吊具双箱检测装置 【技术领域】
本发明涉及可分离式双箱吊具，特别涉及一种吊具双箱检测装置。
背景技术
可分离式双箱吊具可以分别进行一个集装箱或两个20英尺集装箱的装卸作业。当吊具处于单箱作业状态时，只有端部的四个旋锁参加锁箱工作，要是此时是两个20英尺集装箱处于作业面上，并且每个集装箱一端的旋锁有效锁箱，一旦吊具起升，就会发生摔箱事故，此类事故会产生非常严重的后果。
在现场操作的司机室离地面高度有限，司机可以看清是一个集装箱还是两个集装箱；然而在船上则不行，由于司机室处于很高的位置，司机看不清是单箱还是双箱，他需要有人指挥，告知是单箱还是双箱，如此费工费时。
【发明内容】
本发明的任务是提供一种吊具双箱检测装置，它解决了判断单箱还是双箱的检测问题，提高了探测的可靠性。
本发明的技术方案如下：
一种吊具双箱检测装置，所述吊具底部的居中位置装有一组双箱探测光电开关阵列，并配置一套双箱检测逻辑电路，逻辑电路最终输出为单箱作业安全标志，当该标志成立时，单箱吊具允许锁箱和起升动作。
本发明的吊具双箱检测装置自动完成吊箱过程中的安全保障工作，它在着箱状态下发挥了作用，为锁箱动作设立了一道安全防线。由于没有误锁箱，因此就不会发生误吊箱动作。
【附图说明】
图1是本发明的一种吊具双箱检测装置的光电开关阵列图。
图2是图1检测装置的双箱检测逻辑原理梯形图。
图3是图1检测装置的检测过程图。
图4是图1检测装置对两个20英尺集装箱(包括框架型20英尺单箱)检测的俯视示意图。
图5是图1检测装置对一个40英尺集装箱检测的俯视示意图。
图6是图1检测装置对一个40英尺框架型集装箱检测的俯视示意图。
【具体实施方式】
参看图1至图6，本发明的吊具双箱检测装置由硬件和软件两部分组成。硬件是装在吊具底部居中位置的一组双箱探测光电开关阵列。软件是一套双箱检测逻辑电路。逻辑电路最终输出为单箱作业安全标志，只有当该标志成立时，单箱吊具才允许锁箱和起升动作，这样就保障了吊具在单箱工作状态时的安全性。
所安装的一组双箱探测光电开关阵列由七个光电开关构成。七个光电开关阵列由中部密集安装的五个光电开关和稍远处两侧的两个光电开关组成，其中稍远处两侧的两个光电开关R18、R19为一组，用于40英尺框架型单箱吊具的探测，其余中部五个光电开关为另一组，用于探测两个集装箱之间的箱缝。所谓箱缝，是当两个20英尺集装箱放在准备一起起吊地位置时，两箱之间有一个间隔，光电开关处于此间隔上方时不能探测到目标，此间隔称为箱缝。
安置五个光电开关主要是为了尽可能有效地防止由于光电开关失效而产生的误探测。光电开关是在一定的距离内探测到物体时发出逻辑“1”信号，该距离可以通过光电开关上的调节螺丝进行调节。
双箱检测逻辑电路由组合逻辑R13～R17光电开关和逻辑支路R18、R19组成，通过传感器接点发出逻辑“1”信号，信号接点为B1。B1为着箱标志，即吊具正确地置放在准备起吊集装箱的位置上，正确着箱后由传感器接点发出逻辑“1”信号。B17为单箱标志，B37为框架型单箱标志，当B17、B37二者中有一项成立时，均产生单箱作业安全标志B47。
中部五个光电开关所构成的组合逻辑(无箱缝标志)具有如下特点：
自左至右连续四个光电开关或自右至左连续四个光电开关探测到目标时，被判定为无箱缝，这是情况之一。这里考虑了边侧光电开关R13或R17分别失效的情况。当边侧两个光电开关同时失效时，仍然能够通过中部的三个光电开关R14、R15、R16探测目标来判定无箱缝，这是情况之二。当边侧两个光电开关R13、R17探测有效时，正中的一个光电开关R15只要有效，也可以判断无箱缝，这是情况之三。最后，仅保留R14、R16两个光电开关，同样可以探测单箱目标，这是情况之四。本发明的光电开关阵列的排列安置，大大提高了探测的可靠性。
七个光电开关阵列还设有另外一个逻辑支路，因为在着箱状态下，对于框架型40英尺单箱，没有一个光电开关能够探测到目标。考虑到光电开关失效的因素，在着箱状态时，当最外两个光电开关R18、R19均未探测到目标时为框架型40英尺单箱，组合逻辑设置了这一支路。
正常情况下光电开关探测结果表(参看图4、图5和图6)吊具离开集装箱吊具着箱在两个20英尺集装箱上吊具着箱在一个40英尺集装箱上吊具着箱在一个40英尺框架集装箱上光电开关R18 0 1 1 0光电开关R13 0 0 1 0光电开关R14 0 0 1 0光电开关R15 0 0 1 0光电开关R16 0 0 1 0光电开关R17 0 0 1 0光电开关R19 0 1 1 0
表中“0”表示光电开关未探测到集装箱，“1”表示光电开关探测到集装箱。
吊具双箱检测装置自动完成吊箱过程中的安全保障工作。首先，检测装置只有在着箱状态下才发挥作用，它为锁箱动作设立一道安全防线。没有误锁箱，也就不会有误吊箱发生。
吊具着箱后，R13～R17光电开关组成的组合逻辑判断有无箱缝，当处于单箱无箱缝状态时，发出单箱标志B17；当处于框架型单箱时，发出框架型单箱标志B37。B17、B37两者中有一项成立时，均产生单箱作业安全标志B47。有了B47，吊具就可以安全锁箱起吊。整个过程参见图3所示。