记录装置、记录方法、记录介质、计算机可读存储介质和计算机系统 【技术领域】
本发明涉及记录装置、记录方法、记录介质、记录有程序的计算机可读存储介质和计算机系统。
背景技术
已知喷墨打印机作为在各种打印介质(如纸、布和胶片)上打印图像的装置。喷墨打印机通过交替重复下列两个步骤进行打印：用送纸辊等沿进纸方向传送打印介质来定位打印介质的步骤和使喷嘴在扫描方向上移动的同时喷墨的步骤。
为了进行满意的打印，有必要精确地传送打印介质。为了实现这一目标，例如，日本专利申请公开出版号No.11-49399公开了一种传送装置，所述传送装置在制造过程中预先设定用于修正传送误差的修正量，根据预先设定的修正量修正传送量，并以修正后的传送量传送打印纸。
(1)然而，打印介质的传送误差根据安装到打印机上的打印介质的类型而有所不同。例如，若打印介质为卷轴式记录纸，传送误差将根据诸如卷的直径、纸的质量和芯材料的类型等因素而有所不同。因此，为了提高传送打印介质的精确度和提高图像质量，优选的是，根据安装到打印装置上的打印介质适当地修正传送量。
(2)而且，在如卷轴式记录纸的情况那样连续提供打印介质的打印装置中，打印介质的剩余量可能影响由传送辊传送的打印介质的量。例如，作为打印介质的卷轴式记录纸的直径随着卷轴式记录纸的消耗而变小。结果，围绕卷轴式记录纸转动轴的惯性矩矩逐渐变化。惯性矩的这种变化引起施加到打印介质上的张力的变化，所述打印介质位于送纸辊和卷轴式记录纸之间。在打印介质的移动期间，这种张力地变化会导致打印介质和送纸辊之间滑动量的变化，进而可导致降低图像质量。
【发明内容】
本发明着眼于前述情况而提出，本发明的一个目的是提高传送记录介质的精确度从而提高图像质量。
本发明的一方面内容是提供一种包括用于传送记录介质的传送机构的记录装置，该记录装置能够：重复控制传送机构，以便以目标传送量来传送记录介质；重复将液体喷在记录介质上在记录介质上执行记录；及修正传送记录介质的目标传送量。
参照附图，通过阅读本说明书的描述，除了上述的特点和目标外，本发明的其它特点和目标将变得清楚。
【附图说明】
为了便于进一步理解本发明及其优点，请结合附图来参考下面说明，其中：
图1示出了根据本发明实施例的打印装置的配置的示意图；
图2示出了存储元件的配置的框图；
图3示出了存储元件中提供的存储单元中的数据设置图；
图4示出了在存储元件和发送/接收部分之间的位置关系图，其中卷轴式记录纸由卷轴式记录纸单元支撑件支撑；
图5为从其中一个卷轴式记录纸单元支撑件的侧面看的图4的侧视图；
图6示出了根据本实施例的彩色打印机的内部配置图；
图7示出了根据本实施例的彩色打印机的传送机构图；
图8示出了根据本实施例的彩色打印机的控制电路的内部配置的框图；
图9示出了当实际传送量大于目标传送量时如何形成点的图；
图10示出了当实际传送量小于目标传送量时如何形成点的图；
图11示出了图9情形中如何发生打印条(条带)的说明图；
图12示出了图10情形中如何发生打印条(条带)的说明图；
图13示出了相对于送纸辊的纸滑动量随卷轴式记录纸的剩余量的变化而变化的原理图；
图14示出了如何对送纸电机进行反馈控制的控制框图；
图15为流程图，示出了彩色打印机在打印期间所执行的包括发送/接收在控制电路和存储元件之间执行的数据的打印过程；
图16示出了用于重写RAM内容的过程的流程图；
图17示出了计算机系统外部配置的说明图；
图18示出了图17所示的计算机系统的配置的框图；和
图19示出了用于对彩色打印机打印机驱动程序进行各种设置的用户接口显示屏的例子图，所述彩色打印机显示在与计算机单元相连接的显示设备屏上。
【具体实施方式】
通过参照附图和对本说明书的解释，至少下述问题将变得清楚。
本发明的一方面内容为记录装置，其包括用于传送记录介质的传送机构，该记录装置能够：重复控制传送机构，以便以目标传送量来传送记录介质；重复将液体喷在记录介质上在记录介质上执行记录；及修正传送记录介质的目标传送量，其中，目标传送量根据从设置在记录介质中/上的存储元件读出的信息进行修正。
由于目标传送量根据从设置在记录介质中/上的存储元件读出的信息来修正，有可能根据记录介质适当修正目标传送量，因此，有可能提高图像质量。
而且，优选的是，所述信息为用于修正目标传送量的修正量，并且所述修正量是根据记录介质的剩余量来设定的；及根据对应于记录介质剩余量的修正量来修正目标传送量。
