用于检测电梯轿厢位置的装置 【技术领域】
本发明涉及一种用于检测电梯轿厢位置的装置。
背景技术
在US4,433,756中披露了一种具有电梯竖井的电梯，其中沿整个竖井高度的电梯竖井上设置有一个编码带。编码由设置在带子上的两个轨迹上的孔构成。在电梯竖井内运行的电梯轿厢上设置有一个光发送器和光电接收器，从而使光发送器发射出的光线或者通过带子上的孔到达光电接收器，或者被带子中断。在采用这种电梯轿厢的方法时产生一有关电梯轿厢位置的二进制编码信息。这种已知装置的缺点在于，由于电梯轿厢的高度和随之导致的增量编码带的长度将造成检测电梯轿厢位置的不精确性。另一个缺点在于将带子固定在电梯竖井上时需要花费很大的代价。为了不致出现错误的信息，必须将带子精确地支撑在整个电梯竖井内。另外对电梯轿厢导向的不精确性也会对竖井信息产生不利的影响。另一缺点在于，编码带与竖井壁之间有间隔并在整个竖井空间内垂直设置。所以竖井截面必须相应较大。就安全性能的另一缺点在于，对光发送器或接收器失效，还是光线被编码带遮断不能识别。因此不能区分故障状况与功能正常状况。另外采用这种装置在对电梯轿厢内的人员进行疏散时过于费力并且也过于昂贵。另外在带件与电梯轿厢之间没有固定的机械连接，因此不能检测出承载索对应于主动轮地机械滑动。
【发明内容】
所以本发明的目的在于，提出一种易于安装和更为安全的检测电梯轿厢位置的装置，其中克服了所述现有技术中存在的缺点。
本发明的目的通过采用按照权利要求1所述的用于检测电梯轿厢位置的装置，或通过采用按照权利要求18所述的用于检测电梯轿厢位置的装置，或通过采用按照权利要求19所述的用于检测电梯轿厢位置的装置得以实现。
按照权利要求1所述的用于检测电梯轿厢位置的装置具有一根缆索，所述缆索与电梯轿厢连接。另外所述装置具有用于检测设置在缆索上的标记的装置。
另外，提出一种按照权利要求18所述的用于检测电梯轿厢位置的装置，其中在竖井门的栓锁上分别设置有一个开关，所述开关被电梯轿厢控制并通过一电气连接与一计算单元连接。
另外，提出一种按照权利要求19所述的用于检测电梯轿厢位置的装置，其中在电梯轿厢上具有一个开关，所述开关被设置在竖井内的件控制并且通过电气连接与计算和显示单元连接，其中所述件设置在竖井内，当电梯轿厢位于停靠范围内时，所述件对开关进行控制。
在从属权利要求中记载的特征对本发明的有益的进一步设计做了表述。
设置在缆索上的标记最好是彩色标记。这种彩色标记易于并费用低廉地设置在缆索上并易于检测。
所述缆索系指限速索或承载索。采用限速索或承载索的优点在于，在电梯竖井内不需要附加设置用于位置检测的缆索。
另外的优点是利用光学装置可以实现对标记的检测。
用于对标记进行检测的装置具有发光件、第一光缆和第二光缆。发光件将光线馈送给第一光缆。经第一光缆传递的光线击中缆索并接着视是否存在标记被强弱不同地反射到第二光缆上。第二光缆将反射的光线传输到任意位置。
根据本发明的进一步设计，第一光缆的一端和第二光缆的一端设置在邻近缆索的位置，第二光缆的另一端设置在远离缆索的位置。
第一和第二光缆宜相互平行地设置在缆索附近。
标记包括一个编码，因而可以确定出电梯轿厢在竖井内的绝对位置。
标记宜分布在缆索上，使对一标记的检测与乘客可以登梯时电梯所在的位置相符。
另外出于对费用的考虑第一和第二光缆分别是一个单光纤光缆。
在本发明的另一实施方式中，用于检测标记的装置具有一个发光件和一个光敏件，所述发光件和光敏件设置在邻近缆索位置。另外具有一个显示单元。所述显示单元设置在远离光敏件的位置并与光敏件连接。
另外具有一个电源，所述电源在必要时与发光件连接。
其中由发光件产生的光线最好以锐角击中缆索。
另外发光件优选发送脉冲光线。
上述实施方式具有作为发光件的一个发光二极管、一个激光二极管或一个白炽灯
由发光件发出的光线的颜色优选与标记的颜色一致，以便实现对标记最佳的检测。
另外有益的是，用于检测标记的装置设置在限速器的换向滚附近或限速器本身附近。从而保证了用于检测标记的装置与标记之间的距离的恒定，而在竖井内设置检测标记的装置则不是这种情况。
优选用悬挂电缆实现设置在竖井门栓锁上的开关与计算单元之间的连接。其中悬挂电缆优选设置在电梯竖井内。
在对电梯轿厢的绝对位置进行检测时，宜具有多个用于检测电梯轿厢位置的装置，其中将检测电梯轿厢位置的装置中的任一个分别配属给一根缆索，并且其中缆索具有标记。
其中宜采用相同的装置检测位置。
还可以将多个检测电梯轿厢位置仅配属给一根缆索，其中缆索具有多个相互临近的标记，从而通过多个被检测出的标记得出电梯轿厢的绝对位置和移动方向的结论。
【附图说明】
下面将对照三幅附图对本发明做进一步的说明。
图1为与本发明的用于检测电梯轿厢位置的装置相结合的电梯设备的总体视图；
图2为本发明的用于检测电梯轿厢的位置的第一实施方式的详图，和
