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1、10申请公布号CN102465650A43申请公布日20120523CN102465650ACN102465650A21申请号201110254571422申请日20110831201025646420101117JPE06B3/46200601E06B7/2820060171申请人欧姆龙株式会社地址日本国京都府京都市72发明人沟口敦士今江友和74专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉朱丽娟54发明名称门装置57摘要本发明提供一种门装置，其能够抑制所设置的场所及其环境对于可应用范围的限制，而且当在制止杆位于下方、限制了出入口处的人和车辆等的通行的情况下产生异常等时，能简单。
2、地解除出入口处的人和车辆等的通行限制。作为解决手段，12在每个固定支柱11上，以能够相对于该固定支柱11沿上下方向自由滑动的方式安装有可动支柱。制止杆14以能够在上下方向自由滑动的方式跨设于相邻的可动支柱12之间。制止杆14的两端与撑架于在各可动支柱12内部沿上下方向排列的驱动滑轮32、33上的无端带31连结。制止杆14驱动该无端带，从而沿上下方向滑动。另外，在处于2根可动支柱12的上侧的驱动滑轮33之间安装有与该驱动滑轮33一起旋转的连结轴34。30优先权数据51INTCL权利要求书1页说明书6页附图6页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书6页附图6页1/1页。
3、21一种门装置，其在立设于出入口的两侧的2根固定支柱上，分别以能够沿上下方向自由滑动的方式安装有可动支柱，在该可动支柱之间以能够沿上下方向自由滑动的方式跨设有制止部件，其中，上述可动支柱在内部具有撑架于沿上下方向排列的驱动滑轮上的驱动部件，上述制止部件与上述驱动部件连结，在位于上述2根可动支柱的上侧的上述驱动滑轮之间安装有与该驱动滑轮一起旋转的连结轴。2根据权利要求1所述的门装置，其特征在于，在上述2根可动支柱之间安装有通过上述连结轴的筒状轴罩。权利要求书CN102465650A1/6页3门装置技术领域0001本发明涉及限制出入口处的人和车辆等的通行的门装置，尤其涉及在站台上限制上下列车的乘客。
4、的通行的门装置。背景技术0002以往铁路公司为了防止乘客从站台落入轨道内，研究出沿着站台的侧端部设置防止落下栅栏。该防止落下栅栏不仅要防止乘客从站台滚落到轨道内，还必须确保上下停靠于站台的列车的乘客的通道。例如，在与停靠于站台的列车的门车门相对的位置处具有设置了沿水平方向滑动并开闭的滑动门的防止落下栅栏参见专利文献1。该防止落下栅栏构成为通常关闭滑动门，当允许乘客上下停靠于站台的列车时打开。通过打开滑动门就能够确保乘客的通道。0003还提出了如下的防止落下栅栏，其在立设于站台的侧端部的相邻2根支柱之间跨设了能够沿着该支柱在上下方向滑动的可动栅栏，以取代上述滑动门参见专利文献2。该防止落下栅栏在。
5、与停靠于站台的列车门车门相对的位置处设置了可动栅栏。防止落下栅栏通常使可动栅栏处于几十CM1M左右的高度，用以防止乘客从站台落入轨道内。另外，当允许乘客上下停靠于站台的列车时，将可动栅栏提升至几M23M左右的高度，确保上下该列车的乘客的通道。0004【专利文献1】日本特开200016280号公报0005【专利文献2】日本特开2004322823号公报0006然而，根据列车种类的不同，设置于1节车辆1个车辆的车门个数也不同。另外，车辆的长度也会随种类不同而不同。即车门的间隔按照列车的种类而存在差异。0007如上所述，防止落下栅栏务必要确保上下停靠于站台的列车的乘客的通道。换言之，防止落下栅栏必须。
6、对于停靠于所设置的站台上的所有列车，通过滑动门或可动栅栏开闭与车门相对的位置。0008专利文献1的防止落下栅栏需要使用当打开了滑动门时收容该滑动门的门室。设置该门室的空间会限制滑动门的宽度和滑动门的间隔等。因此当停靠的列车的种类较多的站台的情况下，难以针对所有种类的列车使滑动门与各种列车的车门相对。另外，当由于列车时刻表修订等使得其他新种类的列车停靠于站台的情况下，也存在该列车的车门与滑动门不相对的情况。0009如上，存在由于停靠于站台的列车而限制了可应用范围，或由于所设置的防止落下栅栏而限制了能停靠的列车种类限制了列车时刻表修订等等的问题。0010另外，在专利文献2的构成中，使可动栅栏沿上下。