即，若记录介质为如卷轴式记录纸，传送量可根据卷轴式记录纸的剩余量而变化。通过在记录介质的存储元件中存储根据记录介质的剩余量而设定的修正量，并且利用对应于记录介质的剩余量的修正量来修正目标传送量，有可能提高传送记录介质的精确度并因此提高图像质量。
而且，优选的是，从设置在记录介质中/上的存储元件中读出剩余量，并且记录装置进一步包括用于写剩余量的写装置。
有可能以这种方式利用记录介质本身来管理记录介质的剩余量，从而有可能容易地和方便地得到记录介质的剩余量。
而且，优选的是，通过非接触型读装置读出信息。
例如，即使在记录装置和记录介质的存储元件之间的相对位置变化时，通过使用非接触方法，有可能从记录介质上/中提供的存储元件读出信息或将信息写入其中。而且，有可能防止诸如存储元件和用于相对于存储元件读和写信息的部分的部分磨损。
注意记录装置诸如所谓的喷墨打印机，所述喷墨打印机利用喷墨并将墨喷到记录介质上来进行打印。
本发明的另一方面内容为记录装置，包括用于传送记录介质的传送机构，所述记录装置能够：重复控制传送机构，以便以目标传送量来传送记录介质；并重复将液体喷在记录介质上在记录介质上执行记录；及修正记录介质传送的目标传送量，其中，目标传送量根据修正量来修正，所述修正量根据记录介质剩余量而设定。
由于根据修正量来修正目标传送量，所述修正量根据记录介质剩余量而设定，有可能根据记录介质的剩余量来适当修正目标传送量，因此，有可能提高传送记录介质的精确度并因而提高图像质量。
而且，优选的是，修正量根据记录介质的类型而设置。
有各种类型的记录介质，例如，它们在纸的类型、纸的宽度或所使用的芯材料上有所不同。若记录介质的类型是不同的，则其修正量也可能不同。因此，通过提供根据记录介质的类型以及记录介质的剩余量设定的修正量，有可能根据记录介质的类型来优化修正目标传送量，因此，有可能提高传送记录介质的精确度并因而提高图像质量。
而且，优选的是，修正量根据记录介质的剩余量的变化以逐步方式设定。
与记录介质的剩余量的变化相比，记录介质相对于送纸辊的滑动量的变化通常是很小的。因此，相对于记录介质的剩余量的变化以连续方式改变修正量仅会导致增加记录装置的处理负荷，而不能期望图像质量的更大改进。这就是优选根据记录介质的剩余量变化以逐步方式来设定修正量的原因。
而且，若修正量在针对一组打印数据进行的一系列打印期间(也称作“对一个作业执行打印过程的期间”)的中途改变，可能引起缺陷，例如在打印的图像中出现不连续部分。因此，优选的是，在进行一个作业的打印过程的整个期间，目标传送量根据同一修正量进行修正。
应注意到，记录装置为如通过喷墨并将墨喷到记录介质上进行打印的喷墨打印机。
而且，优选的是，记录介质为卷轴式记录纸；及剩余量为卷轴式记录纸的剩余量。
还有可能获得一种记录介质，其包括：用于存储信息的存储元件，所述信息用于修正记录介质传送的目标传送量，其中，以修正的目标传送量传送记录介质，并通过在记录介质上喷液体以在记录介质上执行记录。
还有可能获得一种计算机可读的记录有计算机程序的存储介质，所述计算机程序使记录装置实现修正记录介质传送的目标传送量的功能，所述记录装置包括用于传送记录介质的传送机构，能够重复控制传送机构，以便以目标传送量传送记录介质，并且重复将液体喷在记录介质上而在记录介质上执行记录。目标传送量可根据从设置在记录介质中/上的存储元件读出的信息来修正，或目标传送量可根据修正量来修正，所述修正量根据记录介质的剩余量来设定。
还有可能获得一种计算机系统，所述计算机系统包括：计算机单元；连接到计算机单元的显示设备；及记录装置，该记录装置包括用于传送记录介质的传送机构，并能够：重复控制传送机构，以便以目标传送量来传送记录介质；并重复将液体喷在记录介质上以在记录介质上执行记录；及修正记录介质传送的目标传送量。目标传送量可根据从设置在记录介质中/上的存储元件读出的信息来修正，或目标传送量可根据修正量来修正，所述修正量根据记录介质的剩余量来设定。
还有可能实现一种计算机系统，其中计算机单元存储多个修正量，其中每个修正量为每一类型的记录介质而设定，使用户指定一种类型的记录介质，利用对应于用户指定的记录介质类型的修正量通过修正来产生目标传送量，并将所产生目标传送量发送到记录装置；及记录装置接收所产生的目标传送量。
因此，操作计算机单元的用户能够设定与记录介质类型相匹配的目标传送量。
