纤维机械系统以及纤维机械.pdf

本发明提供纤维机械系统。不必经由主控计算机进行通信，并且易于进行机台的配置交换。自动络筒机系统具有多个自动络筒机。自动络筒机分别具有多个绕线单元、机台控制装置、ZigBee终端。机台控制装置对上述绕线单元的卷绕信息进行管理，对该绕线单元进行控制。ZigBee终端能够直接与其它自动络筒机具有的ZigBee终端进行无线通信。机台控制装置与其它自动络筒机具有的机台控制装置通过基于ZigBee终端的无线通信来收发卷绕信息。

1.  一种纤维机械系统，其特征在于，具备多个纤维机械，所述纤维机械分别具备：
至少一个纤维处理单元；
控制装置，其管理所述纤维处理单元的信息，并且控制该纤维处理单元；
无线通信部，其能根据规定的无线通信标准无线通信，
其中，所述无线通信部能与其它纤维机械所具备的无线通信部直接无线通信，
所述纤维机械的控制装置与其它纤维机械所具有的控制装置，利用所述无线通信部的无线通信来收发所述信息。

2.  根据权利要求1所述的纤维机械系统，其特征在于，
所述纤维处理单元是卷绕纱线的绕线单元，
所述信息是该绕线单元的卷绕信息。

3.  根据权利要求1或2所述的纤维机械系统，其特征在于，所述无线通信部设置为相对于所述纤维机械可装卸。

4.  根据权利要求1至3中任意一项所述的纤维机械系统，其特征在于，
所述多个纤维机械彼此邻接配置，
一个纤维机械所具备的控制装置，利用无线通信将该控制装置管理的信息向与该纤维机械邻接的其它纤维机械所具备的控制装置发送，
接收了该信息的控制装置，能利用无线通信将该接收到的信息与该控制装置所管理的信息一起累积地向另一控制装置发送，
并且该另一控制装置设于与设有将信息发送到该控制装置的所述控制装置的所述纤维机械邻接配置的纤维机械。

5.  根据权利要求1至4中任意一项所述的纤维机械系统，其特征在于，
在将设置了该无线通信部的纤维机械所具备的控制装置即第一控制装置管理的信息，向其它纤维机械所具备的控制装置即第二控制装置发送的情况下，所述无线通信部判断能否与该第二控制装置通信，
在能与该第二控制装置通信时，所述无线通信部将所述第一控制装置管理的信息向所述第二控制装置发送，
在无法与所述第二控制装置通信时，所述无线通信部和与所述第二控制装置不同的纤维机械所具备的控制装置即第三控制装置通信。

6.  根据权利要求1至5中任意一项所述的纤维机械系统，其特征在于，
所述规定的无线通信标准是短距离无线通信标准，并且能使多个纤维机械连接为可连续地通过所述无线通信部通信。

7.  根据权利要求1至6中任意一项所述的纤维机械系统，其特征在于，
所述规定的无线通信标准是ZigBee。

8.  一种纤维机械，其具有至少一个纤维处理单元，其特征在于，
所述纤维机械具备通信终端，
其中，该通信终端能相对于其它纤维机械直接地进行信息的发送和接收中的至少任意一种操作。

9.  根据权利要求8所述的纤维机械，其特征在于，
所述纤维处理单元是绕线单元，
所述信息是所述绕线单元的卷绕信息。

10.  根据权利要求8或9所述的纤维机械，其特征在于，
所述通信终端的通信标准是ZigBee。

纤维机械系统以及纤维机械
技术领域
本发明涉及多个纤维机械间进行信息通信的纤维机械系统。
背景技术
以往公知一种具备多个纤维处理单元和控制上述纤维处理单元的动作的控制装置的纤维机械。这种纤维机械例如有一种具备多个绕线单元的绕线机等。该绕线机的控制装置能监视各绕线单元的当前运转状态或者设定各种纱线处理条件。
通常，在工厂内设置有多台上述这种结构的绕线机(机台)并使其运转。在该情况下，在想要使多个绕线机以相同的纱线处理条件动作时或者想对纱线处理条件进行统一变更等情况下，需要操作员到达各绕线机的位置逐台变更设定值，从而导致作业效率恶化，这样的作业对操作员造成负担。
