驾驶式电动无尘清扫车装置.pdf

本发明涉及清扫车装置，具体为一种驾驶式电动无尘清扫车装置。其特点是：中箱上方经电池支架连接有太阳电池板，中箱的下前方设有清扫吸尘部分的前上盖、护圈、挡板、皮带轮、皮带、边刷、吸尘机、折叠支杆、垃圾箱、滚刷、吸尘机前孔，中箱的后方设有后箱、车座，中箱上设有倒车镜、车把、总开关、吸尘开关，车体架的前下方设有传动部分的滚刷链轮、滚刷、滚刷轴，车体架的后方设有传动部分的主链轮、副链轮、主链条、副链条、护盖、脚链轮、电机、车轮后轴。本发明的优点是：现场操作、结构简单、成本低廉、操作方便、使用灵活、四轮驱动平稳，行驶稳定、安全可靠，节省能源，是节能减排的环保产品。

1、  一种驾驶式电动无尘清扫车装置，它包括电源部分、传动部分、清扫吸尘部分、控制部分，其特征在于：中箱上方经电池支架连接有太阳电池板，中箱的下前方设有清扫吸尘部分的前上盖、护圈、挡板、皮带轮、皮带、边刷、吸尘机、折叠支杆、垃圾箱、滚刷、吸尘机前孔，中箱的后方设有后箱、车座，中箱上设有倒车镜、车把、总开关、吸尘开关，车体架的前下方设有传动部分的滚刷链轮、滚刷、滚刷轴，车体架的后方设有传动部分的主链轮、付链轮、主链条、付链条、护盖、脚链轮、电机、车轮后轴。

2、  根据权利要求1所述的一种驾驶式电动无尘清扫车装置，其特征在于：中箱的下前方设有清扫吸尘部分的折叠支杆一端与上盖连接、另一端与滚刷箱体连接，吸尘管一端与吸尘机连接、另一端与滚刷箱体连接，护圈、挡板、皮带一端与皮带轮连接、另一端与护圈下的边刷皮带轮连接，滚刷轴穿过皮带轮、挡板、工作链条、滚刷，垃圾箱的底部设有吸尘器孔，在护圈下方的边刷皮带轮连接有边刷。

3、  根据权利要求1所述的一种驾驶式电动无尘清扫车装置，其特征在于：车体架的前下方设有传动部分的工作链条一端与滚刷链轮连接、另一端与离合器链轮连接，拨杈一端与离合器手杆连接、另一端与车轮前轴连接。

4、  根据权利要求1所述的一种驾驶式电动无尘清扫车装置，其特征在于：车体架的后方设有传动部分的车轮后轴上的付链轮经付链条与脚链轮连接，车轮后轴上的主链轮经电机的输出轴链轮连接，主链条、付链条、护盖、脚链轮、电机、车轮后轴，连接轴一端与车梁连接、另一端是插入前车体架上的销轴中动连接，折页一端与前车体架连接、另一端与滚刷箱体连接。

