车辆自动存放系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN90104382.6

申请日:

1990.05.24

公开号:

CN1056920A

公开日:

1991.12.11

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

|||公开

IPC分类号:

E04H6/12

主分类号:

E04H6/12

申请人:

卢森·罗伯特;

发明人:

卢森·罗伯特

地址:

法国坦纳罗恩

优先权:

专利代理机构:

中国国际贸易促进委员会专利代理部

代理人:

郑修喆

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内容摘要

建在几层平面上的汽车或各种笨重而不便的装载设备用的自动存放系统,所说的每层平面由一些存放单元所组成,其中使其水平运动和竖向运动的装置是独立的,而且水平运动的装置被分成几个部分,所说的水平部分和竖向运动的装置的最佳启动是由一数学处理中心控制的,该中心不仅可操纵用来控制所说汽车或重物大小的装置和用来管理用户付费与代码的装置,而且还可操纵用于保护汽车或重物免遭火灾或人闯入的电子和/或机械装置。

权利要求书

1: 建在几层平面上的汽车或各种笨重而不便的装载设备用的自动存放系统,所说每层平面由一些存放单元组成,其特征是使其水平运动的装置和竖向运动的装置是独立的,并且该水平运动装置划分成几部分,所说水平部分和竖向运动装置的最佳启动是由一数字处理中心控制的,该中心不仅可操纵用来控制汽车或重物大小的装置和管理用户付费与代码的装置,而且还可操纵用于保护汽车或重物免遭火灾或人闯入的电子和/或机械装置。
2: 如权利要求1所述的自动存放系统,其特征是使所说重物竖向运动的装置至少为两部电梯或升降机,每部电梯或升降机位于该重物进入升降机之前予计用来装载该重物的两间闭合舱室之间。
3: 如权利要求1所述的自动存放系统,其特征是所说水平部分能包含直角。
4: 如权利要求1所述的自动存放系统,其特征是用来保护该重物免遭火灾和人闯入的装置是一罩子(2),该罩子覆盖住整个所说重物,并安装有传感器来控制该重物的大小。
5: 如权利要求1和4所述的自动存放系统,其特征是所说用来检测人的装置放置在该闭合舱室内。
6: 如权利要求1、4或5所述的自动存放系统,其特征是所说闭合舱室装备有动力,特别是供应压缩空气和12V电源,可以修理出了故障的汽车。

说明书



    本发明涉及到为公共和私人用途的汽车或其它各种笨重而不方便的装载设备的一种自动化存放系统。当然,其主要目的是存放汽车。一般来说,为存放车辆。

    直至现在,除了在街道、马路或私人停车场的免费或收费的停车外,可选择的解决办法是地下汽车库或多层停车场、而这些停车场总是收费的。

    况且,今天汽车还在继续增加,而街上的停车场却在相应地减少。在一些公共场所,象停车场,出现了某种犯罪,其中一部分是由于失业或吸毒引起的。结果,抢劫案在增加,甚至有时也袭击人和汽车。

    因此,人们宁可把他们的汽车停在上面所提到的停车场以外的地方。

    第二个问题是在停车场内寻找停车地方时浪费时间,取车和离开之前付款还需要花费另外时间、这几项所要的平均时间大约为15至20分钟。

    例如,一个商业代理人每天将至少需要1个小时去停他的车。当然,这个时间包括在工作时间内。

    另外,有趣的是,你会注意到用来停放汽车的有效面积不超过总的场地面积的百分之五十。

    几年来,一些大的城市内已经出现了自动停车场。这些停车场 可分为三种类型:

    a)由垂直或水平地悬吊在连续锁链上的吊舱所构成的系统。

    b)可在建筑物的高度和长度上运动的,并被安置在所说建筑物中心位置的三向操作设备(因此该容积的第三个方向是需要的,而且也被使用上了)。

    c)带有一可竖直向活动的中心旋转平板的圆柱形建筑。

    当然,可以找到其它解决办法,但是这些问题总的说来还是一样的。

    但是,这些解决办法存在以下缺点:

    1、有限的存车量;

    2、一旦发生故障,所有的机动车辆都被堵塞;

    3、整个自动装置的启动仅仅只能使一辆汽车在垂直和水平面上移动(周期长);

    4、除了上面所说的最后一种类型外,还需要为汽车开出去提供一个旋转平板(周期加长了)。

    本发明的目的是消除所有这些缺点。为了达到这个目的,该系统建在几层平面上,每层平面由一些存放单元组成、该系统的特征在于允许水平运动的装置和竖向运动的装置是机械地分离的、此外水平运动又被分为几个部分。而且,水平部分和竖向运动装置的最佳启动是由一个数字处理中心控制的,该数字处理中心还操纵用于保护汽车或货物免遭火私人的侵犯的电子和/或机械装置,正象用来控制所说的汽车或重物的大小的装置和用来管理付款和用户的代码装置一样。

    由于机械装置的独立性和把数字处理操作分成几个部分,所说 的装置的组合使得所要的工作能在时标的时间内进行。

    当然,也可以提供一种外部控制中心,它能使整个工作在远距离控制。因此,就没有必要在该装置内使用中介设备。当一个故障被报告时,这种外部控制中心就负责作必要的处理,以消除该故障的起因。

    该建筑物可用混凝土或金属结构,而且近似于等截面的六面体。但是这种建筑物的长度应适应其场地的大小。

    根据所能利用的空间,横向布置存放单元以便尽可能多地存放车辆。

    楼层的数量是根据地面自然条件和周围环境来决定的。不管怎样,重要的是应注意每层之间的竖向距离常常是不大的并使这个距离保持为一恒定的数值。

    相反,其水平距离是可以变化的、也可以更长和更加复杂。

    因此,如果把一重物移动经过五层的话,则电梯或升降机将要走过5×2.5米=12.5米的距离。如果其速度是一米/秒,则走完这段距离所需要的时间将是12.5秒。

    在水平面上,如果其距离是30米,速度是1米/秒,则所要的时间将是30秒。另外再增加改变其运动方向所必要的时间(每次改变为3秒)。

    所以,如果在二个平面上仅用一台操纵移动的机械设备地话,则该循环作业将不会是高效率的(周期加长)。

    本发明的自动车库必然要把各种联结水平运动和竖向运动之间的机械分开。这个构思的好处是:升降机将能够作几种移动,在这些移动过程中,放置在不同楼层平面上的重物能作水平的并独立的运 动。

    当一辆汽车正在开到某一确定楼层平面上它的停车位置,另外一辆汽车正在离开它自己的停车位置到达升降机前面的位置时,该升降机仍然能够同时运送其它汽车。

    因而,进入和离去的速度处于最佳状态。

    为了使几辆汽车的水平运动更加容易,可作这种运动的机械装置被分成了几个由短的标准部件所组成的部分,其水平部分也可有直角。

    因此,在某一平面上的一部分内出现一辆汽车能够沿其垂直于纵向中心线的方向离开其停放位置并升降机移动时,而位于其它部分中的另一辆汽车,例如将进入其停放位置。

    所有这些运动的协调是用中心计算机管理的,该数字处理控制装置对车库的全部操作进行冗余检验,收集和协调,包括根据用户所选择的代码进行收费控制。这个过程避免了没有经过允许的人在该停车场内取走车,这种情况在万一票丢失了或被抢走了的情况下能出现。因此,顾客必须选择一个保密的代码,这个代码只能他自己知道。

    为了避免万一在一部升降机出现故障时,在该整个装置内车辆可能堵塞这种危险,以及为了使其周期适应未来交通的要求,至少要有二台允许作竖向运动的设备,比如升降机,每部升降机位于二个闭合舱室之间,这种闭合舱室是为了在重物放到该升降机上之前打算用来装该重物的。

