后挖掘机用液压移动机构.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201110186300.X

申请日:

2011.07.05

公开号:

CN102322083A

公开日:

2012.01.18

当前法律状态:

撤回

有效性:

无权

法律详情:

发明专利申请公布后的视为撤回IPC(主分类):E02F 9/10申请公布日:20120118|||实质审查的生效IPC(主分类):E02F 9/10申请日:20110705|||公开

IPC分类号:

E02F9/10; E02F9/22

主分类号:

E02F9/10

申请人:

常州汉森机械有限公司

发明人:

孙旭亮; 李小春

地址:

213034 江苏省常州市新北区春江镇通江北路19号

优先权:

专利代理机构:

常州市维益专利事务所 32211

代理人:

何学成

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内容摘要

本发明属于挖掘机领域,特别涉及一种后挖掘机用的液压移动机构。后挖掘机用液压移动机构,其包括底座,底座上设置有移动横梁,所述的移动横梁上设置有齿条槽,移动架设置在移动横梁上且可以相对于移动横梁移动,在移动横梁的上方设置有连接在底座上的驱动移动架移动的动力装置,动力装置与齿条传动机构连接,齿条传动机构设置在齿条槽内,所述的齿条传动机构与移动架之间设置有连接件,本发明通过设置的连接件,实现了动齿条和移动架之间的活动连接,保证了动力传动的可靠性,同时也减少了移动架倾斜、偏位对齿条传动机构的影响,实现一个传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构。

权利要求书

1: 后挖掘机用液压移动机构, 其包括底座, 底座上设置有移动横梁, 所述的移动横梁上 设置有齿条槽, 移动架设置在移动横梁上且可以相对于移动横梁移动, 其特征在于 : 在移动 横梁的上方设置有连接在底座上的驱动移动架移动的动力装置, 动力装置与齿条传动机构 连接, 齿条传动机构设置在齿条槽内, 所述的齿条传动机构与移动架之间设置有连接件。
2: 根据权利要求 1 所述的后挖掘机用液压移动机构, 其特征在于 : 所述的动力装置为 双作用油缸。
3: 根据权利要求 1 所述的后挖掘机用液压移动机构, 其特征在于 : 齿条传动机构包括 固定设置有齿条槽一侧内壁的定齿条, 以及在定齿条对应侧设置的动齿条, 还包括一个设 置在动力装置下方的可以转动的驱动齿轮, 所述的驱动齿轮连接动齿条和定齿条。
4: 根据权利要求 1 所述的后挖掘机用液压移动机构, 其特征在于 : 所述的连接件包括 与动齿条连接的水平连接板, 水平连接板固定连接在一个竖直板上, 在水平连接板的同一 侧且位于水平连接板的下方的竖直板上设置有限位凸棱, 在竖直板的另一侧设置有传动水 平板, 还包括设置在移动架上的传动连接板, 所述的传动水平板与传动连接板进行卡接。
5: 根据权利要求 4 所述的后挖掘机用液压移动机构, 其特征在于 : 所述的齿条槽的外 侧设置有对连接件进行导向和限位的导轨。
6: 根据权利要求 1 所述的后挖掘机用液压移动机构, 其特征在于 : 所述的移动架的一 侧的上部沿中心对称设置有滚轮, 所述的滚轮与移动横梁连接。
7: 根据权利要求 1 所述的后挖掘机用液压移动机构, 其特征在于 : 所述的移动架的四 个角部均设置有锁紧油缸, 锁紧油缸的输出端与移动横梁连接。