7、方向滑动，因此不是必须使用专利文献1的构成所述的门室。因此能够在某种程度自由设定该可动栅栏的宽度长短。因而就能够抑制上述专利文献1的问题。但是为了使该可动栅栏沿上下方向滑动，需要将高度为23M左右的高度的支柱立设于站台上。另一方面，当处于地铁站台的情况下，存在天花板高度限制了能够立设的支柱的高度的问题。说明书CN102465650A2/6页4发明内容0011本发明的目的在于提供一种门装置，其能够抑制所设置的场所及其环境对于可应用范围的限制，而且当在制止杆位于下方、限制了出入口处的人和车辆等的通行的情况下产生异常等时，能简单地进行出入口处的人和车辆等的通行限制的解除。0012为了解决上述课题，达。
8、成该目的，本发明的门装置具备如下构成。0013固定支柱分别立设于出入口的两侧。在每个固定支柱上，以相对于该固定支柱沿着上下方向自由滑动的方式安装有可动支柱。进而，在相邻的可动支柱之间以沿上下方向自由滑动的方式跨设有制止部件。0014因此当把可动支柱和制止部件下降到下限时，制止部件位于几十CM1M左右的高度，当把可动支柱和制止部件提升至上限水平时，即使制止部件到达2M左右高度，也能抑制固定支柱和可动支柱的高度。因此，能抑制所设置的场所及其环境对可应用范围的影响。尤其在用于站台的情况下，能充分抑制所停靠的列车种类和站台的天花板高度等环境带来的限制。0015另外，制止部件的两端与撑架于在各可动支柱的。
9、内部沿上下方向排列的驱动滑轮上的驱动部件连结。制止部件伴随于该驱动部件在上下方向的驱动而沿着上下方向滑动。0016进而，在位于2根可动支柱的上侧的驱动滑轮之间安装有与该驱动滑轮一起旋转的连结轴。当手动向上方提升制止部件时，连结轴旋转，在2根可动支柱中，安装有该连结轴的驱动滑轮同步旋转。由此，分别设置于2根可动支柱上的驱动部件同步旋转。0017因此，当手动向上方提升制止部件时，无论握住该制止部件的位置是何处即使握住制止部件的中央、左右端部等任何位置进行提升，都能够大致水平地提升该制止部件，能简单地进行出入口处的人和车辆等的通行限制的解除。0018另外，如果将通过连结轴的筒状轴罩安装于2根可动支柱。
10、之间，则能防止周围的人接触正在旋转的连结轴。不管是手动还是自动，只要驱动部件正在驱动时制止部件沿上下方向滑动时连结轴就会旋转。0019根据本发明，能够抑制所设置的场所及其环境对于可应用范围的限制，而且当制止杆位于下方、限制了出入口处的人和车辆等的通行的情况下产生异常等时，能简单地解除出入口处的人和车辆等的通行限制。附图说明0020图1是表示防止落下栅栏的设置例的概要图。0021图2是从与列车车门相对的车站侧观察的可动栅栏的概要平面图。0022图3是表示可动栅栏的主要部分的构成的框图。0023图4是说明从可动栅栏的关闭状态向打开状态的状态变化的图。0024图5是说明从可动栅栏的打开状态向关闭状态。
11、的状态变化的图。0025图6是可动支柱的下侧制止杆的安装位置的放大图。0026图7是表示可动支柱的制止杆和连结轴的安装结构的概要图。0027标号说明00281可动栅栏；11固定支柱；12可动支柱；13上侧制止杆；14下侧制止杆；31无端说明书CN102465650A3/6页5带；32、33驱动滑轮；34连结轴；50控制部；51可动支柱驱动控制部；52可动支柱驱动电动机；53制止杆驱动控制部；54制止杆驱动电动机；55通信部；56告知部。具体实施方式0029下面说明本发明涉及的门装置的实施方式。其中，以用于防止在站台等待列车的乘客从站台落入轨道内的防止落下栅栏为例来说明。0030图1是表示站台的。
12、防止落下栅栏的设置例的概要图。图1A是从上方观察站台的平面图，图1B是从相对侧观察站台侧端部的平面图。如图1所示，该防止落下栅栏具有沿着站台的侧端部以适当间隔2M3M间隔设置的多个可动栅栏1。各可动栅栏1相当于本发明所述的门装置。0031如上所述，列车因其种类不同而车门间隔也不同。该防止落下栅栏与停靠于所设置的站台上的列车的种类无关，都能使可动栅栏1与这些列车的车门相对，因此比停靠于站台的列车的车门宽度宽。通过打开可动栅栏1，能确保上下列车的乘客的通道。而通过关闭可动栅栏1，能防止位于站台上的乘客等落入轨道内。另外，为了防止位于站台上的乘客等从相邻的可动栅栏1之间落入轨道内，在相邻的可动栅栏1。
