电梯轿厢位置检测装置 【技术领域】
本发明涉及用于使电梯停在楼面而检测轿厢位置的检测装置或者用于在升降路径终端部防止轿厢运行过头而检测轿厢位置的检测装置。
背景技术
电梯到达离开楼面距离前，就开始减速，以着落到各楼面。在升降路径的上下终端部还设置轿厢位置检测装置，用于防止轿厢运行过头。
作为已有的电梯轿厢位置检测装置，例如日本专利特开平6-135648号公报揭示的，在上下终端部往水平方向配置多列纵向离散安装的板块列，同时往水平方面配置列数相同的轿厢位置检测器，用于检测上述板块。对由该轿厢位置检测器同时检测的板块的组合进行编码，以检测轿厢位置。
特开平7-81860号公报还揭示，在升降路径中，设置往水平方向配置多列光反射率高的强反射面和反射率低的弱反射面的光反射板，将该光反射板反射的强反射光和弱反射光的组合预先编码，并根据检测器中检测到的反射光的编码来检测轿厢位置。
已有电梯轿厢位置检测装置如上文所述那样构成，因而需要往水平方向配置多列的板，还需要同样往水平方向配置多列检测该板的检测器。因此，存在轿厢位置检测装置需要较大设置空间而不易安装的问题。
又，为了编码，对一个位置还需多块板，而且，需要设置多列检测器，以便检测该板。因此，存在部件个数多的问题。
本发明是为解决上述问题而完成地，其目的为提供一种可设置于狭小空间且部件个数少的电梯轿厢位置检测装置。
【发明内容】
本发明第1方面的电梯轿厢位置检测装置中，在两端装于升降路径且往上下方向伸张设置的缆线上根据到达目的位置前的距离选择并安装对应于距离形成不同形状的位置设定手段，用形状测定手段测量该位置设定手段的形状，并且从记录形状所对应距离的形状距离记录手段中读取已测定的形状相对应的距离，运算从轿厢到目的位置的距离。
本发明第2方面的电梯轿厢位置检测装置中，分别伸张设置上升运行用的缆线和下降运行用的缆线，按不同运行方向分别安装形状对应于到达目的位置前的距离的位置设定手段，根据运行方向进行切换，从形状距离记录手段读取由上升运行或下降运行用的形状测定手段所测定的形状相对应的距离，运算从轿厢到目的位置距离。
本发明第3方面的电梯轿厢位置检测装置中，在单线组成的缆线上，对应于运行方向和离开目的位置的距离选择并安装对应于距离和运行方向而形成为不同形状的位置设定手段，并且在形状距离记录手段按不同运行方向预先记录位置设定手段的形状及其对应的距离，当由形状测定手段测定装在缆线上的位置设定手段的形状时，从形状距离记录手段根据轿厢运行方向和所测定形状而读取相对应的距离，运算从轿厢到目的位置的距离。
本发明第4方面的电梯轿厢位置检测装置中，各楼面作为目的位置安装位置设定手段。
本发明第5方面的电梯轿厢位置检测装置中，将升降路径终端部中为防止轿厢运行过头而设定的限制位置作为目的位置安装位置设定手段。
本发明第6方面的电梯轿厢位置检测装置中，在跨越比轿厢能升降行程更大的范围中伸张设置缆线，形状测定手段经常测定缆线和位置设定手段中的某一个，当都未测定到缆线和位置设定手段时，使保安电路工作，让轿厢紧急停止。
本发明第7方面的电梯位置检测装置中，将位置设定手段做成圆柱体，在其侧面形成的缺口部插理缆线并加以固定。
【附图说明】
图1是表示安装本发明实施形态1的电梯轿厢位置检测装置的升降路径内部的立体图。
图2是表示本发明实施形态1的电梯轿厢位置检测装置总体组成的框图。
图3是本发明实施形态1中形状测定手段的立体图。
图4是本发明实施形态1中位置设定件的正视图。
图5是表示本发明实施形态1中电梯轿厢位置检测装置动作的说明图。
图6是表示本发明实施形态1中将楼面作为目的位置的位置设定件安装状态的正视图。
图7是表示本发明实施形态2中电梯轿厢位置检测装置总体组成的框图。
图8是表示本发明实施形态2中将为楼面作为目的位置的位置设定件安装状态的正视图。
