驱动多个发光元件的驱动器、 驱动方法以及显示设备 技术领域 本发明的实施例涉及发光元件的驱动器及显示设备， 尤其涉及多个并联发光元件 的驱动器、 驱动方法及其显示设备。
背景技术 当今， 发光二极管 (LED) 技术得到了迅速的发展。 LED 技术可以广泛应用于各个领 域， 例如， 液晶显示器 (LCD) 背光、 低功率照明、 汽车照明、 装饰照明、 照相机闪光等领域。对 于大面积照明的应用场合， 需要同时运用多个 LED 以获得较高的照明亮度。若这些 LED 以 串联方式连接， 即形成一个串联 LED 串， 则该串联 LED 串所承受的电压将高达几百伏特， 这 就意味着， 用于驱动该串联 LED 串的驱动电路必须能够处理几百伏特大小的高压且电路中 的功率器件也必须能够承载几百伏特大小的高压。这在实际应用中是难以实现的， 即使能 够实现， 其成本也相当高昂。因此， 在电路中， 常采用多个 LED 串并联连接的方式来获得高 亮度照明。在并联 LED 串电路中， 要求并联 LED 串具有高精度的电流均衡能力以获得高功 率输出。
图 1 示出一种传统的驱动并联 LED 串的电路 10。如图 1 所示， 在电路 10 中， 多个 LED 串 S1、 S2、……、 Sn 并联连接， 其中， n 为自然数。以 LED 串 S1 为例， 它包括多个阳极、 阴极彼此互连的发光二极管 LED11、 LED12、……、 LED1m， 其中， m 为自然数， 以及一个镇流 电阻 RB1。该镇流电阻 RB1 的第一端串联连接至 LED1m 的阴极。LED 串 S2、……、 Sn 也具 有相同结构， 为避免累述， 此处不再详细描述。LED11、 LED21、……、 LEDn1 的阳极连接在 一起， 形成公共阳极端， 该公共阳极端连接至直流 / 直流转换器 (DC-DC 转换器 ) 的输出端 OUT。镇流电阻 RB1、 RB2、……、 RBn 的第二端连接在一起， 形成公共阴极端， 该公共阴极端 连接至电流检测电阻 RS1 的第一端。电流检测电阻 RS1 的第二端连接至地。电流检测电阻 RS1 用于检测各个 LED 串的电流之和， 即总的 LED 电流， 它可以集成在电路中， 也可以为分 立器件。在电路 10 中， 由电流检测电阻 RS1 采样得到的反馈电压被提供至 DC-DC 转换器的 反馈引脚 FB， DC-DC 转换器根据该反馈电压提供总线电压， 该总线电压应该足够大以致能 够驱动各个 LED 串。由于每个 LED 串的正向电压彼此各不相同， 因此， 在每个 LED 串中均各 自采用一镇流电阻以对其所在的 LED 串的电流进行调节。在某些应用场合中， 为了使电路 利用脉冲宽度调制 (PWM) 技术以获得快速调光的能力， 可以在公共阴极端和电流检测电阻 RS1 之间串联一晶体管 SD1。图 1 所示的电路 10 利用镇流电阻对 LED 串的电流进行调节， 而不需要专门设计电流平衡控制电路， 因而简化了系统电路。然而， 在电路 10 中， 镇流电阻 上的功率损耗很大且电流均衡的精度也较差。尤其地， 对于 LED 正向电压或者 LED 串电流 很大的情形， 这些缺点表现得更为突出。另外， 对于采用了晶体管 SD1 以进行调光的电路， 如果在电路中存在短路 LED 串， 则 SD1 承受的电压应力非常高， 可以高达几百伏特， 这可能 损坏晶体管 SD1。
图 2 示出了另一种传统的驱动并联 LED 串的电路 20。图 2 中的部分电路和图 1 中的部分电路具有相同结构， 为避免累述， 对于图 2 和图 1 中相同的电路部分不再详细描
