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1、10申请公布号CN102303785A43申请公布日20120104CN102303785ACN102303785A21申请号201110292845922申请日20110930B65G59/02200601B65G61/0020060171申请人广州达意隆包装机械股份有限公司地址510530广东省广州市萝岗区云埔一路23号72发明人邓凌曾国友74专利代理机构广州致信伟盛知识产权代理有限公司44253代理人伍嘉陵54发明名称一种卸垛机57摘要本发明公开了一种卸垛机，包括主机，主机上安装有移动架、吸板装置、输瓶台、以及过渡板，移动架上安装有夹具，夹具包括安装在移动架上并可相对移动架水平移动的平移。
2、架、前夹板组件、后夹板组件、左夹板组件和右夹板组件，平移架上固定有前气缸、后气缸、左气缸和右气缸，所述的后气缸通过摆动机构与后夹板组件连接可驱动后夹板组件相对平移架摆动，前气缸、左气缸和右气缸的伸缩杆则分别与前夹板组件、左夹板组件和右夹板组件固连并可驱动相应的夹板组件水平移动。本发明结构更为简单，夹瓶的稳定性高，可大幅度降低抓取的瓶子出现掉落的机率，因此有助于提高卸瓶机的夹瓶速度以及夹具的运瓶速度，从而提高工作效率。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书4页附图7页CN102303791A1/1页21一种卸垛机，包括主机（1），主机（1）上安装有移动。
3、架（2）、吸板装置（3）、输瓶台（4）、以及过渡板（6），移动架（2）上安装有夹具（7），夹具（7）包括安装在移动架（2）上并可相对移动架（2）水平移动的平移架（71）、前夹板组件（72）、后夹板组件（73）、左夹板组件（74）和右夹板组件（75），平移架（71）上固定有前气缸（76）、后气缸（77）、左气缸（78）和右气缸（79），其特征在于所述的后气缸（77）通过摆动机构与后夹板组件（73）连接可驱动后夹板组件（73）相对平移架（71）摆动，前气缸（76）、左气缸（78）和右气缸（79）的伸缩杆则分别与前夹板组件（72）、左夹板组件（74）和右夹板组件（75）固连并可驱动相应的夹板组件（7。
4、2、74、75）水平移动。2根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于所述的后夹板组件（73）具有转轴（731），转轴（731）通过轴承（732）安装在平移架（71）上，所述的后气缸（77）固定在短程气缸（771）的伸缩杆上，短程气缸（771）固定在平移架（71）上，后气缸（77）的伸缩杆铰接有连接件（772），连接件（772）的另一端固定在后夹板组件（73）的转轴（731）上。3根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于前夹板组件（72）、左夹板组件（74）、右夹板组件（75）上分别固定有滑块（710），平移架（71）上对应各滑块（710）的位置安装与滑块（710）相配合的导轨（711），滑。
5、块（710）安装在对应的导轨（711）上可沿导轨（711）滑动。4根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于所述的移动架（2）上固定有横梁（21），横梁（21）上固定有导轨（22），过渡板（6）位于横梁（21）上方，过渡板（6）与横梁（21）相向的面上固定有滑块，滑块安装在导轨（22）上可滑动，横梁（21）上固定有第一电机（23）和轴承（24），轴承（24）上安装有丝杆（25）可转动，第一电机（23）的输出轴上固定有主动轮（26），丝杆（25）上对应主动轮（26）的位置处固定有从动轮（27），主动轮（26）通过传动装置（28）与从动轮（27）联接，过渡板（6）上固定有与丝杆（25）的螺纹相配合。
