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本发明公开了一种磁轴承技术领域的永磁偏置轴向磁轴承,包括定子组件和转子组件,所述的定子组件包括轴向定子、轴向控制绕组、永磁体和径向定子,所述的转子组件包括转轴和转子铁心,其中:轴向控制绕组绕于轴向定子的磁极上,转子铁心套装于转轴上,径向定子设于轴向定子内,永磁体贴附于径向定子的外端且和轴向定子的内端面相接触,转子铁心设于轴向定子和径向定子的内部;所述的转子铁心是圆盘形,圆盘的中心套接于转轴上,径向。