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双轨五车侧牵引环行悬挂输送机
    【技术领域】

    本发明涉及的是一种用于大型物件输送的双轨五车侧牵引环行悬挂输送机。属于物流系统工程输送机技术领域。背景技术

    现有的输送机结构有单轨和双轨两种形式。

    单轨是最普遍的一种，最常见的普通悬挂输送机由一根工字钢做承载轨；也有由一根工字钢做牵引轨、两根槽钢做承载轨并通过括架组成的单轨系统，典型的机型是积放式悬挂输送机。由于受到吊挂点的限制，即吊挂点只能形成一条线，无法组成一个面，所以输送工件的重量和体积相对都比较小。

    双轨典型的是程控行车结构，由操作人员通过手电门给驱动电机装置发出信号，或由计算机控制输入一些运行指令由驱动电机装置直接带动行车在直线轨道上行走。其主要缺陷在于输送机在输送的过程中必须按直线轨道行走，工件的移行只能在一定宽度范围内完成，无法实行转弯。由于存在的上述缺陷，他的使用范围受到很大的限制。若要实现大范围的环行转移则必须另加专用的移行设备，由引组成的输送系统结构复杂、体积庞大、操作使用以及维修极不方便，而且由于成本高，对商家来说还需要一笔很大的投资。发明内容

    本发明地目的在于针对双轨程控行车系统结构复杂、体积庞大以及不能实现转弯的结构缺陷和针对单轨输送系统承载轻、工件体积相对比较小的结构缺陷，提出的一种新型结构的双轨五车侧牵引环行悬挂输送机。考虑轨道外侧转弯半径大而采用侧牵引结构将使转弯更灵活，牵引轨道并入外侧承载轨道将使投资更经济。它不仅能转弯，加大作业区的使用范围，而且简化了系统结构。他的成功应用将使输送机的灵活性以及承载能力大大提高。本发明的技术解决方案是：由两根环形的H型钢，其中内侧H型钢内安装有两个承载小车，外侧H型钢内顺序装有一个牵引小车和两个承载小车，在H型钢的外围设有供电系统，为驱动电机装置提供可移动电源，牵引小车采用弹簧可调摩擦轮驱动装置。本发明的优点：采用双轨五车侧牵引的输送机结构，克服了现有输送机使用中不能转弯的缺陷，扩大了输送机的使用范围，输送系统结构的简化使得安装、操作、维修等方便快捷，安全可靠，且降低了设备制造成本，采用新型先进的摩擦轮驱动装置具有低噪声、节能和环保等优点。附图说明

    附图1是本发明的结构示意图

    附图2是图1中的A-A剖视图

    附图3是图1的俯视图

    附图4是弹簧可调摩擦轮驱动装置结构示意图

    附图5是图4的侧视图

    图中的1、2是呈环形的H型钢；3、4是承载小车共有四个；5是牵引小车；6是电机减速机；7是驱动摩擦轮；8是弹簧可调装置；9是机架；设置在H型钢2外围是供电系统(现有技术)。具体实施方式

    对照附图。两根呈环形的H型钢1、2(双轨)内装有两组承载小车3、4(四个承载小车)，即H型钢1、2内有两个承载小车3、4，H型钢2内的承载小车4由H型钢2内的牵引小车5牵引，设置在H型钢2外围的是供电系统，牵引小车5采用弹簧可调摩擦轮驱动装置，它是由电机减速机6、驱动摩擦轮7、弹簧可调装置8、机架9组成，其中的电机减速机6、驱动摩擦轮7、弹簧可调装置8通过机架9相互连接组成牵引小车5。工作时，牵引小车5中的电机带动驱动摩擦轮7在环形的H型钢2内运行，从而带动两个承载小车3、4按环形轨道运行。