双层平板玻璃制造装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN02108589.7

申请日:

2002.03.29

公开号:

CN1445190A

公开日:

2003.10.01

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

C03C27/06; B32B17/06; B32B31/00; E06B3/66

主分类号:

C03C27/06; B32B17/06; B32B31/00; E06B3/66

申请人:

文亨润;

发明人:

文亨润

地址:

韩国

优先权:

2002.03.15 KR P2002-14218

专利代理机构:

隆天国际知识产权代理有限公司

代理人:

徐金国;陈红

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内容摘要

本发明提供了一种双层平板玻璃制造装置,由使平板玻璃吸附及移送部的臂分离并结合、将移送臂可滑动地结合在固定臂的外周面、具有为转动而设的汽缸平板玻璃供给装置;包含具有多个喷嘴的水管以及感知涂层玻璃的第1及第2感知传感器的清洗干燥装置;设有通过轴所设置的多个下部圆锥辊和上部圆锥辊的重叠装置;以及包含使框架相对于移动床变换为水平或垂直的角度变换汽缸的最后加工作业及水平保持装置构成。本发明能够将平板玻璃不晃动地移送,减小喷射空气碰到玻璃时产生的噪音,缓和二块玻璃重叠时的冲击,使双层玻璃能容易地移送,提高整体作业工序的效率。