5、  根据权利要求1所述的一种驾驶式电动无尘清扫车装置，其特征在于：托轮与前车体架连接，工作链条一端与托轮连接、另一端经滚刷链轮与前导向轮连接在一直线内。

驾驶式电动无尘清扫车装置
技术领域：
本发明涉及清扫车装置，具体为一种驾驶式电动无尘清扫车装置。
背景技术：
目前的环保清扫车是一个人驾驶的，但是它只能清扫不能吸尘，经常掉链子和摆头，影响工作效率，动力部分的电源只是单一的电瓶供电，三轮驱动，不稳定。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种现场操作、结构简单、成本低廉、操作方便、使用灵活、四轮驱动平稳，清扫和吸尘的驾驶式电动无尘清扫车装置。本发明的目的是这样实现的：它包括电源部分、传动部分、清扫吸尘部分、控制部分。中箱上方经电池支架连接有太阳电池板，中箱的下前方设有清扫吸尘部分的前上盖、护圈、挡板、皮带轮、皮带、边刷、吸尘机、折叠支杆、垃圾箱、滚刷、吸尘机前孔，中箱的后方设有后箱、车座，中箱上设有倒车镜、车把、总开关、吸尘开关，车体架的前下方设有传动部分的滚刷链轮、滚刷、滚刷轴，车体架的后方设有传动部分的主链轮、付链轮、主链条、付链条、护盖、脚链轮、电机、车轮后轴。中箱的下前方设有清扫吸尘部分的折叠支杆一端与上盖连接、另一端与滚刷箱体连接，吸尘管一端与吸尘机连接、另一端与滚刷箱体连接，护圈、挡板、皮带一端与皮带轮连接、另一端与护圈下的边刷皮带轮连接，滚刷轴穿过皮带轮、挡板、工作链条、滚刷，垃圾箱的底部设有吸尘器孔，在护圈下方的边刷皮带轮连接有边刷。车体架的前下方设有传动部分的工作链条一端与滚刷链轮连接、另一端与离合器链轮连接，拨杈一端与离合器手杆连接、另一端与车轮前轴连接。车体架的后方设有传动部分的车轮后轴上的付链轮经付链条与脚链轮连接，车轮后轴上的主链轮经电机的输出轴链轮连接，主链条、付链条、护盖、脚链轮、电机、车轮后轴，连接轴一端与车梁连接、另一端是插入前车体架上的销轴中动连接，折页一端与前车体架连接、另一端与滚刷箱体连接。托轮与前车体架连接，工作链条一端与托轮连接、另一端经滚刷链轮与前导向轮连接在一直线内。本发明的优点是：现场操作、结构简单、成本低廉、操作方便、使用灵活、四轮驱动平稳，行驶稳定、安全可靠，节省能源，是节能减排的环保产品。
附图说明：
图1是本发明结构原理立体示意图；图2是本发明结构原理立体示意图；图3是本发明结构原理仰视示意图；图4是本发明结构原理右视示意图；图4是本发明结构原理部分剖面左向示意图；图5是本发明结构原理外观立体示意图。
具体实施方式：
它包括电源部分、传动部分、清扫吸尘部分、控制部分，其特征在于：中箱5上方经电池支架2连接有太阳电池板1，中箱5的下前方设有清扫吸尘部分的前上盖6、护圈7、挡板12、皮带轮13、皮带14、边刷15、吸尘机16、折叠支杆17、垃圾箱18、滚刷33、吸尘机前孔34，中箱5的后方设有后箱8、车座9，中箱5上设有倒车镜3、车把4、总开关35、吸尘开关36，车体架41的前下方设有传动部分的滚刷链轮32、滚刷33、滚刷轴42，车体架41的后方设有传动部分的主链轮19、付链轮20、主链条21、付链条22、护盖23、脚链轮24、电机25、车轮后轴44。中箱5的下前方设有清扫吸尘部分的折叠支杆17一端与上盖6连接、另一端与滚刷箱体46连接，吸尘管45一端与吸尘机16连接、另一端与滚刷箱体46连接，护圈7、挡板12、皮带14一端与皮带轮13连接、另一端与护圈7下的边刷皮带轮47连接，滚刷轴42穿过皮带轮13、挡板12、工作链条31、滚刷33，垃圾箱18的底部设有吸尘器孔34，在护圈7下方的边刷皮带轮47连接有边刷15。