764A5/9页7通信部54是与外部装置例如盗窃预防装置6之间的通信端口。0076此外,通信装置5除了接收来自管理服务器2的指令信息以外,还将车身控制器7内的车身信息例如,故障诊断信息向管理服务器2发送。0077在通信装置5中,为与其他的通信装置相区别,而被分配了固有的识别号码,识别号码被存储在SIM卡55中。SIM卡55能够自由拆装地被设置在通。

20、信装置5中。通信装置5通过辨别管理服务器2的电话号码或IP地址和识别号码,能够进行与管理服务器2之间的信息收发。0078盗窃预防装置6具有通信部61、控制部62、指令输出部63、输入部64和存储部65。通信部61是与通信装置5之间的通信端口,并通过有线或红外线与通信装置的通信部54连接。控制部62从通信部61或输入部64输入信息,并进行规定的运算,将运算结果向指令输出部63输出。指令输出部63是与车身控制器7之间的连接端口。输入部64是与外部装置例如外气温度传感器31或数字输入装置32之间的连接端口。0079图2中追加了盗窃预防装置6的控制部62的功能块。控制部62具有与现有技术相同的第一运算。

21、处理功能部66、本实施方式的特征结构即第二运算处理功能部67,还具有低温时处理功能部68和对照处理功能部69。0080第一运算处理功能部66将来自管理服务器2的指令信息锁定指令锁定解除指令经由通信网3、通信装置5和通信部61输入,并将指令信息锁定指令锁定解除指令经由指令输出部63向车身控制器7输出。0081第二运算处理功能部67经由通信部61输入通信装置5内的SIM卡55的识别号码,当判断为不能辨别识别号码时,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定指令。0082低温时处理功能部68经由输入部64从外气温度传感器31输入外气温度信息,在该输入外气温度不足阈值例如20的情况下,使对照处理功能部6。

22、9工作。0083对照处理功能部69经由输入部64从数字输入装置32对输入密码进行输入,对该输入密码和存储在存储部65中的存储密码进行对照,密码对照一致的情况下,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定解除指令。0084图3是表示液压挖掘机1的发动机系统71、液压系统72、操作先导系统73的结构的图。液压挖掘机1还具有电气系统74未图示。0085液压挖掘机1通过发动机11旋转驱动液压泵15,通过从液压泵15排出的压力油驱动斗杆液压缸等的液压执行器17,进行挖掘等必要的作业。0086发动机系统71具有发动机11、燃料喷射装置12和发动机控制器13。发动机控制器13以使发动机11的实际转速成为目标转。

23、速的方式控制燃料喷射装置12。0087液压系统72具有液压泵15、控制阀16和液压执行器17。液压泵15被发动机11旋转驱动并排出压力油。控制阀16控制该压力油的方向和流量,将压力油向液压执行器17供给。由此,液压执行器17被驱动。0088操作先导系统73具有先导泵18和操作装置19。先导泵18被发动机11旋转驱动并产生先导1次压。操作装置19基于其操作方向和操作量产生先导操作压PL1、PL2。先导操作压PL1、PL2施加到控制阀16,由此,控制阀16进行切换。0089车身控制器7是控制液压挖掘机1的动作的部件,例如,基于操作杆19的操作量,进行液压泵15的倾转控制。说明书CN10233775。

24、1ACN102337764A6/9页80090在本实施方式中,车身控制器7输入锁定指令后,至少切断发动机系统71、液压系统72、操作先导系统73和电气系统74中的某一个。也可以切断多个,也可以全部切断。发动机系统71的切断例如通过停止向燃料喷射装置12供给燃料来实施。液压系统72的切断例如通过在液压泵15的排出路上设置切换阀并使切换阀处于切断位置来实施。操作先导系统73的切断例如通过在先导泵18的排出路上设置切换阀并使切换阀处于切断位置来实施。由此,液压挖掘机1不能进行动作锁定。0091另一方面,车身控制器7输入锁定解除指令时,液压挖掘机1的动作锁定被解除,液压挖掘机1能够动作。例如,在液压系。

25、统72被切断的情况下,通过使切换阀处于连通位置,来解除锁定。0092控制0093图4是表示盗窃预防装置6的控制部62的运算处理的流程图。控制部62,首先,基于来自外气温度传感器31的外气温度信息来判定该输入外气温度是否是阈值例如20以上步骤S1,判定为输入外气温度为阈值以上时,读取SIM卡55的识别号码步骤S2。判定是否能够辨别识别号码步骤S3,判定为能够辨别识别号码时,判定是否有来自管理服务器2的指令信息步骤S4。0094在有指令信息的情况下,判定指令信息是锁定指令还是锁定解除指令步骤S5,在指令信息是锁定指令的情况下,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定指令步骤S6。在指令信息是锁定解。

