驾驶评价系统以及驾驶评价方法.pdf

本发明提供一种驾驶评价系统以及驾驶评价方法。驾驶评价系统具有：评价信息取得部，其对基于地图数据所包含的道路特性信息的车辆的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果的评价信息；评价信息存储部，其用于存储评价信息；地图更新部，其取得用于变更上述地图数据所包含的道路特性信息的更新数据，对上述地图数据进行更新；研究部，其针对从实际的道路特性被变更的时刻至地图数据被更新的时刻为止的期间内取得的评价信息所具有的评价结果，基于更新后的地图数据所包含的变更后的道路特性信息来进行研究。

1.  一种驾驶评价系统，其特征在于，具有：
评价信息取得部(14)，其对与地图数据(34)所包含的道路特性信息对应的车辆的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果(35c)的评价信息(35)；
评价信息存储部(32)，其用于存储上述评价信息；
地图更新部(17)，其取得用于变更上述地图数据所包含的道路特性信息的更新数据(64)，对上述地图数据进行更新；
研究部(18)，其基于更新后的上述地图数据所包含的变更后的上述道路特性信息，来研究针对从实际的上述道路特性被变更的时刻开始到上述地图数据被更新的时刻为止的期间内取得的上述评价信息(35)所具有的上述评价结果(35c)。

2.  如权利要求1所述的驾驶评价系统，其特征在于，
上述评价信息(35)还包含取得了该评价信息的地点的位置坐标(35b)，
上述研究部(18)基于上述位置坐标，提取针对在上述地图数据被更新的范围内所含的地点的上述评价信息，研究针对所提取的上述评价信息(35)的上述评价结果(35c)。

3.  如权利要求1或2所述的驾驶评价系统，其特征在于，
上述评价信息还包含与取得了该评价信息的日期及时间相关的评价时间信息(35a)，
上述研究部基于上述评价时间信息(35a)，提取在上述地图数据被更新的时刻之前的规定期间内所取得的上述评价信息，研究针对所提取的上述评价信息的上述评价结果(35c)。

4.  如权利要求3所述的驾驶评价系统，其特征在于，
上述更新数据包含与实际的上述道路特性发生了变更的日期及时间相关的变更时间信息(64a)，
上述研究部基于上述变更时间信息(64a)以及上述评价时间信息(35a)，提取在从实际的上述道路特性发生了变更的时刻开始到上述地图数据被更新的时刻为止的期间内所取得的上述评价信息，研究针对所提取的上述评价信息的上述评价结果(35c)。

5.  如权利要求3所述的驾驶评价系统，其特征在于，
上述研究部基于上述评价时间信息(35a)，提取特定评价信息，研究针对所提取的上述特定评价信息的上述评价结果，
上述特定评价信息是指，从特定时刻开始到上述地图数据被更新的时刻为止的期间内所取得的上述评价信息，
上述特定时刻是指，比在上述更新数据(64)的生成时刻、上述更新数据的取得时刻以及上述地图数据(34)的更新时刻中选择出来的任一时刻早规定期间的时刻。

6.  如权利要求1或2所述的驾驶评价系统，其特征在于，上述道路特性是道路形状、道路种类以及该道路上的交通规则中的至少一种。

7.  如权利要求1或2所述的驾驶评价系统，其特征在于，上述研究部(18)具有：
判定部(19)，其对更新前的地图数据和更新后的地图数据进行比较，以此导出上述道路特性信息的变更内容，判断上述道路特性信息的变更是否使上述评价结果(35c)变为无效；
修正部(20)，其在上述判定部判断为上述道路特性信息的变更使上述评价结果变为无效的情况下，对包含该评价结果(35c)的上述评价信息(35)进行修正。

8.  如权利要求7所述的驾驶评价系统，其特征在于，
上述评价信息取得部(14)针对与安全相关的评价项目以及与给环境所带来的影响相关的评价项目中的至少一个评价项目，评价上述车辆的驾驶状况，
上述判定部(15)按照根据上述评价项目而设定的基准，判断上述道路特性信息的变更是否使上述评价结果变为无效。

9.  如权利要求8所述的驾驶评价系统，其特征在于，上述与安全相关的评价项目是遵守限速、遵守停车让行以及转弯处提前减速中的至少一种。

10.  如权利要求7所述的驾驶评价系统，其特征在于，上述修正部(20)通过从上述评价信息存储部(32)中删除包含上述评价结果(35c)的上述评价信息(35)，从而选择性地修正包含上述评价结果的上述评价信息。

11.  如权利要求7所述的驾驶评价系统，其特征在于，
具有用于存储上述车辆的驾驶状况的驾驶履历存储部(38)，
上述修正部(19)基于更新后的上述地图数据所包含的变更后的上述道路特性信息，对上述驾驶状况进行再次评价，将基于该再次评价的再次评价结果作为新的评价结果。

12.  如权利要求1或2所述的驾驶评价系统，其特征在于，上述车辆的驾驶状况是油门开度、制动器操作量、车速中的至少一种。

13.  一种驾驶评价方法，其特征在于，
对与地图数据所包含的道路特性信息对应的车辆的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果的评价信息，
对上述评价信息进行存储，
取得用于变更上述地图数据所包含的上述道路特性信息的更新数据，对上述地图数据进行更新，
基于更新后的上述地图数据所包含的变更后的上述道路特性信息，来研究从实际的上述道路特性被变更的时刻开始到上述地图数据被更新的时刻为止的期间内取得的上述评价信息所具有的上述评价结果。

14.  一种计算机能够读取的记录介质，记录有计算机能够执行的程序，其特征在于，该计算机能够执行的程序，
对与地图数据所包含的道路特性信息对应的车辆的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果的评价信息，
对上述评价信息进行存储，
取得用于变更上述地图数据所包含的道路特性信息的更新数据，对上述地图数据进行更新，
基于更新后的上述地图数据所包含的变更后的上述道路特性信息，来研究从实际的上述道路特性被变更的时刻开始到上述地图数据被更新的时刻为止的期间内取得的上述评价信息所具有的上述评价结果。

