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1、10申请公布号CN102041822A43申请公布日20110504CN102041822ACN102041822A21申请号200910179798X22申请日20091019E02F5/2020060171申请人日本车辆制造株式会社地址日本72发明人岩仓明栗本真司74专利代理机构中国专利代理香港有限公司72001代理人温大鹏54发明名称敷管机装置57摘要提供一种敷管机装置，能够实现液压回路的简单化及实现制品成本的削减。从升降部件3突设作为第1嵌合筒的推力千斤顶外筒71，上部框架部件8具有能够滑动地嵌合在推力千斤顶外筒71上的第2嵌合筒8A，第2嵌合筒8A被推力千斤顶外筒71引导，从而上部框。
2、架部件8保持水平状态而相对于升降部件3平行移动。由此，能够省略均一地控制向连结升降部件3和上部框架部件8的夹紧液压缸9的动作油的供给的液压回路。其结果，能够令用于使夹紧液压缸9动作的液压回路简单化，能够实现制造成本的削减。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书8页附图6页CN102041825A1/1页21一种敷管机装置，具有旋转驱动机构，产生用于驱动旋转地挖掘地面的套管旋转的旋转力；下部框架部件，具有供上述套管插入的插入孔且被固定在上述地面上；推力千斤顶，被安装在该下部框架部件上且被构造成能够自由地伸缩；升降部件，被安装在该推力千斤顶上且能够相对于。
3、上述下部框架部件沿上述套管的轴方向往复移动；锥体部件，能够旋转地安装在该升降部件上且内周面与上述套管的外周面对置地设置；夹紧部件，配设在该锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间且被形成为楔形状；上部框架部件，该夹紧部件以能够旋转的方式安装在该上部框架部件上；多个夹紧液压缸，一端侧被安装在该上部框架部件上且另一端侧被安装在上述升降部件上且借助动作油的供给被伸缩，通过缩短上述夹紧液压缸而在上述锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间插入上述夹紧部件，由此上述套管与上述锥体部件连接，通过伸长上述夹紧液压缸而从上述锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间拔出上述夹紧部件，上述套管的相对于上述锥体部件的连接。
4、被解除，其特征为，上述升降部件具有形成为大致筒形状、沿上述套管的轴方向且向上述上部框架部件凸出地设置的第1嵌合筒，上述上部框架部件具有形成为大致筒形状、沿上述套管的轴方向且向上述升降部件凸出地设置的第2嵌合筒，上述第1嵌合筒和上述第2嵌合筒能够滑动地嵌合。2如权利要求1所述的敷管机装置，其特征为，具有作为滚动轴承而构成的、以能够转动的方式将上述锥体部件连接到上述升降部件的轴承部件，该轴承部件具有外环部件，安装在上述升降部件上且具有被凹陷地设置在内周面上的槽；内环部件，与上述槽对置地配设且具有被凹陷地设置在外周面上的槽；多个球状体，能够转动地被保持在该内环部件的槽与上述外环部件的槽之间，上述内环。
5、部件与上述锥体部件一体形成。3如权利要求1、2所述的敷管机装置，其特征为，具有与上述夹紧部件分体地构成的、握持或释放上述套管的副夹紧部件，该副夹紧部件具有多个带部件，沿上述下部框架部件的上述插入孔的外缘配设且相互以轴连接；液压缸装置，与该多个带部件的两侧端部连接且伸缩自如地构成，通过该液压缸装置伸缩，向上述套管的外周面按压上述带部件，借助该带部件握持上述套管。4如权利要求1、2所述的敷管机装置，其特征为，具有被构造成能够自由地伸缩的水平千斤顶，该水平千斤顶的伸缩方向与上述推力千斤顶的伸缩方向大致平行且上述水平千斤顶与上述推力千斤顶大致同轴地被配置于上述下部框架部件。权利要求书CN1020418。