车体架41的前下方设有传动部分的工作链条31一端与滚刷链轮32连接、另一端与离合器链轮29连接，拨杈28一端与离合器手杆26连接、另一端与车轮前轴43连接。车体架41的后方设有传动部分的车轮后轴44上的付链轮20经付链条22与脚链轮24连接，车轮后轴44上的主链轮19经电机25的输出轴链轮连接，主链条21、付链条22、护盖23、脚链轮24、电机25、车轮后轴44，连接轴27一端与车梁51连接、另一端是插入前车体架48上的销轴中动连接，折页49一端与前车体架48连接、另一端与滚刷箱体46连接。托轮38与前车体架48连接，工作链条31一端与托轮38连接、另一端经滚刷链轮32与前导向轮39连接在一直线内。轴套50焊接于车辆51上。
太阳电池板是由四块12V多晶硅光伏电池板连接组成，安装在车支架顶部。倒车镜3共两个，直接安装在车把上。车把是使整车方向改变的主要构件，车把手用橡胶套管制作，管内安装可使车启动，与调速的电器装置系统，车把直接固定在车中箱上。前上盖按车型需要模具冲压而成，由合页连接在前车体架上端，可上下动作。护圈是由￠10×10不锈钢筋制成，￠210的钢圈直接焊在车前端两侧。后箱8是采用铁板制成，箱后直接安装在后车体架上并固定。车座9是由座垫与靠背组成，安装在后车体架上并固定。脚踏板10是由硬橡胶与中间铁轴组成，可转动。车轮11是由内外胎与车轮凸三部分组成，轮凸中间分别有轴承和建槽，安装在中轴和后轴两端，其中一轴上有一轮转动，另一轮不转动。挡板是用不锈钢板，与同样长短的橡胶皮板构成，安装在滚刷两端外侧。皮带轮是铝棒车制而成，外园有V型槽，内孔有建槽，安装在前滚刷两端与轴固定，轴转皮带轮就转动。皮带边刷是由塑料细毛沾接在塑铸的园柄上，按清扫需要角度而制成，同时塑柄上安装皮带轮以及立轴杆和轴套所构成，轴套上装有顶丝，可随时调整边刷高度和固定轴，将轴套立焊在车前端两侧。是由园型￠10橡胶筋制成，环形皮带，随时可装可卸，可调整转动方向。吸尘机是由两组24V、250W电机与风机所组成，风机前后装有进出风管，其中有一组风机为反转风机，都安装在车前车体上部，前吸尘管口插入垃圾箱进口上方两侧。出尘管插入中箱内。折叠支杆是由粗细不同两根铁杆在活动轴的作用上下折叠，一头固定在前上盖中间，另一头固定在前车体中间上，从而使前盖上下开合，方便取放垃圾箱。垃圾箱是由不锈钢板或镀锌板加工而成，进尘口位于滚刷前方，箱口下方装有橡胶皮板条主链轮是外环型大牙盘内装置小飞轮安装在后轴上。斜置于地面，使垃圾引导入垃圾箱内。主链轮是外环型大牙盘内装置小飞轮安装在后轴上。付链轮就是一个小牙飞轮。护盖起护链作用。脚链轮24固定在脚踏轴上。电机是48V500W电机，电机轴头安装小型链轮，电机固定在车体架底部，通过主链条连接主链轮。离合手杆是由手柄和扁型钢板条所焊接而成，安装在车中箱的后右侧，下边连接在离合拨杈上，可左右摆动。连接轴是由轴套和轴承及立轴所构成，轴套焊在中箱后侧中部，而立轴与后车体连接，使车前部分与车后部分能左右摆动。拨杈是由叉型铁和连杆组成，与离合手杆连在一起，拨杈能使离合滑轮来回拨动。离合链轮链轮牙盘直接安装在离合器另一端，随离合器转动。离合器也称拨杈式离合器，是由滑动轮柄与链轮轴套在键和键槽的滑配下左右动作，而滑动轮柄侧面焊有￠7两个园柱，可直入前轴上装有园盘的两孔内，从而起到了离合作用。滚刷链轮，安装在滚刷同一轴上，在滚刷的外侧，滚刷链轮和链条与离合链轮都在同一条线内转动。滚刷是由塑料细毛钓部粘在塑料滚筒外侧，滚刷两端装有堵板，内有轴套，直接安装在前轴上。吸尘机前孔34孔内焊入细网，以防大的物体进入风机内，两孔位置在垃圾箱进口上边两侧。后转向灯37共两组分别安装在车后箱两侧底部，每组红、黄灯各一个。托轮小牙飞轮，焊在该车前车体上方，与滚刷链轮和前导向轮都在链条一直线内。前导轮小牙飞轮，飞轮中间有轴并可调摆动，必须是托轮，与滚刷链轮及前导向轮，还有离合链轮都在一条直线的链条上。橡胶皮板，按预定斜度安装在垃圾箱下方进口处，橡胶板底边与地面平行，从而引入垃圾进入箱内达到清扫目的。
