按帖自动秤药输药装置 【技术领域】
本发明涉及的是一种秤药输药装置，特别是一种按帖自动秤药输药装置，属于机械类领域。
背景技术
传统中药房按医生处方在药柜的几百个抽屉中抓药、秤药，然后按帖分药。人工抓药容易出错，秤药剂量不准，费时费力，患者携带服用不便。经文献检索发现，中国专利号为：982497369，名称为：自动取药分药装置，该专利的特点自述为：“一种自动取药分药装置，包括电机，传动机构和机架，其特征在于：所述的自动取药分药装置还包括两对轮鼓组；所述电机的输出接传动机构的输入，所述传动机构的输出分别接所述两对轮鼓组的输入轴；所述的两对轮鼓组相互平行排列；所述传动机构，两对轮鼓组分别通过各自的轴支承于所述的机架上。”在使用该专利时有一些限制条件：将每味药制成单位浓缩颗粒分袋包装，并应将多袋同味药连成一条，两袋之间虚缝相连，各味药按照一定的规律摆放，其缺点是每袋药的重量已固定，不能灵活、准确地按医生处方所需每种药的剂量进行配方，服药时患者还要把各种袋装药拆开后组合成一帖药剂的量，然后服用，仍不能解决中药房几百味药剂的秤药、输药的问题。检索中还发现，目前国内仅有专利00125381.6可在中药房内由医生开处方的同时，按处方一帖药的药种、重量，实时自动秤量，按帖自动汇总包装散药的装置，其缺点是药剂品种较少，输送时间较长。
【发明内容】
本发明目的在于克服现有技术中的不足，提供一种按帖自动秤药输药装置，使其达到按处方所需药种重量进行准确秤量的目地。本发明是通过以下技术方案来实现的，本发明由移动输送机构、螺杆秤量机构两部分组成，移动输送机构固定在移动机架上，螺杆秤量机构固定在机架上，螺杆秤量机构位于移动输送机构斜上方。
移动输送机构固定在移动机架上，主要使得储药仓摆动及沿导轨水平移动，将药袋准确移动输送到所需的各味药罐所属的螺杆秤量机构下方。螺杆秤量机构按处方所需药种重量进行准确秤量，使药料自动落入接料斗。
移动输送机构包括：电机(一)、齿形带轮、齿形带、摇杆滑块机构(一)、平行四边形连杆机构、储药仓、摇杆滑块机构(二)、摆动导杆机构、推杆、气缸、移动机架，其连接方式为：电机(一)固定在移动机架，电机(一)通过减速器、联轴器连接齿形带轮，齿形带安装在齿形带轮上，齿形带铰链连接摇杆滑块机构，摇杆滑块机构铰链连接平行四边形连杆机构，储药仓连接于平行四边形连杆上，气缸固定在储料仓机架上，气缸的活塞杆与推杆固接，推杆铰接摇杆滑块机构，摇杆滑块机构与摆动导杆机构以共用曲柄杆连接。
齿形带轮与电机输出轴处在同一轴线上，电机驱动齿形带轮，带动齿形带及摇杆滑块机构，摇杆滑块机构带动平行四边形连杆机构及平行四边形连杆上的储药仓摆动；通过推杆传动，气缸带动左右两侧的摇杆滑块机构及摆动导杆机构，使得储药仓沿导轨水平移动，将药袋准确移动输送到螺杆秤量机构下方，以便接受螺杆秤量机构输出的药料。
螺杆秤量机构包括：电机(二)、软轴、螺杆、搅拌杆、接料斗、机架，其连接方式为：电机(二)固接于机架上，通过联轴器、减速器连接软轴，软轴连接螺杆，搅拌杆固接在螺杆上，接料斗固定安装于机架上。
搅拌杆、螺杆固结在同一轴线上并支承于机架上。
使用本发明装置时，应将每味药制成浓缩小颗粒，灌装在一定规格的药罐内，数百个药罐以一定的规律有序的分排在药柜的各个药格中以备待用(药格数量由100个到504个，可灵活配置)。对应每味药的药罐均各自配置一个螺杆秤量机构，每个药罐的输出口与螺杆秤量机构的输入口用锥形管连接，药能自动流入螺杆秤量机构的接料斗内，药柜仅具有一套移动输送机构。