驾驶评价系统以及驾驶评价方法
技术领域
本发明涉及驾驶评价系统、驾驶评价方法以及将驾驶评价程序具体化的计算机可读取的记录介质，上述驾驶评价系统、驾驶评价方法以及驾驶评价程序用于对与环保驾驶和安全驾驶相关的规定的评价项目所关联的驾驶状况进行评价。
背景技术
在过去，公知有一种驾驶评价系统，其对与环保驾驶或安全驾驶相关的规定的评价项目所关联的驾驶状况进行评价。例如，在记载于JP特开2007-293626中的驾驶评价系统中，基于遵守车距、限速等的评价项目，评价驾驶员是否进行安全驾驶，并对驾驶员赋予与得出的评价结果对应的安全积分。同样，基于车辆的耗油量状态等评价项目，评价驾驶员是否进行环保驾驶，并对驾驶员赋予与得出的评价结果对应的环境积分。在该驾驶评价系统中，主要基于在该驾驶评价系统所具有的地图数据库中存储的与限速或停车让行位置等相关的地图数据，来评价驾驶员是否进行安全驾驶(还包括评价是否进行环保驾驶)。
然而，构成交通基础的重要要素之一的道路网日益变化。例如，不断地建设新的道路(包括普通道路、高速公路)或扩大原有的道路。由此，道路的形状、种类或该道路上的限速等道路特性也会日益变化。虽然也与此对应地对存储在地图数据库中的地图数据进行更新，但是，在现状下，由于为了生成更新用数据而需要规定的期间等，在实际上道路特性有了变更的时刻和更新了地图数据以反映该道路特性发生变更的时刻之间，无法避免产生规定的时延(time lag)。因此，由于时期的不同，关于特定的地点，可能发生实际的道路特性和根据存储在地图数据库中的地图数据掌握的道路特性信息不同的状况。
在这样的状况下，当驾驶员已经在存在该变更的道路上进行行驶时，在JP特开2007-293626记载的驾驶评价系统中，基于未反映该变更后的道路特性的地图数据来评价驾驶状况。因此，在JP特开2007-293626记载的驾驶评价系统中，存在这样的问题，即，在驾驶员按照变更后的实际的道路特性进行了恰当的驾驶操作的情况下，也有时作出基于旧的地图数据进行的错误的评价。
发明内容
本发明提供一种对更新地图数据时的时延引起的错误评价进行抑制的技术。
本发明的第一方式的驾驶评价系统具有：评价信息取得部，其对与地图数据所包含的道路特性信息对应的车辆的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果的评价信息；评价信息存储部，其用于存储上述评价信息；地图更新部，其取得用于变更上述地图数据所包含的道路特性信息的更新数据，对上述地图数据进行更新；研究部，其基于更新后的上述地图数据所包含的变更后的上述道路特性信息，来研究针对从实际的上述道路特性被变更的时刻开始到上述地图数据被更新的时刻为止的期间内取得的上述评价信息所具有的上述评价结果。
此外，在本说明书中，“道路特性”的概念是表示道路的形状、种类、该道路上的交通规则、该道路上或其周边的地上物的配置等的与道路相关的各种性质。
根据上述结构，在评价信息存储部中存储评价信息，并且在比实际的道路特性的变更时刻仅晚规定时间反映该道路特性的变更从而更新了地图数据时，基于更新后的上述地图数据所包含的上述道路特性信息，研究在上述规定的期间内取得的评价信息，因此能够容易发现更新地图数据时的时延引起的错误评价。在发现错误评价的情况下，通过修正与该错误评价相关的评价信息，能够抑制上述时延引起的错误评价。
具有上述结构的本发明的第一方式的驾驶评价系统还可适用于驾驶评价方法或驾驶评价程序。因此，本发明还能够将这样的方法或程序作为权利保护对象。
这样的情况下的驾驶评价程序，对基于地图数据所包含的道路特性信息的车辆的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果的评价信息；对上述评价信息进行存储；取得用于变更上述地图数据所包含的上述道路特性信息的更新数据，对上述地图数据进行更新；针对从实际的上述道路特性被变更的时刻开始至上述地图数据被更新的时刻为止的期间内取得的上述评价信息所具有的上述评价结果，基于更新后的上述地图数据所包含的变更后的上述道路特性信息进行研究。
该驾驶评价程序能够得到与上述驾驶评价系统相同的作用和效果。
附图说明
图1是表示本发明实施方式的导航装置的概略结构的框图。
图2是表示本发明实施方式的服务器装置的概略结构的框图。
图3是表示存储在地图数据库中的地图数据的构成例的图。
图4A、图4B是表示与构成地图数据的道路链相关的道路链信息例的图。
图5是用于说明伴随着道路特性变更的研究处理的内容的图。
图6是表示更新数据所包含的信息例的图。
图7是表示存储在存储器中的评价信息例的图。
图8是表示驾驶评价处理的处理过程的流程图。
图9是表示研究处理的处理过程的流程图。
图10是表示本发明的其他实施方式的存储器的结构的框图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。在此，以本发明的驾驶评价系统具有作为车载终端装置的导航装置1、作为与导航装置1进行通信的集中管理装置的服务器装置2的情况为例来进行说明。图l是表示该导航装置1的概略结构的框图。构成该驾驶评价系统的导航装置1基于存储在地图数据库31中的地图数据34，对车辆3的驾驶状况进行评价，取得并存储包含基于该评价的评价结果的评价信息35。在实际的道路的道路特性被变更后，基于经过规定期间后所取得的更新数据64来更新地图数据34。此时，导航装置1基于更新后的地图数据34所包含的道路特性信息，研究从实际的道路特性的变更时刻开始至反映该道路特性已发生变更的地图数据34的更新时刻为止的期间内取得的评价信息35所具有的评价结果。然后，在通过研究而发现了错误评价的情况下，对与该错误评价相关的评价信息35进行修正。由此，能够抑制由于同一地点的实际道路特性和存储在地图数据库31的地图数据34中的道路特性信息不同而引起的错误评价。
图2是表示服务器装置2的概略结构的框图。服务器装置2发送用于将实际道路中道路特性的变更反映在地图数据34上的更新数据64。另外，服务器装置2从搭载在车辆3上的导航装置1收集评价信息35，对积分进行累计，并将其存储在用户数据库52中。
1.导航装置的结构
首先，对导航装置1的结构进行说明。图1所示的导航装置1的各功能部具有共同或分别独立的CPU等运算处理装置，以硬件或软件(程序)或这两种方式安装有用于对所输入的数据进行各种处理的功能部。在本实施方式中，导航装置1具有收发部11、自身车辆位置信息取得部12、驾驶状况取得部13、评价信息取得部14、地图更新部17、研究部18以及导航用运算部21。而且，这些各功能部通过数字转发总线等通信线相互进行信息交换。在此，在以软件(程序)方式构成各功能部的情况下，将该软件存储在RAM(Random Access Memory：随机存储器)、ROM(Read-Only Memory：只读存储器)等存储部中。另外，例如，如硬盘驱动器、闪存器等那样，地图数据库31具有记录介质(存储部)作为硬件结构。另外，例如，如硬盘驱动器、闪存器等那样，存储器32具有记录介质作为硬件结构。该存储器32也可以被设置在与地图数据库31共同(共用)的记录介质内。以下，对本实施方式的导航装置1的各单元的结构进行详细说明。
