药包搬送装置 技术领域
本发明涉及对由药剂包装装置所包装的带状的药包进行搬送用的药包搬送装置。
背景技术
以往，由药剂包装装置所包装的带状的药包，例如用下述的搬送装置从下方被搬送至容易进行操作的上方位置。
在日本专利特许第2538350号公报中，揭示了一种配置为将分别架设在多个滚子上的一对平皮带形成规定间隙尺寸的搬送通路，并利用张力(tension)装置对作用于所述平皮带上的张力可进行调整的装置。
在日本专利特开平5-132008号公报中，揭示了一种将利用包装体导向行走装置向插入口进行导向的包装体通过设置在张力臂(tension arm)上地按压滚子维持紧张状态、并在搬送皮带之间进行夹持搬送的包装体排出导向搬送装置。
但是，所述的任何一种结构，都是将药包在保持成一定间隔的皮带的间隙中进行夹持搬送的。因此，在药包中所收容的药剂量增多而鼓出的场合，往往发生堵塞或药包被破损等的问题。
因此，本发明将提供根据作用于药包上的张力对搬送速度可进行调整，并能可靠地防止药包损伤的药包搬送装置为课题。
发明内容
本发明，作为解决所述课题用的装置，是一种对由药剂包装装置所形成并供给的带状的药包进行搬送的药包搬送装置，其具有：
有从两侧夹持所述药包、并在其长度方向进行搬送用的第1皮带传送机和第2皮带传送机，且以搬送方向下游侧为中心使所述第2皮带传送机在相对所述第1皮带传送机可接近或分离的方向上转动自如地设置构成的搬送装置；
当来自所述药剂包装装置的药包的供给速度小于由所述两皮带传送机形成的搬送速度时对所述第2皮带传送机的转动进行检测的转动检测装置；
根据该转动检测装置所检测出的所述第2皮带传送机的转动位置，对由所述两皮带传送机形成的搬送速度进行控制的控制装置。
采用该结构，第2皮带传送机可根据来自药剂包装装置的药包供给速度的变化进行转动，而能自动地调整由两皮带传送机所进行的搬送。又，在药包中收容的药剂增多而鼓出的场合，也由于第2皮带传送机能自如地转动而不会使药包受到损伤。
所述第1皮带传送机，最好具有将由所述药剂包装装置所供给的药包向大致水平方向搬送的水平搬送部，若在该水平搬送部上设置按压所述药包用的按压构件，就能将由药剂包装装置在下方所供给的药包顺利地引导至上方侧。
所述按压构件可以由以支轴为中心转动自如地设置的板状体构成。
最好通过用单一的驱动装置能对所述的第1皮带传送机和所述第2皮带传送机进行驱动，使搬送速度同步，使零件个数减少，结构简单化，而能可靠地搬送药包。
附图说明
图1是本实施形态的药剂包装装置的主视图。
图2是图1所示的药包搬送装置的立体图。
图3是图2所示的药包包装装置的主视图。
图4(a)是药包的主视图，(b)是其侧视图。
具体实施方式
以下，结合附图对本发明的实施形态进行说明。
图1表示具有本实施形态的药包搬送装置1的药剂包装装置。在药剂包装装置中，由未图示的R圆盘或片剂送料器(feeder)等所供给的药剂(散药，片剂等)通过料斗(hopper)2给出。在料斗2的下方，来自滚筒(roll)3的卷绕放开后的带状的包装纸利用打印机(printer)4被印刷药剂名称及用法等后在进行2个弯折的状态下进行供给。在包装纸中每收容1包分量的药剂后利用密封(seal)装置5进行封装。由此，可形成图4所示的呈带状相连的药包100。
如图2和图3所示，药包搬送装置1在大致呈L字形的框架(frame)6上具有第1皮带传送机(belt conveyor)7，第2皮带传送机8和按压构件9等，由控制装置10控制药包100的搬送等。
第1皮带传送机7，是将平皮带(belt)12架设在转动自如地设置的多个滚子(roller)11a，11b，11c，11d，11e，11f上的装置，由水平搬送部7a和垂直搬送部7b构成。在设置于框架6的上端部的滚子11a上设有齿轮(gear)13。齿轮14与齿轮13吻合，皮带轮(pulley)15与齿轮14被作成一体化。又，在设置于框架6的角部的滚子11f上设有齿轮17a和皮带轮17b，齿轮17a与设在电动机18的旋转轴上的齿轮19吻合。由此，当电动机(motor)18进行驱动时，通过齿轮17a，19使转子11f旋转，平皮带12向箭头方向移动。所述水平搬送部7a，其位于平皮带12的上方侧部分向着垂直搬送部7b徐徐地向上方倾斜，而其下面利用导向板(guide)20进行导向。又，在所述滚子11c上设有张力(tension)调整部30，由于能使滚子11c向水平方向移动，故能调整作用于皮带12上的张力。