本发明的另一方面内容为一种记录方法，其包括：修正记录介质传送的目标传送量；以修正的目标传送量传送记录介质；及通过将液体喷在记录介质上而在记录介质上执行记录。目标传送量可根据从设置在记录介质中/上的存储元件读出的信息来修正。这样，有可能提高传送记录介质的精确度并因此提高图像质量。而且，目标传送量可根据根据记录介质的剩余量设定的修正量来修正。由于目标传送量根据根据记录介质的剩余量而设定的修正量来修正，有可能根据记录介质的剩余量来适当地修正目标传送量，因此，有可能提高传送记录介质的精确度并因而提高图像质量。
----打印装置的配置示意图----
首先，下面将参照图1说明根据本发明的记录装置的实施例的打印装置的简要配置。图1示出了根据本发明的打印装置的配置的示意图；
图1示出了作为打印装置例子的彩色打印机CP。应该注意到，彩色打印机CP具有：打印机单元10，其作为打印装置单元的例子；及卷轴式记录纸30，其作为打印介质单元的例子，以可拆卸方式被安装在打印机单元10上。
彩色打印机CP为能够输出彩色图像的打印机。例如，通过将彩色墨水如四彩色--青色(C)、洋红色(M)、黄色(Y)和黑色(K)--喷出到打印介质(即，待打印的介质，其为记录介质的例子)上，从而在其上形成点而形成图像的喷墨型打印机。还应注意到，除了上述的四种颜色外，可使用浅青色(淡青色，LC)、浅洋红色(淡洋红色，LM)和深黄色(暗黄色，DY)作为彩色墨水。
如图1所示，彩色打印机CP的结构为打印介质如打印纸从打印机后面放入并从前侧出来。打印机单元10的前表面设置有操作面板11和出纸部分12。打印机单元10的后表面设置有供纸部分13。操作面板11具有各种操作按钮111和显示灯112。出纸部分12设置有出纸托盘121，当出纸口不使用时，出纸托盘121盖在出纸口上。供纸部分13设置有供纸支架131和用于支撑卷轴式记录纸30的卷轴式记录纸单元支架20、21。
卷轴式记录纸30具有芯31、卷在芯31的外周上的卷轴式记录纸32及存储元件(元件)33，所述存储元件33起到存储装置的作用，设置在芯31的内周上。存储元件33的详细情况将在后面说明。
卷轴式记录纸单元支架20、21设置在打印机单元10后部的两侧，以便形成一对。在本实施例中，卷轴式记录纸单元支架20具有：用来与打印机单元10相接触的电接触件201；及发送/接收部分202，其电连接到电接触件201上，用于向卷轴式记录纸30的存储元件33发送数据和从其中接收数据。在图1中注意到，为了示出设置在卷轴式记录纸单元支架20上的接触件201和发送/接收部分202，示出的卷轴式记录纸单元支架20、21处于与卷轴式记录纸30和打印机单元10相分离的状态。
----存储元件的配置----
下一步，参照图2和图3，将说明设置在卷轴式记录纸30上的存储元件33的配置。图2示出了存储元件33的配置的框图。图3示出了设置在存储元件33中的存储单元336中的数据排列图。
如图2所示，存储元件33具有：存储单元336；W/R控制部分334，其用于控制向存储单元336写数据和从存储单元336中读数据；及地址计数器332，当用W/R控制部分334读/写数据时，其用于根据时钟信号CLK指定存储单元336的地址。注意到用W/R控制部分334进行读/写数据是串行执行的。
如图3所示，存储单元336包括：可重写区域338，可读出其中的数据并将数据写入其中；及非可重写区域339，可读出其中数据但不可将数据写入其中。在本实施例中，可重写区域338由EEPROM(可电擦除可编程只读存储器)构成，所述EEPROM为可将数据电擦除且重写的ROM。非可重写区域339可由一次性ROM构成，所述ROM为仅可写一次的ROM。
在卷轴式记录纸30安装到打印机主体10之前，数据被写到非可重写区域339上。例如，当卷轴式记录纸30在工厂制造时写入数据。因此，即使打印机主体10可对存储在可重写区域338中的数据执行读和写，打印机主体10仅能读出非可重写区域339中的数据而不能将数据写入其中。
可重写区域338存储信息如纸剩余量信息、开始使用信息及结束使用信息。纸剩余量信息表示卷轴式记录纸30的打印卷轴式记录纸32的剩余量。开始使用信息表示打印机单元10最近开始使用卷轴式记录纸30的最近日期(如，年、月、日)。结束使用信息表示打印机单元10最近结束使用卷轴式记录纸30的最近日期(如，年、月、日)。注意到，除了上述信息外，任何种类的信息可适当地存储在可重写区域338中。
