工业缝纫机用一体式伺服驱动系统 【技术领域】
本发明涉及一种工业缝纫机用一体式伺服驱动系统，属工业缝纫机控制和驱动技术领域。
背景技术
现有工业缝纫机用伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服控制器、操作面板等部件构成，伺服电机连同手轮安装于机头右侧，伺服电机主轴与缝纫机主轴同轴，伺服电机运行时带动缝纫机以及手轮一起运动；伺服控制器安装于缝纫机台板上方或下方，操作面板安装于缝纫机机头上，如此一来，三个主要部件各自分散，现场安装时需用多根连接线分别相连，一方面整体美观性差，另一方面由于线束繁多，导致故障率上升，可靠性差。
另外，现有的伺服控制器一直存在着电路板上功率模块的发热问题，功率模块是驱动伺服电机的核心部件，在伺服控制器运行过程中其发热量很大，温度过高可能导致其损坏，这对整个系统来说是致命的。现有的解决方法是将功率模块用导热硅脂贴在控制器内壁上进行散热，但由于控制器本身是一个封闭系统，其内部空气不流通，所以散热效果也比较差。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种设计合理，结构紧凑，能有效提高系统可靠性和散热效果的工业缝纫机用一体式伺服驱动系统。
本发明为工业缝纫机用一体式伺服驱动系统，包括内设电路板的伺服控制器，其特征在于伺服控制器的上部开设有电机安装孔，电机安装孔内设有伺服电机，伺服控制器的正面设有操作面板，伺服电机的外侧设有手轮。
所述的手轮内侧还可设有风叶，伺服控制器的底部设有进风口，可用于伺服控制器内部电路板上功率模块和伺服电机的散热。
所述伺服控制器的侧板上还可设有螺钉孔，可用于与缝纫机机头侧面的固定连接。
本发明通过将带手轮的伺服电机置于伺服控制器的电机安装孔内，操作面板置于伺服控制器的正面，使伺服电机、伺服控制器、操作面板形成一个紧凑的整体，设计合理，结构紧凑，使系统真正实现了一体式的结构，可使一体式的伺服控制器左面紧贴于缝纫机机头右侧固定，伺服控制器下面紧贴于缝纫机台板上方，与缝纫机机头也形成一个整体。原来的外部连接线消失了，提高了系统可靠性，外观也更加简洁美观。
另外，通过在手轮上增设按圆周排列的数片风叶，在伺服控制器底部留出网状进风口，伺服电机和伺服控制器的结合部位并不完全密封，作为出风口使用，伺服电机运行时带动手轮旋转，手轮上按圆周排列的风叶将产生离心力，离心力将伺服控制器内部的空气往外抽，而外部气流则从伺服控制器底部的进风口进入，这样一来，气流便在伺服控制器内部自下而上不断流动，形成良好的抽风系统，将电路板上功率模块和伺服电机产生的绝大部分热量带走，有效解决了电路板上功率模块和伺服电机地散热问题。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1所示A-A面结构放大剖视图；
图3是图2所示B-B面结构剖视图。
图中：1为缝纫机机头，2为伺服控制器，3为手轮，4为操作面板，5为伺服控制器侧板，6为电机安装孔，7为伺服电机，8、9为螺钉孔，10为电路板，11为进风口，12为出风口，13为风叶。
【具体实施方式】
本发明主要由内设电路板10的伺服控制器2，开设于伺服控制器2上部的电机安装孔6，置于电机安装孔6内带手轮3的伺服电机7，置于伺服控制器2正面的操作面板4，置于手轮3内侧的风叶13，置于伺服控制器2底部的进风口11，置于伺服控制器侧板5上的螺钉孔8、9等构成。
安装时，将伺服电机7安装于缝纫机机头1右侧，将伺服控制器2通过电机安装孔6套在伺服电机7上，并通过葫芦型挂孔8和螺钉孔9将其固定在缝纫机机头1上，然后把手轮3固定在伺服电机7的轴上，操作面板4置于伺服控制器2的正面。
工作时，伺服电机7带动手轮3旋转，风叶13产生的离心式抽风力将气流从进风口11抽入，在伺服控制器2内部向上流动，经电机安装孔6由出风口12抽出。