第2皮带传送机8，与所述第1皮带传送机7同样，是将平皮带22架设在转动自如地设置的多个滚子21a，21b，21c，21d上的装置，以所述滚子21a为中心转动自如地安装在框架6上，相对第1皮带传送机7可接近或分离。皮带轮23与滚子21a被做成一体化，利用架设于该皮带轮23与所述第1皮带传送机7的皮带轮15之间的皮带24传递来自所述电动机18的动力。因此，第2皮带传送机8，与所述第1皮带传送机7，同步地进行驱动，相对的平皮带12，22同时地从下方向上方移动。又，第2皮带传送机8的转动位置，利用由光束传感器(beam sensor)等构成的转动位置检测传感器(未图示)进行检测。因此，当第2皮带传送机8转动至垂直位置上相应的某一定角度以上时，转动位置检测传感器中的检测信号就从接通(on)切换成断开(off)。又，在所述转子21c上，设置与所述第1皮带传送机7同样的张力调整部31。
按压构件9，由以支轴25a为中心转动自如地设置在框架6上的按压板25构成。该按压板25，利用未图示的弹簧及自重等其前段侧被施力于第1皮带传送机7的水平搬送部7a侧。由此，能可靠地将所供给的药包100向第1皮带传送机7的水平搬送部7a按压而能进行药包100的搬送。又，在按压构件9的附近设有导向滚了26。在导向滚子26的一端部上的皮带轮26a，在与设置在所述滚子11f的一端部上的皮带轮17b之间架设有皮带27。因此，当电动机18进行驱动时，通过皮带17b，皮带27，皮带轮26a使导向滚子转动，即使从密封装置5送出来的药包100的前段部向外翘曲，也能将药包100向水平搬送部7a侧进行搬送。又，在导向滚子26的下方近旁转动自如地设有辅助滚子28。由此，在药包100的供给速度小于皮带传送机7，8的搬送速度而将药包100拉伸时，可利用导向滚子26防止药包100从水平搬送部7a离开而向上方移动至规定高度以上。
控制装置10根据所述转动位置检测传感器的检测信号来控制向电动机18的通电。
接着，说明所述药包搬送装置1的动作。
通过根据处方数据对每1包分量进行包装，可将药包100向药包搬送装置1给出。所给出的药包100，与第1皮带传送机7的水平搬送部7a抵接，随着利用电动机18的驱动而移动的平皮带12向大致水平方向，具体地说是向斜上方进行搬送。并且，在蒋药包100引导至第1皮带传送机7与第2皮带传送即8之间，且向上方变换搬送方向后，从上端部将药包100排出。在此期间，由于药包100在由框架6和两皮带12，22所围住的空中移动，能防止尘埃等的附着。
可是，在药包100中所收容的药剂的大小及数量是多种多样的，故药包100的鼓出情况也都不同。又，药包100在利用药包搬送装置1向垂直方向搬送时，如图4(b)所示，所收容的药剂偏向下方侧，而使部分的鼓出增大。该场合，与药包100的鼓出情况相对应第2皮带传送机8以滚子21a为中心进行转动。因此，在药包100上不会作用过分的负荷，药包100不会受到破裂等的损伤。
又，药包100向药包搬送装置1的供给速度，根据所处方的药剂的种类及容量等的不同而进行变化。另一方面，由药包搬送装置1形成的药包100的搬送速度为一定。因此，当药包100的供给速度小于由药包搬送装置1形成的搬送速度时，在药包100上就作用有拉伸力。该场合，第2皮带传送机8转动，且当由转动位置检测传感器检测出该转动位置时(当从传感器输出OFF信号时)，强制地停止电动机8的驱动。由此，可抑制作用于药包100上的拉伸力，使药包100不至于受到损伤。又，仅在第2皮带传送机8过分转动的场合，才从转动位置检测传感器输出OFF状态的场合，使电动机18的驱动停止，可防止误动作。
又，在所述实施形态中，在第1皮带传送机7上作成具有水平搬送部7a的结构、并设置有按压构件9，但这些未必是必须的。也就是说，即使将所供给的药包100直接供给至在垂直方向上延伸的皮带传送机7、8之间也可以。该场合，最好设置将药包100顺利地向两皮带传送机7、8之间进行供给用的导向件。
又，在所述实施形态中，通过用转动位置检测传感器检测第2皮带传送机8的转动位置，将电动机18驱动控制成使作用于药包100上的拉伸力不成为过大的状态，但也可以通过检测所述按压板25的转动位置来驱动控制该电动机18。
发明的效果
从以上的说明可知，采用本发明，由于设置转动自如的第2皮带传送机，可根据由药剂包装装置所供给速度自动地调整由两皮带传送机进行的搬送，故能根据作用于药包上的张力调整搬送速度，既使是药包中所收容的药剂量多的情况，也能不使药包损伤地顺利地进行搬送。
符号说明1 药包搬送装置7 第1皮带传送机8 第2皮带传送机9 按压构件10 控制装置100 药包