非可重写区域339存储信息如制造日期信息、纸类型信息、纸厚度信息、纸颜色信息、纸宽度信息、纸表面质量信息及传送修正量H。制造日期信息为有关打印卷轴式记录纸制造日期的信息。纸类型信息为有关纸类型(如，普通纸，相纸)的信息。纸厚度信息为有关纸厚度的信息。纸颜色信息为有关纸打印表面颜色的信息。纸宽度信息为有关纸宽度的信息。纸表面质量信息为有关纸打印表面的表面质量的信息。传送修正量H为打印期间打印装置传送打印介质时用来修正目标传送量(后面将详细描述)的修正量。后面将详细说明传送修正量H。注意到，除了上面的信息外，任何种类的信息可适当地存储在非可重写区域339中。
----存储元件和发送/接收部分之间的位置关系----
下一步，参照图4和图5，将说明卷轴式记录纸30的存储元件33和卷轴式记录纸单元支架20的发送/接收部分之间的位置关系。图4示出了存储元件33和发送/接收部分22之间的位置关系图，其中卷轴式记录纸30由卷轴式记录纸单元支撑件20和21支撑。图5为从卷轴式记录纸单元支撑件20的侧面看的图4的侧视图。
在本实施例中，非接触式存储元件用作存储元件33，因此，存储元件33和发送/接收部分202在发送和接收数据时没有必要互相接触。因此，如图4和5所示，发送/接收部分202和存储元件33之间有一间隙。而且，利用非接触式存储元件，对自外部发送/接收电路发送的载波进行整流，以便产生必要的电功率。
每当卷轴式记录纸30转动一次，卷轴式记录纸30的存储元件33与卷轴式记录纸单元支架20的发送/接收部分202相距最近。当短程式存储元件用作存储元件33时，当存储元件33和发送/接收部分202距离最近时进行数据的发送和接收，所述短程式存储元件能够在大约2mm的距离内发送/接收数据。而且，当使用近距离式存储元件时，数据的发送和接收的进行与存储元件33和发送/接收部分202的相对位置不相关，所述近距离式存储元件能够在大约20cm的距离内发送/接收数据。注意，没有说接触式存储元件可用作存储元件33的情况。在这种情况下，卷轴式记录纸单元支架20将具有接触件来替代发送/接收部分202，及当卷轴式记录纸30转动以便卷轴式记录纸单元支架20的接触件与存储元件的接触件互相接触时，数据被发送和接收。
----传送机构----
下一步，参照图6和图7，说明彩色打印机CP的内部配置。图6示出了根据本实施例的彩色打印机CP的内部配置图。图7示出了根据本实施例的彩色打印机CP的传送机构图。
如图所示，彩色打印机CP具有：通过驱动安装在车架40上的打印头IH1至IH4进行喷墨和形成点的机构；利用车架电机41使车架40沿滚筒42的轴向前后移动的机构；利用送纸电机43传送由卷轴式记录纸30供给的打印卷轴式记录纸32的机构；及控制电路50。
例如，使车架40沿滚筒42的轴向前后移动的机构包括：滑动轴44，其滑动支撑车架40并在与滚筒42的轴相平行的方向上架在滚筒42上方；及滑轮46，循环驱动带45在滑轮46和车架电机41之间伸展。
墨水盒INC1和墨水盒INC2安装在车架40上。用于存储信息(如墨水剩余量)的存储元件(记忆元件)ME设置在每个墨水盒INC1、INC2中/上。墨水盒INC1包含黑色(K)墨水，而墨水盒INC2包含其它种类墨水，即其它三种颜色的墨水：青色(C)、洋红色(M)和黄色(Y)。墨水盒还可包含如上所述的淡青色(LC)墨水、淡洋红色(LM)墨水和暗黄色(DY)墨水。
用于传送由卷轴式记录纸30供给的打印卷轴式记录纸32的传送机构，包括：滚筒42；用于使滚筒42转动的送纸电机43；送纸辊17A、17B；用于将送纸电机43的转动传递到滚筒42和纸供给辅助辊的齿轮机构48；及用于检测滚筒42转动角的编码器47。再者，接触件101设置在打印机单元10上，以便与设置在卷轴式记录纸单元支架20上的接触件201相对。
控制电路50适当地控制送纸电机43、车架电机41和打印头IH1至IH4的运动，同时与打印机的操作面板11交换信号。从卷轴式记录纸30的打印卷轴式记录纸32上展开的纸S被夹在送纸辊17A和自由辊18A之间并根据送纸辊17A的转动角在送纸方向上移动，所述卷轴式记录纸30由彩色打印机CP的卷轴式记录纸单元支架20、21支撑。
----控制电路的内部结构----
接下来，参照图8描述彩色打印机CP的控制电路50的内部配置。图8示出了根据本实施例的彩色打印机CP的控制电路50的内部配置的框图。
如图所示，例如，CPU 51、PROM 52、RAM 53、外部设备输入/输出部分(PIO)54、定时器55和驱动缓冲器56设置在控制电路50中。