13、之间跨设了固定杆2。图1示出了在相邻的可动栅栏1之间上下并排跨设了2根固定杆2的例子，而固定杆2的数量既可以为1根，也可以为3根以上。0032并且，可动栅栏1对于停靠于站台的每种列车，只要与该列车的全部车门相对即可，即使存在与并非列车门的部分相对的部分也不会存在特别的问题。0033图2是从与列车车门相对的站台侧观察的平面图。图2是可动栅栏关闭的状态关闭状态。0034该可动栅栏1具有2根固定支柱11、2根可动支柱12、2根制止杆13、14。固定支柱11立设于站台的侧端部。在站台上，在固定支柱11的设置位置安装有底座。2根固定支柱11之间就是上下列车的乘客的通道。换言之，2根固定支柱11设置成与停。
14、靠于站台的列车种类无关，均覆盖各列车的车门相对的位置。固定支柱11的高度为130150CM左右。另外，固定支柱11是能承受100KGF左右的承重的钢材。0035在每个固定支柱11上，以相对于该固定支柱11沿着上下方向可自由滑动的方式安装有2根可动支柱12。可动支柱12安装于固定支柱11的背面轨道侧。可动支柱12是高度为130CM左右的钢材。制止杆13、14上下并排跨设于2根可动支柱12之间。处于上侧的制止杆13以下也称之为上侧制止杆13如后所述是筒状例如圆筒状的管，固定于可动支柱12的上端部附近。该上侧制止杆13在内侧贯穿有后述的连结轴。另一方面，处于下侧的制止杆14以下也称之为下侧制止杆14。
15、以相对于可动支柱12可沿着上下方向自由滑动的方式安装。下侧制止杆14相当于本发明所述的制止部件。0036当可动栅栏1处于图2所示关闭状态时，上侧制止杆13处于距离站台上表面130CM左右的高度，下侧制止杆14处于距离站台上表面65CM左右的高度。制止杆13、14例如是外径为48MM、厚度为35MM的PC管。当可动栅栏1处于关闭状态时，下侧制止杆14处于防止幼儿2岁幼儿的身高8090CM和轮椅乘客轮椅的乘坐高度60CM左右通过站台上表面与下侧制止杆14之间落入轨道内的高度。另外。下侧制止杆14还是位于站台上的乘客等不易跨过的高度。说明书CN102465650A4/6页60037并且，关于制止杆1。
16、3、14，只要能限制乘客等的通行即可，也可以置换为板等。0038另外，在相邻的可动栅栏1之间将上述2根固定杆2上下排列跨设于固定支柱11上。下侧的固定杆2处于距离站台上表面65CM左右的高度，上侧的固定杆2处于距离站台上表面130CM左右的高度。固定杆2例如是外径为50MM、厚度为2MM的SUS管。如上，由于固定杆2安装于固定支柱11上，因此无需另外准备安装固定杆2的支柱，既能无损站台的美观，又能抑制防止落下栅栏的设置成本。0039图3是表示该可动栅栏的主要部分的结构的框图。该可动栅栏1具有控制部50、可动支柱驱动控制部51、可动支柱驱动电动机52、制止杆驱动控制部53、制止杆驱动电动机54、。
17、通信部55、告知部56。0040控制部50控制可动栅栏1各部分的动作。如上所述，可动栅栏1在乘客通道的两侧设置了固定支柱11，而且以相对于该固定支柱11可沿着上下方向自由滑动的方式安装了可动支柱12。可动栅栏1对每个固定支柱11设置了可动支柱驱动电动机52。可动支柱驱动控制部51按照来自控制部50的指示，以使得2根可动支柱12以大致相同高度进行移位的方式，对设置于2根固定支柱12的可动支柱驱动电动机52进行连动控制。0041固定支柱11在内部撑设有沿上下方向被旋转驱动的无端带。可动支柱12与设置于固定支柱11内部的无端带连结。该无端带通过可动支柱驱动电动机52的驱动力而被旋转驱动。可动支柱12。
18、伴随着无端带的旋转，相对于固定支柱11在上下方向滑动。可动支柱驱动电动机52能够向正方向可动支柱12上升的方向和反方向可动支柱12下降的方向旋转。0042并且，可动支柱驱动控制部51具有对可动支柱12相对于固定支柱11的位置处于下限位置的情况以及可动支柱12相对于固定支柱11的位置处于上限位置的情况进行检测的传感器未图示。另外，还构成为通过设置于可动支柱驱动电动机52的编码器获得伴随着可动支柱驱动电动机52的驱动量的可动支柱12的位移量。0043另外，可动栅栏1在以相对于2根固定支柱11可沿着上下方向自由滑动的方式安装的可动支柱12之间跨设了2根制止杆13、14。如上所述，上侧制止杆13固定于。