说明书


后挖掘机用液压移动机构

    【技术领域】
     本发明属于挖掘机领域, 特别涉及一种后挖掘机用的液压移动机构。背景技术 可移动式后挖掘机具的移动架的一般移动是通过大动臂, 小动臂, 挖斗的动作组 合来实现侧向调整位置的移动方式较为麻烦, 并且受环境空间条件的限制, 当横向空间不 足时, 就无法用该方式对移动架进行侧向位置调整。
     后来本公司对传动机构进行了改进采用了齿轮传动的液压移动机构, 所述的传动 齿轮条直接固定连接在移动架上, 当移动架受力不均匀时, 移动架处于倾斜的状态, 传动齿 轮条与齿轮的连接不牢靠, 强行进行传动工作时, 容易产生跳齿的现象, 造成传动不精确, 行程缩短以及脱齿的问题, 影响移动机构的正常工作, 故本发明对上述结构进行改进。
     发明内容 针对现有技术的缺陷, 本发明设计了一种传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机 构, 克服先了现有液压移动机构存在的跳齿、 传动不精确的问题。
     本发明通过以下技术方案实现 :
     后挖掘机用液压移动机构, 其包括底座, 底座上设置有移动横梁, 所述的移动横梁 上设置有齿条槽, 移动架设置在移动横梁上且可以相对于移动横梁移动, 其特征在于 : 在移 动横梁的上方设置有连接在底座上的驱动移动架移动的动力装置, 动力装置与齿条传动机 构连接, 齿条传动机构设置在齿条槽内, 所述的齿条传动机构与移动架之间设置有连接件, 本发明通过动力装置驱动齿条传动机构, 齿条传动机构带动移动架移动, 从而实现移动架 的平移, 来带动后挖掘机的平移。
     进一步的说, 所述的动力装置为双作用油缸, 采用双作用油缸, 实现一个正反的行 程。
     齿条传动机构包括固定设置有齿条槽一侧内壁的定齿条, 以及在定齿条对应侧设 置的动齿条, 还包括一个设置在动力装置下方的可以转动的驱动齿轮, 所述的驱动齿轮连 接动齿条和定齿条, 动力装置带动驱动齿轮, 驱动齿轮带动动齿条移动, 从而带动移动架移 动, 实现移动架的平移。
     所述的连接件包括与动齿条连接的水平连接板, 水平连接板固定连接在一个竖直 板上, 在水平连接板的同一侧且位于水平连接板的下方的竖直板上设置有限位凸棱, 在竖 直板的另一侧设置有传动水平板, 还包括设置在移动架上的传动连接板, 所述的传动水平 板与传动连接板进行卡接, 减少移动架受力不均产生的偏位对齿条传动机构的影响。
     所述的齿条槽的外侧设置有对连接件进行导向和限位的导轨, 设置的导轨对连接 件进行限位, 保证连接件滑动的可靠性。
     所述的移动架的一侧的上部沿中心对称设置有滚轮, 所述的滚轮与移动横梁连 接, 采用滚轮的设计, 减少移动架与移动横梁之间的摩擦, 便于移动架移动。
     所述的移动架的四个角部均设置有锁紧油缸, 锁紧油缸的输出端与移动横梁连 接, 当移动架平移到需要的位置时, 锁紧油缸进行锁紧, 使移动架与移动横梁连接稳定, 便 于后挖掘机进行工作。
     综上所述, 本发明通过设置的连接件, 实现了动齿条和移动架之间的活动连接, 保 证了动力传动的可靠性, 同时也减少了移动架倾斜、 偏位对齿条传动机构的影响, 实现一个 传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构。 附图说明
     图 1 为本发明的轴测图,
     图 2 为去掉动力装置后的本发明的俯视图,
     图 3 为底座的轴测图,
     图 4 为移动架的轴测图,
     图 5 为连接件的结构示意图,
     图中 1 为底座, 2 为定齿条, 3 为双作用油缸, 4 为驱动齿轮, 5 为动齿条, 6 为连接 件, 7 为滚轮, 8 为移动架, 9 为锁紧油缸, 10 为移动横梁, 61 为水平连接板, 62 为竖直板, 63 为限位凸棱, 64 为传动水平板, 65 为传动连接板, 1.1 为齿条槽, 1.2 为导轨。 具体实施方式 下面结合附图对本发明做进一步说明 :
     如图 1 至图 5 所示的后挖掘机用液压移动机构, 其包括底座 1, 底座 1 上设置有移 动横梁 10, 所述的移动横梁 10 上设置有齿条槽 1.1, 移动架 8 设置在移动横梁 10 上且可以 相对于移动横梁 10 移动, 在移动横梁 10 的上方设置有连接在底座 1 上的驱动移动架 8 移 动的动力装置 3, 本实施例中采用双作用油缸作为动力装置, 采用双作用油缸, 便于实现了 控制移动架的来回的往返移动, 动力装置 3 与齿条传动机构连接, 齿条传动机构设置在齿 条槽 1.1 内, 所述的齿条传动机构与移动架 8 之间设置有连接件 6, 本发明通过动力装置驱 动齿条传动机构, 齿条传动机构带动移动架移动, 从而实现移动架的平移, 来带动后挖掘机 的平移。
     本实施方式中齿条传动机构包括固定设置有齿条槽 1.1 一侧内壁的定齿条 2, 以 及在定齿条 2 对应侧设置的动齿条 5, 还包括一个设置在动力装置下方的可以转动的驱动 齿轮 4, 所述的驱动齿轮 4 连接动齿条 5 和定齿条 2, 动力装置 3 带动驱动齿轮, 驱动齿轮 4 使动齿条 5 移动, 从而带动移动架 8 移动, 实现移动架的平移。
     所述的连接件包括与动齿条 5 连接的水平连接板 61, 水平连接板 61 和动齿条 5 之 间采用螺钉连接固定, 水平连接板 61 固定连接在一个竖直板 62 上, 在水平连接板 61 的同 一侧且位于水平连接板 61 的下方的竖直板 62 上设置有限位凸棱 63, 在竖直板 62 的另一侧 设置有传动水平板 64, 还包括设置在移动架 8 上的传动连接板 65, 所述的传动水平板与传 动连接板进行卡接, 所述的传动连接板 65 上设置有一个凹槽, 传动水平板 64 卡接在传动连 接板 65 的凹槽内, 采用上述结构的连接件, 能够减少移动架由于受力不均造成的倾斜对齿 条传动机构的影响, 即克服了移动架对齿条传动机构的影响, 保证了齿条传动机构的传动 的准确性和稳定性。
     所述的齿条槽 1.1 的外侧设置有对连接件 6 进行导向和限位的导轨 1.2, 所述的导 轨 1.2 与上述的限位凸棱 63 配合, 保证了连接件与移动横梁之间的连接的可靠性, 同时也 对连接件在移动横梁上进行导向, 保证了连接件在移动横梁上滑动的稳定性。
     所述的移动架 8 的一侧的上部沿中心对称设置有滚轮 7, 所述的滚轮与移动横梁 连接, 采用滚轮的设计, 减少移动架与移动横梁之间的摩擦, 便于移动架移动。
     所述的移动架 8 的四个角部均设置有锁紧油缸 9, 锁紧油缸 9 的输出端与移动横 梁 10 连接, 当移动架平移到需要的位置时, 锁紧油缸进行锁紧, 使移动架与移动横梁连接 稳定, 便于后挖掘机进行工作。
     本发明的工作过程 :
     1) 当移动架需要平移时, 锁紧油缸 9 松开, 使移动架 8 处于可移动状态。
     2) 双作用油缸工作, 带动驱动齿轮运动, 驱动齿轮带动动齿条移动, 动齿条通过连 接件带动移动架在移动横梁上滑动。
     3) 当平移到需要的位置时, 锁紧油缸 9 进行锁紧, 保证移动架与移动横梁之间处 于固定状态。
     4) 当需要复位时, 锁紧油缸 9 松开, 双作用油缸反向工作, 即可实现移动架的复 位。
     综上所述, 本发明通过设置的连接件, 实现了动齿条和移动架之间的活动连接, 保 证了动力传动的可靠性, 同时也减少了移动架倾斜、 偏位对齿条传动机构的影响, 实现一个 传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构。