图3为本发明的用于检测电梯轿厢的位置的第二实施方式的详图。
【具体实施方式】
在图1所示的电梯设备的总体视图中，利用一与主动轮连接的电气驱动设备2通过承载索3在电梯竖井1内对电梯轿厢4进行移动。设有一个用于对电梯轿厢4的速度进行监视的限速器5，所述限速器的限速索7与电梯轿厢4连接。限速索7绕过换向滚6和换向器5。电梯轿厢4在疏散状况时的定位，必要时通过手动，应使可能被关在电梯轿厢内的人员可以或多或少舒适地离开轿厢。其中电梯轿厢4的停靠在楼层的精确度只起着不太重要的作用。为了实现此点，在对电梯轿厢4手动驱动时可实现对电梯轿厢4位置的检测。为此具有本发明检测电梯轿厢8位置的装置，所述装置的检测器8如图1所示设置在限速器5附近。当然本发明的用于检测电梯轿厢8位置的装置的检测器8也可以设置在换向滚6附近。检测器8通过连接线路9(光缆/电气线路)与显示单元10连接。显示单元10位于电梯竖井1的外面并且便于在楼层范围内接触到。因此一名位于电梯轿厢外面的人员可以观察到电梯轿厢4所在位置，从而可以减少因由一名在电梯竖井内的人员对电梯轿厢4的位置进行监视而产生的安全危险。
检测器8设置的位置取决于空间和结构条件以及技术要求。在将显示单元10设置在电梯竖井1的上段时，宜将检测器8设置在限速器5附近。与此相反，当疏散装置与显示单元10连接，设置在竖井的下段时，则可以将检测器8设置在换向滚6附近。
根据在图1未示出的可以直接实现的本发明的实施方式，检测器8设置在主动轮附近，对设置在承载索3上的标记进行监视。
当电梯轿厢4位于特定的出口范围时，被关在电梯轿厢内的人员通过竖井门15可以离开电梯轿厢4。
图2为本发明的用于检测电梯轿厢4位置的装置的第一实施方式的详图。其中检测器8设置在限速器5附近。通过第一光缆9.1将由一发光件12产生的光线导向限速索7。由限速索7及标记11反射的光信号经第二光缆9.2被传递给一任意的位于电梯竖井1外部的位置并在该处被显示。
另外，作为发光件12可以应用发光二极管(LED)、激光二极管或白炽灯。用一个电源对发光件12供电，所述电源在必要时与发光件连接。作为电源例如可以采用蓄电池或电池。
出于对费用的考虑，第一光缆9.1和第二光缆9.2是单光纤光缆。
在对两个光缆9.1和9.2采用多光纤光缆时，另外还可以传递限速索7、承载索3以及标记11的示意图象。其中容纳线缆的光缆是多光纤光缆时，足以敷用。
必要时可以将发光件12的发送的光谱与技术要求适配。由发光件12产生的光纤的光谱与限速索7、承载索3和/或标记11适配，从而可以实现较高的检测的精度。
在图3中示出本发明的用于检测电梯轿厢位置的装置的第二实施方式。在该实施方式中用于检测8标记11的装置具有一个发光件12和一个光敏件13。两者都设置在限速索7附近。设置在电梯竖井1外面的远离光敏件13位置的显示单元10与光敏件13电连接。由发光件发出的并在限速索7上或在标记11上被反射的光线将对光敏件13的电气性能产生影响。当例如光敏件是光电阻时，则当被限速索7或标记11反射的光线对光电阻的照射时，光电阻的电阻将发生变化。在电梯竖井1外的显示单元10将对与该变化相符的信号进行显示。
为避免例如杂散光线的干扰，检测器具有一个屏蔽14，该屏蔽将对干扰的光信号进行吸收。另外为了改善对干扰信号的抑制可以采用脉冲光工作。在此情况下计算必须与脉冲发送的光线的脉冲频率同步。
在图3所示的本发明的用于检测电梯轿厢位置的装置中，由发光件12产生的光线被倾斜地向限速索7或标记11发送。光敏件13的定向与反射角适配。
而且在本发明的用于检测电梯轿厢位置的装置的实施方式中，由发光件发送的光的颜色可以与标记11的颜色协调一致，从而可实现对标记11的最佳的检测。
当然在图3中所示的实施方式不仅限于限速索，而且也可以用于对设置在承载索3上的标记11的检测。
在图中未示出的本发明的用于检测电梯轿厢位置的装置的本发明的第三个实施方式中，竖井门15的栓锁分别具有一个电气开关，所述开关被电梯轿厢4控制并且通过电气连接与位于电梯竖井1外面的计算单元10连接。当电梯轿厢4位于停留在电梯轿厢4内的人员可以离开轿厢4的位置时，则采取如下方式将该信息传递给显示单元，轿厢对设置在竖井门栓锁上的开关进行控制。这时负责疏散的人员将通过手动开启竖井门15和电梯轿厢门将困在电梯轿厢4内的人员解救出来。
上述所有实施方式的共同点在于，仅采取其位置的检测精确度足以使被困在电梯轿厢4内的人员可以直接地通过一个竖井门离开电梯轿厢4。所以电梯轿厢4不必非得精确地停靠在楼层位置。
另外也可以将本发明的装置的在图2或图3中所示的多个实施方式分别与一承载索结合。当标记11相应地设置在承载索3上时，则可以实现编码和实现对电梯轿厢4的精确的位置的检测。因此可以告知负责疏散的人员目前电梯轿厢在哪一个楼层，从而大大便于对人员的疏散。