6、22ACN102041825A1/8页3敷管机装置技术领域0001本发明涉及一种敷管机装置，特别是涉及一种能够实现液压回路的简单化及实现制品成本的削减的敷管机装置。背景技术0002作为挖掘用于在地下形成支承建筑物的桩子的孔的装置而已知有敷管机装置。例如，在日本特开昭63251520号公报中公开有下述敷管机装置1一边向地面按压套管管套管11一边使其旋转而挖掘孔的全旋转敷管机装置敷管机装置1专利文献1。0003根据该全旋转敷管机装置1，经由多个夹紧液压缸21连结升降框架升降部件4和支承框架上部框架部件19，该夹紧液压缸21借助油的供给而使全长伸缩，与此相伴，令支承框架19相对于升降框架4沿上下方向。
7、移动。该支承框架19，通过夹紧液压缸21的收缩而与升降框架4接近，向支承框架19安装的楔状的夹紧部件17被压入到套管管11的外周面与旋转体锥体部件6的锥面内周面13之间。0004并且，夹紧部件17按压套管管11的外周面和旋转体6的锥面13，利用由该按压产生的摩擦力而令套管管11向旋转体6连接。通过驱动该旋转体6旋转且令升降框架4下降，令套管管11一边旋转一边向地面按压从而挖掘孔。之后，为了令套管管11相对于旋转体6非连接，使夹紧液压缸21伸长而使支承框架19从升降框架4分离，从套管管11的外周面与旋转体6的锥面13之间拔出夹紧部件17。0005在套管管11相对于旋转体6为非连接的状态下，使支承。
8、框架19及升降框架4相对于套管管11上升，之后，再次使支承框架19相对于升降框架4接近，从而使套管管11和旋转体6连接。这样地，在全旋转敷管机装置1中，为了挖掘孔而使夹紧液压缸21伸缩，使支承框架19相对于升降框架4沿上下方向移动。0006【专利文献1】日本特开昭63251520号公报0007但是，在上述的全旋转敷管机装置1中，因为经由多个夹紧液压缸21连结升降框架4和支承框架19，所以在多个夹紧液压缸21的全长的伸缩量不固定时，会产生以下不良情况支承框架19相对于升降框架4倾斜，安装在支承框架19上的夹紧部件17不能同样地插入到旋转体6与套管管11之间，先进入的夹紧部件17按压套管管11而使。
9、其倾斜。0008为了防止该不良情况而使多个夹紧液压缸21同步地伸缩，使支承框架19相对于升降框架4平行移动，为此，在移动支承框架19时使这些夹紧液压缸21同步地伸缩。此时，因为使夹紧液压缸21同步地伸缩，所以必须控制向夹紧液压缸21的油的供给量。其结果，存在液压回路的构造变得复杂且制造成本增大的问题点。发明内容0009本发明是为了解决上述的问题点而提出的，其目的在于提供一种能够实现液压回路的简单化及实现制品成本的削减的敷管机装置。0010为了达成该目的，本发明提供一种敷管机装置，具有旋转驱动机构，产生用于驱说明书CN102041822ACN102041825A2/8页4动旋转挖掘地面的套管旋转。
10、的旋转力；下部框架部件，具有上述套管所插入的插入孔且被固定在上述地面上；推力千斤顶，被安装在该下部框架部件上且伸缩自如地构成；升降部件，被安装在该推力千斤顶上且能够相对于上述下部框架部件沿上述套管的轴方向往复移动；锥体部件，能够旋转地安装在该升降部件上且内周面与上述套管的外周面对置地配设；夹紧部件，配设在该锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间且被形成为楔形状；上部框架部件，该夹紧部件以能够旋转的方式安装在该上部框架部件上；多个夹紧液压缸，一端侧被安装在该上部框架部件上且另一端侧被安装在上述升降部件上且借助动作油的供给而伸缩，通过缩短上述夹紧液压缸而向上述锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间。