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资源描述

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1、10申请公布号CN102322083A43申请公布日20120118CN102322083ACN102322083A21申请号201110186300X22申请日20110705E02F9/10200601E02F9/2220060171申请人常州汉森机械有限公司地址213034江苏省常州市新北区春江镇通江北路19号72发明人孙旭亮李小春74专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人何学成54发明名称后挖掘机用液压移动机构57摘要本发明属于挖掘机领域,特别涉及一种后挖掘机用的液压移动机构。后挖掘机用液压移动机构,其包括底座,底座上设置有移动横梁,所述的移动横梁上设置有齿条槽,移动架设置在。

2、移动横梁上且可以相对于移动横梁移动,在移动横梁的上方设置有连接在底座上的驱动移动架移动的动力装置,动力装置与齿条传动机构连接,齿条传动机构设置在齿条槽内,所述的齿条传动机构与移动架之间设置有连接件,本发明通过设置的连接件,实现了动齿条和移动架之间的活动连接,保证了动力传动的可靠性,同时也减少了移动架倾斜、偏位对齿条传动机构的影响,实现一个传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图2页CN102322091A1/1页21后挖掘机用液压移动机构,其包括底座,底座上设置有移动横梁,所述的移动横梁上设置有齿条槽,移动。

3、架设置在移动横梁上且可以相对于移动横梁移动,其特征在于在移动横梁的上方设置有连接在底座上的驱动移动架移动的动力装置,动力装置与齿条传动机构连接,齿条传动机构设置在齿条槽内,所述的齿条传动机构与移动架之间设置有连接件。2根据权利要求1所述的后挖掘机用液压移动机构,其特征在于所述的动力装置为双作用油缸。3根据权利要求1所述的后挖掘机用液压移动机构,其特征在于齿条传动机构包括固定设置有齿条槽一侧内壁的定齿条,以及在定齿条对应侧设置的动齿条,还包括一个设置在动力装置下方的可以转动的驱动齿轮,所述的驱动齿轮连接动齿条和定齿条。4根据权利要求1所述的后挖掘机用液压移动机构,其特征在于所述的连接件包括与动齿。