述， 而只对图 2 和图 1 中的不同电路部分进行说明。如图 2 所示， LED 串 S1、 S2、……、 Sn 各包括一个电流源 CS1、 CS2、……、 CSn， 电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 的第一端分别连接至 LED1m、 LED2m、……、 LEDnm 的阴极， 而它们的第二端连接至地。所有电流源一起形成电流 源电路 201。同样地， 电流源电路 201 可以集成在电路中， 也可以为分立器件。一电流设置 电阻 RSET 的第一端连接至所述电流源电路 201， 其第二端接地。在某些应用场合中， 可以将 DC-DC 转换器的调光端子 DIM 连接至电流源电路 201 的调光端子 DIM 以为其提供一脉冲宽 度调制信号来进行调光。电阻 R1 的第一端连接至 DC-DC 转换器的输出端 OUT， 电阻 R2 的 第一端连接至电阻 R1 的第二端， 而电阻 R2 的第二端接地。电阻 R1 的第二端和电阻 R2 的 第一端均连接至 DC-DC 转换器的反馈端 FB 以为 DC-DC 转换器提供反馈电压。在图 2 所示 的电路 20 中， 电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 根据电流设置电阻 RSET 的值分别对其所在的 LED 串进行电流均衡化， DC-DC 转换器提供一个足够大的总线电压以点亮每个 LED 串， DC-DC 转 换器根据反馈电压对总线电压进行调节而不再需要对 LED 串的电流进行调节。该方法具有 良好的电流均衡能力。然而， 由于 DC-DC 转换器提供的总线电压较大， 除去 LED 所需的正向 电压， 其余电压将被电流源所消耗。总线电压越大， 由电流源消耗的电压就越多， 功率损耗 就越大。另外， 和图 1 所示电路 10 类似， 对于采用了 PWM 技术进行调光的电路， 如果在电路 中存在短路 LED 串， 则电流源承受的电压应力非常高， 可以高达几百伏特， 这可能损坏电流 源。 发明内容
针对现有技术中的一个或多个问题， 本发明的一个目的是提供一种驱动多个发光 元件的驱动器、 驱动方法和包括这种驱动器的显示设备。
在本发明一个方面， 提出了一种驱动多个发光元件的驱动器， 包括 ：
电压转换单元， 接收输入电压， 基于接收的输入电压在输出端产生输出电压， 其中 所述输出电压被施加到每个发光元件的一端 ；
电流均衡单元， 耦接到每个发光元件的另一端， 用于为所述多个发光元件提供和 调节驱动电流， 使得各个发光元件的驱动电流匹配 ； 以及
反馈选择单元， 其输入端耦接在所述电流均衡单元与所述多个发光元件的所述另 一端之间， 其输出端耦接到所述电压转换单元的反馈输入端， 用于从表征各个驱动电流的 各个反馈电压之中选择最小反馈电压， 并经由所述反馈输入端提供给所述电压转换单元。
根据本发明实施例， 所述电压转换单元基于所述最小反馈电压对所述输出电压进 行调节， 使得所述输出电压具有足以驱动每个发光元件的最小值。
根据本发明另一方面， 提出了一种驱动多个发光元件的驱动方法， 包括 ：
接收输入电压， 基于接收的输入电压在输出端产生输出电压， 其中所述输出电压 被施加到每个发光元件的一端 ；
为所述多个发光元件提供和调节驱动电流， 使得各个发光元件的驱动电流匹配 ； 以及
从表征各个驱动电流的各个反馈电压之中选择最小反馈电压， 并提供所选的最小 反馈电压。
根据本发明又一方面， 提出了一种显示设备， 包括如上所述的驱动多个发光元件的驱动器。
利用本发明实施例， 提供了效率高、 电流均匀一致、 匹配良好以及具有短路保护功 能的发光元件驱动器、 驱动方法和显示设备。 附图说明
下面的附图表明了本发明的实施方式。这些附图和实施方式以非限制性、 非穷举 性的方式提供了本发明的一些实施例。
图 1 为现有技术中的一种 LED 驱动电路的示意图 ；
图 2 为现有技术中的另一种 LED 驱动电路的示意图 ；
图 3 为根据本发明一个实施例的 LED 驱动器的电路示意图 ；
图 4 为根据本发明另一实施例的 LED 驱动器的电路示意图 ；
图 5 示出 N 型场效应晶体管的输出特性 ；
图 6 示出了根据本发明一个实施例的 LED 驱动方法 ；
图 7 示出图 3 和图 4 所示驱动器电路中的电流源的一种具体电路示例 ；