19、可动支柱12的上端部附近。另外，下侧制止杆14以相对于可动支柱12可沿着上下方向自由滑动的方式安装。可动栅栏1对每个可动支柱12设置制止杆驱动电动机54。制止杆驱动控制部53按照来自控制部50的指示，以使得下侧制止杆14的两端相对于可动支柱12以大致相同高度移位的方式，对设置于2根可动支柱12上的制止杆驱动电动机54进行连动控制。0044详细情况将在后面叙述，可动支柱12在内部撑设有沿着上下方向被旋转驱动的无端带。下侧制止杆14与该无端带连结。该无端带通过制止杆驱动电动机54的驱动力而被旋转驱动。下侧制止杆14伴随着无端带的旋转，相对于可动支柱12在上下方向滑动。制止杆驱动电动机54能够向正方。
20、向下侧制止杆14上升的方向和反方向下侧制止杆14下降的方向旋转。0045并且，制止杆驱动控制部53具有对下侧制止杆14相对于可动支柱12的位置处于下限位置的情况以及下侧制止杆14相对于可动支柱12的位置处于上限位置的情况进行检测的传感器未图示。另外，还构成为通过设置于制止杆驱动电动机54上的编码器获得伴随着制止杆驱动电动机54的驱动量的下侧制止杆14的位移量。0046通信部55控制与停靠于站台的列车和设置于乘务员室的管理装置等上位装置之说明书CN102465650A5/6页7间的通信。与列车的通信是经由周知的无线转发机进行的。告知部56对乘客和乘务员等进行基于声音等的报警告知。0047接着简单。
21、说明该可动栅栏1的开闭动作。图4是说明该可动栅栏从关闭状态向打开状态的变化的图。0048可动栅栏1通常处于关闭状态，当列车到达站台时，转移到打开状态。而当乘客上下列车完毕后，转移到关闭状态。0049当可动栅栏1在通信部55接收到打开指示时，由可动支柱驱动控制部51驱动可动支柱驱动电动机52，使可动支柱12向上方滑动。图4A表示可动栅栏1的关闭状态。此时，可动支柱驱动控制部51进行使可动支柱驱动电动机52的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使可动支柱12向上方滑动。例如使可动支柱12以40CM/S向上方滑动。此时，可动支柱驱动电动机52正向旋转。当可动支柱12到达上限位置处时，可动支柱驱。
22、动控制部51停止可动支柱驱动电动机52参见图4B。0050此后，制止杆驱动控制部53驱动制止杆驱动电动机54，使下侧制止杆14向上方滑动。此时，制止杆驱动控制部53进行使制止杆驱动电动机54的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使下侧制止杆14向上方滑动。例如使下侧制止杆14以40CM/S向上方滑动。此时，制止杆驱动电动机54正向旋转。当下侧制止杆14到达上限位置处时，制止杆驱动控制部53停止制止杆驱动电动机54参见图4C。该状态为打开状态。处于该打开状态时，下侧制止杆14处于距离站台上表面2M左右的高度。0051接着说明可动栅栏1从打开状态向关闭状态的状态变化。图5是说明可动栅栏从打开。
23、状态向关闭状态的状态变化的图。图5A与图4C同样表示可动栅栏1的打开状态。0052当可动栅栏1在通信部55接收到关闭指示时，由可动支柱驱动控制部51驱动可动支柱驱动电动机52，使可动支柱12向下方滑动。此时，可动支柱驱动控制部51进行使可动支柱驱动电动机52的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使可动支柱12向下方滑动。例如使可动支柱12以40CM/S向下方滑动。此时，可动支柱驱动电动机52反向旋转。当可动支柱12到达下限位置处时，可动支柱驱动控制部51停止可动支柱驱动电动机52参见图5B。0053此后，制止杆驱动控制部53驱动制止杆驱动电动机54，使下侧制止杆14向下方滑动。此时，制止。
