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本发明提供一种往复进动式潜油电泵,它包括直线电机的动子、定子,滑动导套,电机外壳,其特征是在电机外壳下部的内表面设置螺旋升角滑槽,动子底座上设置动子往复旋转运行滑块;滑动导套内表面设置斜导槽。本发明的柱塞与泵筒之间为往复和旋转复合运动,显著改善运行过程中动子和定子、柱塞与泵筒之间的径向间隙均匀性,防止发生砂卡。显著改善动子和定子、柱塞与泵筒之间摩擦的均匀性,降低运动阻力,使潜油电泵各摩擦副间受力合。