权利要求书

1: 双层平板玻璃制造装置,执行连续的制造工序,其特征在于, 由平板玻璃供给装置、清洗干燥装置、重叠装置、最后加工作业及 水平保持装置构成; 上述平板玻璃供给装置,由平板玻璃吸附及移送部(A)和平 板玻璃安放及供给部(B)构成,而平板玻璃吸附及移送部(A)的 形成方式是:使平板玻璃吸附及移送部(A)的臂分离并结合,将 移送臂(104)可滑动地结合在固定臂(103)的外周面,上述移送 臂(104)对应于因螺杆(112)的旋转运动而升降的滑动管(114) 的运动方向伸缩,上述固定臂(103)一体地结合在由第1汽缸(123) 转动的横杆(102)上,在上述固定臂(103)的一侧面上,连接着 使固定臂(103)上升的第3汽缸(107)的汽缸杆; 上述清洗干燥装置,包含水管(215、215a)、开闭阀(214)、 第1感知传感器(212)、移动机构(213)、以及第2感知传感器 (217);上述水管(215、215a)设在气刀(209、209a)的一侧面, 具有多个喷咀(208),在驱动马达(227)停止时,向停止在气刀 (209、209a)间的玻璃(250、250a)的表面喷射水;上述开闭阀 (214)设在送风管(211)内,当从设在水管(215、215a)上的多 个喷咀(208)喷射水时,阻断送风机(210)的出口侧流路;上述 第1感知传感器(212)附着在玻璃导入装置(D)的前端,用于识 别移送到清洗部(F)的玻璃表面有无涂层;上述移动机构(213) 当第1感知传感器(212)感知到涂层玻璃时,使上述辊(204)移 动,使得安装在一侧辊(204)外周面的刷(205)与玻璃表面分离; 上述第2感知传感器(217)设在上述气刀(209、209a)的前方一 侧,用于感知被移送到上述气刀(209、209a)内的玻璃(250)的 尺寸; 上述重叠装置中,在固定纵柱(320)的下部,设有通过轴所设 置着的多个下部圆锥辊(322),以便一边支承第2平板玻璃(352) 的下端部,一边旋转,在移动横杆(330)上设有多个上部圆锥辊 (332),以便一边支承第2平板玻璃(352)的上端部,一边旋转; 上述最后加工作业及水平保持装置中,采用角度变换式框架, 该角度变换式框架包含固定杆(420)、移动床(430)和角度变换 汽缸(440);固定杆(420)的一端轴支在框架(410)的中间部, 另一端轴支在固定床(405)上;移动床(403)的前端部轴支在框 架(410)的下端部,可与固定床(405)分离并水平移动地配置在 固定床(405)上;角度变换汽缸(440)的一端轴支在框架(410) 的下端部,另一端轴支在移动床(430)上,借助其伸缩动作,框架 (410)相对于移动床(430)变换为水平或垂直状态。
2: 如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述平板玻璃供给装置的平板玻璃安放及供给部(B),包含收容 平板玻璃(154)的板(125)、支承上述板(125)的支承杆(126), 以及紧密地固定在基础面(152)上的固定床(127);在上述固定 床(127)上,结合着第2汽缸(128),该第2汽缸(128)的前端 结合在平板玻璃吸附及移送部(A)的移送床(101)上,借助第2 汽缸(128)的动作,结合在移送床(101)两端的支架(105)沿着 导轨(144)前进后退。
3: 如权利要求2所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述平板玻璃供给装置,在支架(105)的外壁,设有旋转运动的小 齿轮(147)、上部固定辊(149)和下部固定辊(150),上述小齿 轮(147)、上下部固定辊(149、150)选择地与导轨(144)的内 外侧面密接,借助第2汽缸(128)的动作,前进后退的移送床(101) 能够不晃动地灵活移送。
4: 如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述清洗干燥装置设有阀(218),当设在水管(215、215a)内的 第2感知传感器(217)感知到比基准尺寸小的玻璃(250)时,该 阀(218)将供给水管(215、215a)上部的水阻断。 5、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述重叠装置,在下部圆锥辊(322)的前方,设有用于决定重叠材 (353)的下部附着位置的、能上下移动一定高度的多个下部隔撑 (323),在上述移动横杆(330)上,设有决定重叠材(353)的上 部附着位置的上部隔撑(333)。 6、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述重叠装置,在重叠装置的前方,设有可升降的作业台(340)。 7、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 作为上述最后加工作业及水平保持装置所使用的角度变换式框架 上,设有横杆(450)、旋转式支架(460)、支架驱动汽缸(470)、 和旋转驱动机构(480);上述横杆(450)与框架下端部分离地配 置着,以相互一定的间隔轴支着多个上述移送辊(451);上述旋转 式支架(460)一体地结合在横杆(450)的左右侧,轴支在框架(410) 的左右侧;上述支架驱动汽缸(470)的一端轴支在旋转式支架(460) 的一端,另一端轴支在框架(410)的下端部;上述旋转驱动机构(480) 一体地结合在旋转式支架(460)上,通过齿轮(482)、链轮(453) 和链(454),使多个移送辊(451)以一定的速度旋转。 8、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述角度变换式框架,为了支承水平或垂直状态的双层玻璃(404), 在框架(410)的前面设有多个可旋转的球形脚轮(490)。
5: 215a)、开闭阀(214)、 第1感知传感器(212)、移动机构(213)、以及第2感知传感器 (217);上述水管(215、215a)设在气刀(209、209a)的一侧面, 具有多个喷咀(208),在驱动马达(227)停止时,向停止在气刀 (209、209a)间的玻璃(250、250a)的表面喷射水;上述开闭阀 (214)设在送风管(211)内,当从设在水管(215、215a)上的多 个喷咀(208)喷射水时,阻断送风机(210)的出口侧流路;上述 第1感知传感器(212)附着在玻璃导入装置(D)的前端,用于识 别移送到清洗部(F)的玻璃表面有无涂层;上述移动机构(213) 当第1感知传感器(212)感知到涂层玻璃时,使上述辊(204)移 动,使得安装在一侧辊(204)外周面的刷(205)与玻璃表面分离; 上述第2感知传感器(217)设在上述气刀(209、209a)的前方一 侧,用于感知被移送到上述气刀(209、209a)内的玻璃(250)的 尺寸; 上述重叠装置中,在固定纵柱(320)的下部,设有通过轴所设 置着的多个下部圆锥辊(322),以便一边支承第2平板玻璃(352) 的下端部,一边旋转,在移动横杆(330)上设有多个上部圆锥辊 (332),以便一边支承第2平板玻璃(352)的上端部,一边旋转; 上述最后加工作业及水平保持装置中,采用角度变换式框架, 该角度变换式框架包含固定杆(420)、移动床(430)和角度变换 汽缸(440);固定杆(420)的一端轴支在框架(410)的中间部, 另一端轴支在固定床(405)上;移动床(403)的前端部轴支在框 架(410)的下端部,可与固定床(405)分离并水平移动地配置在 固定床(405)上;角度变换汽缸(440)的一端轴支在框架(410) 的下端部,另一端轴支在移动床(430)上,借助其伸缩动作,框架 (410)相对于移动床(430)变换为水平或垂直状态。 2、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述平板玻璃供给装置的平板玻璃安放及供给部(B),包含收容 平板玻璃(154)的板(125)、支承上述板(125)的支承杆(126), 以及紧密地固定在基础面(152)上的固定床(127);在上述固定 床(127)上,结合着第2汽缸(128),该第2汽缸(128)的前端 结合在平板玻璃吸附及移送部(A)的移送床(101)上,借助第2 汽缸(128)的动作,结合在移送床(101)两端的支架(105)沿着 导轨(144)前进后退。 3、如权利要求2所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述平板玻璃供给装置,在支架(105)的外壁,设有旋转运动的小 齿轮(147)、上部固定辊(149)和下部固定辊(150),上述小齿 轮(147)、上下部固定辊(149、150)选择地与导轨(144)的内 外侧面密接,借助第2汽缸(128)的动作,前进后退的移送床(101) 能够不晃动地灵活移送。 4、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述清洗干燥装置设有阀(218),当设在水管(215、215a)内的 第2感知传感器(217)感知到比基准尺寸小的玻璃(250)时,该 阀(218)将供给水管(215、215a)上部的水阻断。 5、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述重叠装置,在下部圆锥辊(322)的前方,设有用于决定重叠材 (353)的下部附着位置的、能上下移动一定高度的多个下部隔撑 (323),在上述移动横杆(330)上,设有决定重叠材(353)的上 部附着位置的上部隔撑(333)。
6: 如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述重叠装置,在重叠装置的前方,设有可升降的作业台(340)。
7: 如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 作为上述最后加工作业及水平保持装置所使用的角度变换式框架 上,设有横杆(450)、旋转式支架(460)、支架驱动汽缸(470)、 和旋转驱动机构(480);上述横杆(450)与框架下端部分离地配 置着,以相互一定的间隔轴支着多个上述移送辊(451);上述旋转 式支架(460)一体地结合在横杆(450)的左右侧,轴支在框架(410) 的左右侧;上述支架驱动汽缸(470)的一端轴支在旋转式支架(460) 的一端,另一端轴支在框架(410)的下端部;上述旋转驱动机构(480) 一体地结合在旋转式支架(460)上,通过齿轮(482)、链轮(453) 和链(454),使多个移送辊(451)以一定的速度旋转。
8: 如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述角度变换式框架,为了支承水平或垂直状态的双层玻璃(404), 在框架(410)的前面设有多个可旋转的球形脚轮(490)。
9: 209a)的一侧面, 具有多个喷咀(208),在驱动马达(227)停止时,向停止在气刀 (209、209a)间的玻璃(250、250a)的表面喷射水;上述开闭阀 (214)设在送风管(211)内,当从设在水管(215、215a)上的多 个喷咀(208)喷射水时,阻断送风机(210)的出口侧流路;上述 第1感知传感器(212)附着在玻璃导入装置(D)的前端,用于识 别移送到清洗部(F)的玻璃表面有无涂层;上述移动机构(213) 当第1感知传感器(212)感知到涂层玻璃时,使上述辊(204)移 动,使得安装在一侧辊(204)外周面的刷(205)与玻璃表面分离; 上述第2感知传感器(217)设在上述气刀(209、209a)的前方一 侧,用于感知被移送到上述气刀(209、209a)内的玻璃(250)的 尺寸; 上述重叠装置中,在固定纵柱(320)的下部,设有通过轴所设 置着的多个下部圆锥辊(322),以便一边支承第2平板玻璃(352) 的下端部,一边旋转,在移动横杆(330)上设有多个上部圆锥辊 (332),以便一边支承第2平板玻璃(352)的上端部,一边旋转; 上述最后加工作业及水平保持装置中,采用角度变换式框架, 该角度变换式框架包含固定杆(420)、移动床(430)和角度变换 汽缸(440);固定杆(420)的一端轴支在框架(410)的中间部, 另一端轴支在固定床(405)上;移动床(403)的前端部轴支在框 架(410)的下端部,可与固定床(405)分离并水平移动地配置在 固定床(405)上;角度变换汽缸(440)的一端轴支在框架(410) 的下端部,另一端轴支在移动床(430)上,借助其伸缩动作,框架 (410)相对于移动床(430)变换为水平或垂直状态。 2、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述平板玻璃供给装置的平板玻璃安放及供给部(B),包含收容 平板玻璃(154)的板(125)、支承上述板(125)的支承杆(126), 以及紧密地固定在基础面(152)上的固定床(127);在上述固定 床(127)上,结合着第2汽缸(128),该第2汽缸(128)的前端 结合在平板玻璃吸附及移送部(A)的移送床(101)上,借助第2 汽缸(128)的动作,结合在移送床(101)两端的支架(105)沿着 导轨(144)前进后退。 3、如权利要求2所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述平板玻璃供给装置,在支架(105)的外壁,设有旋转运动的小 齿轮(147)、上部固定辊(149)和下部固定辊(150),上述小齿 轮(147)、上下部固定辊(149、150)选择地与导轨(144)的内 外侧面密接,借助第2汽缸(128)的动作,前进后退的移送床(101) 能够不晃动地灵活移送。 4、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述清洗干燥装置设有阀(218),当设在水管(215、215a)内的 第2感知传感器(217)感知到比基准尺寸小的玻璃(250)时,该 阀(218)将供给水管(215、215a)上部的水阻断。 5、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述重叠装置,在下部圆锥辊(322)的前方,设有用于决定重叠材 (353)的下部附着位置的、能上下移动一定高度的多个下部隔撑 (323),在上述移动横杆(330)上,设有决定重叠材(353)的上 部附着位置的上部隔撑(333)。 6、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述重叠装置,在重叠装置的前方,设有可升降的作业台(340)。 7、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 作为上述最后加工作业及水平保持装置所使用的角度变换式框架 上,设有横杆(450)、旋转式支架(460)、支架驱动汽缸(470)、 和旋转驱动机构(480);上述横杆(450)与框架下端部分离地配 置着,以相互一定的间隔轴支着多个上述移送辊(451);上述旋转 式支架(460)一体地结合在横杆(450)的左右侧,轴支在框架(410) 的左右侧;上述支架驱动汽缸(470)的一端轴支在旋转式支架(460) 的一端,另一端轴支在框架(410)的下端部;上述旋转驱动机构(480) 一体地结合在旋转式支架(460)上,通过齿轮(482)、链轮(453) 和链(454),使多个移送辊(451)以一定的速度旋转。 8、如权利要求1所述的双层平板玻璃制造装置,其特征在于, 上述角度变换式框架,为了支承水平或垂直状态的双层玻璃(404), 在框架(410)的前面设有多个可旋转的球形脚轮(490)。

说明书


双层平板玻璃制造装置

    【技术领域】

    本发明涉及双层平板玻璃制造装置,更具体地说,涉及由供给双层平板玻璃的装置、清洗干燥上述供给的平板玻璃的清洗干燥装置、检查清洗后的平板玻璃上是否有异物,并且把重叠材附着在平板玻璃上后,将附着了重叠材的平板玻璃与未附着重叠材的平板玻璃接合的重叠装置、以及将上述接合后的双层玻璃的边缘部密封固定的加工及水平保持装置构成的双层平板玻璃的连续制造装置。背景技术

    有关双层玻璃制造的现有技术中,作为双层平板玻璃的供给装置是垂直地供给平板玻璃。该垂直地供给平板玻璃的装置,是将叠置着的平板玻璃一块一块地分离,移送到配置在与平板玻璃制造线同方向地板上的、只将平板玻璃供给双层玻璃制造线上的装置。该供给装置由臂和板构成,上述臂具有将叠置着的平板玻璃一块一块地分离并移送到板的吸附垫,上述板收容被臂的吸附垫吸附着的平板玻璃,移送到双层玻璃供给线。该供给装置存在以下问题。