连接到PIO 54上的部分有：个人计算机PC；用于提供与墨水盒INC1和INC2的存储元件ME相连接的接触件MEC；车架电机41；送纸电机43；编码器47；及经接触件101和201的发送/接收部分202。驱动缓冲器56用作为形成点的打印头IH1至IH4提供开/关信号的缓冲器。它们通过总线57互相连接并互相交换数据。控制电路50还设置有用于以预定频率输出驱动波形的的振荡器58，及用于从振荡器58以预定时间分配输出到打印头IH1至IH4的输出分配器59。
例如，当接通电源时，或当更换卷轴式记录纸30时，或当关闭电源时，控制电路50经发送/接收部分202与存储元件33接通，所述存储元件33设置在卷轴式记录纸30的芯材料31上。控制电路50根据从存储元件33中得到的信息控制打印过程。控制电路50向驱动缓冲器56以预定时间输出点数据，同时与送纸电机43和/或车架电机42的运动同步。
----纸的滑动与图像质量之间的关系----
接下来，将说明相对于送纸辊17A的纸滑动和图像质量之间的关系。图9示出了当相对送纸辊17A的纸滑动很小并且实际传送量大于目标传送量时如何形成点的图。图10示出了当相对送纸辊17A的纸滑动较大并且实际传送量小于目标传送量时如何形成点的图。注意为了便于解释，所示的每一个头IH1至IH4具有七个喷射一种颜色的喷嘴。再者，注意，圆圈中所示的标号1至7表示喷嘴标号，数字越小，喷嘴沿送纸方向位于更下游处。圆圈标志示出了在第一遍扫描期间形成的点(像素位置)的位置；方形标志示出了在第二遍扫描期间形成的点的位置；六边形标志示出了在第三遍扫描期间形成的点的位置；及八边形标志示出了在第四遍扫描期间形成的点的位置。每一标志的每一标号表示用于形成该点而喷射墨水的喷嘴的标号。
在图9和图10中，在第一遍扫描期间形成两个点。然而，实际上，喷嘴在以扫描方向移动的同时间歇地喷射墨水。因此，在扫描方向上多个点形成一条直线。(这样的直线后文称作“扫描线”。)在本实施例的记录方法中，在次扫描方向上每一次以传送量F传送纸，每一喷嘴在最近扫描期间所记录的扫描线的正上方记录扫描线。
在图9中，当目标传送量为F时，进纸单元以传送量(F+δ)传送打印介质，所述传送量(F+δ)包括恒定正误差δ。即，相对于目标传送量F，以比目标传送量大误差δ的传送量向进纸方向的下游传送打印介质。例如，当与设定目标传送量F时所预期的送纸辊17A和打印介质之间的滑动量相比，送纸辊17A和打印介质之间的实际滑动量较小时，发生这种正误差。若这些误差δ继续累加，如图11所示的例子，在扫描线之间的点间距将变宽。这会引起浅色的条带(称作“亮带”，“白带”，“浅带”等)，所述浅色的条带是图像质量变差的原因。
在图10中，当目标传送量为F时，进纸单元以传送量(F-δ)传送打印介质，所述传送量(F-δ)包括恒定负误差δ。即，相对于目标传送量F，以比目标传送量小误差δ的传送量在进纸方向上向下游传送打印介质。例如，当与设定目标传送量F时所预期的送纸辊17A和打印介质之间的滑动量相比，送纸辊17A和打印介质之间的实际滑动量较大时，发生这种负误差。若这些误差δ继续累加，如图12所示的例子，在扫描线之间的点间距将变窄。这会引起深色条带(称作“暗带”，“黑带”，“密带”等)，所述深色条带是图像质量变差的原因。
<纸滑动和纸剩余量之间的关系>
在某些情况下，相对于送纸辊17A打印介质的滑动量依赖于打印介质的剩余量(使用量)。例如，若打印介质为打印卷轴式记录纸32，相对于送纸辊17A的纸S的滑动量根据卷轴式记录纸30中剩余的打印卷轴式记录纸32量而变化，所述纸S从打印卷轴式记录纸32展开并由送纸辊17A移动。在某些情况下，即使目标传送量事先根据如打印介质的质量(如卷轴式记录纸的纸的质量)进行修正，不可能修正因打印卷轴式记录纸32的剩余量变化而引起的误差。
参照图13，下面将描述相对于送纸辊17A的纸S的滑动量随打印卷轴式记录纸32的剩余量的变化而变化的原理。如图13所示，因打印卷轴式记录纸32的转动轴的惯性矩而产生的张力T施加到纸S上，所述纸S被夹在送纸辊17A和自由辊18A之间并被传送。即，当送纸辊17A用等于或大于张力T的力F拉纸S时，纸S在进纸方向展开。如上所述，张力T根据打印卷轴式记录纸32的转动轴的惯性矩来确定，而惯性矩随打印卷轴式记录纸32的直径(2R)的变化而变化。例如，当打印卷轴式记录纸32的直径2R随着打印卷轴式记录纸的消耗而变小时，打印卷轴式记录纸32的惯性矩也变小。当惯性矩以这种方式变化时，施加到纸S上张力T也将减小。这样就导致相对于送纸辊17A的纸S的滑动量的减小。这就是相对于送纸辊17A的纸S的滑动量随打印卷轴式记录纸32的剩余量的变化而变化的原因。