4、条连接的水平连接板,水平连接板固定连接在一个竖直板上,在水平连接板的同一侧且位于水平连接板的下方的竖直板上设置有限位凸棱,在竖直板的另一侧设置有传动水平板,还包括设置在移动架上的传动连接板,所述的传动水平板与传动连接板进行卡接。5根据权利要求4所述的后挖掘机用液压移动机构,其特征在于所述的齿条槽的外侧设置有对连接件进行导向和限位的导轨。6根据权利要求1所述的后挖掘机用液压移动机构,其特征在于所述的移动架的一侧的上部沿中心对称设置有滚轮,所述的滚轮与移动横梁连接。7根据权利要求1所述的后挖掘机用液压移动机构,其特征在于所述的移动架的四个角部均设置有锁紧油缸,锁紧油缸的输出端与移动横梁连接。权利要。

5、求书CN102322083ACN102322091A1/3页3后挖掘机用液压移动机构技术领域0001本发明属于挖掘机领域,特别涉及一种后挖掘机用的液压移动机构。背景技术0002可移动式后挖掘机具的移动架的一般移动是通过大动臂,小动臂,挖斗的动作组合来实现侧向调整位置的移动方式较为麻烦,并且受环境空间条件的限制,当横向空间不足时,就无法用该方式对移动架进行侧向位置调整。0003后来本公司对传动机构进行了改进采用了齿轮传动的液压移动机构,所述的传动齿轮条直接固定连接在移动架上,当移动架受力不均匀时,移动架处于倾斜的状态,传动齿轮条与齿轮的连接不牢靠,强行进行传动工作时,容易产生跳齿的现象,造成传动。

6、不精确,行程缩短以及脱齿的问题,影响移动机构的正常工作,故本发明对上述结构进行改进。发明内容0004针对现有技术的缺陷,本发明设计了一种传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构,克服先了现有液压移动机构存在的跳齿、传动不精确的问题。0005本发明通过以下技术方案实现0006后挖掘机用液压移动机构,其包括底座,底座上设置有移动横梁,所述的移动横梁上设置有齿条槽,移动架设置在移动横梁上且可以相对于移动横梁移动,其特征在于在移动横梁的上方设置有连接在底座上的驱动移动架移动的动力装置,动力装置与齿条传动机构连接,齿条传动机构设置在齿条槽内,所述的齿条传动机构与移动架之间设置有连接件,本发明通过动力装置驱动。

7、齿条传动机构,齿条传动机构带动移动架移动,从而实现移动架的平移,来带动后挖掘机的平移。0007进一步的说,所述的动力装置为双作用油缸,采用双作用油缸,实现一个正反的行程。0008齿条传动机构包括固定设置有齿条槽一侧内壁的定齿条,以及在定齿条对应侧设置的动齿条,还包括一个设置在动力装置下方的可以转动的驱动齿轮,所述的驱动齿轮连接动齿条和定齿条,动力装置带动驱动齿轮,驱动齿轮带动动齿条移动,从而带动移动架移动,实现移动架的平移。0009所述的连接件包括与动齿条连接的水平连接板,水平连接板固定连接在一个竖直板上,在水平连接板的同一侧且位于水平连接板的下方的竖直板上设置有限位凸棱,在竖直板的另一侧设置。

8、有传动水平板,还包括设置在移动架上的传动连接板,所述的传动水平板与传动连接板进行卡接,减少移动架受力不均产生的偏位对齿条传动机构的影响。0010所述的齿条槽的外侧设置有对连接件进行导向和限位的导轨,设置的导轨对连接件进行限位,保证连接件滑动的可靠性。0011所述的移动架的一侧的上部沿中心对称设置有滚轮,所述的滚轮与移动横梁连接,采用滚轮的设计,减少移动架与移动横梁之间的摩擦,便于移动架移动。说明书CN102322083ACN102322091A2/3页40012所述的移动架的四个角部均设置有锁紧油缸,锁紧油缸的输出端与移动横梁连接,当移动架平移到需要的位置时,锁紧油缸进行锁紧,使移动架与移动横。

