多功能遥控耕作机 本发明属于一种遥控犁田机械，专指一种小型轻便的多功能遥控耕作机。
二十一世纪我国加入世贸组织以后，农业机械得到迅速发展，农业机械化程度也越来越高。但是在我国实行农村联产承包生产责任制以后，适合农村家庭使用的遥控耕作机械还没有，如耕整机目前仅适合在水田旱地作业，这些机械对败泥田、冬泥田基本无法使用。为此，申请人设计了一种“遥控耕作蒲滚机”，并向中国专利局提出了专利申请，申请号分别为00113374.8和00224625.2，申请日为：2000年4月12日。这种机械由驱动和遥控两大部分组成，其驱动部分采用蒲滚轮驱动，以船作为遥控耕作蒲滚机的承载体，遥控部分采用遥控器、电路板、电瓶和电动机等组成。该机之优点在于构造简单，操作方便。但是也有不足之处：其一、遥控器没有编码功能，如两台机器在田里工作会相互干扰；其二、采用转盘拉线，即不能任意控制转向；其三、没有档位功能，不能倒退自如，即无耕犁设施，因而功能单一。
本发明的目的在于根据当前农村实际需求状况，设计一种小型轻便的多功能遥控耕作机，采用编码遥控接收器和转动离合档位装置，以船作为驱动装置的承载体，犁或耙分别根据情况安装于船侧后部或后下方，动力机安装于船上并可前后移动调整，使其集犁田、耙田和蒲田于一体，并且结构简单，重量轻，造价低，操作方便。
本发明的主要技术措施如下：
一种多功能遥控耕作机，由驱动和遥控两大部分组成，驱动部分主要由驱动装置、转向装置和转动离合档位装置构成，包括蒲滚轮、转动箱、动力机和变速箱。动力机可选用电起动柴油发动机，以船做为驱动装置的承载体，犁或耙分别根据情况安装于船侧后部或后方，转动支座通过机件安装于船后中部，其后部与转动箱前部固定连接，通过过桥轴转动，由设于转动箱内的伞齿轮变向、变速后转动，使安装于转动箱两端的蒲滚轮驱动，动力机安装于船上部并可前后移动调整，遥控部分可为一遥控装置，由编码遥控接收器、继电控制板和磁性电动机等构成，通过设在发射机上的开关控制操作。
本发明结构简单，操作方便灵活，可犁田、耙田和蒲田，一机多用，性能好，价格比较优惠。
下面结合附图及其给出的实施例，对本发明进一步描述：
图1是实施例-----即遥控耕作机结构俯视图
图2是实施例----之转动箱结构剖视图
图3是实施例----之变速箱部分结构剖视图
图4是实施例----之变速箱内部结构示意图
图5是实施例----之变速箱主视图
图6是实施例----之转向器结构剖视图
图7是实施例----之驱动轮俯视图
图8是实施例----之发射机俯视图
图9是实施例----本发明结构左视图
图10是实施例----转动离合变速箱部分结构剖视图
请参阅图1至图10，本发明由驱动和遥控两大部分组成，驱动部分主要由驱动装置、转向装置和转动离合档位装置构成，下面详细加以说明。
1、驱动装置：包括蒲滚轮3、转动箱5、驱动轮50、转动支座8、动力机26和变速箱17，以船28作为驱动装置的承载体，耙1设于船28的后方，在船28侧后部安装有犁13通过定位架16控制犁13的深度，转动支座8通过机件安装于船28的后中部，其后部于转动箱5前部固定连接，由设于转动支座8内的过桥轴10转动，通过安装在转动箱5内的伞齿轮33、31变向，变速后由驱动轴32转动，使安装于转动箱5两端的蒲滚轮3驱动，驱动轮50装在设于蒲滚轮3上的卡槽25上定位，根据需要，机器在陆地上行使可装上驱动轮50。
2、转向装置：包括设于电动机22前部的蜗轮箱44、转向轮29、蜗杆轴45和蜗轮齿46，转向轴48设于转向器47内，其下部与设在转向轮29上的转向叉49上方衔接，其上部安装于蜗轮齿46上定位，在电动机22内设有与定子轴连为一体的蜗杆轴45转动，通过蜗轮齿46变向变速后，带动设在转向器47内的转向轴48转动，通过设于转向器47下方地转向叉49，使安装在转向叉49上的转向轮29左右推动，从而实现左右转向的目的。
3、转动离合档位装置：包括电动机22、花键轴14、分离鼎座18、分离鼎轮20、连杆23和变速箱17，离合器皮带轮21设于变速箱17外端，通过皮带由动力机26驱动，通过电动机22转动由连杆23带动分离鼎轮20转动。由于分离鼎座18的作用，使设于离合器皮带轮21内的离合片离开，在变速箱17上部设有档位手柄19，档位手柄19安装在箱盖上部的档位支座35内，由档位销34定位，其内部分级设传动拔叉36和连轴齿轮38或过桥齿轮39、37、40，双连齿41和设在花键轴14上的档位齿轮42、43，在花键轴14左端设有刹车盘9，电动机22转动通过机件推动上泵手柄，通过上下泵相连的油管，使设于刹车盘9上的刹车下泵24上的刹车片制动，花键轴14右端设于变速箱17内于箱体相连，其上装设有档位齿轮42、43，在花键轴14之上分别设有2个分离鼎座18、分离鼎轮20和伞齿轮15，通过电动机22转动，由连杆机构使分离鼎轮20驱动，通过安装在分离鼎轮20上的轴承推动，使伞齿轮15与安装在过桥轴10上的大伞齿轮11变向，变速后转动，此时通过移动套12使左端的伞齿轮15离开，从而实现前进倒退的目的。
4、遥控装置：包括设于船28上的电瓶25、电动机22、继电控制板6、接收器4和发射机51，其接收器4通过设在发射机51上的左右转向开关52、动力离合器开关53、刹车开关54、加油开关55、倒档开关57和起动开关56任意控制操作。
其工作过程如下：
起动动力机26，由设在发射机51上的离合器开关53向左推动，通过接收器4和继电控制板6，由电动机22正转，通过连杆23，使分离鼎轮20回位，此时离合器合上，机器即开始行使，由设在发射机51上的开关任意操作，于倒档开关57向后推动电动机22扳转，由左端的分离鼎轮20通过轴承使伞齿轮15向前推动与大伞齿轮11齿合，通过移动套12，使右端的伞齿轮15离开，由设在转动箱5两端的蒲滚轮3倒转，从而实现前进倒退的目的。
由此可见，本发明构造简单，操作方便、灵活，可一机多用，特别适合败泥田，经实践检验，证明其使用效果优越。