11、插入上述夹紧部件，上述套管被向上述锥体部件连接，通过伸长上述夹紧液压缸而从上述锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间拔出上述夹紧部件，上述套管的相对于上述锥体部件的连接被解除，其中，上述升降部件具有形成为大致筒形状、沿上述套管的轴方向且向上述上部框架部件凸出地设置的第1嵌合筒，上述上部框架部件，具有形成为大致筒形状、沿上述套管的轴方向且向上述升降部件凸出地设置的第2嵌合筒，上述第1嵌合筒和上述第2嵌合筒能够滑动地嵌合。0011根据本发明的敷管机装置，通过缩短夹紧液压缸的全长，夹紧部件被伸入在锥体部件的内周面与套管的外周面之间，令套管向锥体部件连接，能够向套管传递来自旋转驱动机构的旋转力。令一方。
12、面，通过伸长夹紧液压缸的全长，从锥体部件的内周面与套管的外周面之间拔出夹紧部件，套管的相对于锥体部件的连接被解除。由此，从旋转驱动机构向套管的旋转力的传递被切断。0012在此，形成为大致筒形状、沿套管的轴方向且向上部框架部件凸出地设置的第1嵌合筒被设置在升降部件上，形成为大致筒形状、沿套管的轴方向且向升降部件凸出地设置的第2嵌合筒被设置在上部框架部件上，进而，第1嵌合筒和第2嵌合筒被能够滑动地嵌合，因此，借助多个夹紧液压缸的伸缩，上部框架部件相对于升降部件沿套管的轴方向平行移动。即，借助第1嵌合筒和第2嵌合筒的嵌合，上部框架部件沿套管的轴方向平行移动而不会相对于升降部件产生倾斜。因此，多个夹紧。
13、液压缸的动作量相同，被供给到各夹紧液压缸的动作油量也相同。其结果，取得以下效果不需要用于使夹紧液压缸同步动作的液压控制回路，能够令液压回路简单化，因此能够实现制造成本的削减。0013因为轴承部件的内环部件与锥体部件一体形成，所以不需要用于向锥体部件连结内环部件的连结部件，使部件个数减少。此外，与一体形成相对应，强度的确保变得容易，能够实现锥体部件的小型化，能够减小敷管机装置整体的尺寸。其结果，取得以下效果能够进行地基边界线附近及壁边的施工等。0014通过令副夹紧部件的液压缸装置伸缩，令带部件向套管的外周面按压，该外周面被带部件握持。由此取得以下效果，在从锥体部件的内周面和套管的外周面拔出夹紧部。
14、件、对于锥体部件的套管部件的连接被解除时，借助副夹紧部件握持套管，能够防止套管由于自重导致的下沉。0015令水平千斤顶的伸缩方向与推力千斤顶的伸缩方向大致平行且水平千斤顶被配置在下部框架部件上且与推力千斤顶大致同轴，因此，在推力千斤顶伸缩时负荷点和支承点一致，在下部框架部件上不会产生弯曲力矩。由此取得以下效果下部框架部件的强度不必考虑由于推力千斤顶的伸缩力而导致弯曲力矩的影响，能够令下部框架部件小型化且实说明书CN102041822ACN102041825A3/8页5现敷管机装置的小型化。此外，省略了配设水平千斤顶的面积，能够减小敷管机装置的底面积。由此取得以下效果与底面积减小相对应，能够设置。
15、在狭小的场所，能够增加敷管机装置的设置的自由度。附图说明0016图1是本发明的一实施方式的敷管机装置的立体图。0017图2A是放大表示图1的IIAIIA线的截面的一部分的敷管机装置的放大剖视图，B是推力千斤顶的剖视图。0018图3A是放大图2A的IIIA的锥体部件的剖视图，B是放大图3A的IIIB的锥体部件的剖视图。0019图4是图3A的IVIV线的锥体部件及夹紧部件的剖视图。0020图5A是不握持套管的状态下的副夹紧部件的俯视图，B是握持套管的状态下的副夹紧部件的俯视图。0021图6A是令升降部件向下部框架部件接近的状态下的敷管机装置的剖视图，B是令上部框架部件相对于升降部件分离且套管的握持。
16、被解除的状态下的敷管机装置的剖视图，C是套管的握持被解除且令升降部件从下部框架部件分离的状态下的敷管机装置的剖视图。0022附图标记说明0023100敷管机装置00241套管00251A外周面00262旋转驱动机构00273升降部件00283D外环部件轴承部件的一部分00293E转动槽外环部件的槽003041锥体部件003141A内周面003241C转动槽内环部件的槽003341D球状体003442夹紧部件00355下部框架部件00365C插入孔下部框架部件的一部分00375D安装部下部框架部件的一部分00385E配重载荷部件下部框架部件的一部分003961带部件004062液压缸装置0041。