<传送修正量>
如上所述，本实施例的彩色打印机CP被配置为：通过考虑由纸S的剩余量的变化而引起的相对于送纸辊17A的纸S的滑动量的变化来设置目标传送量。如图3例子所示的传送修正量H为用于这种修正的修正量。在图3的例子中，传送修正量H根据打印卷轴式记录纸32的剩余量的变化以逐步方式设置。由于与打印介质的剩余量的变化相比，相对于送纸辊17A纸S的滑动量的变化通常是很小的，相对于记录介质(打印介质)剩余量的变化以连续方式改变修正量将仅导致记录装置的处理负荷的增加，而不能期望相对于处理负荷的增加图像质量有较大的提高，所以，以这种方式(即，根据打印卷轴式记录纸32的剩余量变化以逐步方式)设定修正量，而不是采用连续方式设定修正量。
在适当的时间，例如当卷轴式记录纸30安装到打印机上时，将存储在存储元件33中的传送修正量H读进彩色打印机CP中的存储器中。应该注意到，有各种打印卷轴式记录纸32，例如，其在纸的类型(如普遍纸、高级纸张、相纸、绒面纸、绘图纸、蜡光纸、OHP纸及粘贴纸)、纸的厚度及纸的宽度上有所不同；因此，传送修正量H根据卷轴式记录纸30的种类而变化。所以，存储元件33存储相应于每一种卷轴式记录纸30的传送修正量H。
----控制进纸的方法----
接下来，将详细说明由本实施例的彩色打印机CP中所执行的上述的传送机构传送打印介质的过程。
控制电路50的CPU 51根据来自连接到彩色打印机CP的计算机(如个人计算机)的打印数据输入来设置目标传送量，并向送纸电机43输出用于使其转动相应于目标传送量的转动量的信号。送纸电机43根据从CPU51发送的信号转动预定的转动量，结果，送纸辊17A传送纸S。编码器47检测送纸辊17A的转动量并向CPU 51通知检测结果。
图14示出了在进纸过程中如何执行送纸电机43的反馈控制的控制框图。CPU 51确定目标转速历史记录(速度分布图)，其将被送纸辊17A使用。CPU 51根据打印数据中包含的信息来计算送纸辊17A的目标转动速度历史记录并根据所计算的历史记录产生命令值。另一方面，CPU 51确定在所产生的命令值和从编码器47发送的检测值之间的差值并根据差值执行PID控制。以这种方式执行送纸电机43的反馈控制，以便根据目标传送量传送纸。
----彩色打印机CP的操作----
下一步，参照图15和图16，将描述根据本实施例的彩色打印机CP的操作。图15示出了在打印期间由彩色打印机所执行的打印过程，所述打印过程包括发送/接收在控制电路50和存储元件33之间所执行的数据。16示出了用于重写RAM 53内容的过程的流程图。
在图15中，控制电路50首先确定电源打开(ON)请求是否发出(步骤S100)。即，控制电路50确定彩色打印机CP是否已经开始工作。
若控制电路50确定电源ON请求没有发出(步骤S100：NO)，则控制电路50确定彩色打印机CP当前处于工作状态，并且接着确定更换卷轴式记录纸30的请求是否已发出(步骤S110)。例如，当按下操作面板11上的卷轴式记录纸更换按钮111时，发出更换卷轴式记录纸30的请求。
若控制电路50确定用于更换卷轴式记录纸30的请求已发出(步骤S110：Yes)。则由用户更换完卷轴式记录纸30后，控制电路50经发送/接收部分202访问更换的卷轴式记录纸30的存储元件33并读出有关纸的信息，所述纸的信息包括传送修正量H(步骤S120)。
注意，当控制电路50确定在步骤S100发出电源ON请求时(步骤S100：Yes)，控制电路50也将从存储元件33中读出有关纸的信息。
若控制电路50能够从存储元件33中读出有关纸的信息(步骤S130：Yes)，则暂时将读出的信息存储在RAM 53中(步骤S140)。
接着，控制电路50执行打印过程(步骤S160)。在打印过程中，纸以上述方式传送，并且在传送纸时，控制电路50根据存储在RAM 53中的传送修正量H修正目标传送量。具体而言，利用传送修正量H，控制电路50通过向送纸电机43输出对应于通过修正目标传送量所得到的传送量的信号而执行修正操作，所述目标修正量根据打印数据来确定。根据被从卷轴式记录纸30的存储元件33中读出的传送修正量H修正后的目标传送量，通过控制送纸电机43，修正由相对送纸辊17A的纸S的滑动量的变化(其改变与打印卷轴式记录纸32的剩余量的变化而引起的滑动量)而引起的误差。因此，有可能提高图像质量。