1-1.地图数据库
地图数据库31是存储有地图数据34的数据库。例如，如图3所示，地图数据34包含道路网络数据，其中，该道路网络数据由与多个交叉路口对应的多个节点n，与连接各节点n之间的道路对应的多个道路链k构成。在图3中，仅图示了一个地区的道路网络数据，省略了其他地区的道路网络数据。各节点n具有用纬度以及经度表示的地图上的位置(坐标)信息。各道路链k通过节点n相连接，如图4A以及4B所示，作为上述道路链k的属性信息具有道路种类、道路长度(道路链长度)、道路宽度、形状插补点m(p)、该道路链k上的交通规则等与各种道路特性相关的信息。形状插补点m(p)是用于体现道路链形状的信息，通过连结形状插补点m(p)，体现出转弯等道路形状。另外，作为交通规则信息，例如存储有表示限速的信息、表示有义务停车让行的地点位置的信息等。此外，在图4A以及4B中，仅针对与后述的研究部18所进行的研究处理相关的信息示出了具体例，针对与研究处理无关的信息，省略为“…”。另外，图4A示出通过地图更新部17进行更新之前的地图数据34所具有的道路链信息，图4B示出更新后的地图数据34所具有的道路链信息。除此之外，存储在地图数据库31中的地图数据34还包含通过导航用运算部21进行的地图表示处理中所需的描绘信息、路径引导处理中所需的各种引导信息等。
1-2.收发部
收发部11具有通信装置，其中，该通信装置以无线通信的方式，经由无线基站等，与服务器装置2进行数据收发。作为这样的无线通信方法，例如，可以利用移动电话网、无线LAN(Local Area Network：局域网)等公知的通信网。在本实施方式中，如后述，收发部11从服务器装置2接收用于更新地图数据34的更新数据64。另外，收发部11还接收用于更新存储在存储器32中的积分规则36的更新信息。另外，收发部11向服务器装置2发送作为基于积分规则36而算出并取得的评价信息35的积分。此外，在研究部18进行研究处理的结果对作为评价信息35的积分进行了修正的情况下，也将该修正后的积分发送至服务器装置2。关于这些内容，将在后面进行叙述。
1-3.自身车辆位置信息取得部
自身车辆位置信息取得部12取得表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息。在此，自身车辆位置信息取得部12与GPS接收机41、方位传感器42以及距离传感器43连接。在此，GPS接收机41接收来自GPS(GlobalPositioning System：全球定位系统)卫星的GPS信号。通常，每隔1秒钟接收一次该GPS信号，并将其输出至自身车辆位置信息取得部12。在自身车辆位置信息取得部12中，对GPS接收机41所接收到的来自GPS卫星的信号进行分析，从而能够取得当前的自身车辆位置(坐标)、前进方位、速度等的信息。方位传感器42检测自身车辆的前进方位或其前进方位的变化。该方位传感器42例如是陀螺仪(gyroscope)、地磁传感器等。而且，方位传感器42将其检测结果输出至自身车辆位置信息取得部12。距离传感器43是检测自身车辆的车速、移动距离的传感器。例如，该距离传感器43由以下装置等构成：在车辆的驱动器轴(drive shaft)、方向盘等每旋转一定量时输出脉冲信号的车速脉冲传感器，对自身车辆的加速度进行检测的横摆·G传感器，以及对检测出的加速度进行积分的电路。而且，距离传感器43将作为其检测结果的车速以及移动距离的信息输出至自身车辆位置信息取得部12。
自身车辆位置信息取得部12基于来自这些GPS接收机41、方位传感器42以及距离传感器43的输出，通过公知的方法确定自身车辆位置。另外，自身车辆位置信息取得部12还基于存储在地图数据库31中的地图数据34，通过公知的地图匹配处理进行补正，通过该补正而使得自身车辆位置与地图数据34所表示的道路匹配。这样的自身车辆位置信息的补正结果反映在自身车辆位置信息上。这样，自身车辆位置信息取得部12取得自身车辆位置信息，该自身车辆位置信息包含用坐标(纬度以及经度)表示的当前的自身车辆位置以及自身车辆前进方位的信息。
1-4.驾驶状况取得部
驾驶状况取得部13取得车辆3的驾驶状况。在本实施方式中，驾驶状况取得部13与油门开度传感器44、制动器操作量传感器45以及车速传感器46连接。在此油门开度传感器44根据油门踏板的踏入量来检测油门开度。设油门开度在完全关闭油门时为0％，在完全打开油门时为100％。制动器操作量传感器45根据制动器油压来检测制动器操作量。车速传感器46根据例如与车辆的车轮连结的驱动轴的旋转速度等来检测车速。将所检测出的油门开度、制动器操作量以及车速输出至评价信息取得部14，提供给用于取得评价信息35的处理。
1-5.评价信息取得部
评价信息取得部14对基于地图数据34所包含的道路特性信息的车辆3的驾驶状况进行评价，取得包含基于该评价的评价结果的评价信息35。在本实施方式中，如图1所示，评价信息取得部14具有驾驶评价部15和评价信息生成部16。此外，以下，只要没有特别的标明，评价信息取得部14包括驾驶评价部15和评价信息生成部16。
1-5-1.驾驶评价部
驾驶评价部15基于从驾驶状况取得部13取得的各种车辆3的驾驶状况，进行与地图数据34所包含的道路特性信息对应的评价。在本实施方式中，如上述，取得与驾驶状况取得部13所取得的油门开度、制动器操作量以及车速相关的驾驶状况，并基于这些驾驶状况，对遵守限速、遵守停车让行以及转弯处提前减速的各评价项目进行评价。此时，驾驶评价部15首先基于自身车辆位置信息取得部12所取得的自身车辆位置信息，确认该地点的评价项目以及评价基准。例如，关于遵守限速，从地图数据34取得与车辆3正在行驶的道路的限速相关的信息。另外，关于遵守停车让行、转弯处提前减速，在车辆3的前方存在有义务停车让行的地点(以下，称为停车让行地点)或转弯处的情况下，从地图数据34取得该停车让行地点或转弯进入地点的位置坐标的信息，取得在停车让行地点或转弯进入地点成为基准的车速、制动器操作量等信息。关于在停车让行地点或转弯进入地点分别成为基准的车速、制动器操作量等信息，虽然省略详细说明，但是将它们作为基准数据37存储在存储器32中。
驾驶评价部15基于各评价项目的基准数据37和驾驶状况取得部13所取得的驾驶状况，对是否进行安全驾驶进行评价。例如，关于遵守限速，将车辆3正在行驶的道路的限速和当前的车速进行比较，由此进行评价。然后，在当前的车速为限速以下的情况下，生成表示遵守限速的结果信息35c。另一方面，在当前的车速超过限速的情况下，生成表示超速以及超速量的结果信息35c。
另外，例如，关于遵守停车让行，在停车让行地点，对在基准数据37中表示的制动器操作量和车辆3的当前的制动器操作量进行比较，以及对车速0(km/h)和当前车速进行比较。然后，当通过停车让行地点时制动器操作量为成为基准的制动器操作量以上且车速为0(km/h)时，生成表示遵守停车让行的结果信息35c。另一方面，当通过停车让行地点时制动器操作量为成为基准的制动器操作量以下或者车速不为0(km/h)时，生成表示未遵守停车让行以及其程度(车速、制动器操作量等)的结果信息35c。