17、7推力千斤顶004271推力千斤顶外筒推力千斤顶的一部分、第1嵌合筒004372推力千斤顶内筒推力千斤顶的一部分说明书CN102041822ACN102041825A4/8页6004473推力液压缸推力千斤顶的一部分00458上部框架部件00468A第2嵌合筒00478B插入孔上部框架部件的一部分00489夹紧液压缸004910水平千斤顶具体实施方式0050以下，参照附图说明本发明的优选的实施方式。首先，参照图1及图2说明敷管机装置100的构成。图1是本发明的一实施方式的敷管机装置100的立体图，在升降部件3及上部框架部件8的一部分被切断的状态下对其进行图示。图2A是放大表示图1的IIAIIA。
18、线的截面的一部分的敷管机装置100的放大剖视图，图2B是推力千斤顶7的剖视图。0051敷管机装置100，是用于使套管1一边旋转一边向地基按压从而挖掘垂直的纵孔的桩施工的装置，如图1所示，主要具有旋转驱动机构2、升降部件3、主夹紧部件4、下部框架部件5、副夹紧部件6、推力千斤顶7、上部框架部件8、夹紧液压缸9。另外，也可以加上套管1而构成敷管机装置100。0052如图1及图2A所示，套管1是一边借助来自液压马达21的旋转力旋转一边通过升降部件3向下部框架部件5侧移动而被向地面按压而旋转挖掘该地面的部件。套管1形成为圆筒状，旋转中心轴S的轴心方向套管的轴方向配设为垂直于地面。0053旋转驱动机构2。
19、，是向主夹紧部件4的锥体部件41提供用于驱动套管1旋转的旋转力的机构。如图2A所示，旋转驱动机构2具有液压马达21，借助液压而动作而产生旋转力；减速齿轮22，是减速该旋转力而向锥体部件41传递该旋转力的齿轮。0054如图2A所示，升降部件3是借助推力千斤顶7的伸缩向上下方向图2A上下方向移动且经由主夹紧部件4向套管1连接的部件。0055主夹紧部件4是为了向套管1传递来自旋转驱动机构2的旋转力而将旋转驱动机构2和套管1机械地连接的部件。如图2A所示，主夹紧部件4具有锥体部件41，被能够转动地安装在升降部件3上；夹紧部件42，被配设在该锥体部件41与套管1之间。另外，锥体部件41及夹紧部件42的详。
20、细构成的说明参照图3及图4而后述。0056下部框架部件5，是被载置在地面上的敷管机装置100的基座部分，如图1所示，形成为俯视矩形形状。下部框架部件5具有插入套管1的插入孔5C参照图2A、安装配重载荷部件5E的安装部5D。在配重载荷部件5E安装在该安装部5D上的状态下，未图示的重物被放在配重载荷部件5E上，从而防止在挖掘时敷管机装置100从地面升起。安装配重载荷部件5E的安装部5D，以能够从任意方向安装配重载荷部件5E的方式分别设置在下部框架部件5的四个方向上。0057副夹紧部件6是在主夹紧部件4不握持套管1时握持套管1从而防止套管1落下的部件。如图1所示，副夹紧部件6具有带部件61、液压缸装。
21、置62。另外，对于副夹紧部件6的详细构成，参照图5而后述。0058如图2B所示，推力千斤顶7是通过令全长伸缩而使升降部件3相对于下部框架说明书CN102041822ACN102041825A5/8页7部件5向上下方向移动的部件，具有推力千斤顶外筒71、推力千斤顶内筒72、推力液压缸73。0059推力千斤顶外筒71及推力千斤顶内筒72形成为圆筒形状，推力千斤顶外筒71被能够滑动地外嵌在推力千斤顶内筒72上。在推力千斤顶内筒72的内部收纳有推力液压缸73，使全长与动作油的供给量对应地变化；水平千斤顶10，位于该推力液压缸73的下侧且用于将敷管机装置100调节为水平。推力液压缸73的上侧的端部与推力。
22、千斤顶外筒71的上侧的部位连接。此外，令推力千斤顶外筒71向升降部件3固定，水平千斤顶10被固定在下部框架部件5上。由此，若推力液压缸73的全长伸长，则升降部件3上升而从下部框架部件5分离。另一方面，若推力液压缸73的全长缩短，则升降部件3下降而向被固定在地面上的下部框架部件5接近。即，升降部件3借助推力液压缸73的伸缩而相对于地面上下动作。由此，借助主夹紧部件4令套管1向被安装在升降部件3上的旋转驱动机构2固定，从而，因为令套管1向升降部件3固定，所以利用升降部件3的上下动作能够将套管1压入地下或从地下拔出。0060此外，水平千斤顶10被配设在推力液压缸73的铅直方向下方，从而使从推力液压缸。