附图符号
1升降路径，2导轨，3轿厢，4楼面，5、6安装臂，7缆线，7u上升运行用的缆线，7d下降用的缆线，8固定件，9吊环螺钉，10弹簧，11螺母，12主索，21位置设定件，21u上升运行用位置设定件，21d下降运行用位置设定件，30形状测定手段，30u上升运行用形状测定手段，30d下降运行用形状测定手段，31投光器，32透镜，33平行光，34感光器。
具体实施形态
图1至图6表示本发明实施形态1。各图中相同或相当的部分标注相同的符号，适当简化或省略其中的重复说明。
图1是表示升降路径内部的立体图，1为升降路径，2为沿升降路径1左右侧壁竖立设置的导轨，3为由导轨2引导升降的轿厢，4为轿厢3停靠的楼面，5为在高于轿厢3能升降的最高位置的高端横向设置、安装于导轨2的安装臂，6为在低于轿厢3的升降的最低位置的下端横向设置、安装于导轨2的安装臂。
7u为上端由固定件8固定在安装臂5且下端由吊环螺钉9固定在安装臂6而伸张设置的上升运行用的缆线，7d为相同的下降运行用缆线，统称为缆线7。10为使缆线7张紧的弹簧，11是与吊环螺钉9螺合并且用来调节缆线7的张力的螺母。因此，缆线7从高于轿厢能升降的最高位置的高端到低于最低位置的低端，伸张设置在跨越升降路径1的几乎全部行程。12是吊撑轿厢3的主索。
21u是对应于距离形成不同形状的上升运行用位置设定件，这里由直径为d1～d4的4种组成，在离开目的位置规定距离前，选择形状d1～d4对应于该距离的设定件安装到上升运行用的缆线7u。21d是结构相同的下降运行用位置设定件，选择形状d1～d4对应于该规定距离的设定件安装在下降运行用缆线7d。统称时，两者叫作位置设定件21。30u是形成C字状的上升运行用形状测定手段，其一个臂接上设有投光器，照射上升运行用位置设定件21u，另一臂上设有感光器，对上升运行用位置设定件21u遮蔽投光器所射光的状态进行感光，从而测定与上升运行用位置设定件21u的形状。30d是结构相同的下降运行用形状测定手段。统称时，两者叫作形状测定手段30。
图2是表示电梯轿厢位置检测装置总体组成的框图。
上升运行用形状测定手段30u的组成如下。即，31是由点光源组成的投光器，32是使投光器31射出的光成为平行光33的透镜，平行光33一般由上升运行用位置设定件21u或上升运行用缆7u部分遮蔽，图2中表示由直径d的上升运行用位置设定件21u遮光的状态。34是由一维CCD图像传感器组成的感光器，根据受上升运行用缆线7u或上升运行用位置设定件21u遮蔽的平行光33的阴影部分而来测定形状。35是对CCD图像传感器34进行扫描并且将每一像素变换成数字信号的二值化电路，把照射部分取为“1”，阴影部分设定为“0”。36是尺寸测量手段，它根据二值化电路35所形成的0值部分而来测量对像物的形状尺寸d。
下降运行用形状测定手段30与上升运行用形状测定手段30u结构相同，图2表示测定下降运行用缆线7d的状态。
37是切换手段，它在上升运行时切换到上升运行用形状测定手段30u、在下降运行时切换到下降运行用形状测定手段30d。38是缆线断裂检测手段，它将由形状测定手段30测定的形状尺寸d与对缆线7的直径do作入余量α的值(do-α)进行比较，将d≥(do-α)时当作正常，将d＜(do-α)时当作缆线7断裂而使保安电路39工作，并且让轿厢3停止。
40是记录最新形状尺寸dm的最新形状尺寸记录手段，41是比较形状尺寸d和最新形状尺寸dm的比较手段，仅在d≠dm时输出形状尺寸d，同时，更新最新形状记录手段40的记录内容。也就是说，最新形状尺寸记录手段40和比较手段41判断所测定的形状尺寸d是否变化，即检测信号的上升缘。
