管坯自动上料装置 【技术领域】
本发明涉及一种管坯自动上料装置。为全自动中空容器成型机的配套机构。
背景技术
在塑料加工机械中，广泛采用的全自动中空容器成型机，因为它的速度快、效率高，所以要求管坯由进料机构输送到坯具的工序，也相应采用自动上料装置。某些全自动中空容器成型机要求管坯管口向上卡入输送链条上的坯具，由于进料装置中管坯紧贴着管坯，而输送链条上的坯具中的管坯之间需有一定的距离，管坯与坯具需变距插合，如果卡入位置不对或产生偏差就会造成废品，现有的技术解决方案都存在一些缺欠。中国专利ZL 0076670.9“塑料管坯加热拉吹变距取送机构”介绍了一种由加热器加热后将管坯输送到拉吹机模具中的技术方案，它也可以用于管坯自进料机构输送到坯具中的工序，它由一变距机构带动夹座，夹座头部安装卡钳，卡钳与管坯相配合。在各夹座之间安装变距定位杆，在最后或最前一只夹座上连接往复动力装置，卡钳是2组或3组或3组以上，该技术方案解决了变距输送的问题，但该装置需作左右、上下、前后运动，机构较复杂，占地面积较大，且在卡钳为2组或3组或3组以上时，由于动力装置的动力不稳定性或机械产生的误差，致使管坯不能全数准确地卡入坯具。
【发明内容】
本发明在于避免现有技术存在的不足之处，提供一种与坯具上的插坯头相配合的管坯滑道、升降杆和凸轮板，使插坯头准确、可靠的插入管坯的管坯自动上料装置。
本发明可由下述技术方案实现，该管坯自动上料装置是为设在全自动中空容器成型机机架上的管坯输送装置输送管坯。管坯输送装置包括有环型链条，链条上安装有坯具，链条与多个链轮相啮合，其中一个链轮与转轴连接。该全自动中空容器成型机还包括一进料机构。管坯自动上料装置包括在坯具下方设置的，并与其配合的管坯滑道，管坯滑道固定在机架上，管坯滑道具有倾斜的进口段和圆弧形的滑行段，在进口段与滑行段地衔接处旁设一管坯止动片。坯具中设有可伸缩的中空插坯头。与链轮共轴并在其上方设置一顶坯板，顶坯板圆周处等角度地安装有可伸缩的升降杆，升降杆与插坯头垂直对应。升降杆与其上方的凸轮板相配合。当滑行段、升降杆和凸轮板与插坯头中心垂直对应时，进行插坯头插合管坯操作。
本发明还具有如下附属技术方案，管坯自动上料装置中升降杆上端与顶坯板之间套有压簧。
所述管坯滑道进口段与滑行段的衔接处形成一弯角，滑行段呈圆弧状，与啮合在链轮上的坯具中的插坯头运动轨迹相一致，所述止动片为簧片。
在所述衔接处下方设有拨动管坯的拨动装置，或将衔接处制成一定倾斜度，使管坯下部在该处向插坯头切线运动方向倾斜。
所述拨动装置是吹风机或设置在管坯两侧的转动毛刷。
管坯滑道下方设有与管坯滑道固定的螺杆，螺杆下端制有螺纹，且螺杆穿过一固定在机架上的调节板上的通孔，以螺母固定在调节板上。
所述升降杆上端安装一滑轮，凸轮板下表面为斜面，滑轮可在斜面上滚动，凸轮板侧面为圆弧，圆弧与啮合在链轮上的坯具中的插坯头运动轨迹相一致。
所述插坯头外壁具有二个圆周凹槽，一凹槽内置断口的圆柱形簧圈，簧圈外径略大于管坯内径，另一凹槽中装有一密封圈。
插坯头具有上台肩和下台肩，上台肩与下台肩间的外壁与坯具内壁间设置一弹簧，坯具上端置有卡簧环，使弹簧被限位。插坯头上端伸出坯具上平面，正对升降杆下端面。