    第一,将叠置的平板玻璃分离并移送的臂,是由固定体构成,不能高效率地供给多种尺寸的平板玻璃,所以,在分离移送比臂的尺寸大的平板玻璃时,由于吸附垫的吸附位置集中在平板玻璃的下部,所以,移送过程不稳定。

    第二,使被吸附的平板玻璃上升时,在前方固定了平板玻璃后,采用提升的方式,所以,不容易将叠置的平板玻璃一块一块分离,并且,在分离过程中,平板玻璃的下端角部容易破损。即,由于在叠置着的平板玻璃之间的真空状态产生吸引力,在使平板玻璃全面分离时,不仅不容易分离,而且在分离过程中,平板玻璃的角部与支承玻璃的支承体接触而破损。

    相当于第2工序的清洗干燥平板玻璃的现有装置,有韩国实用新型公告第95-3260号。该公报揭示的自动清洗干燥装置,在干燥时作为平板玻璃的支承机构,不是采用螺旋弹簧,而是采用板簧,通过对玻璃整个表面施加均匀压力,借助干燥过程的送风空气,防止平板玻璃的摆动,在侧面辊及设在板簧上的辊的接触部位,用由硅材构成的环形成边缘部,这样,可解决干燥后玻璃表面残留辊的痕迹的问题。已往的垂直型清洗干燥装置的干燥部全体是密闭型,并且,流入干燥部内部的送风空气的供给方式,是采用空气软管的循环式,可阻断外部空气中含的不纯物流入,将干燥部内部保持清洁状态,有利于延长空气过滤器的寿命。

    但是,上述清洗干燥装置,在双层玻璃的连续制造工序中,当清洗干燥工序的前后工序停止时,由于在干燥装置的导管间,玻璃以挟着的状态移送停止,未通过空气导管的部分完全没被干燥,在玻璃表面留有痕迹,即使工序重新开始,工序也不能连续进行,所以,双层玻璃的整体制造工序效率低下。尤其是当不是一般透明玻璃,而是涂层玻璃清洗时,上述海绵辊与玻璃表面摩擦,涂层玻璃的表面不容易清洗干净,所以,为了清洗涂层玻璃,必须备有另外的清洗装置,或者改造现有的清洗干燥装置。另外,在玻璃清洗后,在干燥过程中,从上述空气导管向玻璃表面喷射出的空气与玻璃表面相碰,产生高的噪音,存在噪音问题和作业效率低下的问题。

    对经过了上述清洗干燥工序的双层平板玻璃附着重叠材的重叠工序中,采用的已往的重叠装置,是把移送来的平板玻璃送到接合装置后,在移送到接合装置内的平板玻璃往前方移动期间、使别的平板玻璃移动到重叠装置后,使其暂时停止,把重叠材附着到该暂时停止的平板玻璃上后,再把附着了重叠材的平板玻璃移送到接合装置。但是,该重叠装置存在以下问题。

    第一,由于把未经过重叠工序的平板玻璃与经过了重叠工序的平板玻璃,分别隔一定的时差移送到接合装置,所以,必然地要将重叠工序与接合工序联系,控制过程复杂。

    第二,为了对双层平板玻璃的边缘部充填预定的密封材,必须要留下一定的空白,以附着重叠材,由于重叠材的特性通常容易弯曲,所以,不容易附着成直线状。

    第三,由于必须把使先投入接合装置的平板玻璃前进的装置、以及把附着了重叠材的平板玻璃压接在上述平板玻璃上的结合装置,都设置在接合装置内,所以接合装置的构造复杂化,容易产生故障,维修不方便。

    另外,在双层玻璃制造工序中,作为最终阶段的密封工序,是对在接合工序中接合的双层玻璃的边缘部充填密封材的过程,该密封工序是在将双层玻璃变换为水平状态后进行,通常以垂直状态的框架下端部为基准,汽缸作伸缩动作,将双层玻璃制造工序的角度变换式框架变换为水平状态。但是,上述已往的角度变换式框架存在以下问题。

    第一,水平状态的框架所占的面积,从实际效率性方面上看,比垂直状态的框架所占面积大,所以,以框架的下端部为基准,框架变换为水平状态时,在框架后方预先准备的面积增大,在双层玻璃整个制造工序的各工序中,框架必须移动到前方,所以,在框架后方不使用的面积增大。

    第二,配置在框架下端部、使垂直状态的双层玻璃移送的移送辊,在框架变换为水平状态后,反而成为妨碍双层玻璃移动的状态。

    第三,支承以及使设置在框架前面的垂直状态的双层玻璃向左右移动的圆锥状导辊,在框架变换为水平状态后,由于双层玻璃只朝左右方向移动,所以,该圆锥状导辊也成为妨碍移动的状态,不能顺利进行框架上的密封作业。

    如上所述,连续进行平板玻璃供给工序、干燥清洗工序、采用重叠材的接合工序、以及密封工序的已往的平板玻璃制造装置,在各工序中采用各自的装置,已往的装置具有在各工序产生的缺点,因此,连续的平板玻璃制造工序的整体作业效率低下。发明内容

    本发明是为了克服上述问题而作出的,其目的如下。

    本发明的第1目的,是提供双层玻璃制造用平板玻璃的供给装置,其用于分离并移送叠置着平板玻璃的臂,具有适合于玻璃尺寸的伸缩性,可容易地将叠置着的平板玻璃分离,并可有效防止玻璃的破损。

    本发明的第2目的,是提供双层玻璃清洗、干燥装置,该清洗、干燥装置,能消除已往的平板玻璃清洗、干燥装置的缺点,因此当清洗、干燥工序中产生中断时,对停止在空气导管间的玻璃的表面喷射水,防止在玻璃表面产生痕迹,在玻璃的清洗、干燥时,可圆滑地进行连续工序。另外,不但能清洗一般的透明玻璃,对于表面经过涂层处理的玻璃也能清洗,可保持良好的作业环境,因此在干燥时,可减小空气送风机和干燥部内产生的噪音。

    本发明的第3目的,是提供双层玻璃制造装置的重叠装置,高效率地进行接合工序。该重叠装置,为了克服已往接合机构存在的问题,使重叠材附着在先投入重叠装置内的平板玻璃上,将该平板玻璃与另外的平板玻璃并排配置,并移送到接合装置,这样,将重叠工序与接合工序分离,使控制简单化,并且,能将重叠材在预定位置附着成为直线状。在重叠装置内,将二块平板玻璃并排配置,可使接合装置的构造简单化。

    本发明的第4目的,是提供作为双层玻璃制造工序的最后加工作业及水平保持装置的角度变换式框架。该角度变换式框架,对在接合工序中接合的若干层玻璃的边缘部,实现充填密封材的密封工序,在该密封工序中,为了克服已往的角度变换式框架存在的问题,一边使框架往前方移动一定距离,一边使其变换为水平状态,这样,将双层玻璃制造线的框架后方不需要的空间减至最小,在框架变换为水平状后,使移送辊移动到移送辊形成的假想水平面的下侧,这样,双层玻璃可在水平面上灵活地移动,双层玻璃可在水平状态的框架上前后左右灵活移动。

    本发明的第5目的是在上述双层玻璃制造工序的各工序中,克服已往装置所存在的问题,提高由一系列工序构成的双层玻璃制造工序的整体作业效率,不损伤双层玻璃本身,或者不损伤涂层玻璃的涂层,安全地进行作业。

    为了实现上述第1目的,本发明双层玻璃制造装置用的平板玻璃供给装置,其移送臂可滑动地嵌合在固定臂的外周面,上述移送臂可对应于借助螺杆的旋转运动而升降的滑动管的运动方向进行伸缩,使其与玻璃尺寸吻合,上述固定臂沿着被第1汽缸转动的横杆的长度方向,隔开预定间隔地一体结合着,在上述横杆的一侧面,安装着使固定臂上升用的第3汽缸,这样,可进行平板玻璃的分离及安全移送。