23、73向下部框架部件5传递负荷的负荷点和水平千斤顶10经由下部框架部件5支承该负荷的支承点一致，因此，在下部框架部件5上不产生由于推力液压缸73的伸缩力导致的弯曲力矩。除此之外，能够减小敷管机装置100参照图1的设置面积。0061例如，在将水平千斤顶10与推力液压缸73位置不同地配设时，与水平千斤顶10与推力液压缸73位置不同相应，由于液压缸力被从推力液压缸73输入到连接水平千斤顶10和推力液压缸73的下部框架部件5且负荷点与支承点不一致而导致产生弯曲力矩。此外，在水平千斤顶10被配设在推力千斤顶内筒72的外侧套管1的径方向外侧等时，相应地使敷管机装置100的底面积增加。因此，在敷管机装置100。
24、的设置方面产生制约在狭小的场所中的设置变得困难。0062与此相对，在本实施方式中，水平千斤顶10被设置在推力液压缸73的铅直方向下方，使从推力液压缸73向下部框架部件5传递负荷的负荷点与水平千斤顶10经由下部框架部件5支承该负荷的支承点一致，因此，在下部框架部件5上不会产生弯曲力矩。由此，下部框架部件5的强度不必考虑由于推力液压缸73的伸缩力导致的弯曲力矩的影响，能够令下部框架部件5小型化且实现敷管机装置100的小型化。此外，与水平千斤顶10被配设在推力千斤顶内筒72的外侧的情况相比，因为水平千斤顶10被配设在推力液压缸73的铅直方向下方，所以能够减小敷管机装置100的底面积。由此，与底面积减。
25、小相对应，使得在狭小的场所中的设置成为可能，能够增加敷管机装置100的设置的自由度。0063上部框架部件8，是借助多个夹紧液压缸9的伸缩而相对于升降部件3向上下方向移动的部件，如图2A所示，具有第2嵌合筒8A、插入孔8B、环部件8C、连结部件8D。上部框架部件8的第2嵌合筒8A形成为上面封闭的圆筒状，被突设在上部框架部件8的下表面上。该第2嵌合筒8A，被能够滑动地外嵌在作为第1嵌合筒的推力千斤顶外筒71的上侧的端部，所以上部框架部件8沿着推力千斤顶外筒71移动。插入孔8B参照图2A作为插入套管1的贯通孔而形成。环部件8C作为与插入孔8B同心的圆环体而形成，被能够转动地安装在上部框架部件8上。多。
26、个连结部件8D，是连结环部件8C和多个夹紧部件42的部件，令夹紧部件42能够沿套管1的径方向图2B左右方向摆动。说明书CN102041822ACN102041825A6/8页80064多个夹紧液压缸9是使全长与动作油的供给量对应地变化的液压缸，下侧的端部与升降部件3连接，上侧的端部与上部框架部件8连接。在此，若夹紧液压缸9的全长被缩短，则令上部框架部件8向升降部件3接近。其结果，令夹紧部件42沿着锥体部件41的内周面41A向套管1的外周面1A侧图2A右侧移动。由此，借助夹紧部件42按压套管1的外周面1A，令套管1经由夹紧部件42向锥体部件41连接。另一方面，若夹紧液压缸9的全长伸长，则令上部框。
27、架部件8从升降部件3分离。其结果，令夹紧部件42从套管1的外周面1A分离，且相对于锥体部件41的套管1的连接被解除。0065接着，参照图3及图4说明锥体部件41及夹紧部件42的详细构成。图3A是放大图2A的IIIA的锥体部件41的剖视图，图3B是放大图3A的IIIB的锥体部件41的剖视图。图4是图3A的IVIV线中的锥体部件41及夹紧部件42的剖视图。0066如图3A所示，锥体部件41形成为具有形成为锥状的内周面41A的圆环形状，被能够旋转地安装在升降部件3参照图2A上。锥体部件41的内周面41A与套管1的外周面1A对置地配设，越下端侧越向套管1的外周面1A侧接近。由此，通过令夹紧部件42沿着。