关于这个问题，在特开2006-143388号公报中公开了一种能够通过Local Area Network(LAN)传送上述设定值的纤维机械的纱线处理条件设定系统。
上述专利文献的结构基于各机台通过LAN连接与主控计算机通信的方式。因此，在将设定于某个机台的纱线处理条件设定向其它机台传送时，必须经由主控计算机发送。因此无法从一个机台直接向另一机台传送纱线处理条件，从而导致网络负荷增大等。另外，在上述专利文献的结构中，如果主控计算机发生故障，则导致全部机台间无法通信，会产生严重影响而亟待改进。
另外，如上述专利文献所述，在通过有线LAN连接各机台与主控计算机时，在纤维工厂难于进行所需的机台配置交换。其结果是，会由于配置交换费时而导致工厂整体的生产率降低。
另一方面，还考虑到将上述专利文献的有线LAN变更为公知的无线LAN来通过无线方式进行各机台与主控计算机之间的通信。但是在这种情况下，由于纤维工厂内的其它机台成为障碍物而影响全部机台与无线LAN的接入点进行良好的通信那样的布局设计变得困难，这成为产生通信故障的原因。因此，最终也会与有线LAN同样地产生配置交换费时等与有线LAN同样遇到的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种纤维机械系统，从而能够使各纤维机械不经由主控计算机而直接进行通信，并且易于进行机台的配置交换。
根据本发明的观点，提供一种以下结构的纤维机械系统，其具有多个纤维机械。即，上述纤维机械分别具有：至少一个纤维处理单元、控制装置、无线通信部。上述控制装置管理上述纤维处理单元的信息，并且控制该纤维处理单元。上述无线通信部构成为能根据规定的无线通信标准无线通信。上述无线通信部能与其它纤维机械所具备的无线通信部直接无线通信。上述纤维机械的控制装置与其它纤维机械所具备的控制装置，通过基于上述无线通信部的无线通信来收发上述信息。
根据该结构，在设置多个纤维机械的设施中，可以构建易于串联状的纤维机械间通信系统。由此，能不经由主控计算机而直接在各控制装置之间进行通信。因此，能避免在经由主控计算机的情况下由于1台主控计算机的故障而导致整个系统受到的影响的情形。并且，由于采用无线方式而能易于进行纤维机械的配置交换。而且，由于各纤维机械彼此能够相互通信，因此能够防止在经由规定的接入点的情况下特定机台由于电波屏蔽而无法通信的情形，从而提高机台配置的自由度。
在上述纤维机械系统中，上述纤维处理单元是卷绕纱线的绕线单元，上述信息是该绕线单元的卷绕信息。
由此，能够在多个纤维机械之间进行基于无线通信的卷绕信息的收发。
在上述纤维机械系统中，优选上述无线通信部设置为相对于上述纤维机械可装卸。
由此，能够根据需要形成某台纤维机械能够与其它纤维机械通信的状态。因此，例如在将纤维机械从1台增设为多台等情况下，易于进行设施内的机台构成的变更。其结果是，能够更加灵活地构成系统，并且能够抑制由于纤维机械难以进行配置交换而导致的生产率低下。
在上述纤维机械系统中优选以下构成。即，上述多个纤维机械彼此邻接配置。首先，一个纤维机械所具备的控制装置，通过无线通信将该控制装置管理的信息向与该纤维机械邻接的其它纤维机械所具备的控制装置发送。接收了该信息的控制装置，能利用无线通信将该接收到的信息与该控制装置所管理的信息一起累积地向另一控制装置发送，并且该另一控制装置设于与设有将信息发送到该控制装置的所述控制装置的所述纤维机械邻接配置的纤维机械。
由此，在各纤维机械之间收发信息时，能够附加各纤维机械的信息来进行收发，从而能够在纤维机械系统中高效地收集上述信息。