    为了实现上述第2目的,本发明的双层玻璃清洗干燥装置,包含将玻璃移送到清洗部内的的移送辊、对被上述移送辊移送到清洗部内的玻璃表面进行清洗的、安装在辊上的刷、位于干燥部内并且喷出空气使被刷清洗后的玻璃表面干燥的气刀、以及向上述气刀供给空气的空气送风机,其中该清洗干燥装置还设有水管、开闭阀、第1感知传感器、以及移动机构,上述水管设在气刀的一侧面,具有多个喷咀,在驱动马达停止时,向停止在气刀间的玻璃的表面喷射水;上述开闭阀设在送风管内,当从设在水管上的多个喷咀喷射水时,用于阻断送风机的出口侧空气流路;上述第1感知传感器附着在玻璃导入装置的前端,用于识别移送到清洗部的玻璃表面有无涂层;上述移动机构当第1感知传感器感知到涂层玻璃时,使辊移动以便使设在一侧的刷与玻璃表面分离。

    为了实现上述第3目的,本发明的双层玻璃制造装置的重叠装置,在相对于假想垂直线倾斜一定角度的移动框架上,具有一边支承平板玻璃一边将其移送的导辊和移送辊,在倾斜地设置在移动框架左右侧的一对固定纵柱上,备有支承重叠材附着玻璃的支承台、支用通常平板玻璃的下部圆锥辊、以及决定重叠材的下部附着位置的下部隔撑,在横方向地连接在一对固定纵柱上并可上下移动的移动横杆上,备有识别玻璃高度的感知传感器、支承平板玻璃上端部的上部圆锥辊、以及决定重叠材的上部附着位置的多个上部隔撑。

    为了实现上述第4目的,本发明的双层玻璃制造装置的角度变换式框架,在框架中间部与固定床之间,轴支地连接着固定杆,在框架的下端部,轴支地连接着可水平移动的移动床的前端部,在框架与移动床之间轴支地连接着作伸缩动作的汽缸,与框架分离配置着的移送辊,借助其它汽缸的伸缩动作朝框架后方旋转,在框架的前面设有多个球形脚轮。附图简要说明

    图1是表示本发明平板玻璃制造全工序的框图;

    图2是本发明平板玻璃制造装置的主要部分的分解立体图;

    图3是图2中A-A线断面图;

    图4是从图2的H方向看的图,是表示移送床、支架、导轨的结合状态的断面图;

    图5是表示本发明的平板玻璃供给装置动作前的状态的侧面图;

    图6是平板玻璃供给装置的侧面图,表示第1汽缸前进动作,臂变换为与叠层平板玻璃同一角度,并且臂的高度变化为与平板玻璃的尺寸吻合的状态;

    图7是平板玻璃供给装置的侧面图,表示第2汽缸前进动作,臂的吸附垫和固定垫与平板玻璃密接,并且,平板玻璃借助真空泵的垫真空作用而被吸附的状态;

    图8是平板玻璃供给装置的侧面图,表示第3汽缸前进动作,使臂上升,被吸附垫和固定垫吸附着的平板玻璃上升到上方的状态;

    图9是平板玻璃供给装置的侧面图,表示上升后的平板玻璃借助固定垫的后退动作,从下侧部分地分离的状态;

    图10是平板玻璃供给装置的侧面图,表示借助配置在移送臂上的吸附垫的后退动作,平板玻璃的分离动作已完成状态;

    图11是平板玻璃供给装置的侧面图,表示第1汽缸后退动作,臂的角度变换为与平板玻璃安放部的板同一角度的状态;

    图12是平板玻璃供给装置的侧面图,表示第2汽缸后退动作,臂与移送床一起后退,并且被吸附垫及固定垫吸附着的平板玻璃的一侧面与平板玻璃安放及供给部的导引辊接触的状态;

    图13是平板玻璃供给装置的侧面图,表示借助设在固定臂上的驱动马达的动作,移送臂下降,平板玻璃被安放在移送辊上,并且,平板玻璃被供给到双层玻璃制造装置前的状态;

    图14是本发明的双层玻璃清洗干燥装置的立体图;

    图15是本发明的双层玻璃清洗干燥装置的正面图;

    图16是表示本发明的双层玻璃清洗干燥装置的外侧上端的平面图;

    图17是表示本发明的双层玻璃清洗干燥装置的内侧下端的平面图;

    图18是表示用本发明的双层玻璃清洗干燥装置清洗玻璃时的剖切立体图;

    图19是表示从本发明的双层玻璃清洗干燥装置的空气送风机向气刀供给空气状态的局部立体图;

    图20a是表示涂层玻璃被导入本发明的双层玻璃清洗干燥装置的清洗部时,辊刷位于与玻璃接触位置的状态的平面图;

    图20b是表示随着涂层玻璃被导入本发明的双层玻璃清洗干燥装置的清洗部,辊刷移动到与玻璃非接触位置的状态平面图;

    图21是表示向停止在本发明的双层玻璃清洗干燥装置的气刀之间的玻璃的表面喷射水的状态的横断面图,

    图21是表示涂层玻璃被导入本发明的双层玻璃清洗干燥装置的清洗部时,辊刷位于与玻璃接触位置的状态的平面图;

    图22是本发明中的重叠装置的局部剖切立体图;

    图23是本发明中的重叠装置的正面图;

    图24是图23中的A-A线断面图,表示本发明的重叠装置的移动横杆位于固定纵柱最上部的状态;

    图25是图23中的A-A线断面图,表示第1平板玻璃被移送,移动横杆下降,下部隔撑上升的状态;

    图26是图23中的A-A线断面图,表示重叠材位于上部隔撑与下部隔撑之间的状态;

    图27是图23中的A-A线断面图,表示附着了重叠材的第1平板玻璃移动到后方的状态;

    图28是图23中的A-A线断面图,表示第2平板玻璃由上部圆锥辊和下部圆锥辊支承并移动的状态;

    图29是图23中的A-A线断面图,表示第2横板下降,第1平板玻璃重叠的状态;

    图30是角度变换式框架的侧面图,表示本发明中的最后加工作业及水平保持装置中采用的角度变换式框架的动作状态;

    图31是角度变换式框架的侧面图,表示结束了接合工序的双层玻璃被移送并略垂直地配置在框架上的状态;

    图32是角度变换式框架的侧面图,表示双层玻璃被移送后,将垂直状态的框架变换为水平的状态;

    图33是表示框架成为完全水平状态的侧面图;

    图34是角度变换式框架的侧面图,表示在水平状态的框架中,角度变换汽缸动作,移送辊移动到框架平面下侧的状态;

    图35是图34的A部放大立体图。具体实施方式

    下面,参照附图详细说明双层玻璃制造工序的各工序。

    图1概略地表示双层玻璃制造工序的全过程。

    如该图所示,移送装置100将制造双层玻璃用的平板玻璃一块一块地分离,以垂直状态供给双层玻璃制造线,分离、吸附、移送平板玻璃的臂的上下长度,调节为与平板玻璃的大小吻合,并且,吸附着的平板玻璃被阶段的动作分离,这样,更容易使叠置着的平板玻璃分离。

    清洗装置200在清洗时,除了可清洗一般的透明玻璃外,也可以清洗涂层玻璃,干燥时,可防止玻璃表面产生痕迹,同时能减少噪音,提高玻璃清洗及干燥效率。

    重叠装置300依次进行附着作业和排列作业。在附着作业中,使重叠材附着在被移送的平板玻璃上;在排列作业中,把附着了重叠材的玻璃和用于与上述玻璃接合的另外的玻璃排列整齐,准确地决定重叠材的附着位置,使与重叠装置相连的接合装置的构造简单化。

    最后加工作业和水平保持装置400,使与制造线同一直线状配置的垂直状态的框架向前方前进,同时,可一边变换为水平状态,一边在最小的空间内进行框架的角度变换,并且,使一边支承着垂直状态的双层玻璃一边移送的移送辊,移动到水平状态框架的下方这样,可以使水平状态的双层玻璃在框架上任意地移动到所需的方向。    