另外，例如，对于转弯处提前减速，在转弯进入地点，对基准数据37所包含的制动器操作量和车辆3的当前的制动器操作量进行比较，以及对基准数据37所包含的车速和当前车速进行比较，由此进行评价。然后，当靠近转弯进入地点时制动器操作量为成为基准的制动器操作量以上且车速低于成为基准的车速时，生成表示在转弯处提前已经适当地减速的结果信息35c。另一方面，在制动器操作量低于成为基准的制动器操作量或者车速为成为基准的车速以上的情况下，生成表示在转弯处提前没有适当地减速以及其程度(车速、制动器操作量等)的结果信息35c。
另外，驾驶评价部15基于各评价项目的基准数据37和驾驶状况取得部13所取得的驾驶状况，还评价是否正在进行环保驾驶。例如，对于低耗油量行驶，对能够将燃料消耗抑制得较低的车速与油门开度之间的关系，和车辆3的当前车速与油门开度之间的关系进行比较，由此进行评价。然后，在车辆3的当前车速和油门开度之间的关系满足能够将燃料消耗抑制得较低的车速和油门开度之间的关系的情况下，生成表示已经能够以低耗油量行驶的结果信息35c。另一方面，在车辆3的当前车速和油门开度之间的关系不满足能够将燃料消耗抑制得较低的车速和油门开度之间的关系的情况下，生成表示不能以低耗油量行驶以及其程度的结果信息35c。此外，也可以基于“生态指示灯(ECO lamp)”的点亮状态，来生成结果信息35c，其中，所述“生态指示灯”在能够以低耗油量行驶的情况下点亮并且在不能以低耗油量行驶的情况下熄灭。
驾驶评价部15所生成的、与安全驾驶以及环保驾驶相关的结果信息35c输出至评价信息生成部16。
1-5-2.评价信息生成部
评价信息生成部16基于通过驾驶评价部15得出的结果信息35c，生成评价信息35。在此，评价信息35至少包含结果信息35c，在本实施方式中，还包括评价时间信息35a、位置信息35b、评价项目，以上述这些信息与结果信息35c相互对应关联的状态进行存储。在此，评价时间信息35a是与取得了作为评价结果的结果信息35c的日期及时刻相关的信息。位置信息35b具有取得了结果信息35c的地点的位置坐标。在本实施方式中还包含积分信息35d，其中该积分信息35d是对安全驾驶或环保驾驶赋予的积分的信息。该积分是基于结果信息35c，根据存储在存储器32中的积分规则36而算出的。该积分规则36是规定了结果信息35c和所赋予的积分之间的关系的规则。在本实施方式中，作为一例，积分规则36如下：对每一次行驶(从接通车辆3的主电源开始至切断车辆3的主电源为止的行驶)赋予规定的积分(例如，100分)，并且在进行了违反安全驾驶或环保驾驶的驾驶操作的情况下，扣除基于与该驾驶对应的结果信息35c的积分(例如，在超速的情况下，根据超过速度扣1～10分等)。将评价信息35存储存储在存储器32中。图7表示存储在存储器32中的评价信息35的一例。在本实施方式中，该存储器32相当于本发明的“评价信息存储部”。另外，将评价信息35所包含的结果信息35c输出至研究部18以用于研究处理。另外，通过收发部11，将评价信息35所包含的积分信息35d发送至服务器装置2。
1-6.地图更新部
地图更新部17在取得了更新数据64时，对地图数据34进行更新。在本实施方式中，地图更新部17在从服务器装置2接收到更新数据64时，自动地执行地图数据34的更新处理。另外，在本实施方式中，更新数据64形成为差分数据，将实际有了变更的道路特性的变更内容表示为差分(将在后面进行详述)。因此，地图更新部17的更新处理也相应地成为差分更新处理。即，地图更新部17将作为差分数据的更新数据64所包含的、存储在地图数据库51(参照图2)中的地图数据61的追加、变更或删除内容，应用于存储在地图数据库31中的地图数据34，由此进行地图数据库31的差分更新处理。
1-7.研究部
在更新了地图数据34时，研究部18基于更新后的地图数据34所包含的道路特性信息，研究从实际的道路特性的变更时刻开始至反映该道路特性发生变更的地图数据34的更新时刻为止的期间内已取得的评价信息35所具有的评价结果。在本实施方式中，如图1所示，研究部18具有判定部19和修正部20。此外，以下，只要没有特别的标明，研究部18作为包括判定部19和修正部20的概念使用。
1-7-1.判定部
判定部19对更新前的地图数据34和更新后的地图数据34进行比较，导出道路特性信息的变更内容，从而判断道路特性信息变更是否使评价结果变为无效。在本实施方式中，发送更新数据64作为差分数据，因此判定部19能够参照该更新数据64的内容来导出道路特性信息的变更内容。因此，判定部19基于存储在存储器32中的评价信息35和更新数据64的内容，按照基于评价项目而设定的基准，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。
在此，判定部19基于评价信息35所包含的位置信息35b，提取包含在地图数据34被更新的范围内的地点的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。更具体地说，在本实施方式中，如后所述，发送更新数据64作为道路单位(道路链k单位)的差分数据，因此，判定部19提取更新数据64所包含的、过去在成为地图数据34的更新处理对象的道路(道路链k)上取得的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。这样，仅针对包含在地图数据34被更新的范围内的地点的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效，由此能够适宜地选择应该进行研究的评价信息35，来减轻研究处理负荷。
另外，判定部19基于评价信息35所包含的评价时间信息35a，提取在地图数据34被更新的时刻之前的规定期间内所取得的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。在本实施方式中，判定部19提取在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内所取得的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。在此，在本实施方式中，在更新数据64中包含如后述那样与实际的道路特性有了变更的日期及时刻相关的信息即变更时间信息64a，因此，通过参照变更时间信息64a能够求得实际的道路特性有了变更的时刻。而且，判定部19基于评价时间信息35a，提取在实际的道路特性有了变更的时刻以后所取得的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。这样，仅针对在实际的道路特性有了变更的时刻以后所取得的评价信息35，来判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效，由此能够在研究错误评价的基础上提取必要且充分的评价信息35，从而能够减轻研究处理负荷。
