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电梯控制装置
    【技术领域】

    本发明涉及一种电梯控制装置。背景技术

    目前电梯系统均采用单一曳引电机拖动电梯轿厢运行，这种控制方式在中高速电梯中存在下述缺点；(1)需要大容量、大力矩输出的曳引电机；(2)逆变装置需要大容量的功率模块；(3)采用2∶1曳引比时，轿厢反绳轮由于高速运转会带来噪声；(4)发生重大事故时，电梯不能运行，救援工作开展困难。发明内容

    本发明的目的是提供一种电梯控制装置，它可使曳引电机单机的容量变小，并使用小容量的功率模块，轿厢反绳轮在正常运行时不会运转或偶尔以极低速转动，实施救援工作很方便。

    为达到上述目的，参考图1，本发明电梯控制装置包括曳引电机1、2，对重7、8，逆变器9、10，编码器11、12，电流互感器13、14、15、16，控制器17。控制器17由一个或多个微处理器组成，根据编码器11、12的脉冲信号和两台曳引电机1、2的电流进行矢量变压变频计算，输出两路独立的PWM脉冲信号，控制两套逆变器，驱动两台曳引电机，拖动电梯平稳运行。

    本发明电梯控制装置，能自动消除两台曳引电机运行不同步造成的累积偏差；在两个对重相对垂直位置偏差超出允许范围时，可根据位置偏差量的大小，电梯轿厢的平层要求和运行时安全条件许可选择不同的控制方式消除位置偏差，在任意一台曳引电机不能运行时，能控制另一台曳引电机慢速运行、对轿厢内乘客实施救援。附图说明

    图1是本发明电梯控制装置的结构图。具体实施方式

    在图1中所示的1、2是曳引电机，3、4是曳引轮，5是轿厢反绳轮，6是电梯轿厢，7、8是对重，9、10是逆变器，11、12是编码器，13、14、15、16是检测电机各自U、V相电流的电流互感器，17是控制器，它是本发明的核心部件，由一个或多处微处理器组成，根据电梯运行距离和对重位置偏差修正的要求，产生不同的两个曳引电机1、2速度图形指令，检测编码器11、12信号，测量曳引电机1、2的电流，合理分配曳引电机1、2的力矩指令，在此基础上进行矢量变压变频控制运算，输出两路独立的PWM脉冲信号去触发逆变器9、10，实时控制曳引电机1、2的力矩输出，拖动电梯上下平稳运行。

    在正常情况下，控制器17给曳引电机1、2产生的速度图形指令是相同的，根据编码器11、12和电流互感器13、14、15、16的反馈，合理分配两个电机所需力矩，进行矢量变频变压运算，产生PWM信号控制电机运行。曳引电机1、2地电气参数(如电机定子绕组的电阻R、电感L和磁通量Φ等)偏差会引起两台电机运行不同步，但由于两台电机的驱动控制器是集成在控制器17上，这种不同步造成轿厢反绳轮5的转动是极其微小的，在一个完整运行过程中(包括起动加速、匀速和减速停止)，轿厢反绳轮5会自动恢复到原位，不同步运行造成的累积偏差能自动消除。

    在一些异常情况下，两个对重7、8在垂直方向会产生相对位移，在该位移超过一定程度时，必须对对重7、8进行位置校正。本发明根据相应对重位置检测装置检测到的对重7、8的位置偏移量，可采取下述三种方式进行修正运行：(1)根据位置偏差，在电梯减速段，以不同的速度指令驱动曳引电机1、2运行来消除位置偏差；(2)采用相同速度，曳引电机1、2以相同方向运行；(3)一台曳引电机停止运行，另一台电机进行修正运行。具体采取何种方式取决于位置偏差量的大小、电梯轿厢6的平层精度要求和运行时安全条件许可。

    在发生重大故障时，如逆变器装置9或10损坏，编码器11或12没有输出信号，电机短路等，当电梯只有一台曳引电机时，就不能再起动运行，乘客就有可能困在电梯轿厢中，且救援不方便。而本发明由于有两台曳引电机1、2，任意一台都能单独运转，一台曳引电机不能运行时，另一台曳引电机就能以曳引比为2∶1方式运转，这对安装维修及救援带来很大方便。