在上述纤维机械系统中优选以下构成。即，在将设置该无线通信部的纤维机械具有的控制装置即第一控制装置管理的信息，向其它纤维机械具有的控制装置即第二控制装置发送的情况下，上述无线通信部判断能否与该第二控制装置通信。在能与该第二控制装置进行通信时，上述无线通信部将上述第一控制装置管理的信息向上述第二控制装置发送。在无法与上述第二控制装置进行通信时，上述无线通信部与不同于上述第二控制装置的纤维机械所具备的控制装置即第三控制装置通信。
由此，即使陷入无法通信状态的纤维机械包含在纤维机械系统中，也能够跳过该纤维机械而与其它纤维机械进行通信。其结果是，在例如由于机台配置交换等原因而引起电波状态改变的情况下，或者特定的纤维机械的通信功能发生故障的情况下，也能够自动地重新构建通信路径。从而易于进行机台的配置交换，并且能够防止由于特定的纤维机械的通信功能故障而导致系统整体通信停止的情况。这样的话，进一步提高了生产率。
在上述纤维机械系统中，优选上述规定的无线通信标准是短距离无线通信标准，并且能够使多个纤维机械连接为可连续地通过上述无线通信部通信。
即，由于能够连续地进行无线通信，因此在使用短距离无线通信的情况下，也能够经由多个纤维机械，而在开阔的场地内彼此通信。因此，在纤维机械系统中适于采用上述构成。
在上述纤维机械系统中，优选上述规定的无线通信标准是ZigBee。
即，ZigBee作为终端间可相互通信的无线标准，具有功耗低而传输距离适合大范围设施内应用的优点，因此特别适用于纤维机械系统。
根据本发明另一观点，提供以下构成的纤维机械。即，该纤维机械具备至少一个纤维处理单元。并且上述纤维机械具备通信终端，该通信终端能相对于其它纤维机械直接地进行信息的发送和接收的至少任意一种操作。
通过将该构成的纤维机械设置多台而相互通信，能不经由主控计算机而进行通信，从而可以构建易于进行机台配置交换的纤维机械间的通信网络。
在上述纤维机械中，上述纤维处理单元是绕线单元，上述信息为上述绕线单元的卷绕信息。
由此，能够设置多台具备绕线单元的纤维机械而相互传递卷绕信息。
在上述纤维机械中，优选上述通信终端的通信标准是ZigBee。
即，ZigBee作为终端间可相互通信的无线标准，具有功耗低而传输距离适合大范围设施内应用的优点，因此特别适用于纤维机械间的通信网络。
附图说明
图1为本发明一实施方式涉及的自动络筒机的正视概略图。
图2为本发明一实施方式涉及的纤维机械系统的概念图。
图3为本发明一实施方式涉及的母子关系再设定处理的流程图。
具体实施方式
下面，将参照附图说明本发明的优选实施方式。
如图1所示，自动络筒机(windet)60具备：机台控制装置(控制装置)11、并列配置的多个绕线单元(纤维处理单元)16、供纱筒管供给装置52、自动落纱装置51。
供纱筒管供给装置52相对于各绕线单元16沿着未图示的供给路径搬送供给供纱筒管21。当各绕线单元16上筒子(package)30满卷时，自动落纱装置51移动到该各绕线单元16的位置。然后，自动落纱装置51回收该满卷的筒子并且供给空筒管。上述供纱筒管供给装置52和自动落纱装置51的动作被机台控制装置11控制。
各绕线单元16使从供纱筒管21展开的纱线20通过横动滚筒41进行横向运动而卷绕于筒管，形成筒子30。绕线单元16具备监视走行时的纱线20的粗细等的清纱器(纱线品质测定器)42。清纱器42在检测出纱线20的缺陷时将检测出的纱线20的缺陷除去。
各上述绕线单元16具备单元控制部50。该单元控制部50具备：未图示的Central Processing Unit(CPU)、Read Only Memory(ROM)、Random Access Memory(RAM)、Input and Output(I/O)端口。在上述ROM中存储有用于控制绕线单元16的各构成(例如横动滚筒41等)的控制程序。上述CPU将ROM中存储的控制程序读入上述RAM并执行，从而能够控制上述各构成，适当地进行纱线的卷绕动作。