26、除指令指令信息不是锁定指令的情况下,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定解除指令步骤S7。0095在步骤S4中,在没有指令信息的情况下,重复步骤S2S4的处理,等待指令输入。0096作为本实施方式的特征性的处理,在步骤S3中,判定为不能够辨别识别号码时,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定指令步骤S6。0097另一方面,在步骤S1中,在判定为输入外气温度不足阈值时,促使向监视器未图示输入密码步骤S11,对从数字输入装置32输入的输入密码和存储在存储部65中的存储密码进行对照步骤S12。在密码的对照一致时,输出锁定解除指令步骤S7,在密码的对照不一致时,输出锁定指令步骤S6。0098在锁。

27、定指令输出、锁定解除指令输出后,以规定的时间间隔返回步骤1,重复上述处理。0099与权利要求的对应关系0100以上,控制部62的第一运算处理功能部66和步骤S5、S6的处理,构成经由通信部61输入指令信息,并实施基于该指令信息的运算处理的第一运算处理功能;第二运算处理功能部67和步骤S2、S3的处理,构成经由通信部61输入通信装置5内的SIM卡55的识别号码,并实施基于该识别号码的运算处理的第二运算处理功能。0101低温时处理功能部68和步骤S1的处理构成如下的低温时处理功能输入外气温度信息,在该输入外气温度不足阈值的情况下,使对照处理功能部69工作,在密码对照一致的情况下,经由指令输出部63。

28、,输出锁定解除指令;控制部62的对照处理功能部69、步骤S11、S12的处理、存储部65和数字输入装置32构成实施基于密码输入信息的对照的密码对照机构。说明书CN102337751ACN102337764A7/9页90102车身控制器7的一部分的功能、发动机系统71、液压系统72、操作先导系统73和电气系统74的一部分的结构构成基于来自盗窃预防装置6的输出信息,对液压挖掘机1进行动作锁定动作锁定解除的动作锁定动作锁定解除机构。0103动作0104对如上所述地构成的本实施方式的动作进行说明。01051一般的动作0106在作业开始前,作为原则,液压挖掘机1处于锁定状态。基站的管理者发送锁定解除指令。

29、后,若外气温度为常温且SIM卡55被正确地插入设置,则盗窃预防装置6接收锁定解除指令,液压挖掘机1被锁定解除S1S2S3S4S5S7。操作者使钥匙开关为ON而起动发动机11后,液压挖掘机1能够适当地进行动作。0107在作业开始过程中,液压挖掘机1处于锁定解除状态。作业结束时,基站的管理者发送锁定指令后,若外气温度为常温且SIM卡55被正确地插入设置,则盗窃预防装置6接收锁定指令,液压挖掘机1被锁定S1S2S3S4S5S6。由此,能够预防液压挖掘机1被盗。01082盗窃时的动作0109在夜间和假日等的作业停止时,作为原则,液压挖掘机1处于锁定状态。但是,也有因某种理由处于锁定解除状态的可能性。另。

30、外,在午休等短时停止时,大多处于锁定解除状态。0110在这样的状况下,盗窃者想要使管理者的远程操作无效,就会尝试拔出SIM卡55。若存储在SIM卡55中的识别号码不能被辨别,管理服务器2和通信装置5就不能进行信息收发。管理者就会注意到液压挖掘机的异常,即使发送锁定指令,液压挖掘机1也不会被锁定。这样,在现有技术的盗窃预防系统中,存在不能够应对盗窃者拔出SIM卡55的行为的课题。0111在本实施方式中,盗窃预防装置6不能辨别识别号码时,输出锁定指令,液压挖掘机1被锁定S1S2S3S6。由此,能够预防液压挖掘机1被盗。0112盗窃者拔出SIM卡55之后,要起动液压挖掘机1,并使钥匙开关为ON时,盗。

31、窃预防装置6实施上述动作。而且,盗窃预防装置6重复图4所示的流程图的处理,即使在液压挖掘机起动后,若盗窃者拔出SIM卡55,盗窃预防装置6也实施上述动作。01133低温时的动作0114液压挖掘机1也有在寒冷地区使用的情况。通信装置5的通信模块52可能在低温时不能工作。假设在没有低温时处理功能部68的情况下,即使SIM卡55被正确地插入,盗窃预防装置6也会判定为不能辨别识别号码,输出锁定指令S2S3S6。另外,若识别号码不能被辨别,则管理服务器2和通信装置5不能进行信息收发,即使管理者发送锁定解除指令,液压挖掘机1也不会锁定解除。即,即使操作者正确地使用,液压挖掘机1也会被锁定,存在不能起动的可。