图 8 示出图 3 和图 4 所示驱动器电路中的电流源的另一种具体电路示例。 具体实施方式 下面详细说明本发明实施例的发光元件的驱动器。在接下来的说明中， 一些具体 的细节， 例如实施例中的具体电路结构和这些电路元件的具体参数， 都用于对本发明的实 施例提供更好的理解。本技术领域的技术人员可以理解， 即使在缺少一些细节或者其他方 法、 元件、 材料等结合的情况下， 本发明的实施例也可以被实现。
下面的描述以多个并联的 LED 串为例， 但是， 本发明实施例不限于此， 而是还可以 应用于其他多种发光元件以及其他耦接形式。
现有技术中的并联发光二极管 (LED) 驱动电路采用镇流电阻或者电流源对各个 LED 串的电流进行均衡调节， 其电流调节精度较差， 由镇流电阻或者电流源带来的功率损耗 也较大， 使得系统效率较低且在 LED 串发生短路时， 容易损坏电路。根据本发明实施例， 提 出了一种新型并联 LED 串驱动电路及其方法， 所述并联 LED 串驱动电路具有良好的电流均 衡能力， 系统效率较高且能提供短路保护。
本发明的一个实施例提供一种 LED 驱动器， 它包括下面所述的 DC-DC 转换器、 电流 均衡电路和反馈选择器， 该驱动器能够从电流均衡电路向 DC-DC 转换器提供表征各个驱动 电流的各个反馈电压之中的最小反馈电压， 从而 DC-DC 转换器基于所述最小反馈电压对输 出电压进行调节， 使得输出电压具有足以驱动每个发光元件的最小值， 由此在提供高精度 电流均衡和匹配的同时， 提高了对 LED 驱动的效率， 防止过高的总线电压造成的功率损耗。
本发明的不同实施例还为该 LED 驱动器提供了保护功能， 能够防止电路中存在短 路 LED 串时， 过大的电流损坏电路元件。
本发明的不同实施例还提供了自调节电流源， 其能够调节 LED 串的驱动电流跟随 基准值， 以实现完美的电流均衡和匹配。
本发明的不同实施例涉及相应的驱动方法、 以及包括上述的驱动器和 / 或相关电 路的显示设备， 例如 LED 显示器等。
在接下来的详细说明中， 将以 DC-DC 转换器作为 LED 的供电电路为例对本发明一 个实施例的 LED 驱动器进行阐述， 以使本领域技术人员能够更好的理解本发明。然而本领 域的技术人员应该理解， 这些说明只是示例性的， 并不用于限定本发明的范围。
图 3 示出了根据本发明一个实施例的 LED 驱动器的电路示意图， 总体示为对并联 的多个 LED 串进行驱动的电路 30。如图 3 所示， 电路 30 包括 DC-DC 转换器 302、 电流均衡 电路 301、 反馈选择器 303、 以及多个并联的多个 LED 串 S1、 S2、 ……、 Sn， 其中 n 为任意自然 数。以 LED 串 S1 为例， 它包括多个阳极、 阴极彼此互连的发光二极管 LED11、 LED12、……、 LED1m， 其中， m 为任意自然数。根据本发明实施例， 电路 30 还包括电流设置电阻 RSET。
如图 3 所示， 每一个 LED 串 S1、 S2、 ……、 Sn 的一端耦接到 DC-DC 转换器 302， 另一 端耦接到电流均衡电路 301。根据本发明实施例， 所有 LED 串的 LED11、 LED21、 ……、 LEDn1 的阳极连接在一起， 形成公共阳极端， 该公共阳极端连接至 DC-DC 转换器 302 的输出端子 OUT， 而每一个 LED 串的最末一个 LED， 即， LED1m、 LED2m、……、 LEDnm 的阴极分别耦接到电 流均衡电路 301。
根据本发明实施例， DC-DC 转换器 302 接收输入电压， 基于接收的输入电压在输出 端产生输出电压， 通过输出端子 OUT 将输出电压施加到各个 LED 串 S1、 S2、……、 Sn 的一 端。这里， 将通过输出端子 OUT 输出到公共阳极端上的输出电压也称为总线电压。 根据本发明实施例， 电流均衡电路 301 耦接到各个 LED 串 S1、 S2、 ……、 Sn 的另一 端， 为各个 LED 串 S1、 S2、 ……、 Sn 提供和调节驱动电流， 使得驱动各个 LED 串 S1、 S2、 ……、 Sn 的驱动电流匹配。