    因此,事实上每个装置至少有4个入口和4个出口。

    这样,正在运行中的升降机能够顶替可能出现故障的升降机的 工作。升降机的数量不受限制,但要适应未来交通的需要。

    打算用来作水平运动的机械装置,如上面提到的,按其部分而产生一些独立部件。从而使得运动一个重物所需要的动力减少了。而且发生故障的危险被减少到了一辆汽车上。

    机械运动的独立性和划分成一些部分还有另外一个优点:万一建筑物维修时,可以停下该停车场一部分的工作,而不需要停下其它部分的工作。

    在这种情况下,计算机将能使汽车从这一区域提走,并将进来的汽车引导到另一区域去。

    为了出请第一区域,可以把其中的汽车从一个区域移动到另一个区域,而不会引起用户紊乱。

    就水平移动而言,不用工具并在几秒钟内就可以关闭发动机。其目的是移动汽车、必要时,用人工或用某种合适的设备来完成。

    这些电动机都是由二个绕制线圈所组成的能用二种速度运转。万一其中一个绕制线圈发生故障,第二个绕制线圈将会自动启动,所以汽车的堵塞是不可能的。

    可有几种构思来完成这种机械装置进行水平运动。因此,可能使用标准传送装置,该传送装置的宽度和长度分别等于该平板的二倍的宽度和二倍的长度。这种解决办法允许在每层平面上几辆汽车同时运动。

    而且,可能使用自动支承架或平板,这种支承架或平板在轨道上运动,或远距离控制,而且也可以在带有滚轴或轮子的导轨上运动,甚至最后也可以在滚链上运动。

    有必要注意的是滚链具有某些优点。

    首先,这种运动相当精确。另外,随着直角而发生的方向变化,在本技术领域是众所周知的。最后是,所使用的有效动力是非常低的(每一大约2000kg的重物需要2CV)。

    如果选用滚链作为水平运动,同时也用作升降机,则用户将可以将汽车停在装备有使所说的汽车对准其中心的纵向导向器的平板上,还将一些固定块斜撑其前轮。

    例如,入口/出口存在于升降机到达零水平面上的一个房间(事实上为一闭合舱室),在所说的升降机的每一边,一块平板接收开来的汽车,或把另一辆汽车放下去。

    为了使得该平板确实运转,该升降机永远不能轻装运行,也就是说在时标的时间内工作。所以,如果升降机被呼叫去装载一辆停在其位置上的汽车,而且又没有其它汽车需要运送,则当汽车开进来时,该升降机要把一个空平板放进第二闭合舱室内。当然,相反方向时情况也一样。

    在每层平面上,可以从升降机的两边进入该升降机。

    为了防止人们闯入停车场,停车或取车的地方可以认为象闭合舱室一样,如果某人停留在该闭合舱室内的话,他就不可能进入该升降机。而且,只要运送汽车的升降机的工作不停止,进入闭合舱室将是不可能的。为了增加其安全性,在该闭合舱室内将安装一检测人的装置。

    此外,一个用来控制闯入者和控制重物大小的进一步保护设备,也包括防火设备,将更完善该装置的安全性。这种设备是一项特殊的罩子。实际上,尽管在数字处理技术和电子领域方面取得了进步,但仍没有一种系统能够检测出人,使其可靠率达到100%,就自动停 车场所涉及的问题而言,这一点特别重要,因为没有中介设备来管理该工作。