动力工作原理：太阳电池经过太阳光的照射，光伏电池板所产生电能源蓄存在蓄电池内，而太阳电池与蓄电池都是48V，又因蓄电池是铅酸电池，符合太阳电池充电要求。电机是直流电机，是通过总开关35的开关作用，由车把4控制启动，通过控制器才使电机转动，带动四个车轮的转动行走，从而使滚刷边刷一起转动。两侧边刷和滚刷同地面同一个平行高度，经调整皮带使两个边刷都向内旋转，可将垃圾扫入滚刷前方。利用前导向轮的导向作用，使工作链条在离合链轮作用下，通过托轮绕入滚刷链轮下方，使滚刷链轮齿在链背面上反向旋转，链条前端装有前导链轮，这样只要车辆转动行走，滚刷就会向前反向旋转，在垃圾箱斜式橡胶皮板40的引导下，只要滚刷接近地面向前反转，就能将前方地面上的垃圾抛洒入垃圾箱内。吸尘机是直接接通吸尘开关36，可直接吸进地上尘土，同时还能协助滚刷将较重垃圾物吸入垃圾箱内，从而达到更好的清扫效果。
一、动力驱动部分：本车采用以蓄电池供电为主、以太阳能电池为辆辅、以人力脚踏行走为补的多元驱动方式，作为车辆行走和清扫的动力来源，它们之间的连接关系：蓄电池为48V铅酸电池，通过电机控制器直接连接在电动机上，而太阳电池板是安装在支架上，由于太阳照射产生的电源通过太阳能控制器接入在48V铅酸蓄电池的正负极上，只要有阳光就随时可给蓄电池充电。而蓄电池另配备220V的充电器系统，随时可满足蓄电池充足电源，达到供给电机所需要的动力。另如本车没有电源动力情况下，可直接用人力脚踏板10动力使车行走(但不能清扫工作)。
二、机械传动部分：1、车辆行走的零部件连接传动系统。车载主电机固定在车架体低部，由于电机的启动后转动，通过主链条(的带动连接在主链轮，从而使后轴在转动。主链轮、付链轮都与车轮同一轴线上，所以只要电机启动或人力脚踏动脚踏板，车即可转动行走，而车的前部与后部中间有连接轴的连接作用，所以只要给动力启动，整车四轮就全部转动。另因主链轮和付链轮都有飞轮装置，如主链轮转动，付链轮处于静止状态，所以主链轮与付链轮启动运动时互不影响。2、车辆工作部分的零部件传动系统：在车辆四轮行走的前提下需要工作时，首先将离合手杆放在工作位置，而后连动拨杈使离合器30进入工作状态，而离合链轮与前车轮都在同一轴线上，离合链轮通过工作链条的带动，使滚刷链轮也同时转动，由于滚刷链轮与皮带轮也都在同一前轴上，所以只要滚刷链轮转动，皮带轮就转动，皮带轮通过皮带的带动下使边刷上端的皮带轮转动，从而边刷同时转动。根据地上的总体连动证明：只要四轮运动行走，离合手杆放入工作状态，而滚刷和边刷就能同时转动工作。
本发明清扫工作过程：首先要将蓄电池充足电源，用钥匙打开总开关，操作者坐在车上，把好车把，将车把轻轻向内转动，车辆即可行走。由于车把整体是固定在中箱上，所以需要车辆改变方向时，就直接摆动车把即可。在清扫路边时，由于护圈的作用，车辆主体不可能碰在路边较硬物体，在工作时总体速度由于主链轮外径大于电机轮倍数。车把也可调速度，这样车辆行走平稳，滚刷和边刷由于都是小飞轮的带动，外径小于轮倍数，从而达到清扫目的，所以滚刷与边刷的运动速度大于车轮的旋转速度，最后达到所需要的清扫目的。