接着，基于图5，通过具体例来说明判定部19判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效的判断处理。在此，作为一例，在2008年7月31日00时00分，在与道路链k3对应的道路上完成了废弃S字形转弯而重新建设曲率较小的转弯的工程，并且，在2008年8月3日00时00分，在与道路链k2对应的道路上将作为交通规则的最高速度从50(km/h)变更为60(km/h)。在图5的道路链k3中，用虚线表示废弃的S字形转弯，用实线表示新建后的转弯。在此，用形状插补点m1～m9表示废弃的S字形转弯的道路形状(道路链形状)，用形状插补点p1～p4表示新建后的转弯的道路形状(道路链形状)。此外，虽然道路链k3的道路链形状发生了变化，但是节点n3一侧的道路链一端的停车让行管制没有变化。
另外，在图5所示的区域内，在2008年8月2日20时00分，确认了在用坐标(x₁，y₁)表示的地点超速20(km/h)，评价信息取得部14取得“扣7分”的评价结果，将这些信息与识别号码“AAA”相对应关联地进行了存储(参照图7)。另外，在2008年8月4日10时00分，确认了在用坐标(x₂，y₂)表示的地点转弯进入速度过快，取得“扣3分”的评价结果，将这些信息与识别号码“BBB”相对应关联地进行了存储。另外，接着，确认了在用坐标(x₃，y₃)表示的地点违反了停车让行，取得“扣5分”的评价结果，将这些信息与识别号码“CCC”相对应关联地进行了存储。另外，在2008年8月7日7时30分，确认了在用坐标(x₄，y₄)表示的地点进行了急踩油门，取得“扣2分”的评价结果，将这些信息与识别号码“DDD”相对应关联地进行了存储。另外，在2008年8月9日19时00分，确认了在用坐标(x₅，y₅)表示的地点超速15(km/h)，取得“扣5分”的评价结果，将这些与识别号码“EEE”相对应关联地进行了存储。并且，在2008年8月10日00时00分，生成用于将这些道路特性信息的变更反映在地图数据34上的更新数据64，并进行了分发。
当导航装置1接收更新数据64，地图更新部17基于更新数据64进行地图数据34的更新处理时，判定部19提取包含在地图数据34被更新的范围内的地点的评价信息35。在本例中，由于执行与道路链k2以及k3相关的差分更新处理，因此，判定部19提取作为道路链k2以及k3上的地点的、用坐标(x₁，y₁)、(x₂，y₂)、(x₃，y₃)以及(x₅，y₅)表示的地点的评价信息35。另一方面，由于道路链k1不是差分更新处理的对象，因此不提取用坐标(x₄，y₄)表示的地点的评价信息35。
接着，判定部19提取在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内所取得的评价信息35。如上所述，根据更新数据64所包含的变更时间信息64a来求得实际的道路特性有了变更的时刻。在本例中，首先，由于道路链k2的实际的道路特性在2008年8月3日00时00分被变更，因此，判定部19提取2008年8月3日00时00分之后所取得的评价信息35即通过识别号码“EEE”识别的评价信息35。另一方面，对于通过识别号码“AAA”识别的评价信息35，由于是在道路链k2被变更之前取得的评价信息，因此不提取该评价信息35。另外，由于道路链k3的实际的道路特性在2008年7月31日00时00分被变更，因此，判定部19提取2008年7月31日00时00分之后所取得的评价信息3即通过识别号码“BBB”以及“CCC”识别的评价信息35。
判定部19针对如此提取的评价信息35，按照基于评价项目而设定的基准，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。例如，首先，关于道路链k2，对于通过识别号码“EEE”识别的评价信息35，存在与超速相关的评价，但通过对地图数据34进行了更新处理，作为道路特性信息交通规则(在此，限速)发生变更。在这样的情况下，成为用于判断是否超速的基准的速度被变更，因此，判定部19针对通过识别号码“EEE”识别的评价信息35，判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效。另外，关于道路链k3，对于通过识别号码“BBB”识别的评价信息35，存在与转弯进入速度(转弯处提前减速)相关的评价，对于通过识别号码“CCC”识别的评价信息35，存在与遵守停车让行相关的评价，但通过对地图数据3进行了更新处理，作为道路特性信息仅道路形状发生变更，交通规则(在此，停车让行义务)没有变更。在这样的情况下，关于转弯进入速度(转弯处提前减速)，成为用于判断在转弯处是否已提前充分地减速的基准的速度会因道路形状(转弯的曲率等)而不同，因此，判定部19针对通过识别号码“BBB”识别的评价信息35，判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效。另一方面，关于遵守停车让行，即使道路形状发生变化，停车让行地点的位置没有变化，因此在该临时停车地点仍需要停车让行，判定部19针对通过识别号“CCC”识别的评价信息35，判断为道路特性信息的变更不使评价结果变为无效。
1-7-2.修正部
在判定部19判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的情况下，修正部20对包含该评价结果的评价信息35进行修正。在本实施方式中，在判定部19判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的情况下，修正部20选择性地从存储器32中删除包含该评价结果的评价信息35。在判定部19判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的情况下，该评价结果错误的可能性高。因此，通过选择性地从存储器32删除包含该评价结果的评价信息35，能够以较简单的处理在事后消除错误评价。在上述具体例中，选择性地从存储器32中删除通过识别号码“BBB”以及“EEE”识别的评价信息35。
1-8.导航用运算部
导航用运算部21按照应用程序进行工作，用于执行以下导航功能：自身车辆位置的显示，从出发地开始至目的地为止的路径计算，到目的地的路径引导，目的地检索等。例如，导航用运算部21进行如下处理：从地图数据库31取得自身车辆周边的地图数据34，然后在显示输入装置22上显示地图图像，并且基于自身车辆位置信息，在该地图的图像上重叠显示自身位置标记。另外，导航用运算部21基于用公知的方法计算出的从出发地至目的地为止的路径和自身车辆位置信息，利用显示输入装置22以及语音输出装置23中的一个或两个装置来进行前进路径引导。此外，导航用运算部21还连接到与遥控器、显示输入装置22一体设置的触摸面板等的用户接口等的各种结构单元上，这些结构单元是导航装置1所需的公知的各种结构单元。