    事实上,躲在一辆汽车内总是可能的,而检测出来是困难的。

    把一个能打于窗户或门的孩子留在他们的汽车内的粗心大意的父母,应该对其孩子的受伤或甚至死亡负责。

    下面描述的设备克服了这些缺点,为此目的、可使用具有相当可靠性的简单机械装置。

    由于缺乏空气,该设备能有效地防止起火,而且也必然保护了停放在其它单元内的汽车。

    该设备也能用来控制停放在平板上的汽车的大小。在本文之后仅有的一张附图中画出了根据本发明所说的罩子。

    当用户把他的汽车停在平板1上,在该闭合舱室内等待时。并在他离开该舱室之后,一具有适合最笨重汽车大小的罩子2落下到该平板上。

    当该罩子2落下时,例如通过位于该罩子底板3下的探测器就能控制其大小。这也能通过安装在用来上升和下降的装置中的测力计来完成。如果某一东西阻止了所说的罩子朝下运动,例如一汽车反光镜,则所说的罩子会立刻朝上运动,并且发出警报声。用户必须把他的汽车在平板上放好,或必须排除障碍。无论如何,只有当该罩子合适地落在该平板上时,才会给用户车票。

    这种罩子能用金属或复合材料制成,在各种情况下,所用的材料必须具有下列特性:

    -能抵抗冲击,例如由锤击或类似所产生的冲击。

    -能抵抗锐利的工具,例如小刀,切削刀,改锥或类似物。

    -防火,至少M1级防护

    通过部件4将该罩子锁扣在该平板上、部件4具有大于该罩子顶部和上部之间距离的外凸长度。所以,如果一个人被困在该罩子内时这个人不可能从这个房间内走出来。但是,该平板具有通风设备,以避免人的死亡。

    由于缺乏空气,当新的火苗出现时,原有的空气迅速被碳气所取代,从而,这种损害只局限于罩子下的汽车,同时该火灾不会波及其它车辆。

    另外,如果必要的话,可以设一些小孔使消防队员能进行扑救。也可以把远距离控制中心相连接的听力装置安装在该平板下,也可以释放警报。

    在停车中,轮胎没有气了,或电池很快用完了这种情况都能发生。如果用户不能发动他的车,由可以得到能源,如供给压缩空气和12V电源。

    现在转过来讨论本发明停车场的利用率时可以有几种解决方案。但是,当考虑到直角运动和划分成几部分时,车辆的最佳布置是:至少设两排一辆靠一辆地并排纵向布置,位于中心交通道的每边。

    由于路线非常准确,中心通道并不比停车的地方宽,因此,额定面积上停车所占面积率大约占80%。

    根据外面汽车的通行方向(单行道或双行道通行)可以选择汽气车出口的方向。事实上这种选择以取决于升降机、甚至,如当一位于车库左边的升降机把一汽车送入该车库后,如果其用户要求把该汽车放在右边升降机上,则该汽车将会自动以相反方向开出来,这是由这些汽车内的环形运动而产生的,或是由转动系统与该车库内的 水平运动或竖向运动之一结合所产生的。

    下面我们将更准确地解释该时标时间的概念。

    在一普通的自动化停车场内,自动装置每次运转只为一辆汽车工作。所以,每辆汽车所用的运转时间大约是2分钟,因此,10辆汽车所需要的时间就达到20分钟。

    本发明的新的组合可以使得在1分钟内同时运转4辆汽车,因此,每辆汽车的周转时间减少到15秒,旧系统和新系统用在每辆汽车上的运转时间之比结果增大到8倍。

    当然,上面的说明仅包含了本发明构思的几个实施例,本发明并不受这些实施例的限制,相反,本发明还包含了解决本问题的可替换的解决方案。

    

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建在几层平面上的汽车或各种笨重而不便的装载设备用的自动存放系统,所说的每层平面由一些存放单元所组成,其中使其水平运动和竖向运动的装置是独立的,而且水平运动的装置被分成几个部分,所说的水平部分和竖向运动的装置的最佳启动是由一数学处理中心控制的,该中心不仅可操纵用来控制所说汽车或重物大小的装置和用来管理用户付费与代码的装置,而且还可操纵用于保护汽车或重物免遭火灾或人闯入的电子和/或机械装置。 。

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