应该注意到，例如，当打印一个图像时，若用于修正目标传送量的传送修正量H在对于从连接到彩色打印机CP的计算机发送的一组数据的一系列打印过程执行期间(即，执行一个作业的打印期间)的中途改变，在所打印的图像中可能引起诸如不连续区域的外观缺陷。根据以上所述，若这样缺陷成为问题，在执行一个作业的打印过程的整个期间，有可能使用相同的传送修正量H。
而且，由于传送修正量H被从卷轴式记录纸30中/上设置的存储元件33中读出，有可能利用与卷轴式记录纸30的类型相匹配的传送修正量H执行修正。例如，即使当按照新的标准制造新型卷轴式记录纸30时，也不必对彩色打印机CP或连接到其上的计算机进行安装和/或设定新传送修正量H。因此，对用户来说没有负担。
另一方面，RAM 53的内容将在打印期间被重写。在打印期间，使送纸辊17A相应于传送量而转动，纸被移动所述传送量(步骤S220)。控制电路50通过编码器47检测送纸辊17A的转动量而得到纸传送量(步骤S230)。接着，根据得到的纸传送量，在打印过程后，控制电路50产生有关纸剩余量的信息(步骤S240)。将打印过程完成后所产生的有关纸剩余量的信息存储在RAM 53中(步骤S250)。
再次参照图15，控制电路50等待打印完成(步骤S170：NO)，当控制电路50确定打印已完成时(步骤S170：Yes)，从RAM中获得有关纸剩余量的信息(步骤S180)。
控制电路50经发送/接收部分202访问卷轴式记录纸30的存储元件33并将所获得的剩余量信息写到存储元件33中(步骤S190)。然后结束当前过程的程序。
有关纸剩余量的信息被写入卷轴式记录纸30的存储元件33，而不写入彩色打印机CP的部分中的原因是因为存在诸如卷轴式记录纸30在使用时可能被更换这样的问题。
在步骤S110中，若控制电路50确定未发出更换卷轴式记录纸30的请求(步骤S110：NO)，则从存储元件33读出有关纸剩余量的更新的信息(步骤S192)，并执行步骤S150的过程。另一方面，在步骤S130中，若控制电路50确定不能够从存储元件33中读出信息(步骤S130：NO)，则，例如通过在计算机PC的显示屏幕上所显示的图形用户接口(GUI)或操作面板11上的显示灯112来通知发生了读出错误(步骤S194)，并且结束当前过程的程序。
在步骤S150中，若所请求的打印数据量大于纸的剩余量(步骤S150：Yes)，控制电路50通过如GUI或操作面板11上的显示灯112来通知用户等打印不能正确完成(步骤S196)，并且结束当前过程的程序。
----计算机系统等的配置----
接下来，将参照附图来说明计算机系统、计算机程序和存储有计算机程序的存储介质的实施例。
图17示出了计算机系统外部配置的说明图。计算机系统1000包括：计算机单元1102；显示设备1104；打印机1106；输入设备1108；读设备1110。在本实施例中，计算机单元1102容纳在小型机箱中；然而，所述结构并不限于这个例子。尽管CRT(阴极射线管)、等离子显示器或液晶显示设备通常用作显示设备1104，也可使用其它种类的设备。前述的打印机用作打印机1106。在本实施例中，键盘1108A和鼠标1108B用作输入设备1108；然而，也可使用其它任何种类的设备。在本实施例中，软盘驱动设备1110A和CD-ROM驱动设备1110B用作读设备1110；然而，也可使用MO(磁光)盘驱动设备、DVD(数字通用盘)驱动器或其它种类的设备。
图18示出了图17所示的计算机系统的配置的框图。图18示出了：内部存储器1202，如RAM(随机存储器)，其设置在机箱内部，所述机箱容纳有计算机单元1102；及还设置有外部存储器，如硬盘(HD)驱动单元1204。用于控制上述打印机操作的计算机程序记录在存储介质如软盘FD和CD-ROM上，并由读出设备1110读出。计算机程序还可通过通讯线路如互联网下载到计算机系统1000中。
在上面的说明中，对打印机1106的例子进行了描述，所述打印机1106连接到构成计算系统的计算机单元1102、显示设备1104、输入设备1108和读出设备1110。然而，所述配置并不限于上面的描述。例如，所配置的计算机系统可仅包括计算机单元1102和打印机1106，并且不必包括显示设备1104、输入设备1108和读出设备1110中的任何一个。而且，例如，打印机1106还可具有计算机单元1102、显示设备1104、输入设备1108和读出设备1110其中每一个设备的某些功能和机构。例如，有可能构造打印机1106使其包括：用于图像处理的图像处理器；用于执行各种显示的显示部分；及用于可拆卸地安装记录介质的记录介质安装部分，用数字摄像机或类似设备所获取的图像数据存储在所述记录介质上。