根据本发明实施例， 反馈选择器 303 耦接到 DC-DC 转换器 302 的反馈端子 FB， 以 向 DC-DC 转换器 302 提供表征各个驱动电流的各个反馈电压。根据本发明实施例， 反馈选 择器 303 的输入端耦接在电流均衡电路 302 与多个 LED 串 S1、 S2、 ……、 Sn 的另一端之间， 其输出端耦接到 DC-DC 转换器 302 的反馈端子 FB， 反馈选择器 303 从表征各个驱动电流的 各个反馈电压之中选择最小反馈电压， 并经由反馈端子 FB 提供给 DC-DC 转换器 302。根据 本发明实施例， DC-DC 转换器 302 根据反馈选择器 303 提供的反馈电压， 调节通过输出端子 OUT 输出到公共阳极端上的总线电压， 从而提供足以驱动各个 LED 串 S1、 S2、……、 Sn 的最 小总线电压， 由此在提供高精度电流均衡和匹配的同时， 提高了对 LED 驱动的效率， 防止过 高的总线电压造成的功率损耗。
根据本发明实施例， 电流均衡电路 301 包括多个电流源 CS1、 CS2、……、 CSn， 每一 个电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 耦接到 LED 串 S1、 S2、……、 Sn 中相应 LED 串的另一端， 为 该 LED 串提供和调节驱动电流。例如， 如图 3 所示， 电流源 CS1 的第一端串联连接至 LED1m 的阴极， 其第二端接地。LED 串 S2、……、 Sn 也具有相同结构， 为避免累述， 此处不再详细 描述。电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 可以集成在电路中， 也可以为分立器件。稍后对电流源 进行更加详细的描述。电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 根据电流设置电阻 RSET 的值分别对其所 在的 LED 串进行电流均衡化， 能够提供高精度、 自调节的电流均衡功能。如图 3 所示， 电流 设置电阻 RSET 的一端耦接至电流均衡电路 301， 另一端连接至地。电路 30 工作时， 各个电流 源根据电流设置电阻 RSET 的值分别对其对应的 LED 串电流进行调节。
根据本发明实施例， 每一个电流源 CS1、 CS2、 ……、 CSn 还耦接到 DC-DC 转换器 302 的调光端子 DIM， 以对相应的 LED 串应用脉宽调制 (PWM) 调光。
根据本发明实施例， 反馈选择器 303 由最小电压选择电路 MIN 实现， 该最小电压 选择电路 MIN 的输入端分别耦接至电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 的第一端， 其输出端连接至 DC-DC 转换器的反馈端子 FB。虽然图中示出了反馈选择器 303 与电流源 CS1、 CS2、……、 CSn 分立设置， 但是它们可以集成在一起， 例如一起集成在电流均衡电路 301 中。
根据本发明实施例， 最小电压选择电路 MIN 303 检测各个电流源上的压降， 作为 表征各个 LED 串的各个驱动电流的反馈电压， 从多个反馈电压中选择最小电压， 并将该最 小电压反馈给 DC-DC 转换器 302。DC-DC 转换器 302 根据该最小反馈电压， 可以提供足以驱 动各个 LED 串的最小总线电压。
根据本发明实施例， 电流均衡电路 301 可以集成在电路 30 中， 也可以为分立器件。
根据本发明实施例， 由于在每一个 LED 串中均采用一电流源对其电流进行调节， 因此电路 30 具有良好的电流均衡控制能力， 对 LED 电流的调节较为精确， 使得电路效率得 到了提高。另外， 由于通过将各个电流源上压降的最小值反馈给 DC-DC 转换器， 从而对总线 电压进行调节， 和传统并联 LED 串驱动电路相比， 电路 30 大大降低了由于过高总线电压而 在电流源上形成的功率损耗。