2.服务器装置的结构
接着，对服务器装置2的结构进行说明。如图2所示，服务器装置2与搭载在车辆3上的导航装置1进行通信。而且，在实际道路上有了道路特性的变更的情况下，服务器装置2生成用于将该道路特性的变更反映在地图数据34上的更新数据64，并将更新数据64分发至搭载在车辆3上的导航装置1。另外，服务器装置2从导航装置1收集并汇总作为评价信息35的积分信息35d，并将其存储在用户数据库52中。
图2所示的服务器装置2的各功能部具有共同或分别独立的CPU等运算处理装置，以硬件或软件(程序)或这两种方式安装有用于对所输入的数据进行各种处理的功能部。在本实施方式中，服务器装置2具有收发部53、更新数据生成部54、分发处理部55以及汇总处理部56作为功能部。而且，这些各功能部通过数字转发总线等通信线路能够相互进行信息交换。在此，在以软件(程序)方式构成各功能部的情况下，将该软件存储在RAM、ROM等存储部中。另外，例如，如硬盘驱动器、闪存器等那样，地图数据库51以及用户数据库52具有记录介质(存储部)作为硬件结构。以下，对本实施方式的服务器装置2的各单元的结构进行详细说明。
2-1.地图数据库
在地图数据库51中存储有地图数据61。地图数据61基本上与在导航装置1所具有的地图数据库31中存储的地图数据34相同，包含道路网络数据，上述道路网络数据由与多个交叉路口的每一个交叉路口对应的多个节点n、与连接各节点n之间的道路对应的多个道路链k构成。另外，各节点n具有用纬度和经度表示的地图上的位置(坐标)信息。各道路链k通过节点n而连接，作为其属性信息，具有道路种类、道路长度(道路链长度)、道路宽度、形状插补点m(p)、该道路链k上的交通规则等的与各种道路特性相关的信息。该地图数据库51的内容成为后述的用于生成更新数据64的基准。
2-2.用户数据库
用户数据库52是按照每个车辆3来存储有对应的用户信息数据62以及累计积分数据63的数据库。用户信息数据62包含用于确定车辆3的驾驶员的信息、表示车辆3的型号和装备的信息、表示驾驶员的驾驶履历、技能级别、驾驶习惯等的信息等。另外，在本实施方式中，虽然省略详细的说明，但是可以将驾驶员所取得的积分等价用于从合作服务运营商4接受其提供的规定服务。因此，例如，作为为了分发来自合作服务运营商4的广告信息而使用的基础信息，还包含与驾驶员的嗜好相关的信息。累计积分数据63是表示累计积分的信息，其中，该累计积分是对在每一次行驶中驾驶员进行安全驾驶或环保驾驶时所赋予的积分进行累计而得出的。
2-3.收发部
收发部53，是以无线通信的方式，经由无线基站等，与搭载在车辆3上的导航装置1进行数据收发的通信装置。在该无线通信方法中使用与导航装置1的收发部11共同的方法。在本实施方式中，收发部53向导航装置1发送更新数据64。另外，收发部53还发送用于对存储在存储器32中的积分规则36进行更新的更新信息。另外，收发部53从导航装置1接收作为评价信息35的积分信息35d。
2-4.更新数据生成部
更新数据生成部54生成用于变更地图数据34所包含的道路特性信息的更新数据64。更新数据64是汇总了用于进行地图数据库31的更新处理的信息而得到的数据，是汇总为一个整体的数据。在本实施方式中，更新数据64生成为差分数据，将以存储在服务器装置2中的地图数据库51的内容作为基准，以道路单位(道路链k单位)实际有了变更的道路特性的变更内容表示为差分。这样的更新数据64的一例如图6所示。在此，示出了在说明上述研究处理时举例的与道路特性的变更对应的差分数据。即，关于道路链k2，作为交通规则的最高速度从50(km/h)变更为60(km/h)，因此作为变更内容而具有变更后的“最高速度60(km/h)”的信息。另外，关于道路链k3，用形状插补点m1～m9表示的道路形状变更为用形状插补点p1～p4表示的道路形状，因此作为变更内容具有变更后的“形状插补点p1～p4”的信息。此外，虽然这些道路特性在不同的日期及时间被变更，但是变更时间比较接近，因此在本例中，汇总生成了更新数据64。
在本实施方式中，更新数据64还包含变更时间信息64a，以与实际有了变更的道路特性的变更内容相对应关联的状态存储该变更时间信息64a。在此，变更时间信息64a是与实际的道路特性有了变更的日期及时刻相关的信息。将更新数据64所包含的变更时间信息64a提供给通过研究部18进行的研究处理。
2-5.分发处理部
分发处理部55经由收发部53向导航装置1发送更新数据生成部54所生成的更新数据64。另外，在生成了用于更新积分规则36或基准数据37的更新信息时，分发处理部55还进行经由收发部53向导航装置1发送该更新信息的处理。
2-6.汇总处理部
汇总处理部56进行车辆3的累计积分的汇总处理。汇总处理部56基于存储在用户数据库52中的车辆3的累计积分数据63，和从车辆3(导航装置1)接收到的积分信息35d或与在从合作服务运营商4接受其提供的规定的服务时等价利用的积分相关的信息，对车辆3的累计积分进行汇总处理。例如，在驾驶员取得作为评价信息35的积分并且服务器装置2接收到与该积分相关的信息的情况下，汇总处理部56从用户数据库52中读出累计积分数据63，并对该积分数据加上新取得的积分来更新累计积分数据63。另一方面，在驾驶员从合作服务运营商4接收到规定的服务的情况下，汇总处理部56从用户数据库52中读出累计积分数据63，并从该累计积分数据63扣掉对合作服务运营商4使用的等价的积分，来更新累计积分数据63。这样，汇总处理部56导出取得积分后或者利用积分后的车辆3的累计积分数据63。
3.工作处理过程
接着，对在本实施方式的导航装置1中执行的驾驶评价处理以及研究处理过程(驾驶评价方法以及研究方法)进行说明。图8是表示驾驶评价处理过程的流程图，图9是表示研究处理过程的流程图。以下，按照流程图进行说明。
3-1.驾驶评价处理过程
首先，对驾驶评价处理过程进行说明。如图8所示，首先，驾驶状况取得部13取得油门开度、制动器操作量、车速等车辆3的驾驶状况(步骤01)。接着，驾驶评价部15基于在步骤01中取得的车辆3的驾驶状况和规定的评价基准，进行基于道路特性的评价(步骤02)。接着，评价信息生成部16基于步骤02中的评价结果，生成评价信息35，并将其存储在存储器32中(步骤03)。以上，驾驶评价处理结束。
3-2.研究处理过程
接着，对研究处理过程进行说明。如图9所示，在收发部11接收到地图数据34的更新数据64的情况下(步骤11：是)，地图更新部17执行地图数据34的更新处理(步骤12)。接着，判定部19读出存储在存储器32中的评价信息35(步骤13)，判断是否存在与步骤12的更新处理中被更新的地点相关的评价信息35(步骤14)。在判断为不存在与被更新的地点相关的评价信息35的情况下(步骤14：否)，研究处理结束。另一方面，在判断为存在与被更新的地点相关的评价信息35的情况下(步骤14：是)，判定部19提取与被更新的地点相关的评价信息35(步骤15)。