而且，在上述的实施例中，用于控制打印机的计算机程序可被存储在诸如打印机的控制电路50的存储器中，及控制电路50可执行计算机程序，以便实现上述实施例的打印机的操作。
总的来说，上述配置的计算机系统将优于现有的计算机系统。
----其它实施例----
在上面基于实施例描述了根据本发明的记录装置等。然而，本发明的上述实施例仅是为了便于理解本发明，并不是为了限制本发明的范围。不用说在不偏离本发明的实质的情况下，可对本发明进行变形和变化，并且本发明的等同物包含在本发明的范围内。特别是，下面描述的实施例包括在根据本发明的记录装置的范围内。
在上述实施例中，采用打印卷轴式记录纸32作为例子。然而，除了打印卷轴式记录纸32外，本发明适用于使用除打印卷轴式记录纸32的打印介质(记录介质)的情况。
上述的存储元件33可是任何种类的能够存储各种信息的元件，除了存储单元之外，所述元件可具有各种处理部分、算术部分等。
在上述的例子中，有关纸剩余量的信息存储在存储元件33中。然而，也可改为将所使用的纸量(例如，已使用了多少毫米(mm)纸或已使用纸的百分比)存储在存储元件33中。若已知纸的使用量，那么就会知道纸的剩余量。因此，表示打印介质如纸的剩余量的“剩余量信息”的概念不仅包括纸等剩余量的信息，还包括所使用的纸量。
在上述的实施例中，打印纸作为记录介质的例子。然而，胶片、布、薄金属片等可用作记录介质。
在上述实施例中，专门使用卷轴式记录纸的打印机被用作打印装置(记录装置)的例子。然而，不用说本发明可适用于既可使用卷轴式记录纸30又可使用切纸的彩色打印机CP。
在上述实例中，彩色打印机CP用作打印装置(记录装置)。然而，本发明适用于诸如单色打印机、激光打印机或传真机，只要它们作为可在卷轴式记录纸上进行打印(记录)的打印装置。
在上述实施例中，根据由编码器47所检测的送纸电机43(滚筒42)的转动角来确定纸传送量。然而，纸传送量可根据从个人计算机发送到彩色打印机CP的纸传送量信号来计算。
在上述的实施例中，根据由编码器47所检测的送纸电机43(滚筒42)的转动角所确定的纸传送量来计算纸剩余量。然而，例如，可在壳体中对卷轴式记录纸设置重量传感器WS(没有示出)并根据由重量传感器WS所检测的重量来检测打印卷轴式记录纸32的剩余量(或所使用的纸量)。还有可能在壳体的侧壁上设置用于线性检测打印卷轴式记录纸32的高度(厚度)的位置传感器PS(没有示出)，并且根据由位置传感器PS所检测的打印卷轴式记录纸32的高度来检测打印卷轴式记录纸32的剩余量(或所使用的纸量)。利用已知的传感器来实现重量传感器WS和位置传感器PS。
在上述的例子中，从打印卷轴式记录纸32的存储元件33读出传送修正量H，并且根据读出的传送修正量H来修正彩色打印机CP中的目标传送量。然而，有可能将计算机系统配置为：例如，将传送修正量H存储在计算机单元1102中，并且计算机单元1102将传送修正量H通知彩色打印机CP。在这种情况下，系统可配置为，彩色打印机CP产生修正的目标传送量，或计算机单元1102产生事先考虑到传送修正量H的目标传送量，并且将目标传送量发送到彩色打印机CP。在后一情况中，将有必要提供一种机构使计算机单元1102能够得到打印卷轴式记录纸32的剩余量。这样的机构很容易实现，例如，通过使彩色打印机CP将打印卷轴式记录纸32的剩余量通知计算机单元1102来实现。
而且，当传送修正量H被存储在计算机单元1102中时，有可能将系统配置为：将从卷轴式记录纸30的存储元件33读出的传送修正量H由彩色打印机CP通知计算机单元1102。作为代替，可利用存储介质如CD-ROM将传送修正量H直接存储在计算机单元1102中。应注意到，当传送修正量H将要从存储介质如CD-ROM被安装到计算机单元1102中时，用来选择和应用与卷轴式记录纸30的类型相匹配的适当的传送修正量H的机构将是很有必要的。这种机构可很容易实现，例如，如图19所示，可通过提供用户接口显示屏幕来实现，所述用户接口显示屏用于执行彩色打印机CP的打印机驱动器的各种设置，所述设置显示在连接到计算机单元1102的显示设备的屏幕上。特别是，例如，对于不同类型的记录介质分别设置的若干传送修正量H可存储在计算机单元1102中，当用户通过该屏幕选择记录介质类型时，目标传送量可根据与用户所选择的记录介质相对应的传送修正量H来修正。
根据本发明，可提高传送记录介质的精确度和因此提高图像质量。