图 4 示出了根据本发明另一实施例的 LED 驱动器的电路示意图， 总体示为对并联 的多个 LED 串进行驱动的电路 30’ 。和图 3 所示电路 30 相比， 图 4 所示电路 30’ 的不同之 处在于， 增加了保护电路 304。其他电路器件与图 3 所示的电路器件相同， 这里不再对其进 行详细描述。 本领域技术人员可以理解， 如果在存在短路的 LED 串， 则电流均衡电路 301 承受的 电压应力非常高， 可以高达几百伏特， 这可能损坏电流均衡电路 301。 根据本发明实施例， 在 多个 LED 串的另一端与电流均衡电路 301 之间耦接保护电路 304， 用于限制流经电流均衡电 路 301 的电流， 以保护电流均衡电路 301 免受大电流损坏。
根据本发明实施例， 保护电路 304 可以是 N 型场效应晶体管， 可以将晶体管的击穿 电压被设定为大于 LED 串短路时晶体管上的漏源电压。
根据本发明实施例， 电流均衡电路 301 包括多个电流源 CS1、 CS2、……、 CSn。可 以为每一个电流源分别设置保护电路。如图 4 所示， 在 LED1m 的阴极和电流源 CS1 之间， LED2m 的阴极和电流源 CS2 之间，……， LEDnm 的阴极和电流源 CSnm 之间各串联一个 N 型 场效应晶体管 NFET T1，……， Tn。N 型场效应晶体管 T1，……， Tn 的栅极均接收预定的栅 极电压 VG。NFET T1，……， Tn 构成了保护电路 304。
根据本发明实施例， 保护电路 304 可以分立地设置， 也可以与其他电路器件集成 在一起。例如， 保护电路 304 可以与反馈选择器 303、 电流均衡电路 301 集成在一起。
以下结合图 5 说明保护电路 304 如何起到保护作用。图 5 示出 NFET 的输出特性。 如图 5 所示， 在正常工作时， 即 NFET 的栅源电压 VGS 大于阀值电压 VT， VGS ＞ VT 时， NFET 导通 以传导 LED 驱动电流。当 LED 串发生短路时， NFET 将承载高达几百伏特的电压， 即 NFET 的 漏源电压 VDS 将高达几百伏特。 然而， 只要漏源电压 VDS 小于 NFET 的击穿电压 VDS_BV， 流经 LED 的电流就将被限制在一个较低的值 IDS， 确保了流经各个电流源的电流较低， 将不会因为大 电流而遭受损坏。因此， 只要将晶体管的击穿电压设定为大于 LED 串短路时晶体管上的漏 源电压， 就可以将流经各个电流源的电流限制在一个较低的值， 防止其受到大电流损坏。
本发明实施例不限于上述保护电路 304 或 NFET， 而是可以应用任何适当的电流或
电压限制措施。
图 6 示出了根据本发明实施例的驱动 LED 的方法的流程图。如图 6 所示， 该方法 总体示为 60， 在步骤 602， DC-DC 转换器 302 接收输入电压， 基于接收的输入电压在输出端 产生输出电压， 并将输出电压施加到每个 LED 串的一端。在步骤 604， 电流均衡电路 301 为 每个 LED 串提供和调节驱动电流， 使得各个每个 LED 串的驱动电流匹配。在步骤 606， 反馈 选择电路 303 从表征各个驱动电流的各个反馈电压之中选择最小反馈电压， 并提供所选的 最小反馈电压。在步骤 608， DC-DC 转换器 302 基于最小反馈电压对输出电压进行调节， 使 得所述输出电压具有足以驱动每个 LED 串的最小值。方法 60 还可以包括如下步骤 ( 未示 出)： 在每个 LED 串的另一端提供限制电流的保护电路 304， 以防止 LED 串短路时产生的大 电流造成对电流均衡电路 301 的损坏。
下面参照图 7 和 8， 对图 3 和图 4 所示电流源进行详细描述。