42是形状尺寸记录手段，预先记录位置设定件21的形状尺寸d1～d4。43是形状判定手段，它比较所测定的形状尺寸d和形状尺寸记录手段42所记录的形状尺寸d1～d4并判定形状。44是形状距离记录手段，记录与位置设定件21的形状d1～d4对应的距离y1～y4。45是距离运算手段，从形状距离记录手段44读取与所判定形状di对应的距离yi，作为从轿厢3到目的位置的距离。46是速度控制装置，它根据距离运算手段45运算所得的距离yi控制轿厢3的速度。
图3是表示装有下降运行用位置设定件21d的下降运行用缆线7d和下降运行用形状测定手段30d的立体图。
下降运行用位置设定件由第1位置设定件21d1～第4位置设定件21d4组成，任何一个都为圆柱体且在侧面形成与中心轴相平行的缺口部，在该缺口部插埋缆线7d并加以固定后，在缺口部的空隙填充结合剂21p。
图4是表示将各楼面4作为目的位置而安装在下降运行用缆线7d上的下降运行用位置设定件21d的正视图。第1位置设定件21d1直径为d1、长度为L1，安装在前侧端面离开楼面4距离y1前的位置。第2位置设定件21d2直径为d2、长度为L2，安装在前侧端面离开楼面4距离y2前的位置。第3位置设定件21d3直径为d3、长度为L3，安装在前侧端面离开楼面4距离y3前的位置。第4位置设定件21d4直径为d、长度为L4，安装在前侧端面离开楼面4距离y4前的位置。这里，直径d1＜直径d2＜直径d3＜直径d4，各直径d1～d分别作为表示距离y1～y4的度量而记录到形状距离记录手段44中。
图5是表示电梯轿厢位置检测装置动作的说明图。在图4中，表示轿厢3下降时的轿厢3的位置与下降运行用形状测定手段30d的输出d的关系。下降运行用缆线7d受平行光33照射时，下降运行用形状测定手段30d输出下降运行用缆线7d的直径do。
轿厢3到达距离楼面4前y1时，下降运行用形状测定手段30d测定第1位置设定件21d1的前侧端面，输出直径d1。相对于该测定值d1，距离运算手段45从形状距离手段44读取距离y1并加以输出。下降运行用形状测定手段30d在第1位置设定件21d1，受到照射的期间输出直径d1，但比较手段41仅在测定值d从do变化到d1时动作，只在该瞬间，距离运算手段45输出距离yi。
当下降运行用形状测定手段30d通过第1位置设定件21d1时，下降运行用缆线7d再次受到平行光33照射而以测定直径do，但距离运算手段45不因该测量而工作。
同样，轿厢3到达距离楼面4前y2时，下降运行用形状测定手段30d测定第2位置设定件21d2的前侧端面，并输出直径d2。相对于该测定值d2，距离运算手段45从形状距离记录手段44读取并输出距离y2。
以下，轿厢3到达距离楼面4前y3和y4的情况，也与上述相同，距离运算手段45分别从形状记录手段44读取并输出距离y3和y4。速度控制装置46按照该距离信号y1～y4控制轿厢3，使其降落到楼面4。
图6表示的状态为：上升运行用缆线7u安装第1位置设定件21u1～第4位置设定件21u4，而且下降运行用缆线7d安装第1位置设定件21d1～第4位置设定件21d4，而以便分别将楼面4(1)～4(3)作为目的位置并在运行方向前侧设定距离y1～y4。利用该距离设定件2 1的排列，轿厢3在离开目的楼面4的距离y1～y4前受到位置检测，向楼面着落并受到速度控制。
根据上述实施形态1，使位置设定件21u和21d对应于距离形成不同形状，而且按与形状对应的距离安装位置设定件21u和21d，因而可对一个轿厢位置安装一个位置设定件21u和21d。因此，位置设定件21用上升运行和下降运行用的2列即可，即使空间狭小也能设置，还能减少部件个数。
又，由于区分上升运行用和下降运行用而安装位置设定件21，只要检测到的距离相同，就能在上升运行和下降运行中共用形状相同的位置设定件21，能使位置设定件21的种类减少。