各单元控制部50所具备的上述I/O端口，与上述机台控制装置11连接，能够收发信息。由此，能通过机台控制装置11对自动络筒机60所具备的多个绕线单元16统一管理。
该机台控制装置11具备：显示器13、输入键14、Universal Serial Bus(USB)端口15、与该USB端口15连接的ZigBee终端12(无线通信部、通信终端)。机台控制装置11与单元控制部50同样地具备CPU、ROM、RAM、I/O端口。上述显示器13及输入键14与上述I/O端口连接。上述USB端口15构成为上述I/O端口的一部分。
机台控制装置11的I/O端口与各绕线单元16所具备的单元控制部50的I/O端口，经由适当的通信线路连接。机台控制装置11能对各绕线单元16的单元控制部50发送各种绕线条件，设定该绕线条件。机台控制装置11能从各绕线单元16的单元控制部50，接收与该绕线单元16中当前的绕线状态相关的信息(绕线状态信息)。
作为上述的绕线条件例如是卷绕速度、纱线支数、卷绕张力、筒子的卷绕量、筒子重量、与纱线缺陷有关的项目等。作为上述的绕线状态信息，例如是当前的筒子直径、当前的卷绕速度、断头的发生情况、纱线缺陷的检测状态等。
具体而言，操作员能通过适当的操作在显示器13上显示绕线条件设定菜单，并通过输入键14输入数值来设定绕线条件。这里，与绕线条件有关的设定值能对各绕线单元16分别指定并发送，也可以对全部的绕线单元16统一发送。
机台控制装置11能在上述显示器13上实时显示随时变化的上述绕线状态信息。机台控制装置11能存储绕线状态信息的历史记录。例如可在显示器13上显示沿着时间轴描绘纱线缺陷发生频度的图表。机台控制装置11也能对绕线状态信息的历史记录分析而算出统计信息。例如，机台控制装置11能算出各绕线单元16的卷绕效率、一定期间内的断头发生次数等，并将算出的结果显示到显示器13上。
这里，在以下说明中，将上述绕线条件、绕线状态信息、历史记录以及统计信息统称为(卷绕信息)。这样，操作员能通过机台控制装置11统一地设定或者浏览多个绕线单元16的卷绕信息，从而能够高效地管理自动络筒机60。
上述ZigBee终端12具备公知的USB连接器(未图示)。通过将该USB连接器装配于USB端口15，从而将上述ZigBee终端12与机台控制装置11连接。机台控制装置11能够通过该ZigBee终端12，与其它自动络筒机60所具备的机台控制装置11收发上述卷绕信息。并且也能够通过将USB连接器从上述USB端口15拔下，从而将上述ZigBee终端12从机台控制装置11取下。
下面，将说明本发明的一个实施方式的自动络筒机系统。图2是具备多个上述自动络筒机60的自动络筒机系统(纤维机械系统)70的概念图。
如图2中双点划线箭头所示，在该自动络筒机系统70中，由多个自动络筒机60形成了可收发卷绕信息的网络。该卷绕信息的收发可以通过基于ZigBee终端12的无线通信来实现。这里，对图2所示的多个自动络筒机60附加用于确定各自动络筒机的符号61、62、63。在以下说明中，按照该符号来对自动络筒机进行确定说明。
上述ZigBee终端12基于ZigBee通信标准而可以相互通信。因此不必设置特定的主控计算机和接入点，而就可以构建能够直接相互通信(所谓ad hoc)网络。因此，具备ZigBee终端12的本实施方式的各自动络筒机60之间，能够通过无线通信直接地收发卷绕信息。
另一方面，如图2所示在实际的纤维工厂内，通常是将多个自动络筒机60并列配置。并且，在具备数十台机台规模的工厂中，例如在机台间距约为2m的情况下，图2纸面纵向上的机台设置空间的距离会超过100m。因此，例如当在机台设置空间端部与相反侧端部设置的自动络筒机60之间进行直接无线通信时，会发生电波难以在开阔的场地中有效传播或者被中间配置的机台成为障碍物的情况。其结果是，从电波状态方面看有时候难于通信。