图 7 示出了图 3 和图 4 所示的每一个电流源的一种具体电路示例。如图 7 所示， 以电流源 CS1 为例进行描述， 其他电流源具有相同的构成。电流源 CS1 包括 NPN 晶体管 Q1、 电流检测电阻 RS1 以及误差放大器 EA。晶体管 Q1 作为调节开关， 其集电极为图 3 和图 4 所 述电流源 CS1 的第一端， 耦接至 LED1m 的阴极， 晶体管 Q1 的发射极连接至电流检测电阻 RS1 的第一端， 电流检测电阻 RS1 的第二端为图 3 和图 4 所述电流源的第二端， 连接至地。误差 放大器 EA 的反相输入端连接至电流检测电阻 RS1 的第一端， 用于接收由电流检测电阻 RS1 采样到的采样电压， 误差放大器 EA 的同相输入端接收由图 3 和图 4 所示电流设置电阻 RSET 设置的参考电压 VREF， 误差放大器 EA 的输出端连接至晶体管 Q1 的基极。误差放大器 EA 还 连接至图 3 和图 4 所示 DC-DC 转换器的调光端子 DIM， 以提供 PWM 调光功能。电流源 CS1 工 作时， 若流经 LED 串 S1 的驱动电流较小， 则电流检测电阻 RS1 通过检测驱动电流而采样到 的采样电压小于参考电压 VREF。 在这种情况下， 误差放大器 EA 的输出电压将增大， 使得晶体 管 Q1 的栅极驱动电流增大， 从而使得更多的电流流过 LED 串 S1， 增大了驱动电流。 反之， 若 流经 LED 串 S1 的驱动电流较大， 则电流检测电阻 RS1 通过检测驱动电流而采样到的采样电 压大于参考电压 VREF。在这种情况下， 误差放大器 EA 的输出电压将减小， 使得晶体管 Q1 的 栅极驱动电流减小， 从而使得减小的电流流过 LED 串 S1， 减小了驱动电流。由此， 图 7 所示 电流源 CS1 的示例结构形成一闭环回路， 对 LED 串 S1 的驱动电流进行调节。图 7 所示的这 种自调节电流源能够调节 LED 串的驱动电流跟随基准值， 以实现完美的电流均衡和匹配。
图 8 示出了图 3 和图 4 所示的每一个电流源的另一种具体电路示例。 如图 8 所示， 仍然以电流源 CS1 为例进行描述， 其他电流源具有相同的构成。
图 8 的示例采用 PNP 晶体管 Q1’ 作为调节开关， 其发射极为图 3 和图 4 所述电流源 CS1 的第一端， 耦接至 LED1m 的阴极， 晶体管 Q1’ 的集电极连接至电流检测电阻 RS1 的第一 端， 电流检测电阻 RS1 的第二端为图 3 和图 4 所述电流源的第二端， 连接至地。误差放大器 EA 的同相输入端连接至电流检测电阻 RS1 的第一端， 用于接收由电流检测电阻 RS1 采样到 的采样电压， 误差放大器 EA 的反相输入端接收由图 3 和图 4 所示电流设置电阻 RSET 设置的 参考电压 VREF， 误差放大器 EA 的输出端连接至晶体管 Q1’ 的基极。误差放大器 EA 还连接至 图 3 和图 4 所示 DC-DC 转换器的调光端子 DIM， 以提供 PWM 调光功能。电流源 CS1 工作时， 若流经 LED 串 S1 的驱动电流较小， 则电流检测电阻 RS1 通过检测驱动电流而采样到的采样 电压小于参考电压 VREF。在这种情况下， 误差放大器 EA 的输出电压将减小， 使得晶体管 Q1’的栅极驱动电流减小， 从而使得更多的电流流过 LED 串 S1， 增大了驱动电流。反之， 若流经 LED 串 S1 的驱动电流较大， 则电流检测电阻 RS1 通过检测驱动电流而采样到的采样电压大 于参考电压 VREF。在这种情况下， 误差放大器 EA 的输出电压将增大， 使得晶体管 Q1’ 的栅极 驱动电流减小， 从而使得减小的电流流过 LED 串 S1， 减小了驱动电流。同样， 图 8 所示电流 源 CS1 的示例结构形成一闭环回路， 对 LED 串 S1 的驱动电流进行调节。图 8 所示的这种自 调节电流源能够调节 LED 串的驱动电流跟随基准值， 以实现完美的电流均衡和匹配。
本发明实施例不限于上述具体示例， 本技术领域的技术人员应当明白， 也可以采 用 N 型场效应晶体管、 P 型场效应晶体管或者其它具有类似功能的器件作为调节开关， 以及 可以使用其他任意适合的构成来实现电流源。
上述本发明的说明书和实施方式仅仅以示例性的方式对本发明实施例的 LED 驱 动器和驱动方法进行了说明， 并不用于限定本发明的范围。对于公开的实施例进行变化和 修改都是可能的， 其他可行的选择性实施例和对实施例中元件的等同变化可以被本技术领 域的普通技术人员所了解。 本发明所公开的实施例的其他变化和修改并不超出本发明的精 神和保护范围。