28、锥体部件41的内周面41A向下侧移动，能够将夹紧部件42向套管1的外周面1A按压。0067夹紧部件42形成为楔形状，经由连结部件8D被能够摆动地安装在环部件8C参照图2A上。此外，夹紧部件42如图4所示，在两侧面上形成有凹槽，在该凹槽中嵌合截面L字状的压板的一部分。0068在随着上部框架部件8的上下方向图4纸面垂直方向的移动而夹紧部件42相对于锥体部件41移动时，能够使夹紧部件42沿着锥体部件41的内周面41A移动参照图6。0069如图3B所示，在锥体部件41的外周面上，向锥体部件41的下部外周面侧图3B右侧凹陷地设置转动槽41C，该转动槽41C沿锥体部件41的周方向连续地延设。此外，在升降部。
29、件3上安装有形成为具有与升降部件3的插入孔的轴心相同的轴心的环形状的外环部件3D。在外环部件3D的内周面上，向外环部件3D的内周面侧图3B左侧凹陷地设置转动槽3E，转动槽3E向外环部件3D的周方向连续地延设。在转动槽41C与转动槽3E之间，能够转动地夹持多个球状体41D，其结果，锥体部件41能够以轴承的内环相对于外环旋转的方式相对于外环部件3D旋转。即，借助在锥体部件41与外环部件3D之间夹持的多个球状体41D而构成轴承。0070在此，例如在利用与锥体部件41不同的部件形成转动槽41C时，用于将形成有转动槽41C的部件以下称为“内环”向锥体部件41连结的连结部件必须是新的部件，使部件个数增加。。
30、此外，在连结部件中，内环以及锥体部件41的各个部件必须要有强度，所以使得内环以及锥体部件41壁厚。其结果，使内环以及锥体部件41大型化且敷管机装置100整体的尺寸增大，因此存在地基边界线附近及壁边的施工等不能够进行的不良情况。0071与此相对，在本实施方式中，在锥体部件41的外周面上形成转动槽41C，因此不需要用于将内环向锥体部件41连结的连结部件，能够减少部件个数。此外，与没有连结内环和锥体部件41相对应，强度的确保变得容易，能够实现锥体部件41的小型化。其结果，减小敷管机装置100整体的尺寸而能够进行地基边界线附近及壁边的施工等。0072接着，参照图5说明副夹紧部件6的详细构成以及副夹紧部。
31、件6的动作。图5，是图1的VV线中的敷管机装置100的剖视图，图示副夹紧部件6的上表面。图5A是不握说明书CN102041822ACN102041825A7/8页9持套管1的状态下的副夹紧部件6的俯视图，图5B是握持套管1的状态下的副夹紧部件6的俯视图。0073如图5A及图5B所示，副夹紧部件6的带部件61形成为圆弧形状，沿着套管1所插入的下部框架部件5的插入孔5C参照图2A配设多个在本实施方式中为2个，这些带部件61为，一端部被相互地轴装。副夹紧部件6的液压缸装置62是使全长与动作油的供给量对应地变化伸缩的装置，其两侧端部被轴装在带部件61的另一端部上。0074在此，说明副夹紧部件6握持套管。
32、1的动作。如图5A所示，在液压缸装置62的全长伸长的状态下，带部件61从套管1的外周面1A分离，使套管1能够相对于下部框架部件5可动将旋转中心轴S作为中心的旋转以及向旋转中心轴S的轴心方向的移动。在该状态下，套管1一边旋转一边被向地面按压，能够挖掘地面。0075接着，如图5B所示，若使液压缸装置62的全长缩短，则副夹紧部件6握持套管1。即，借助液压缸装置62的缩短，隔着套管1配设的带部件61之间的距离缩小，带部件61向套管1的外周面1A抵接。并且，通过使液压缸装置62的全长进一步缩短，向外周面1A施加按压力，套管1被副夹紧部件6握持。其结果，即便主夹紧部件4参照图2A解除套管1的握持，通过借助。
33、副夹紧部件6握持套管1，能够防止套管1由于自重而下沉。0076此外，带部件61的内侧面，与套管1的外周面1A对应地弯曲，所以能够均一地握持套管1的外周面1A而将施加在套管1的外周面1A上的压力保持为很低。因而，即便在确保保持套管1的力时，也能够将施加在套管1的外周面1A上的压力抑制等很小而防止套管1变形。0077参照图6说明敷管机装置100的挖掘动作。图6，是表示挖掘中的敷管机装置100的状态的剖视图，图6A，是令升降部件3向下部框架部件5接近的状态下的敷管机装置100的剖视图，图6B，是令上部框架部件8相对于升降部件3分离而套管1的握持被解除的状态下的敷管机装置100的剖视图，图6C，是套管。