在本实施中考虑到这一点，使各自动络筒机60所具备的ZigBee终端12具有信息中继功能，可以经由多个自动络筒机60收发信息。具体而言，各自动络筒机60所具备的ZigBee终端12，作为具备数据中继功能的所谓路由器(ZigBee Router)发挥功能。这里，在以下说明中有时将具有作为路由器的ZigBee终端12的自动络筒机60的该ZigBee终端12简称为“路由器终端”。
由此，即使在由于电波状态而无法直接通信的自动络筒机60(机台)之间，也可以通过其它自动络筒机60进行中继来收发卷绕信息。并且，由于能够如上所述利用多个机台中继来相互通信，从而能与机台的配置方法和配置位置无关地使全部机台简单地加入无线通信网络。由此，能够简便地进行机台的配置交换等操作。并且由于不经由主控计算机通信，从而能避免由于主控计算机故障而导致整个网络停机的故障。
接着，将说明该自动络筒机系统70的网络调试时的动作。
在ZigBee的网络中，由称为协调器(ZigBee Coordinator)的终端进行网络的调试。在网络中仅有一台这种协调器，作为进行网络控制的终端。协调器也具备作为上述路由器的功能。在本实施方式中，可以预先将特定的自动络筒机60(准确而言是该自动络筒机60所具备的ZigBee终端12)设定为协调器，由该自动络筒机60进行网络的调试处理。
该协调器对被称为Personal Area Network(PAN)ID的识别值进行指定而起动网络。通过该PAN ID能够识别网络，各路由器终端指定上述PAN ID而与网络连接，从而能够参加所需的网络。
但是，用于执行该协调器功能的特定的自动络筒机60，当由于装置电源没有接通或者ZigBee终端12发生故障等原因而处于无法通信的状态时，则无法调试自动络筒机系统70的网络。考虑到这方面，在本实施方式的自动络筒机系统70中，在用作协调器的自动络筒机60无法通信时，可以由其它的自动络筒机60作为协调器取而代之。
具体情形如下。例如将自动络筒机61指定为协调器，将自动络筒机62指定为备用的协调器。对自动络筒机61分配第一识别值，对自动络筒机62分配第二识别值。在该自动络筒机系统70所含有的全部自动络筒机60中，预先将上述第一识别值作为第一优先顺位的PAN ID存储，并将上述第二识别值作为第二优先顺位的PAN ID存储。
在上述构成中，当自动络筒机系统70所含有的各自动络筒机60接通电源时，作为协调器的自动络筒机61将第一识别值指定为PAN ID，调试ZigBee的网络。即，调试第一优先顺位的网络。
作为路由器的其它自动络筒机60，监视网络是否起动。如果检测出以存储为第一优先顺位的第一识别值作为PAN ID起动的网络，则加入该网络。
下面，将说明作为协调器的自动络筒机61由于故障等原因未能起动网络时的动作。作为备用的协调器的自动络筒机62，在接通电源后的规定时间内，监视以第一识别值为PAN ID的网络是否存在。自动络筒机62当在规定的时间内检测到以第一识别值为PAN ID的网络时，作为普通的路由器加入该网络。
而当未能在规定的时间内检测到上述网络时，则由作为备用协调器的自动络筒机62，调试将第二识别值指定为PAN ID的网络。即，调试第二优先顺位的网络。作为路由器的其它自动络筒机60，在没有检测到第一优先顺位的网络而仅检测出第二优先顺位的网络的情况下，加入该第二优先顺位的网络。这样，通过作为用作协调器的自动络筒机61的备份而存在自动络筒机62，因此能够可靠地调试网络。
下面，说明由于机台的配置交换或者部分自动络筒机从网络脱离等而引起电波状态变化时的动作。