本发明按处方每帖药自动接药输药时，另设计算机控制系统，根据输入处方的要求，发出指令，启动安装在垂直及横向导轨上的电机，使移动机架运动至对应的药罐侧，与此同时电机转动，通过齿形带传动，驱动平行四边形机构，带动储药仓左右摆动。摆动幅度由控制电机转动的转角而定，使移动输送机构在处方所需的该味药的药罐所属螺杆秤量机构处准确无误的停下，确保接药仓与螺杆秤量机构下接料斗的输出口对准，准备接收由螺杆秤量机构存储在接料斗中的药料。当某味药料接收完毕后，再根据控制指令到最近的所需的接料处停下，再接料。直至完成一帖药的配制。当完成一帖药的配制之后，再进行包装、贴标签等工序，这样就完成了按处方每帖药的药种重量进行自动配药、秤药、输药的全过程。
按处方每帖药的药种自动接药输药时，移动输送机构根据控制指令已停留在所需药种的药罐所属的秤量机构处，此时电机转动，通过软轴带动螺杆转动(同时搅拌杆转动，搅拌药料)，把螺杆与包容面之间所含的药料输送下来，自动落入接料斗中，同时也达到了准确秤量的目的。因为，由控制系统发出的指令可控制电机的转动圈数。通过上述转动，螺杆也转动相应的转数，螺杆每转一周就输送一个螺距内包容的药剂量。当该药的比重确定后，则每个螺距内药剂重量也确定。这样电机转动的转数与该处螺杆秤量装置输出的药料有着唯一的对应关系，就可达到按处方所需药种重量进行准确秤量的目的。
当移动输送机构按处方要求发出控制指令搜索所要药种，同时进行上述秤量之后，气缸启动，通过推杆传动带动摇杆滑块机构及摆动导杆机构，推动真空吸盘使移动输送机构储药仓中的药袋闭合，与此同时封装头子通电，包封药袋口及贴标签，完成按处方每帖药的药种重量进行自动配药、秤药、输药的全过程。
本发明具有实质性特点和显著进步，本发明对传统的中药配药方式是一次变革，为按处方实时快速配药，远程通讯配药，为中药走向世界创造了条件。
【附图说明】
图1本发明结构示意图
【具体实施方式】
如图1所示，本发明由移动输送机构1、螺杆秤量机构2两部分组成，移动输送机构1、螺杆秤量机构2两部分组成，移动输送机构1固定在移动机架上，螺杆秤量装置2固定在机架上，螺杆秤量机构2位于移动输送机构1斜上方。
移动输送机构1包括：电机3、齿形带轮4、齿形带5、摇杆滑块机构6、平行四边形连杆机构7、储药仓8、摇杆滑块机构9、摆动导杆机构10、推杆11、气缸12、移动机架13，其连接方式为：电机3固定在移动机架13，电机通过减速器、联轴器连接齿形带轮4，齿形带5设置在齿形带轮4上，齿形带5铰链连接摇杆滑块机构6，摇杆滑块机构6铰链连接平行四边形连杆机构7，储药仓8连接于平行四边形7连杆上，气缸12固定在储料仓8机架上，气缸12的活塞杆与推杆11固接，推杆11铰接摇杆滑块机构9，摇杆滑块机构9与摆动导杆机构10以共用曲柄杆连接。
齿形带轮4与电机3输出轴处在同一轴线上，电机3驱动齿形带轮4，带动齿形带及摇杆滑块机构，摇杆滑块机构9带动平行四边形连杆机构7及平行四边形连杆上的储药仓8摆动，通过推杆11传动，气缸12带动左右两侧的摇杆滑块机构9及摆动导杆机构10，调节储药仓8张合。
螺杆秤量机构2包括：电机14、软轴15、螺杆16、搅拌杆17、接料斗18、机架19，其连接方式为：电机14固接于机架19上，通过联轴器、减速器连接软轴15，软轴15连接螺杆16，搅拌杆17固接在螺杆16上，接料斗18固定安装于机架19上。
搅拌杆17、螺杆16固结在同一轴线上并支承于机架19上。