再者，由于将各楼面4作为目的位置而安装形状对应于规定距离y1～y4前的位置设定件21，能在狭小的空间设置使轿厢3着落到楼面4用的位置检测装置。
而且，在高于轿厢3能升降的最高位置的高端，将缆线7的上端安装到升降路径1，并且，在低于轿厢3能升降的最低位置的低端，将缆线7的下端安装到升降路径1，而形成向上下方向伸张设置，在离开各楼面4规定距离y1～y4前还安装直径d1～d4对应于该规定距离y1～y4的位置设定件21，并且形状测定手段30通常测量缆线7或位置设定件21，当都未测定到缆线7和位置设定件21时，使保安电路39工作，且轿厢3紧急停止，因而在缆线断裂时也能防止轿厢3失控。
又，将位置设定件21取为圆柱体，因而制作方便，同时即使因缆线7的扭力而位置设定件21旋转，形状设定手段30的测定值也几乎不变，所以能稳定检测轿厢3的位置。又，在圆柱体的侧面形成与中心轴平行的缺口部，在该缺口部插埋并固定缆线7，因而位置设定件21安装方便。又，在缺口部的空隙填充结合剂21p，因而安装牢固。
实施形态2
在该实施形态2中，在单一的缆线7上安装上升运行用位置设定件21u和下降运行用位置设定件21，根据运行方向识别位置设定件21，从而检测出轿厢3的位置。图7和图8表示本发明的实施形态2。图中与图1～图6内相同的符号表示相同的部分。
图7是表示电梯轿厢检测位置装置总体组成的框图。47是形状尺寸记录手段，它由上升运行用形状尺寸记录部47u和下降运行用形状尺寸记录部47d组成，前者记录上升运行用位置设定件21u的形状尺寸d11～d14，后者记录下降运行用位置设定件21d的形状尺寸d1～d4。
48是切换手段，它根据运行方向选择上升运行用形状尺寸记录部47u和下降运行用形状尺寸记录部47d中的一个。因此，形状判定手段43将所测定的形状尺寸d与切换手段48选择的形状尺寸d1～d4或d11～d14进行比较并判定尺寸。49是形状距离记录手段，它记录与位置设定件21的形状尺寸d1～d4对应的距离y1～y4以及与形状尺寸d11～d14对应的距离y1～y4。因此，距离运算手段45从形状距离记录手段49读取与判定的形状di对应的距离yi作为从轿厢3到目的位置的距离，并且速度控制装置46根据该距离yi控制轿厢3的速度，使其着落到楼面4。
图8是在单一的缆线7上安装上升运行用位置设定件21u和下降运行用位置设定件21d的正视图。该图的(a)表示的状态为：在缆线7安装下降运行用的第1位置设定件21d1～第4位置设定件21d4和上升运行用的第1位置设定件21u1～第4位置设定件21u4，以便分别将楼面4(1)～4(3)作为目的位置时，设定前侧的距离y1～y4。下降运行用的第1位置设定21d1～第4位置设定件21d4分别由直径d1～d4的圆柱体组成，上升运行用的第1位置设定件21u1～第4位置设定件21u4分别由直径d11～d14的圆柱体组成。
这里，各直径的关系为d11＜d12＜d13＜d14＜d1＜d2＜d3＜d4，各位置设定件21分别具有其内在的特性。因此，形状测定手段30不区分运行方向就测定全部位置设定件21的形状d，但切换手段48根据运行方向选择上升运行用形状尺寸记录部47u和下降运行用形状尺寸记录部47d中的一个，因而形状判定手段43将选择的一个形状尺寸记录部47u或47d的形状di与测定的形状d相比，以判定形状。即，形状判定手段43在下降运行中仅提取图8(b)所示那样的位置设定件21d，而在上升运行中仅提取图8(c)所示的位置设定件21u。
根据上述实施形态2，在单一的缆线7上安装上升运行用位置设定件21u和下降运行用位置设定件21d，并根据运行方向识别位置设定件21的形状，以检测出轿厢3的位置，因而即使更狭小的空间也能设置轿厢位置检测装置。而且，形状测定手段30仅为一组，能减少部件数。