    下面具体说明各装置。

    图2至图4表示双层玻璃制造装置的平板玻璃供给装置的构造。

    如该图所示,本发明的平板玻璃供给装置,包括平板玻璃吸附及移送部A、平板玻璃安放及供给部B、臂前进后退装置C。平板玻璃安放及移送部A,用于吸附、分离叠置着的平板玻璃,并将其移送到一定的位置。平板玻璃安放及供给部B,用于安放被移送的上述平板玻璃,把安放后的平板玻璃供给双层玻璃制造装置。臂前进后退装置C,对上述平板玻璃安放及供给部B,导引前进后退的平板玻璃吸附及移送部A。

    吸附、分离叠置着的平板玻璃、并将其移送到一定位置的平板玻璃吸附及移送部A,包含移送床101、横杆102、多个固定臂103、移送臂104。移送床101距基础面152隔开一定的间隔。横杆102横穿地配置在移送床101的上部。多个固定臂103一体地结合在横杆102上。移送臂104可相对于固定臂103上下滑动。上述各构成部的结合关系如下。

    配置在横杆102下部两侧的移送床101,在其两端分别结合着支架105,在两支架105之间,横杆102的两轴部106可旋转地轴支在支架105上,在移送床101的上面,结合着第3汽缸107,该第3汽缸107的两端与移送床101及横杆102的端部连接,横杆102距移送床101的上面有一定距离,该横杆102借助第3汽缸107的动作,能以支架105的结合面为中心轴旋转。

    沿横杆102的外周面上面的长度方向,隔开一定的间隔,结合着多个固定臂103,该固定臂103呈阶梯形,上部结合着可升降的移送臂104。

    上述移送臂104与固定臂103的结合构造是,结合在固定臂103一侧面的驱动马达108,使结合在前端的轴109驱动,在轴109上结合着链轮110,在链轮110的外周设有链111,该链111通过链轮113与插设在固定臂103及移送臂104内部的螺杆112结合。

    上述螺杆112,在其外周结合着滑动管114,滑动管114的下端结合在固定臂103的内周面,在其中央螺合在螺杆112上的四角螺线115,沿着固定臂103的外周面一边上升,一边将滑动管114推上,由于滑动管114的上面与移送臂104的内周面上端相接,所以,借助滑动管114的运动,移送臂104沿着固定臂103的外周面上下伸缩。

    如图3所示,沿着固定臂103的外周面两侧,在长度方向安装着导板116,结合在移送臂104上的轴承118,密接在导板116的导引槽117内,因此,移送臂104相对于固定臂103的滑动可灵活地进行。

    在移送臂104的一面上,在上下分别设有用于吸附平板玻璃的公知的吸附垫119。该吸附垫119借助汽缸(图未示)而前进、后退,在固定臂103的一侧面也安装着固定垫120。

    用于使移送臂104的高度变化的驱动马达108,其前端与轴109连接,轴109的前端,直交状地组合着锥齿轮121,使配设在横杆102长度方向的驱动轴122旋转,驱动马达108的旋转运动,通过设在轴109前端的锥齿轮121,使配设在横杆102上的驱动轴122旋转,这样,设置在驱动轴122上的另外的多个移送臂(图未示)也同时上升。

    在固定臂103的一侧面,结合着第1汽缸123,第1汽缸123的汽缸体的一侧面,通过旋转轴结合在固定于移送床101上的固定板124上,借助第1汽缸123的动作,固定臂103及移送臂104以横杆102为中心轴旋转移动。

    安放被移送的平板玻璃、并将安放后的平板玻璃供给双层玻璃制造装置的平板玻璃安装及供给部B的构造,包含收容平板玻璃的板125、支承上述板125的多个支承杆126、和固定床127。

    在固定床127上安装着第2汽缸128,第2汽缸128的前端,与设在移送床101上面的结合具129结合,这样,借助第2汽缸128的动作,移送床101前进或后退。在配置在支承部件130上端的固定轴131上,结合着用于支承板125的多个支承杆126。

    为了保持被安放的平板玻璃154,上述板125的设置角度是朝后方倾斜一定的角度,具有与双层玻璃制造装置同一角度。为了能根据需要调节板125的设置角度,固定轴131和支承部件130是轴结合,在板125与支承部件130之间,最好设置用于角度调节的可变支承杆132。

    在板125的上下方向,设有隔开一定间隔(与臂的配置间隔相同)的空间部133,在该空间部133内,收容着移送部A的固定臂103及移送臂104,在板125的两侧,安装着具有多个导辊134的纵旋转轴135。纵旋转轴135由设在上下端的轴承套136轴支并可旋转。上述旋转轴135通过锥齿轮138,接受配置在板125上部的横旋转轴137的旋转力。横旋转轴137,在其前端结合着皮带轮139,这样,通过皮带轮141接受驱动马达140产生的动力,在纵旋转轴135的下端,结合着另外的锥齿轮142,所以,支承平板玻璃154的移送辊143,借助纵旋转轴135的旋转运动,一边同时地旋转一边把平板玻璃顺利地移送到双层玻璃制造装置。

    相对于平板玻璃安放及供给部B导引前进后退的平板玻璃吸附及移送部A的臂前进后退装置C的构造,由支架105和导轨144构成。支架105结合在配置在左右的移送床101的一侧面上,导轨144用于导引支架105。

    如图2和图4所示,在移送床101的两侧面,通过结合部件145结合着支架105,在支架105的外侧面,通过固定轴146分别安装着旋转运动的小齿轮147,该小齿轮147与配置在导轨144上面的齿条148啮合,在其下部配设着上部固定辊149,该上部固定辊149与导轨144的上部内面150相接。另外,在结合部件145的前端,安装着下部固定辊150,该下部固定辊与在导轨144的下部内面突设的导引突起151结合,导轨144的下端与位于基础面152上的I形支承杆153的上面密接并固定,借助位于固定床127上的第2汽缸128的动作,移送床101及支架105均不晃动地、稳定地沿着导轨144前进、后退。

    下面,参照图5至图13,说明本发明双层玻璃制造装置中采用的平板玻璃供给装置的动作。

    图5表示本发明平板玻璃供给装置动作前的状态,这时,平板玻璃吸附及移送部A全部收容在板125的空间部133内。在该状态,使第1汽缸123前进动作时,第1汽缸123的汽缸体伸长,固定臂103以横杆102为中心轴旋转移动。

    当固定臂103倾斜到与叠置在支承体155上的平板玻璃154同一角度时,第2汽缸128的动作自动地停止,同时,与光传感器(图未示)的测定值相应地,相对于固定臂103的移送臂104的高度,变化为与平板玻璃154的高度一致。图6表示该状态。

    在上述动作过程中,来自驱动马达108的动力使螺杆112旋转时,借助螺杆112的旋转运动,四角螺母115上升,同时滑动管114上升,将移送臂104推上。这时,借助结合在移送臂104内部的轴承118,不与固定臂103产生干扰。接着,当位于固定床127上的第2汽缸128作前进动作时,移送床101朝着叠置的平板玻璃154侧前进。这时,由于在移送床101的一侧面上结合着支架105,在支架105的外侧面配置着小齿轮147和上下部固定辊149、150,所以,相对于导轨144的滑行运动可稳定而灵活地进行。

    随着移送床101的前进,配置在上部的固定臂103和移送臂104渐渐接近平板玻璃154,在一定的时刻,吸附垫119和固定垫120与平板玻璃154密接时,借助真空泵(图未示)的真空吸引力,平板玻璃154被吸附。图7表示该状态。

    平板玻璃154的吸附结束时,如图8所示,结合在移送床上的第3汽缸107作前进运动,这样,横杆102稍稍上升,使平板玻璃154相应地上升同样的幅度。

    因此,可有效地将紧密叠置着的平板玻璃154一块一块地分离。在该状态,使设在固定臂103一侧面的固定垫120后退(根据汽缸后退),如图9所示,使平板玻璃154从下侧部分离。

