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本发明公开了一种四头行星对转磨头,每个磨头箱体内由一个主传动齿轮、四个过渡齿轮、一个太阳齿轮、两个行星齿轮、四个传动齿轮相互咬合组成,其中有两只传动齿轴安装两只行星齿轮,在主传动齿轮带动下,传动齿轮转动(自转)同时带动行星齿轮,行星齿轮围绕太阳齿轮转动,实现行星运行(磨头公转),两个主传动系统由齿轮相互咬合,形成对转同步运行。本发明具有工作扩度大、两个磨头对转运行,操作过程中磨头牵引力相互抵消,轻。