实施例
将代替上述实施形态1至2中所揭示的构成要素的其他构成要素作为实施例进行阐述。
实施例1
上述实施形态1和2中，将楼面4作为目标位置而安装位置设定件21，但不受此限制，也可将升降路径1的终端部中为防止轿厢3运行过头而设定的限制位置作为目的位置而安装位置设定件21。由此，位置设定件21作为终点开关起作用，并能设置在狭小的空间中。
实施例2
在上述实施形态1和2中，从高于轿厢3能升降的最高位置的高端到低于最低位置的低端，跨越升降路径1的几乎全部行程而伸张设置线7，但该缆线也可限于伸张设置在安装位置设定件21的部位。由此，缆线7缩短支持间隔，因而稳定。
实施例3
在上述实施形态1和2中，投光器31由点光源构成，利用透镜32而形成的平行光33并照射位置设定件31，在一维CCD图像传感器构成的感光器34上形成图像，但不受此限制，也可以将光会聚到感光器，并且根据其光量判定位置设定件21的形状。
又，可从投光器发射激光束，并根据其对水平方向扫描时的遮光时间而来判定位置设定件21的形状。
本发明如上文所述那样构成，因而具有以下效果。
本发明第1方面的电梯轿厢位置检测装置中，在两端装于升降路径且往上下方向伸张设置的缆线上根据到达目的位置前的距离选择并安装对应于距离形成不同形状的位置设定手段，用形状测定手段测量该位置设定手段的形状，并且从记录形状所对应距离的形状距离记录手段读取已测定的形状对应的距离，运算从轿厢到目的位置的距离。
因此，由于各位置设定手段指明到达目的位置前的距离，可对一个轿厢位置安装一个位置设定手段，具有即使空间狭小也能进行设置并且可减少部件个数的效果。
本发明第2方面的电梯轿厢位置检测装置中，分别伸张设置上升运行用的缆线和下降用的缆线，按不同运行方向分别安装形状对应于到达目的位置前的距离的位置设定手段，根据运行方向进行切换，从形状距离记录手段读取上升运行或下降运行用的形状测定手段测定手段测定的形状所对应的距离，运算从轿厢到目的位置距离。
因此，由于位置设定手段为上升运行用和下降运行用的2列即可，同样具有即使空间狭小也能进行设置并且可减少部件数的效果。
本发明第3方面的电梯轿厢位置检测装置中，在单线组成的缆线上，对应于运行方向和离开目的位置的距离选择并安装对应于距离和运行方向形成不同形状的位置设定手段，并且在形状距离记录手段按不同运行方向预先记录位置设定手段的形状及其对应的距离，由形状测定手段测定装在缆线上的位置设定手段的形状时，从形状距离记录手段根据轿厢运行方向和所测定形状读取对应的距离，运算从轿厢到目的位置的距离。
因此，在单一的缆线上安装上升运行用和下降运行用的位置设定手段，从而即使在再小的空间也能设置这样的轿厢位置检测装置。
本发明第4方面的电梯轿厢位置检测装置中，将各楼面作为目的位置安装位置设定手段。
因此，具有能在狭小的空间设置使轿厢停靠各楼面用的轿厢位置检测装置的效果。
本发明第5方面的电梯轿厢位置检测装置中，将升降路径终端部中为防止轿厢运行过头而设定的限制位置作为目的位置安装位置设定手段。
因此，具有能将轿厢位置检测装置作为“终点开关”设置在狭小空间的效果。
本发明第6方面的电梯轿厢位置检测装置中，跨越比轿厢能升降的行程更大范围而伸张设置缆线，形状测定手段经常测定缆线和位置设定手段中的任意一个，当都未检测到缆线和位置设定手段时，使保安电路工作，并让轿厢紧急停止。
因此，具有即使缆线断裂轿厢也不失控的效果。
本发明第7方面的电梯位置检测装置中，将位置设定手段做成圆柱体，在其侧面形成的缺口部插理缆线并加以固定。
因此，制作方便，同时即使因缆线的扭力而位置设定手段发生旋转的情况下，该手段的形状也几乎不改变，具有能稳定检测出轿厢位置的效果。