    图10表示设在移送臂104上的吸附垫119,从下侧的吸附垫依次作后退动作,结束了平板玻璃154分离动作状态。

    图11表示第1汽缸123返回最初的状态,是使吸附分离平板玻璃154的移送臂104及固定臂103倾斜到与平板玻璃安放及供给部B的板125同一角度的状态。图12表示第2汽缸128继续图11的状态,返回到第2汽缸128动作前的状态,移送床101后退到板125侧。

    借助移送床101的后退,平板玻璃154与板125上的导引辊134密接时,如图13所示,驱动马达108驱动,移送臂104下降,随着移送臂104的下降,平板玻璃154也一起下降,载置在移送辊143上。在该状态,吸附垫119和固定垫120的真空压力解除,吸附垫119和固定垫120从平板玻璃154上分离,由于吸附垫119和固定垫120的分离,平板玻璃154成为自由状态,这时,板125的驱动马达140动作,供给动力,使导引辊134和移送辊143旋转,这样,平板玻璃154被迅速供给到设置在与板125同一方向的双层玻璃制造装置(图未示)。另一方面,后退了的第2汽缸128重新返回最初位置。该动作反复地进行,将平板玻璃持续地供给供给装置。

    下面,参照图14至图21,说明本发明双层玻璃制造装置的清洗、干燥装置。

    如图15、图18和图19所示,双层玻璃清洗、干燥装置,由移送辊201、201a、刷205、气刀209、209a、以及空气送风机210构成。移送辊201、201a用于将玻璃250移送到清洗部内。刷205设在辊204、204a上,用于清洗由上述移送辊201、201a移送到清洗部F内的玻璃250的表面。气刀209、209a位于干燥部内,为了使被上述辊204、204a清洗的玻璃表面干燥而喷射空气。空气送风机210将空气供给上述气刀209、209a。

    在气刀209、209a的一侧面,沿着气刀209、209a的长度方向,设有水管215、251a。该水管215、215a具有喷射水的喷咀208,在使移送辊驱动的驱动马达227停止、工序停止时,向停止在气刀209、209a间的玻璃250的表面喷射水。在空气送风机210的出口侧送风管211内,设有开闭阀214。该开闭阀214在上述驱动马达227停止时,阻断从空气送风机210向气刀209、209a内的空气流路。在玻璃导入装置D的前端下部,设有第1感知传感器212,该第1感知传感器212用于感知被移送到清洗部B′的玻璃250的表面是否有涂层。在清洗部F的下部,设有移动机构213,该移动机构213,当第1感知传感器212感知到涂层玻璃250a时,为了使设置在涂层侧辊204上的刷205不接触玻璃表面,将上述辊204移动到非接触位置。移送辊201的下端,与玻璃250的厚度无关,为了弹性地支承玻璃250,其一侧端能以销229为中心转动地固定着,另一端由弹簧226支承着。

    另外,在上述气刀209、209a后方的干燥部G的侧壁上,设有第2感知传感器217,该第2感知传感器217,用于感知在气刀209、209a间被移送的玻璃250的尺寸。在设在气刀209、209a侧面的水管215、215a上下方向的一定位置,设有阀218。当第2感知传感器217感知到尺寸小的玻璃时,该阀218阻断供给到水管215、215a内的水。为了使玻璃干燥时产生的噪音不发散到外部,上述干燥部G及空气送风机壳218的内壁,设有隔音材料223。

    如图15至图18所示,被人力或机械装置垂直立在玻璃导入装置D内的玻璃250,借助设在玻璃导入装置D下部的移送辊231的驱动,被移送到清洗、干燥装置E的清洗部F内。

    垂直地进入清洗部F内的玻璃250,借助移送辊201、201a的旋转力,被移送到清洗部F内。上述移送辊201、201a是借助从设在清洗部F的上端的驱动马达227通过皮带轮234及皮带235传递的动力而旋转的。

    在移送辊201的下端,固定着辊支架203,该辊支架203的一端能以销229为中心转动,另一端由弹簧226弹性支承着,所以,与被移送的玻璃250的厚度无关、可一边由移送辊201弹性支承着一边移送。被移送的玻璃250,与移送辊201、201a隔开一定间隔,通过皮带轮234B和皮带235A,接受设在清洗部F外侧上端的驱动马达228的动力,一边通过旋转的辊204、204a之间,一边与设置在辊204、204a外周面的刷205接触,这样,其表面被清洗干净。这时,辊204、204a用相邻设置的垂直水管207、207a喷出的水来清洗玻璃205的表面。即,在垂直水管207、207a上,沿长度方向隔开预定间隔设有多个喷咀208,所以,借助辊204、204a的旋转,从喷咀208喷出的水均匀地喷射到设在其外周面的刷205的整个外周面,这样,玻璃205的表面被清洗干净。

    被导入清洗部F内的玻璃250之中,除了一般的透明玻璃外,还导入了表面涂层的涂层玻璃250a时,由设在玻璃导入装置D前端的第1感知传感器212感知到涂层,通过使设置在辊204、204a上的刷2051、205a不接触,保护涂层处理过的涂层玻璃250a的表面。

    如图20所示,当第1感知传感器212感知到涂层玻璃250a时,与刷支架206的一端连接着的移送机构213动作,借助该移送机构213的动作,刷支架206以销209为中心朝逆时针方向转动,使辊204移动到空转位置(不与涂层玻璃250a接触的位置),这样,保护涂层玻璃250a的表面。

    因此,被移送的涂层玻璃250a的涂层面,不与刷205接触,不摩擦地被移送,由位于玻璃250a的移送方向前端、并固定在作动位置的移送辊201、201a支承着,并一边移送一边被清洗表面。这里,由于涂层玻璃250a的涂层面,不与安装在辊204上的刷205接触,所以不会因摩擦而损伤。

    上述涂层玻璃250a清洗后,一般的透明玻璃250接着投入时,借助第1感知传感器212的感知作用,借助移送机构213的动作,使移动到非接触位置的辊204再返回原来位置,使刷205与玻璃面接触,这样,可与投入的玻璃种类无关地连续进行清洗。

    经过了上述过程后,被辊204、204a的驱动而驱动的刷205旋转,借助该刷205的旋转,表面被清洗干净的玻璃205,在即将进入干燥部G内时、通过清洗水喷射管232、232a,借助从设在清洗水喷射管232、232a上的喷咀208喷出的水,并且借助与刷205的接触,在清洗过程中产生的异物被最终除去。

    一边通过清洗部F,一边被清洗表面的玻璃250,通过设在清洗部F与干燥部G之间的阻断刷233,这时,在清洗过程中附着在玻璃表面的水分,被部分地除去后,移送到干燥部G。

    被清洗后的玻璃250,载置在位于干燥部G下部的、由驱动马达227驱动的定时皮带225上,借助定时皮带225的旋转而被移送。这时,玻璃250的侧面,由弹性支承在干燥部G侧壁上的支承辊222支承着。

    该过程后,为了使玻璃表面干燥,玻璃250通过设置在干燥部G内对角线方向的气刀209、209a之间。在清洗干燥装置的外侧后面,设有通过送风管211与气刀209、209a连接着的空气送风机210,从空气送风机210喷射的空气,使通过气刀209、209a间的玻璃250的表面干燥。

    另一方面,连续行进的双层玻璃制造装置的行进中,根据需要,清洗、干燥工序的前后工序停止时,被移送到干燥部G内的玻璃250,因驱动马达227的动作中止而停止在气刀209、209a之间,该停止使得玻璃250不能通过气刀209、209a,所以,玻璃表面完全不能干燥,玻璃表面残留着在清洗过程中产生的水分。为了防止这种情形,在驱动马达227的动作停止时,持续地对未通过气刀209、209a之间的玻璃表面水洗,所以,即使中止的工序再开始并且干燥工序再开始,在玻璃250、250a表面也不残留水迹,被从气刀209、209a喷射的空气干燥。