如上所述，各路由器终端能够经由多个其它的路由器终端进行通信。并且，最初通过协调器调试网络。因此，各路由器终端首先尝试与协调器连接，由于电波距离限制等原因而无法与协调器直接通信的路由器终端，则经由已加入网络的其它路由器终端来加入该网络。
因此，本实施方式的自动络筒机系统70的网络，在概念上形成以协调器为中心的树状。在以下说明中，在立足于某个路由器终端时，将与该路由器终端直接通信的其它路由器终端中的本机与协调器通信时经由的路由器终端称为“母机”，将经由本机与协调器通信的路由器终端称为“子机”。
在这种结构的网络中，在某个路由器终端所对应的母机从网络脱离而无法通信时，会导致该路由器终端以及经由该路由器终端通信的子机全部无法与网络连接。这种情况可知例如是作为母机的自动络筒机60电源关闭的情况，以及作为母机的自动络筒机60具有的ZigBee终端12发生故障的情况等。并且，在由于机台的位置交换等引起电波状态变化而导致与母机通信不良的情况下，也有可能发生上述这种问题。在这种情况下，必须每次重新对网络的进行调试或者重新设定母子关系，从而导致操作员工作量增加，并且降低了工厂整体的生产率。
考虑到这方面，在本实施方式的自动络筒机系统70中，构成为能够自动地对母子关系进行再设定。下面，将参照图3所示流程图说明该母子关系的再设定。图3表示从属于本实施方式的自动络筒机系统70的网络的路由器终端发送卷绕信息时执行的母子关系再设定处理程序的流程。
路由器终端在发送卷绕信息之前，尝试与母机通信(步骤S101)。该路由器终端调查是否有来自母机的响应以及响应的内容，从而判断通信是否良好(步骤S102)。当能与母机进行良好的通信时，只要维持网络即可，因此不必进行特别的处理而结束流程，将该卷绕信息向上述母机发送。
当在图3的步骤S102中判断为与母机通信不良时，则调查自身属下是否存在子机(步骤S103)。当存在子机时，则进行使该子机脱离自身属下的处理(步骤S104)。
当上述处理结束后，路由器终端从母机的属下脱离(步骤S105)，检索新的母机并加入其属下(步骤S106)。然后对新的母机发送上述卷绕信息。
这里，在子机能够通信的情况下则省略步骤S104的处理，能够使本机属下的子机一起加入到新的母机的属下。然而，无法与当前母机通信的情况(步骤S102)，这往往是由于配置交换等引起电波状态变化而产生的。因此，通过使自身属下存在的子机脱离并各自重新检索母机，从而能够以最佳路径重新构成网络。并且，在步骤S104的处理中脱离的子机，与上述情况同样地按照图3的流程来检索母机。
这样，因为本实施方式的自动络筒机系统70的网络具有自我完善和自我修复功能，所以即使操作员没有特别地进行通信路径的设定，也能够始终保持状态良好的无线通信网络。
在本实施方式的自动络筒机系统70中，能在自动络筒机60之间累积地发送卷绕信息。具体而言，在某个自动络筒机60接收到其它自动络筒机60的卷绕信息之后，在向另一邻接的自动络筒机60发送该卷绕信息时，能将自身管理的卷绕信息附加于上述卷绕信息进行发送。
因此，每当在各自动络筒机60之间进行收发时能够附加最新的信息，因此能够自动地进行信息的收集和/或更新，并且彼此共有最新的信息。由此，不必设置例如中央服务器等装置来对信息进行一元化管理，能够在自动络筒机系统70所含的自动络筒机60之间，高效地实现卷绕信息的共有。但是，如果将至少一个的自动络筒机60作为集中管理装置，则也能够在特定位置对可通信连接的自动络筒机60的信息进行集中管理。
本实施方式的自动络筒机系统70，如上所述构成无线通信网络，能够在自动络筒机60之间收发上述卷绕信息，从而易于实现工厂整体的管理。