接着，判定部19从在步骤15中提取的评价信息35中选择一个评价信息35(步骤16)。判定部19取得评价信息35所包含的评价时间信息35a以及更新数据64所包含的变更时间信息64a(步骤17)，并基于评价时间信息35a和变更时间信息64a，判断该评价信息35是否是在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内(转移期间内)取得的信息(步骤18)。当判断为该评价信息35是在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内取得的信息时(步骤18：是)，判定部19参照更新数据64导出道路特性信息的变更内容(步骤19)，判断道路特性信息的变更内容是否使评价结果变为无效(步骤20)。在判断为道路特性信息的变更内容使评价结果变为无效的情况下(步骤20：是)，修正部20选择性地从存储器32中删除包含该评价结果的评价信息35(步骤21)。另一方面，在判断为该评价信息35不是在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内未取得的时(步骤18：否)，或者在判断为道路特性信息的变更内容不使评价结果变为无效时(步骤20：否)，进入步骤22。判定部19判断是否针对在步骤15中所提取的全部评价信息35完成了研究(步骤22)，在判断为未针对全部评价信息35完成研究的情况下(步骤22：否)，再次重复执行从步骤16至步骤22的处理。另一方面，在判断为针对全部评价信息35完成了研究的情况下(步骤22：是)，研究处理结束。此外，在本实施方式中，通过重复执行从步骤16至步骤22的处理，从而同时执行以下两项处理，即，提取在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内所取得的评价信息35的处理，和研究针对所提取的评价信息35的评价结果的处理。
在此，本发明的方式也可以构成为：上述评价信息还包含取得了该评价信息的地点的位置坐标，上述研究部基于上述位置坐标，提取包含在上述地图数据被更新的范围内的地点的上述评价信息，并研究针对所提取的上述评价信息的上述评价结果。
根据该结构，在地图数据被局部更新的情况下，仅针对包含在该被更新的范围内的地点上的评价信息，研究评价结果，因此能够恰当地选择应该研究的评价信息来减轻研究处理负荷。
另外，也可以构成为：上述评价信息还包含与取得了该评价信息的日期及时间相关的评价时间信息，上述研究部基于上述评价时间信息，提取在上述地图数据被更新的时刻之前的规定期间内所取得的上述评价信息，并研究针对所提取的上述评价信息的上述评价结果。
根据该结构，从时期的观点出发，仅针对认为有可能进行了因更新地图数据时的时延而引起的错误评价的评价信息，来研究评价结果，因此，能够适宜地选择应该研究的评价信息来减轻研究处理负荷。
另外，在上述研究部基于上述评价时间信息，提取在上述地图数据被更新的时刻之前的规定期间内所取得的上述评价信息，并研究针对所提取的上述评价信息的上述评价结果的情况下，也可以构成为：上述更新数据包含与实际的上述道路特性有了变更的日期及时间相关的变更时间信息，上述研究部根据上述评价时间信息以及上述变更时间信息，提取在从实际的上述道路特性有了变更的时刻开始至上述地图数据被更新的时刻为止的期间内所取得的上述评价信息，并研究针对所提取的上述评价信息的上述评价结果。
根据该结构，基于变更时间信息，设定从实际的道路特性有了变更的时刻至地图数据被更新的时刻为止的期间为上述规定期间，因此能够在研究错误评价的基础上提取必要且充分的评价信息。
或者，也可以构成为：上述研究部基于上述评价时间信息，提取在特定期间内所取得的上述评价信息，并针对所提取的上述评价信息研究上述评价结果，其中，所述特定期间是从比特定时刻仅早规定期间的时刻开始至上述地图数据被更新的时刻为止的期间，所述特定时刻是选自上述更新数据的生成时刻、上述更新数据的取得时刻以及上述地图数据被更新的时刻中的任一时刻。
根据该结构，在预先决定了从实际的道路特性被变更开始至发布更新数据、使用者接受更新数据、或者使用者更新地图数据为止的期间的情况下，提取在分别对应的期间内生成的评价信息，因此能够在研究错误评价的基础上提取必要且充分的评价信息。
另外，也可以构成为：上述道路特性是道路形状、道路种类以及该道路上的交通规则中的至少一种。
由于认为在道路形状(例如，转弯的曲率等)或道路上的交通规则(例如，限速、停车让行管制等)发生变化时相应的车辆的驾驶状况也发生变化，由此认为由于更新地图数据时的时延而容易进行错误的评价。因此，如上述结构那样，也可以在道路特性为道路形状以及该道路上的交通规则中的任意一种的情况下应用本发明。
另外，也可以构成为：上述研究部具有判定部和修正部，上述判定部对更新前的地图数据和更新后的地图数据进行比较，以此导出上述道路特性信息的变更内容，并判断上述道路特性信息的变更是否使上述评价结果变为无效；上述修正部在上述判定部判断为上述道路特性信息的变更使上述评价结果变为无效的情况下，对包含该评价结果的上述评价信息进行修正。
在地图数据随着道路特性信息的变更而被更新的情况下，即使由于道路特性信息的变更内容而在更新地图数据时有了时延，有时也不会因更新地图数据而影响评价结果而使该评价结果变为无效。因此，如本结构那样，仅在判断为因道路特性信息随着地图数据的更新而变更导致评价结果受影响且变为无效的情况下，通过修正部对评价信息进行修正，由此能够恰当地选择应修正的评价信息。
另外，也可以构成为：上述评价信息取得部针对与安全相关的评价项目以及与给环境带来的影响相关的评价项目中的至少一个评价项目，来评价上述车辆的驾驶状况，上述判定部按照根据上述评价项目而设定的基准，判断上述道路特性信息的变更是否使上述评价结果变为无效。
根据该结构，将作为安全地驾驶车辆时的重要项目的遵守限速、遵守停车让行以及转弯处提前减速中的至少一个评价项目作为评价对象，由此能够恰当地评价车辆的安全驾驶状况。另外，判定部能够按照基于评价项目的恰当的基准，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。
另外，也可以构成为：上述修正部选择性地从上述评价信息存储部删除包含上述评价结果的上述评价信息，由此对包含该评价结果的上述评价信息进行修正。
根据该结构，进行研究的结果是选择性地删除判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的评价结果，由此能够在事后以比较简单的处理内容来消除错误评价。
其他实施方式
(1)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：以道路单位(道路链k单位)生成更新数据64作为表示实际有了变更的道路特性的变更内容的数据，地图更新部17的更新处理也成为与更新数据64相应的差分更新处理。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为：例如，以规定的地区(参照图3)单位，生成更新数据64作为将实际有了变更的道路特性的变更内容作为差分的差分数据，地图更新部17的更新处理也成为与更新数据64相应的差分更新处理。或者，也可以构成为：不生成差分数据，而生成与实际变更后的全部地图数据对应的更新数据64，地图更新部17用更新数据64置换存储在地图数据库31中的全部地图数据34，由此进行更新处理。