本发明相比现有技术具有如下优点：由于采用与坯具相配合的管坯滑道、升降杆和凸轮板，特别是固定在顶坯板上的升降杆与插坯头同步运行，在插坯头插合管坯时，上下垂直对应，使插坯头可以按工艺要求准确地插入到原料管坯中，解决了进料机构中管坯间距离小，坯具上相邻管坯距离大的管坯落料传递过程。本设计不用外加动力，结构简单，运转可靠，从而提高了效率，减小了废品率。坯具上的插坯头壁上的簧圈，插坯头的上台肩、下台肩、弹簧和卡簧环的设计，保证了插坯头插合顺利，简便易行。该管坯自动上料装置还能够适应多工位全自动中空容器成型机的管坯进料输送要求。
【附图说明】
图1为本发明管坯自动上料装置与全自动中空容器成型机的配置图；
图2为本发明管坯自动上料装置与坯具等构件的配置的主视图；
图3示意地表示管坯自动上料装置及其与其他装置关系的俯视图；
图4管坯滑道结构图；
图5为插坯前、后及管坯倾斜入位视图；
图6顶坯板示意图；
图7为本发明所设凸轮板俯视图；
图8为本发明所设凸轮板正视图；
图9是插坯头结构图。
【具体实施方式】
图1所示为现有技术中全自动中空容器成型机主要工序配置俯视概图，管坯自管坯进料机构91下端被送至全自动中空容器成型机的管坯输送装置4链条42上的坯具41中，输送装置4由动力装置驱动，然后输送装置4带着管坯进入预热装置92，被预热的管坯经拉伸机构93和合模机构94被吹制成中空容器，最后经卸料机构95卸下产品。其链条42与链轮43相啮合运行并经由链轮43转向，链条42可与两个或多个链轮啮合，一般是以一个链轮为主动链轮，本链轮43可为主动链轮也可为被动链轮。管坯自动上料装置与进料机构91下端、链轮43配合，相互配合的位置应位于链条42与链轮43啮合部位，相互关系可参见图2和图3，在链轮43的下方加装有管坯滑道1，链轮43的上方配置可垂直升降的升降杆3，升降杆3上方配置凸轮板31。其操作过程首先是在管坯滑道1的配合下，将进料机构91中相互挨靠的管坯经管坯滑道1进口段11拨入滑道的滑行段12中，并分开管距，准确地置于坯具41下方插坯头2中心；正对插坯头2上方，升降杆3再准确地将插坯头2插入管坯滑道1中的管坯。在插合管坯时，管坯滑道1滑行段12部位、升降杆3和凸轮板31的斜面35处要垂直上下对应，至斜面35最高端完成管坯插合操作，最后，管坯随插坯头2离开链轮43。
图4为管坯滑道1图示，管坯滑道1的进口段11与进料机构91下端落料口相互吻接，进料机构91下端一般为倾斜结构。管坯滑道1所设进口段11也是倾斜的并与滑行段12相互连通，其宽度小于管坯螺纹下面的挡圈直径，大于管坯本体的直径，管坯的挡圈即是管坯上为管坯加工所设计的位于管坯螺纹瓶口下边的最大直径的圆台直径，使管坯滑动于进口段11和滑行段12中，管坯滑道1的进口段11与滑行段12衔接处18形成一弯角，滑行段1 2为圆弧状，圆弧的弧度与与啮合在链轮43上的坯具41中的插坯头2运动轨迹相一致，且与至少一个插坯头2相配合。为使插坯头2能准确插入管坯，在衔接处18旁侧设一个由簧片制成的管坯止动片13，被止动片13挡住的最下端的一个管坯应恰好置于插坯头2的正下方。该结构一般情况下可以达到插坯目的，但为更有效，如图3或图5所示，在18处下方，侧向设置有一吹风机14，吹动管坯，使管坯口倾斜，一边上翘，风向为该处插坯头2运动的切线方向，在插坯时，插坯头2一边向下运动，一边靠管坯口阻挡而准确无误地插入管坯，插入前、后状态可参见图5。代替吹风机14可使用设在管坯两侧或一侧的拨动装置，如弹簧片、滚动毛刷等。出于同一目的，还可以不用吹风机，直接将衔接处18制成一定的倾斜度，造成管坯坯口倾斜，一边上翘。
