一种在意外事故时的自动刹车控制系统 本发明属汽车的自动刹车系统，特别是涉及一种在意外事故时的自动刹车系统。
据2003年7月报载：美国一名86岁高龄的老人7月16日在洛杉矶一路飞车穿越了3个街区，最后冲入郊区圣莫尼卡的一个集市，接连撞死9人，包括一名3岁的孩子。此外，还有超过55人受伤，其中14人伤势严重(有两名还不满两岁)。警方经分析后称，肇事者并没有醉酒，也没有精神病史。而惨剧的直接原因，巴茨警长说，“他告诉我们自己没能及时刹车”，他原本可能想踩刹车，却误踩在了油门踏板上。法新社报道说，事发时肇事者驾驶的轿车已失去控制。一家医疗中心的医生拉斯·基诺则说，对于那些年事已高的老人来说，因为脚卡在油门踏板上而发生事故并不是什么稀奇的事。
在一般的汽车撞击事故中我们也可以清楚地看到，在第一次撞击发生后，往往会使汽车改变方向，造成进一步更大的撞击。或者由于第一次撞击发生后，司机重心、坐姿改变导致汽车失控而造成进一步的撞击事故。
因此有必要制止连续撞击。并且在司机失控时也能自动刹车。
误踩油门踏板而造成严重事故的解决方案，在本人申请的中国发明专利00115407.9所有了记载，但是还不能完全解决前文所叙事故。
本发明要解决的问题在于，如何防止连续撞击的产生。而目前的汽车控制技术尚未考虑解决的方案。
本发明的目的在于：提出一个新型的方案；它地任务是在发生最初的撞击时立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度的目的。
本发明的技术方案是在汽车上设置撞击传感器，如一个负加速度传感器，它可以输出撞击时的负加速度的大小，因为任何撞击都会给汽车一个负加速度。一个判别部件可以决定撞击是否发生，并且据此发出刹车信号，立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度，从而达到本发明的目的。
本发明的技术方案可进一步设计为：负加速度传感器为一个重锤型的机械装置，负加速度的幅度与重锤导致的位移或阻力、拉力及电子等类似的物理量成正比。判别部件据此物理量的信号幅值大小来决定立即启动紧急刹车装置，如从使用相应的微动机械开关到微处理器的软件判断技术。
本发明的技术方案可进一步设计为：紧急刹车装置可以直接是常规的ABS刹车系统，也可以是一个传统的机械刹车装置，当然要加上增力装置的设计，这些是常规的公开技术都可以解决的技术途径。
需要指出的是：负加速度传感器和判别部件都需要自动复位设计，如弹簧和复位电路。因为在司机主动刹车时，相当于一次撞击，引起一次重复的刹车动作。虽然是无害的，但是自动复位可以使下一次启动自然完成，驾驶性能更好。当然本小节的设计并不影响发明目的的实现。
本发明的技术方案可进一步设计为：撞击传感器为机械变形或应力传感器，它被布置在汽车的头部，为于可能撞击的部位，工作机理为当汽车头部的部件(如保险杆之类)因撞击而变形的话，该传感器立即发出信号，可以用于启动紧急刹车。需要声明的是可能需要安装多个传感器来充分保证，也可以仅用一个如在保险杆上使用，因为主要撞击往往在保险杆上发生。
本发明的技术方案可进一步设计为：在用微处理器为判别部件时，刹车命令可以与油门踏板的工作状态有关，来作辅助判断。如油门的位置是否踩到底了，因为急刹车时往往是一踩到底的，错踩油门也是一踩到底；如短时间内有否踩油门，例如1秒内。也可以与中国发明专利00115407.9一起使用。
本申请案所叙的传感器的输出都有一个可以调节的范围，或者在判别部件中用于阈值比较时有一个可以调节的范围，实现的方法是电位器、可调节的比例放大器或同类技术。这种设计可以用最简单的方法去实现本发明。
本发明的优点在于提高汽车在意外事故中的自动刹车的能力，大大减少了后续事故的发生。需要指出的是与现在的汽车控制技术相比，还没有同同类技术出现。现有技术是不能防止后续事故的发生。
本发明的技术方案实施的方式：
本发明的实施例是在汽车上设置撞击传感器，它是一个负加速度传感器，它可以输出撞击时的负加速度的大小，如输出一个电压信号，因为任何撞击都会给汽车一个负加速度。判别部件可以是一个比较器，通过与设定电压的比较决定撞击是否发生，并且据此发出刹车信号，立即启动紧急刹车装置，制止后续事故的发生，以达到将事故的危害缩小到最小程度，从而达到本发明的目的。设定电压是一个可以调节的电位器，司机可以改变它来获得相应的灵敏度。它的值的设定可以按实验或经验来定。
本发明的实施例可进一步设计为：负加速度传感器为一个重锤型的机械装置，负加速度的幅度与重锤导致的位移或阻力、拉力及电子等类似的物理量成正比。判别部件据此物理量的信号幅值大小来决定立即启动紧急刹车装置，如从使用相应的微动机械开关到微处理器的软件判断技术。其中微处理器的软件最简单的是阈值比较。
本发明的实施例可进一步设计为：紧急刹车装置可以直接是常规的ABS刹车系统，也可以是一个传统的机械刹车装置，当然要加上增力装置的设计，这些是常规的公开技术都可以解决的技术途径。
需要指出的是：负加速度传感器和判别部件都需要自动复位设计，如弹簧和复位电路。因为在司机主动刹车时，相当于一次撞击，引起一次重复的刹车动作。虽然是无害的，但是自动复位可以使下一次启动自然完成，驾驶性能更好。当然本小节的设计并不影响发明目的的实现。
本发明的实施例可进一步设计为：撞击传感器为机械变形或应力传感器，它被布置在汽车的头部，为于可能撞击的部位，工作机理为当汽车头部的部件(如保险杆之类)因撞击而变形的话，该传感器立即发出信号，可以用于启动紧急刹车。需要声明的是可能需要安装多个传感器来充分保证，也可以仅用一个如在保险杆上使用，因为主要撞击往往在保险杆上发生。
本发明的实施例可进一步设计为：在用微处理器为判别部件时，刹车命令可以与油门踏板的工作状态有关，来作辅助判断。如油门的位置是否踩到底了，因为急刹车时往往是一踩到底的，错踩油门也是一踩到底；如短时间内有否踩油门，例如1秒内。也可以与中国发明专利00115407.9一起使用。
本申请案所叙的传感器的输出都有一个可以调节的范围，或者在判别部件中用于阈值比较时有一个可以调节的范围，实现的方法是电位器、可调节的比例放大器或同类技术。这种设计可以用最简单的方法去实现本发明。