(2)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：判定部19基于评价信息35所包含的位置信息35b，提取包含在地图数据34被更新的范围内的地点的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为：例如，不提取包含在地图数据34被更新的范围内的地点的评价信息35，而针对全部评价信息35判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。
(3)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：判定部19提取在从实际的道路特性有了变更的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内所取得的评价信息35，并针对所提取的评价信息35，判断道路特性信息的变更是否使评价结果变为无效。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为：若能够提取在地图数据34被更新的时刻之前的规定期间内所取得的评价信息35，则提取在特定期间内所取得的评价信息35，所述特定期间例如是从特定时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间，所述特定时刻仅比能够取得更新数据64的时刻(更新数据生成部54生成更新数据64的时刻)早规定期间(例如一周，可适宜变更，以下同样)。另外，也可以构成为：提取在从比导航装置1取得了更新数据64的时刻仅早规定期间的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内所取得的评价信息35。或者，也可以构成为：提取在从比地图更新部17更新了存储在地图数据库31中的地图数据34的时刻仅早规定期间的时刻开始至地图数据34被更新的时刻为止的期间内所取得的评价信息35。根据这样的结构，在预先决定了从实际的道路特性被变更开始至生成以及发送更新数据64、导航装置1接收更新数据64、或者地图数据34被更新为止的期间的情况下，提取在分别对应的期间内所生成的评价信息35，因此能够在研究错误评价的基础上提取必要且充分的评价信息35，从而能够减轻研究处理负荷。
(4)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：关于安全驾驶，驾驶评价部15将遵守限速、遵守停车让行以及转弯处提前减速作为评价项目，进行基于车辆3的驾驶状况的评价。另外，以如下情况为例进行了说明：关于环保驾驶，将低耗油量行驶作为评价项目，进行基于车辆3的驾驶状况的评价。但是，本发明的实施方式不限于此。即，除此之外，例如，关于安全驾驶，也可以将急踩油门、急踩制动器、急转方向盘、车距、点亮等作为评价项目。另外，关于环保驾驶，也可以将发动机空转(idling of an engine)、最佳变速模式的使用、怠速运转(idling)等作为评价项目。但是，其中，仅是基于地图数据34所包含的道路特性信息和车辆3的驾驶状况之间的关系来决定评价结果时的评价信息35成为研究部18进行研究处理的对象。
(5)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：在判定部19判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的情况下，修正部20选择性地从存储器32中删除包含该评价结果的评价信息35。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为：例如，如图10所示，在存储器32中存储与车辆3的驾驶状况相关的驾驶履历作为驾驶履历信息38，并且在判定部19判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的情况下，修正部20对驾驶状况进行重新评价，并将基于该重新评价的重新评价结果作为新的评价结果。在这样的情况下，存储器32发挥本发明的“驾驶履历存储部”的功能。利用该结构，对研究部18的研究处理结果、驾驶状况进行重新评价，来作为新的评价结果，由此能够在事后取得并存储符合实际进行的驾驶状况的评价信息35。
在此，作为一例，对基于图5说明的具体例的情况下的修正部20的处理内容进行说明。在此，说明修正部20对通过识别号码“EEE”识别的评价信息35(参照图7)进行修正的情况。在这样的情况下，在存储器32中存储有作为车辆3的驾驶状况的“在用道路链k2表示的道路中以时速65(km/h)行驶”的信息作为驾驶履历信息38。在判定部19判断为道路特性信息的变更使评价结果变为无效的情况下，从存储器32中读出作为上述驾驶履历信息38的“在用道路链k2表示的道路中以时速65(km/h)行驶”的信息，并基于该驾驶履历信息38和更新后的地图数据34所包含的道路特性信息(在此，最高速度60(km/h))，对该驾驶状况进行重新评价。在本例中，通过进行重新评价确认了超速5(km/h)，由此相应地取得“扣1分”的评价结果。然后，在作为评价时间信息35a的“2008年8月9日19时00分”、作为位置信息的“位置坐标(x₅，y₅)”、作为结果信息35c的“超速(5(km/h))”以及作为积分信息35d的“扣1分”相互对应关联的状态下，将这些作为新的评价信息35存储在存储器32中。在这样的情况下，也可以以对根据识别号码“EEE”识别的评价信息35的内容进行改写的形式存储新的评价信息35，或者，也可以存储为根据与“EEE”不同的识别号码识别的新的评价信息35。
(6)在上述实施方式中，以如下情况为例进行了说明：导航装置1通过经由无线基站等的无线通信，从服务器装置2接收并取得更新数据64。但是，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为：例如，从存储有更新数据64的光盘或磁盘等记录介质读出更新数据64，由此取得更新数据64。
(7)在上述实施方式中说明的导航装置1和服务器装置2所具有的功能部的分配仅是一例，本发明的实施方式不限于此。即，也可以构成为：例如，去除如自身车辆位置信息取得部12等那样需要在导航装置1一侧具有的功能部，由导航装置1或服务器装置2具有各功能部。因此，例如，导航装置1具有驾驶评价系统的全部结构也是本发明的实施方式之一。在这样的情况下，导航装置1具有驾驶评价系统。另外，例如，服务器装置2具有驾驶评价系统的全部主要结构也是本发明的实施方式之一。在此，驾驶评价系统的主要结构包括评价信息取得部14、存储器32、地图更新部17以及研究部18。