24、杆驱动控制部53进行使制止杆驱动电动机54的转速成为预先确定的通常速度的恒定功率控制，使下侧制止杆14向下方滑动。例如使下侧制止杆14以40CM/S向下方滑动。此时，制止杆驱动电动机54反向旋转。当下侧制止杆14到达下限位置处时，制止杆驱动控制部53停止制止杆驱动电动机54参见图5C。该状态为关闭状态。图5C是与图4A相同的关闭状态。0054下面说明相对于可动支柱12可以沿着上下方向自由滑动地安装的下侧制止杆14的滑动结构。图6是可动支柱的下侧制止杆的安装位置的放大图。如图6所示，下侧制止杆14的端部安装于驱动壳体21上驱动壳体21保持下侧制止杆14的端部。0055制止杆驱动控制部53使驱动壳。
25、体21相对于可动支柱12沿着上下方向滑动，从而使由该驱动壳体21保持了端部的下侧制止杆14沿着上下方向滑动。可动支柱12在内部形成有对驱动壳体21在上下方向的滑动进行引导的引导槽22。可动支柱12在与另一个可动支柱12相对的侧面形成有与引导槽22连通的开口面。说明书CN102465650A6/6页80056图7是表示可动支柱的制止杆和连结轴的安装结构内部结构的概要图。图7表示可动支柱12到达上限位置的状态。如上所述，2根可动支柱12分别在内部撑设有在上下方向被旋转驱动的无端带31。各可动支柱12在内部安装了沿上下方向排列的2个驱动滑轮32、33。无端带31撑设于沿上下方向排列的2个驱动滑轮32。
26、、33上。0057下侧的驱动滑轮32通过制止杆驱动电动机54的驱动力而被旋转驱动。如上所述，制止杆驱动电动机54是针对每个跨设了制止杆13、14的可动支柱12而设置的。另外，上侧的驱动滑轮33被通过了上侧制止杆13的内侧的连结轴34而连结起来。该连结轴34与上侧驱动滑轮33一起旋转。制止杆驱动电动机54对下侧驱动滑轮32进行旋转驱动，从而使得无端带31旋转，上侧驱动滑轮33随之也旋转。另外，连结轴34随着上侧驱动滑轮33的旋转也旋转。如上所述，该连结轴34贯穿上侧制止杆13内侧，因此无法从外侧接触到。该上侧制止杆13相当于本发明所述的轴罩。0058另外，插入到引导槽22的驱动壳体21通过未图示。
27、的连结部件与无端带31结合起来。因此驱动壳体21伴随着无端带31的旋转而在上下方向滑动。另外，驱动壳体21保持下侧制止杆14的端部。因此，下侧制止杆14随着驱动壳体21的滑动，在上下方向滑动。0059驱动壳体21和下侧制止杆14滑动的方向由制止杆驱动电动机54的下侧驱动滑轮32的旋转方向决定。0060接着说明手动向上方提升下侧制止杆14的情况。手动提升下侧制止杆14指的是例如下侧制止杆14位于下方、处于限制乘客通行的状态不仅包含可动支柱12位于下端的情况，还包括可动支柱12位于上端的情况时，由于产生某种异常周边状况的变化等而必须解除乘客的通行限制的情况。0061当位于周边的人握住下侧制止杆14。
28、的适当位置将其向上方提升或者推起时，保持该下侧制止杆14的端部的驱动壳体21被提升至上方。由于驱动壳体21与无端带31连结，因此无端带31旋转，驱动滑轮32、33旋转。0062由于2根可动支柱12的上侧的驱动滑轮33通过连结轴而连结起来，因此这2根可动支柱12的驱动滑轮32、33大致同步旋转。0063因此，当手动将下侧制止杆14向上方提升时，无论握住该下侧制止杆14的位置是何处即使握住下侧制止杆14的中央、左右端部等任意位置进行提升，下侧制止杆14也几乎不会倾斜，大致水平地被提起。换言之能防止下侧制止杆14倾斜而挂住等的事态。因此当产生了异常时，能简单地解除出入口处的乘客的通行限制，能确保乘客。
29、的通道。由此使得乘客的安全性得以提高。0064另外，当通过制止杆驱动电动机54使下侧制止杆14向上下方向滑动时，连结轴34也使2根可动支柱12的驱动滑轮32、33大致同步旋转。另外，由于通过连结轴34将2根可动支柱12的驱动滑轮33连结起来，因此也可以构成为将制止杆驱动控制部53和制止杆驱动电动机54设置于一个可动支柱12而不设置于另一个可动支柱12。0065还可以将上述例子中的无端带41置换为链条等其他部件。另外，在上述例子中，举例说明的是将本发明申请应用于设置在站台的可动栅栏1的情况，而本发明也可以用作设置于工地现场等车辆进出的出入口等的门装置。说明书CN102465650A1/6页9图1图2说明书附图CN102465650A2/6页10图3说明书附图CN102465650A103/6页11图4说明书附图CN102465650A114/6页12图5说明书附图CN102465650A125/6页13图6说明书附图CN102465650A136/6页14图7说明书附图CN102465650A14。