具体而言，通过对多个自动络筒机60发送相同的绕线条件，从而能够统一设定该绕线条件。并且，通过上述卷绕信息的收发，能够在任意的自动络筒机60的显示器13上，适当地监视全部机台的绕线状态信息和统计信息。因此，操作员可以不必到达发生问题的自动络筒机63的设置位置而通过身边的自动络筒机60的显示器13的显示，对例如自动络筒机63所具备的第X个绕线单元16的筒子生成效率降低等信息进行确认。
如上所述，本实施方式的自动络筒机系统70具备多个自动络筒机60。各自动络筒机60分别具备：多个绕线单元16、机台控制装置11、ZigBee终端12。机台控制装置11管理上述绕线单元16的卷绕信息并且控制该绕线单元16。ZigBee终端12能按照规定的无线通信标准即ZigBee来无线通信。ZigBee终端12能与其它自动络筒机60所具备的ZigBee终端12直接地无线通信。机台控制装置11与其它自动络筒机60所具备的机台控制装置11，通过基于ZigBee终端12的无线通信来收发卷绕信息。
通过该构成，在设置自动络筒机60的设施中，易于构建串联状的自动络筒机间通信系统。由此，不必经由主控计算机而能够使机台控制装置11彼此直接地进行通信。因此，避免在经由主控计算机的情况下由于一台主控计算机的故障而导致整个系统受到影响的情形。并且，由于采用无线方式而易于进行自动络筒机60的配置交换。并且，由于各自动络筒机60能够相互通信，从而能够防止在经由规定的接入点的情况下特定的机台因电波屏蔽而无法通信的问题，能够灵活机动地进行自动络筒机60的配置交换。
在本实施方式的自动络筒机系统70中，自动络筒机60具备多个绕线单元16。自动络筒机60的机台控制装置11与其它自动络筒机60的机台控制装置11收发绕线单元16的卷绕信息。
这样的话，能在多个自动络筒机60之间通过无线通信来收发卷绕信息。
在本实施方式的自动络筒机系统70中，ZigBee终端12设定为相对于自动络筒机60可装卸。
由此，可以根据需要来获得某个自动络筒机60与其它自动络筒机60可通信的状态。因此，例如在将自动络筒机60从1台增设为多台时等情况下，易于进行设施内的机台构成的变更。其结果是，能够更加灵活地构建系统，并且能够抑制由于配置交换困难而导致的生产率降低。
在本实施方式的自动络筒机系统70中，多个自动络筒机60彼此邻接并列配置，能够如下进行通信。即，首先1个自动络筒机60所具备的机台控制装置11将该机台控制装置11管理的信息，通过无线通信向与该自动络筒机60邻接的其它自动络筒机60所具备的机台控制装置11发送。接收到该信息的机台控制装置11，能利用无线通信将该接收到的信息与该机台控制装置11所管理的信息一起累积地向另一控制装置发送，并且该另一控制装置设于与设有将信息发送到该机台控制装置11的上述自动络筒机60邻接配置的自动络筒机60。
由此，当在各自动络筒机60之间收发信息时，能附加各自动络筒机60的信息进行收发，从而能够在自动络筒机系统70中高效地收集上述信息。
本实施方式的自动络筒机系统70构成如下。即，在例如设置于自动络筒机61的ZigBee终端12，将该自动络筒机61所具备的机台控制装置11管理的卷绕信息，向另一自动络筒机62的机台控制装置11发送的情况下，判断能否与该自动络筒机62的机台控制装置11进行通信(步骤S102)。自动络筒机61的ZigBee终端12，在能与自动络筒机62的机台控制装置11通信时，将自动络筒机61的机台控制装置11管理的卷绕信息，向自动络筒机62的机台控制装置11发送。自动络筒机61的ZigBee终端12，在无法与上述自动络筒机62的机台控制装置11通信时，检索(步骤S106)与其不同的自动络筒机具有的机台控制装置(例如自动络筒机63具有的机台控制装置11)，而与该机台控制装置11进行通信。