由于加工管坯的长短不一，管口开头不同，为适应本管坯自动上料装置管坯口与插坯头2的配合，在管坯滑道1下方设置有固定在管坯滑道1上的螺杆15，螺杆15下端制有螺纹，且螺杆15穿过一固定在机架96上的调节板17上的通孔，以螺母16固定在调节板17上。调节上下两支螺母16即可调节管坯滑道1的高低，调节板17及其装置图示于图2。
图2和图6为插坯头2上方配置的可上下移动的升降杆3及固定升降杆3的顶坯板32装置结构。顶坯板32也固定在转轴44上，在对正啮合在链轮43上的每个插坯头2处，制有圆孔，也即相邻圆孔的圆周角，与插坯头2圆周运动时的圆周角相同，圆孔内置可上下滑动的升降杆3，升降杆3的上端与顶坯板32之间套一压簧33，并以固定在顶坯板32上部的一挡板止动，用以维持非顶管坯时升降杆3处于最高位置。圆孔的高度，应能保持升降杆3的垂直度。在升降杆3上端再设置一横轴，横轴上安装一滑轮34，以便与凸轮板31进行滚动配合。凸轮板31示意如图7、图8，将其固定在机架96上，其下面为一曲面或圆滑的斜面35，自然形成高端和低端，滑轮34在其上滑动时就可以使升降杆3升降。凸轮板31的侧面为弧状，制成与啮合在链轮43上的坯具41中的插坯头2运动轨迹相一致的弧度，使凸轮板31斜面35始终垂直对正升降杆3和插坯头2。凸轮板31的安放位置应使当升降杆3促使插坯头2下降时，插坯头2处在18处管坯口的正上方，然后插坯头2逐渐下降伸入管坯，同时带着管坯拨开止动片13，当在斜面35最低端处插坯头2完成插合管坯操作，管坯准确而牢靠地挂在插坯头2上，而后，滑轮34在压簧33作用下，随凸轮板31而逐渐上升，使升降杆3脱离插坯头2。
本发明的坯具41上的插坯头2采用图9结构，插坯头2为空心结构以便在拉伸时穿过充气管，插坯头2上部设有上台肩24和下台肩25，插坯头2上端伸出坯具41上平面，正对升降杆3下端面，上台肩24与下台肩25间的外壁与坯具41内壁间设置一弹簧26，坯具41上端内置有卡簧环27封闭和限制弹簧26位置。插坯头2下部外壁设有二圆周凹槽21，一凹槽21内置断口的圆柱形弹簧制成的簧圈22，簧圈22外径略大于管坯内径，从而可将管坯插入插坯头2且应用簧圈22的胀力固定管坯。另一凹槽21内安装密封圈23以便适应拉伸时的密闭要求。
应用该管坯自动上料装置时，其工艺过程是：管坯管口向上自进料机构91的落料口轨道向下滑入管坯滑道1的进口段11，排列于衔接处18的止动片1 3位置前，当插坯头2转到衔接处18时，升降杆3受凸轮板31作用开始下降，促使插坯头2也下降，插坯头2开始插入被风吹倾斜的管坯中，插坯头2边插合管坯边带着管坯在管坯滑道1的进口段11，先拨开止动片13，进入滑行段12，插坯头2上的簧圈22被压入凹槽21内并滑入管坯口，插坯头2再下降，使管坯口被密封圈23封闭，在相应凸轮板31最低点时，插坯完成，之后滑轮34离开凸轮板31的斜面35，升降杆3在压簧33作用下上升至最高点，而插坯头2带着管坯，在弹簧26、下台肩25作用下也升至最高点。插坯头2和管坯自链条42与链轮43啮合终点处离开，管坯进入预热、拉伸、合模工序，最终被吹制成中空容器，最后经卸料机构卸下产品。