34、1的握持被解除且令升降部件3从下部框架部件5分离的状态下的敷管机装置100的剖视图。0078首先，令副夹紧部件6的液压缸装置62的全长伸长，使带部件61从套管1的外周面1A分离，解除基于副夹紧部件6的对套管1的握持。如上所述，套管1为，通过在其外周面1A与锥体部件41的内周面41A之间插入夹紧部件42，令套管1向锥体部件41连接，液压马达21的旋转力能够经由锥体部件41传递至套管1。在此，在借助液压马达21使锥体部件41旋转且使套管1旋转的状态下，使安装有锥体部件41的升降部件3向地面侧图6A下侧移动，从而在地面上挖掘纵孔。该纵孔的挖掘深度纵孔的深度越深，升降部件3越接近于地面。另外，图6A图。
35、示令升降部件3向地面侧移动的状态。0079为了从图6A的状态进一部进行挖掘，而必须使套管1进一步向地面侧图6A下侧进行，因此，必须使升降部件3向套管1的上方移动。于是首先缩短副夹紧部件6的液压缸装置62的全长，利用副夹紧部件6的带部件61握持套管1。0080接着，如图6B所示，向夹紧液压缸9供给油而使夹紧液压缸9的全长伸长。在本实施方式的敷管机装置100中，具有多个夹紧液压缸9，这些夹紧液压缸9，为了在径方向中均一地握持套管1而被以所定的间隔配设在套管1的周方向上。在从升降部件3突设的作为第1嵌合筒的推力千斤顶外筒71上，能够滑动地外嵌有从上部框架部件8突设的第2嵌合筒8A，因此上部框架部件8。
36、被沿着第2嵌合筒8A引导。由此，能够借助多个夹紧液压说明书CN102041822ACN102041825A8/8页10缸9的伸缩使上部框架部件8相对于升降部件3沿旋转中心轴S的轴心方向套管的轴方向平行移动。因此，使多个的夹紧液压缸9的动作量相同，被供给到各夹紧液压缸9的动作油量也相同。其结果，不需要用于使夹紧液压缸9同步动作的液压控制回路，能够令液压回路简单化，因此能够实现制造成本的削减。0081如图6B所示，若令夹紧液压缸9的全长伸长，则相对于锥体部件41的套管1的连接被解除。即，只令上部框架部件8向上方移动，且令上部框架部件8相对于升降部件3分离。由此，令夹紧部件42从套管1的外周面1A与。
37、锥体部件41的内周面41A之间拔出，且相对于锥体部件41的套管1的连接被解除。另外，此时，套管1被副夹紧部件6的带部件61握持，因此套管1不会由于其自重而下沉。0082之后，如图6C所示，向推力千斤顶7的推力液压缸73供给动作油，而使推力千斤顶7的全长伸长，则升降部件3及上部框架部件8向上方移动。并且，为了再次向夹紧部件42固定套管1，通过缩短夹紧液压缸9的全长，使上部框架部件8向升降部件3接近，而令夹紧部件42插入到锥体部件41的内周面41A与套管1的外周面1A之间。其结果，令套管1再次向锥体部件41连接。进而，伸长副夹紧部件6的液压缸装置62的全长，且使带部件61从套管1的外周面1A分离，。
38、而解除基于副夹紧部件6的套管1握持。0083在这样地令套管1向锥体部件41连接的状态下，令来自旋转驱动机构2的旋转力经由锥体部件41向套管1传递，借助推力千斤顶7的缩短令升降部件3向地面侧移动，从而能够进一步延伸纵孔的挖掘深度。0084以上，基于实施方式说明了本发明，但本发明并不被限定于上述实施方式，能够很容易的推测出在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行的种种改良变形。说明书CN102041822ACN102041825A1/6页11图1说明书附图CN102041822ACN102041825A2/6页12图2说明书附图CN102041822ACN102041825A3/6页13图3说明书附图CN102041822ACN102041825A4/6页14图4说明书附图CN102041822ACN102041825A5/6页15图5说明书附图CN102041822ACN102041825A6/6页16图6说明书附图CN102041822A。