    这时,由于各喷咀208以朝清洗部F方向一定角度附着在玻璃表面,所以,仅对不通过气刀209、209a的玻璃表面喷射水。

    如图19所示,与从水管215、215a的喷咀208喷射水的同时,与空气送风机210喷出口侧连接着的送风管211内的开闭阀214,借助由汽缸224的油压产生动作的汽缸体224a的动作,控制进入气刀209、209a内的空气送风量,这样,可防止过度的空气喷射,减少干燥过程中产生的噪音。

    另外,当比由第2感知传感器217感知的被移送到气刀209、209a的玻璃250的尺寸更低的玻璃,被移送到气刀209、209a侧的干燥部G的侧壁的一定位置时,上述玻璃250不被第2感知传感器217感知时,阀218动作,阻断供给到阀218的上侧水管215、215a的水,这样,可防止不必要的水喷射。

    另外,由于干燥部G和送风机壳219的内壁用隔音材料223覆盖着,所以,可减少空气送风机动作时产生的噪音、并可减少干燥部G内玻璃干燥时空气碰到玻璃表面时产生的噪音传到外部。

    下面,参照图22至图29,说明本发明中的重叠装置。

    如图所示,本发明的重叠装置301中,相对假象垂直线以一定角度向后方倾斜的移动框架310,通过多个移动连杆311a、311b、311c,借助油汽缸(图未示)的动作可前后移动地设在支承台305的上部。在移动框架310的左右侧,一对固定纵柱320与移动框架同一角度倾斜地固定在支承台305上。在一对固定纵柱320之间横方向连接着的移动横杆330,可上下移动地设置在移动框架310的前方。

    移动框架310的多个纵轴312沿纵方向设置,在纵轴312上,设有可旋转的多个导辊313,在移动框架310的下部,在与纵轴312相对应的位置,设有多个被马达(图未示)驱动旋转的旋转轴314,在旋转轴314上,一体地结合着移送辊315。

    在固定纵轴320的下部,设有第2横板326,该第2横板326至少由一个以上的汽缸327支承着,只能上下移动一定的高度。在第2横板326的上部,设有多个下部圆锥辊322和多个支承部321,这些下部圆锥辊322和支承部321,前后隔开一定间隔地设在移送辊315之间。上述下部圆锥辊322一边支承着第2平板玻璃352的下端部一边可以旋转地轴支着。上述多个支承部321用于支承第1玻璃351的下端部。下部圆锥辊322的支承轴328最好相对于第2横板326的上下移动方向倾斜一定角度。另外,在固定纵柱320的下部,在第2横板326的前方,设有至少由一个以上汽缸325支承的、可上下移动一定高度的第1横板324,在第1横板324的上部,设有决定重叠材353的下部附着位置的多个下部隔撑323。

    在上述移动横杆330上,多数支承杆337以一定的角度朝前方突出,在支承杆337的下端,设有一边支承第2平板玻璃352上端部一边旋转的上部圆锥辊332的支承轴338,该支承轴338相对于移动横杆330的上下移动方向朝前方倾斜一定的角度。与移动横杆330的左右侧端连接并可旋转的横轴334上,通过上部隔撑连接杆319,以一定间隔结合着多个上部隔撑333。横轴334通过连杆335与汽缸336连接,借助汽缸336的动作,上部隔撑333旋转,决定重叠材353的上部附着位置。在移动横杆330上,在平板玻璃351、352的导入侧,设有用于感知平板玻璃351、352高度的感知传感器331。在重叠装置301的前方,由于设有上下运动的作业台340,所以,重叠材353可容易地粘接。

    经过了清洗工序的第1平板玻璃351被移送到重叠装置301时,如图24和图25所示,在感知传感器331感知到第1平板玻璃351的尺寸之前,使位于固定纵柱320最上部的移动横杆330移动到下方,同时,将动力传递到固定纵柱320下部的移送辊315,移送第1平板玻璃351。当第1平板玻璃351到达一定位置时,感知装置(图未示)动作,使第1平板玻璃351停止后,使第1横板324上升到一定高度,这样,使下部隔撑323从第1平板玻璃351的下端移动到一定的高度。这时,由于移动框架310向后方倾斜,所以,第1平板玻璃351的背面部由导辊313支承,移动横杆330的上部隔撑333成为上升的状态,上部圆锥辊332成为不与第1平板玻璃351的上面接触的状态。

    使预先制作的重叠材353移动到下部隔撑323的上部后,使汽缸336动作,如图26所示,借助连杆335,上部隔撑连接杆319旋转,因此,上部隔撑333从第1平板玻璃351的上端向下方下降一定的间隔,一边用上部隔撑33的下端部推压重叠材353的上端,一边使其附着在第1平板玻璃351的前面。

    使重叠材353附着在第1平板玻璃351的前面后,如图27所示,反向驱动汽缸336,使上部隔撑333上升,使第1横板324下降,使下部隔撑323移动到原来位置。驱动前后移动连杆311a、311b、311c,使移动框架310和移送辊315后退一定距离时,附着了重叠材353的第1平板玻璃351,由导辊313支承着后退,其下端部位于第2横板326的支承部321的上部。

    使设在固定纵柱320前方的第2横板326上升一定高度时,如图28所示,附着了重叠材353的第1平板玻璃351,借助支承部321上升到一定高度,同时,下部圆锥辊322突出于移送辊315所形成的假想水平面上。使移动横杆330下降时,上部圆锥辊322移动,支承经过了清洗干燥工序的第2平板玻璃352的上端部。第2平板玻璃352的背面的上部和下部,分别与上部圆锥辊332和下部圆锥辊322的圆周缘部接触,第2平板玻璃352的下端部,由被传递了动力的移送辊315支承着,并移动到附着了重叠材353的第1平板玻璃351的前面。

    第2平板玻璃352的移送结束后,使第2横板326下降,同时使移动横杆330上升时,如图29所示,第2平板玻璃352重叠在附着了重叠材的第1平板玻璃351上。

    使隔着重叠材353重叠着的二块平板玻璃351、352,移动到设有压接辊(图未示)的接合装置时,用压接辊(图未示)使二块平板玻璃351、352密接结合。

    通过上述工序由重叠材353粘接着的二块平板玻璃351、352,为了进行下述的密封工序,被移送到角度变换式框架。

    下面,参照图30至图35,说明用于密封工序的、作为最后加工阶段及水平保持装置使用的角度变换式框架。

    本发明的双层玻璃制造工序的角度变换框架,如图30和图35所示,由固定杆420、移动床430和角度变换汽缸440构成。固定杆420的一端轴支在框架410的中间部,另一端轴支在固定床405上。移动床403可水平移动,其前端部轴支在框架410的下端部。角度变换汽缸440轴支在移动床430与框架410之间。

    为了框架410的左右平衡,固定杆420必须在框架410的左右侧以同一长度设置二个以上。固定杆420的一端,用销与固设在固定床405壁面侧底面的固定杆结合具406连接,所以,能以固定杆结合具406为中心旋转。固定杆420的另一端,能以固定在框架410左右侧中间部的固定杆结合具411为中心旋转。连接着固定杆420的框架410的固定杆结合具411,最好固定在离开下方约框架410垂直全长一半的位置。如图33所示,把框架410的全长的约一半作为横边,把水平状态的框架410的高度作为纵边,假设由上述横边和纵边构成长方形,则固定杆420的长度最好至少为该长方形的对角线长。

    在移动床430的下端部,并排设有每二个为一组的4个脚轮431,在固定床405上,沿长度方向设有与该脚轮431对应的导轨(图未示)。因此,移动床430可沿长度方向移动。另外,移动床430的高度与作业者的通常作业高度相应,在移动床430的前端部,用销可轴支地连接着设在框架410下端部的移动床结合具412。移动床结合具412最好位于距框架410下端部约框架410全长的1/6~1/4位置。

    角度变换汽缸440,用销与固定在移动床430一侧的汽缸结合具432连接,能以汽缸结合具432为中心旋转。角度变换汽缸440的汽缸臂441,用销与固定在框架410下部的汽缸臂结合具413连接,能以汽缸臂结合具413为中心旋转。汽缸臂441最好在距框架410下端部约框架全长的1/3~1/4处用销连接。另外,如图35所示,在距框架下端部一定距离的位置,分离式地配置着横杆450,在横杆450的左右侧,分别一体地结合着一个旋转式支架460。旋转式支架460可旋转地与支架旋转轴414连接,该支架旋转轴414形成在具框架410的左右侧下端部一定距离处。在旋转式支架460的一端及框架410的下端部,分别轴支地连接着支架驱动汽缸47的两端,借助支架驱动汽缸470的伸缩动作,支架相对于框架410作旋转运动。