9、梁连接稳定,便于后挖掘机进行工作。0013综上所述,本发明通过设置的连接件,实现了动齿条和移动架之间的活动连接,保证了动力传动的可靠性,同时也减少了移动架倾斜、偏位对齿条传动机构的影响,实现一个传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构。附图说明0014图1为本发明的轴测图,0015图2为去掉动力装置后的本发明的俯视图,0016图3为底座的轴测图,0017图4为移动架的轴测图,0018图5为连接件的结构示意图,0019图中1为底座,2为定齿条,3为双作用油缸,4为驱动齿轮,5为动齿条,6为连接件,7为滚轮,8为移动架,9为锁紧油缸,10为移动横梁,61为水平连接板,62为竖直板,63为限位凸棱,64。

10、为传动水平板,65为传动连接板,11为齿条槽,12为导轨。具体实施方式0020下面结合附图对本发明做进一步说明0021如图1至图5所示的后挖掘机用液压移动机构,其包括底座1,底座1上设置有移动横梁10,所述的移动横梁10上设置有齿条槽11,移动架8设置在移动横梁10上且可以相对于移动横梁10移动,在移动横梁10的上方设置有连接在底座1上的驱动移动架8移动的动力装置3,本实施例中采用双作用油缸作为动力装置,采用双作用油缸,便于实现了控制移动架的来回的往返移动,动力装置3与齿条传动机构连接,齿条传动机构设置在齿条槽11内,所述的齿条传动机构与移动架8之间设置有连接件6,本发明通过动力装置驱动齿条传。

11、动机构,齿条传动机构带动移动架移动,从而实现移动架的平移,来带动后挖掘机的平移。0022本实施方式中齿条传动机构包括固定设置有齿条槽11一侧内壁的定齿条2,以及在定齿条2对应侧设置的动齿条5,还包括一个设置在动力装置下方的可以转动的驱动齿轮4,所述的驱动齿轮4连接动齿条5和定齿条2,动力装置3带动驱动齿轮,驱动齿轮4使动齿条5移动,从而带动移动架8移动,实现移动架的平移。0023所述的连接件包括与动齿条5连接的水平连接板61,水平连接板61和动齿条5之间采用螺钉连接固定,水平连接板61固定连接在一个竖直板62上,在水平连接板61的同一侧且位于水平连接板61的下方的竖直板62上设置有限位凸棱63。

12、,在竖直板62的另一侧设置有传动水平板64,还包括设置在移动架8上的传动连接板65,所述的传动水平板与传动连接板进行卡接,所述的传动连接板65上设置有一个凹槽,传动水平板64卡接在传动连接板65的凹槽内,采用上述结构的连接件,能够减少移动架由于受力不均造成的倾斜对齿条传动机构的影响,即克服了移动架对齿条传动机构的影响,保证了齿条传动机构的传动的准确性和稳定性。说明书CN102322083ACN102322091A3/3页50024所述的齿条槽11的外侧设置有对连接件6进行导向和限位的导轨12,所述的导轨12与上述的限位凸棱63配合,保证了连接件与移动横梁之间的连接的可靠性,同时也对连接件在移动。

13、横梁上进行导向,保证了连接件在移动横梁上滑动的稳定性。0025所述的移动架8的一侧的上部沿中心对称设置有滚轮7,所述的滚轮与移动横梁连接,采用滚轮的设计,减少移动架与移动横梁之间的摩擦,便于移动架移动。0026所述的移动架8的四个角部均设置有锁紧油缸9,锁紧油缸9的输出端与移动横梁10连接,当移动架平移到需要的位置时,锁紧油缸进行锁紧,使移动架与移动横梁连接稳定,便于后挖掘机进行工作。0027本发明的工作过程00281当移动架需要平移时,锁紧油缸9松开,使移动架8处于可移动状态。00292双作用油缸工作,带动驱动齿轮运动,驱动齿轮带动动齿条移动,动齿条通过连接件带动移动架在移动横梁上滑动。00303当平移到需要的位置时,锁紧油缸9进行锁紧,保证移动架与移动横梁之间处于固定状态。00314当需要复位时,锁紧油缸9松开,双作用油缸反向工作,即可实现移动架的复位。0032综上所述,本发明通过设置的连接件,实现了动齿条和移动架之间的活动连接,保证了动力传动的可靠性,同时也减少了移动架倾斜、偏位对齿条传动机构的影响,实现一个传动稳定可靠的后挖掘机用液压移动机构。说明书CN102322083ACN102322091A1/2页6图1图2说明书附图CN102322083ACN102322091A2/2页7图3图4图5说明书附图CN102322083A。

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