这样的话，即使在自动络筒机系统70中含有无法进行通信的自动络筒机60(在上述例中为自动络筒机62)的情况下，也能够跳过该自动络筒机60而与其它的自动络筒机60进行通信。其结果是，在例如由于自动络筒机60的配置交换等引起电波状态变化的情况下，或者特定的自动络筒机60的通信功能发生故障的情况下，也能够自动地重新构建通信路径。从而更加易于进行自动络筒机60的配置交换，并且能够防止由于特定的自动络筒机60的通信功能故障而导致真个系统停止的故障。由此进一步提高了生产率。
在本实施方式的自动络筒机系统70中，各自动络筒机60分别具备将ZigBee用作无线通信标准的ZigBee终端12。该ZigBee标准为短距离无线通信标准，可以将多个自动络筒机60连续地可通过ZigBee终端12通信地连接。
该ZigBee终端12具有相互通信所需功耗低而传输距离适合大范围设施内应用的优点，并且由于能够经由多个纤维机械而适于在大面积场地内相互通信。因此特别适用于自动络筒机系统70。
本实施方式的自动络筒机60具备多个绕线单元16，并且具备能够直接地对其它自动络筒机60进行绕线信息的发送和接收的至少任意一种操作的ZigBee终端12。
通过设置多个具有该结构的自动络筒机60而使其相互通信，则能够不经由主控计算机而进行通信，从而以及构建易于交换配置的自动络筒机60间的通信网络。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但是上述构成例如也可以如下进行变更。
作为上述卷绕信息的一例，当然也可以将上述以外的信息在自动络筒机进行通信。另外，也可以构成为：仅进行绕线信息的一部分的通信，而不进行其他的通信。例如可以变更为在自动络筒机60间只进行绕线信息的通信等方式。
供纱筒管供给装置52以及自动落纱装置51，可以省略或者进行变更。例如，可以代替通过供纱筒管供给装置52来供给供纱筒管21的构成，而变更为在各各绕线单元16的前表面设置纱库式的筒管供给装置的构成。
无线通信标准不限于ZigBee，例如可以变更为Bluetooth等其它的无线通信标准。但是在Bluetooth方式中，称为从机的终端能与网络中仅存在一台的称为主机的终端相互通信，但是各从机之间无法相互通信。在Bluetooth方式中，能与一台主机连接的从机数量止于7台而数量较少，并且在通信距离上也受到限制，因此并不适于在纤维工厂等大面积空间内的多个机台间的通信中应用。因此，在纤维工厂内构建机台间通信的情况下，从扩展和变更的灵活性以及克服遮挡等性能出发而特别优选ZigBee。
ZigBee终端12不限于USB端口15，例如可以变更为与有线LAN端口连接的构成。
另外，可以代替ZigBee终端12与自动络筒机60可装卸的构成而采用不可装卸的方式。但是从扩展性以及灵活性角度出发，优选ZigBee终端12相对于自动络筒机60可装卸。
ZigBee终端12的安装位置不限于图1或图2所示位置，例如可以构成为在机台控制装置11的上表面或者内置于机台控制装置11。
图3的流程可以代替在发送信息时执行的构成而变更为例如定时执行的构成。
在上述说明中，以作为协调器的自动络筒机60为2台(主协调器1台，备用协调器1台)为例进行了说明，但是备用协调器的数量没有限制。协调器的设置位置没有特别限制，可以将任何一个自动络筒机60设定为协调器。
可以代替预先指定协调器的构成，而变更为使例如在自动络筒机系统内最初起动的自动络筒机动态地作为协调器发挥作用的构成。
纤维机械不限于自动络筒机，例如也可以是具有至少一个纺纱单元的纺纱机。此时，在该纺纱机与其它纺纱机之间收发与各纺纱单元有关的纺纱信息。
不限于在同种机台之间进行通信，例如也可以构建包含多个自动络筒机和多个纺纱机的纤维机械系统。采用这种构成，则能够在从纺纱到筒子形成的过程中实现连贯的信息管理。