    在横杆450上,隔一定间隔穿设着多个移送辊轴452,在移送辊轴452的前端,一体地结合着多个移送辊451,这些移送辊451一边支承着双层玻璃404的下端部一边将其移送。在移送辊轴452的后部,一体地结合着链轮453,在链轮453的周围,卷绕着环形链454。

    在旋转式支架460的内侧,设置着与旋转式支架460并排的驱动机构支架481,类似于马达那样的旋转驱动机构480一体地结合在上述支架481上,从旋转驱动机构480产生的旋转力,通过锥齿轮482直接传递给多个移送辊轴452中的任一个。接着,通过卷绕在链轮453周围的环形链454,传递给全部的移送辊轴452,所以,与移送辊轴452结合着的全部移送辊451以同一速度旋转。

    在框架410的前面,如图35所示,设有不仅前后左右方向、而且能360度旋转的多个球形脚轮490。在框架410的下部,隔开比较窄的间隔设有球形脚轮490,在框架410的上部,隔开比较宽的间隔设有球形脚轮490。

    设置在移动床430上的角度变换汽缸440的汽缸臂441,根据需要可轴支地连接在框架旋转轴433下侧的位置。另外,在移动床430内不能设置角度变换汽缸440时,也可以在壁面407与固定杆420的下端之间,连接作伸缩动作的角度变化汽缸440。

    如图31所示,使角度变换汽缸440作伸长动作,推压框架410的下部时,框架410以移动床430的框架旋转轴433为中心逆时针方向旋转,并且固定杆420立起,同时移动床430移动到壁面407,并且框架410略垂直地立起。这时,使支架驱动汽缸470作伸长动作,横杆450位于框架410的下端,这样,移送辊451位于被移送的双层玻璃404的下端部。

    借助类似于马达那样的旋转驱动机构480的动作,移送辊451旋转,这样,双层玻璃404被移送,这时,设在框架410前面部的球形脚轮490全部都一边左右旋转,一边灵活地移送双层玻璃。

    双层玻璃404的移送结束后,如图32所示,使角度变换汽缸440作收缩动作,拉动框架410的下部时,框架410以移动床430的框架旋转轴433为中心顺时针方向旋转,随之固定杆420渐渐倾斜,同时移动床430移动到前方,框架410倾斜。

    如图33所示,当框架410接近设在移动床430上端的感知传感器434时,角度变换汽缸440的收缩动作停止,框架410成为水平状态

    框架410成为水平状态后,如图34所示,使支架驱动汽缸470作伸长动作,使支架460逆时针方向旋转时,一体地结合在支架460间的横杆450和移送辊451,旋转移动到框架410形成的假想水平面的下侧。移送辊451旋转移动到水平面的下侧后,一边推压双层玻璃404的上面,一边推压侧面,双层玻璃404在球形脚轮490上前后左右地移动,根据需要也可以使双层玻璃404在其位置旋转,所以,对接合工序结束后的双层玻璃404的边缘部,可顺利地进行涂敷密封液的密封工序。

    把角度变换汽缸440连接在比框架旋转轴433低的位置时,与上述情形相反,必须使角度变换汽缸440动作。更具体地说,借助角度变换汽缸440的收缩动作,框架410立起,借助角度变换汽缸440的伸缩动作,框架410成为水平状态。

    上述本发明的双层玻璃制造装置具有以下效果。

    第一,本发明中的平板玻璃供给装置,可根据平板玻璃154的长度而变化臂长,所以,平板玻璃的吸附效率高。另外,在使叠置着的平板玻璃154分离时,由于是用第3汽缸107的动作,在使平板玻璃154朝垂直方向上升的状态使其分离,所以,可顺利地进行平板玻璃的分离工序,平板玻璃154的下端部不会被支承体155损伤。由于借助安装在支架105外侧的小齿轮147及上下部固定辊149、150与导轨144紧密结合,所以与臂连接着的移送床101可稳定地被移送,所以,平板玻璃154不晃动地被移送。

    第二,本发明中的双层玻璃清洗、干燥装置,在工序中断时,从设在气刀侧面的水管喷咀,继续地朝着被气刀挟住的玻璃的未干燥部分喷射水,这样,可防止在玻璃表面残留痕迹地将玻璃干燥,另外,由于在清洗部的下部设有移动机构,在涂层玻璃的进入时,该移动机构把安装在清洗部内的辊外周面上的刷子,移动到不与玻璃面接触的位置,所以,在连续进行的清洗工序中,除了能清洗一般的透明玻璃外,对于涂层玻璃也能不损伤玻璃表面涂层地进行清洗。另外,在上述干燥部和送风机壳的内壁上设有隔音材料,在干燥作业时,可减小送风机壳产生的噪音以及在干燥部内从气刀喷射的空气碰到玻璃时产生的噪音。因此,形成良好的作业环境,不仅提高玻璃清洗、干燥工序的效率,而且提高产品可靠性,提高双层玻璃制造装置整体效率。

    第三,本发明中的重叠装置301,依次进行了用上述重叠装置附着重叠材353的作业以及把附着了重叠材的第1平板玻璃351和第2平板玻璃352重叠的作业后,上述重叠的平板玻璃被移送到接合装置,所以,不必使重叠装置301和接接合装置相互联系地驱动,因此控制更为简便。由于在第1平板玻璃351的下部和上部,设有决定重叠材353的附着位置的上下部隔撑333、322,所以,可容易地将重叠材353附着成为直线状。尤其是当双层玻璃的尺寸大时,可防止重叠材353的上端部弯曲地附着。由于二块平板玻璃351、352夹着重叠材353以重叠状态被移送到接合装置,所以,在接合装置内,只要设置相对于平板玻璃351、352的行进方向以一定角度倾斜的多个压接辊(图未示)即可,所以接合装置的构造简单,可减少故障,维修方便。由于设置在重叠装置301前方的作业台340可上下移动,所以,即使第1平板玻璃351的尺寸大时,也能容易地将重叠材353附着在第1平板玻璃351上,不仅如此,使上部圆锥辊332的支承轴338和下部圆锥辊322的支承轴328与设置在移动框架310上的纵轴312的方向不一致,以一定的倾斜角度设置在各前方,使第1平板玻璃351和第2平板玻璃352的间隔最小,这样,可缓和二块平板玻璃351、352重叠时的冲击。

    第四,本发明中的角度变换式框架,在垂直状态时,接近壁面407的框架410,由于一边朝前方移动一边变化为水平,所以,使双层玻璃的制造线全体接近壁面407,可以使空间使用效率极大。另外,框架410变换为水平状态后,由于可使移送辊451移动到双层玻璃404形成的假想水平面的下侧,所以,不仅能顺利地进行密封作业,而且能顺利地进行双层玻璃404周围的作业。另外,由于在框架410的前面,设有不仅前后左右方向而且能360度旋转的多个球形脚轮490,所以,双层玻璃404由它们支承着,同时,对双层玻璃404作用小的力就可以容易地使其移动。

    借助上述各工序的效果,可更加有效地进行一系列工序构成的双层平板玻璃的制造工序。

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本发明提供了一种双层平板玻璃制造装置,由使平板玻璃吸附及移送部的臂分离并结合、将移送臂可滑动地结合在固定臂的外周面、具有为转动而设的汽缸平板玻璃供给装置;包含具有多个喷嘴的水管以及感知涂层玻璃的第1及第2感知传感器的清洗干燥装置;设有通过轴所设置的多个下部圆锥辊和上部圆锥辊的重叠装置;以及包含使框架相对于移动床变换为水平或垂直的角度变换汽缸的最后加工作业及水平保持装置构成。本发明能够将平板玻璃不晃。

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