32、能性。0115在本实施方式中,外气温度不足阈值例如20时,操作者想要起动液压挖掘机1而使钥匙开关为ON时,在监视器上显示要求输入密码的信息。只要操作者输入适当的密码,盗窃预防装置6就会输出锁定解除指令S1S11S12S7。由此,液压挖掘机1被锁定解除并能够起动。说明书CN102337751ACN102337764A8/9页100116另一方面,若盗窃者不能输入适当的密码,则盗窃预防装置6就输出锁定指令S1S11S12S6。液压挖掘机1原本就处于锁定状态的情况下,维持锁定状态。由此,能够预防液压挖掘机1被盗。0117效果0118对本实施方式的第一效果进行说明。在现有技术中,存在不能应对盗窃者拔出。

33、SIM卡55的行为的课题。在本实施方式中,盗窃者拔出SIM卡55后,盗窃预防装置6判定为不能辨别识别号码,输出锁定指令,从而液压挖掘机1被锁定。由此,能够预防液压挖掘机1被盗。0119对本实施方式的第二效果进行说明。另外,低温时,盗窃预防装置6存在误判定为不能辨别识别号码的可能性。在本实施方式中,低温时,盗窃预防装置6通过密码对照输出锁定解除指令,由此,液压挖掘机1被锁定解除并能够动作。0120其他实施方式0121以上对本发明的一个实施方式进行了说明,但本发明不限于该实施方式,在本发明的主旨的范围内能够进行各种变形。以下列举其变形例。01221在上述实施方式中,第二运算处理功能部67判定是否能。

34、够辨别识别号码步骤3。即,基于识别号码的有无实施运算处理。但是,在盗窃者拔出本来的SIM卡55,插入其他的SIM卡56的情况下,第二运算处理功能部67基于其他的SIM卡56的识别号码,判定为能够辨别识别号码。另一方面,本来的SIM卡55中存储的识别号码不被辨别,管理服务器2和通信装置5不能进行信息收发。管理者注意到液压挖掘机的异常,即使发送锁定指令,液压挖掘机1也不被锁定。0123因此,在变形例中,也可以进行识别号码的对照。存储部65存储有与SIM卡55的识别号码对应的信息第二识别号码。第二运算处理功能部67经由通信部61输入通信装置5内的SIM卡55的识别号码第一识别号码,对该第一识别号码和。

35、第二识别号码进行对照,判断为识别号码对照不一致时,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定指令。0124通过这样的结构,在盗窃者拔出本来的SIM卡55,并插入其他的SIM卡56的情况下,第二运算处理功能部67判定为识别号码对照不一致,液压挖掘机1被锁定。由此,能够预防液压挖掘机1被盗。01252在上述实施方式中,低温时处理功能部68经由输入部64从外气温度传感器31输入外气温度信息,在该输入外气温度不足阈值例如20的情况下,使对照处理功能部69工作。对照处理功能部69基于操作者输入的适当的密码进行处理。然而,本实施方式的盗窃预防系统,从减轻密码管理的繁琐性的观点出发,将不需密码输入作为原则,也。

36、存在操作者忘记密码的可能性。若操作者不能输入适当的密码,则盗窃预防装置6输出锁定指令S1S11S12S6。即,液压挖掘机1被锁定,不能起动。0126因此,在变形例中,也可以删除对照处理功能部69的处理步骤S11、12。低温时处理功能部68经由输入部64从外气温度传感器31输入外气温度信息,在该输入外气温度不足阈值例如20的情况下,经由指令输出部63向车身控制器7输出锁定解除指令S1S7。0127通过这样的结构,操作者不输入密码,液压挖掘机1也能够起动。此外,作为代替密码对照的盗窃预防对策,还可以使用存储有对照信息的电子钥匙。说明书CN102337751ACN102337764A9/9页1101。

37、283在上述实施方式中,盗窃预防装置6作为独立的结构,但也可以作为车身控制器7的功能的一部分。即,控制部62成为车身控制器7的盗窃预防功能部。由此,不需要与车身控制器7连接的端口即指令输出部63,通信部61、输入部64和存储部65能够与车身控制器7共用,能够成为简单的结构。说明书CN102337751ACN102337764A1/4页12图1说明书附图CN102337751ACN102337764A2/4页13图2说明书附图CN102337751ACN102337764A3/4页14图3说明书附图CN102337751ACN102337764A4/4页15图4说明书附图CN102337751A。

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