6、的螺套（29）。5根据权利要求4所述的一种卸垛机，其特征在于所述的传动装置（28）为皮带或者链条。6根据权利要求1所述的一种卸垛机，其特征在于所述的吸板装置（3）设置在对应输瓶台（4）和隔板收集架（9）的位置上，其包括机架（31），机架（31）的上部安装第二电机（32）、以及可沿机架（31）在输瓶台（4）和隔板收集架（9）之间滑动的滑动架（33），第二电机（32）的输出轴固定有第二主动轮（34），第二主动轮（34）通过第二传动装置（35）与固定在机架（31）另一侧的第二从动轮（36）联接，第二传动装置（35）与滑动架（33）固连，使第二传动装置（35）可在第二电机（32）的驱动下带动滑动架（3。
7、3）在输瓶台（4）和隔板收集架（9）之间滑动，滑动架（33）上固定有其伸缩杆朝下的垂向气缸（37），垂向气缸（37）的伸缩杆固连有用于吸取层隔板的吸盘组件（38）。7根据权利要求6所述的一种卸垛机，其特征在于所述的滑动架（33）的两侧固定有滑块（331），机架（31）固定有与滑块（331）相配合的导轨311，滑块331安装在导轨（311）上可沿机架（31）在输瓶台（4）和隔板收集架（9）之间滑动。8根据权利要求6所述的一种卸垛机，其特征在于所述的第二传动装置（35）为皮带或者链条。权利要求书CN102303785ACN102303791A1/4页3一种卸垛机技术领域0001本发明涉及一种对空瓶。
8、垛进行分层卸垛的卸垛机。背景技术0002在灌装生产线上，为节省大量人力、提高生产效率，往往采用卸垛机将码垛后的空瓶垛进行分层卸垛并搬运到输瓶台上，以使输瓶台将空瓶输送到灌装工位进行灌装。0003现有的卸垛机包括位于主机下侧的输垛装置，安装在主机上的移动架、吸板装置、夹隔板装置、输瓶台、以及过渡板，移动架上安装有可在移动架上水平滑动的夹具，过渡板位于夹具下方且可与移动架以及夹具同时升降，工作时，叉车将空瓶垛叉放到输垛装置上，在输垛装置上的解包位处将空瓶垛上的绕缠膜拆卸下来后，空瓶垛继续由输垛装置输送到卸垛工位，此时，吸板装置动作，将最高层的层隔板吸走，接着，移动架升降并移动到对应空瓶垛的最高层位。
9、置，通过其上的夹具将最高层的空瓶夹住并往过渡板运送，而夹隔板装置则将次高层的层隔板夹住以防止次高层的层隔板随最高层的空瓶一起移动，当移动架将该层的空瓶运送到过渡板后，移动架和过渡板同时升降到过渡板与输瓶台的上表面基本相平的位置，接着，移动架驱动夹具相对过渡板向输瓶台移动将该层空瓶夹取并输送到输瓶台上，然后输瓶台将该层空瓶输送到输瓶装置上由其他机型进行相应的处理，如此重复至将整垛的空瓶都运送到输瓶装置上，最后，空垛板则由输垛装置输送到板仓机并收集起来。0004此卸垛机虽然基本上能满足卸垛要求，但尚有不足之处1、其夹具包括安装在移动架上并可相对移动架水平移动的平移架100，以及前夹板组件200、后。
10、夹板组件300、左夹板组件400、和右夹板组件500，所述的四个夹板组件200、300、400、500均通过摆动机构600、700、800、900与对应的气缸（图中未表示）连接，气缸均固定在平移架100上（如图1所示），当移动架升降到预定的位置时，摆动机构600、700、800、900在气缸的驱动下使对应的夹板组件200、300、400、500向上摆动，接着，平移架移动到对应最高层的空瓶的上方，然后摆动机构在气缸的驱动下使夹板组件向下摆动以将最高层的空瓶夹紧并运送到过渡板上，最后运送到输瓶台上以使输瓶台将该层空瓶输送到输瓶装置，这种通过气缸驱动摆动机构带动夹板组件摆动以夹紧或松开空瓶的方式，一。
11、方面，该夹具的结构较为复杂，另一方面，由于夹板组件摆动的幅度较大，所以在夹空瓶的那一瞬间夹板组件使瓶子产生较大的震动，影响夹瓶的稳定性，抓取的瓶子容易出现掉落，且工作效率低。2、其过渡板为仅能升降，而无法水平移动，因此，过渡板与输瓶台的水平间距、以及卸瓶位与过渡板之间的水平间距大小都是不变的，并且其间距一般都设置得较大，而空瓶由于瓶型不同，大小也是不同的，这样，对于小型的瓶子而言，间隙大则会在夹具将空瓶运送到过渡板、或者将空瓶从过渡板运送到输瓶台的过程中，影响空瓶的过渡平稳性，空瓶在过渡过程容易掉落。3、其吸板机构由摇臂结合连杆机构来带动吸盘组件来回曲线移动，以抓取空瓶上的层隔板，但是这种结构。
12、，在抓取层隔板并移动的过程中，容易晃动，所以，其运行速度较低，否则容易导致层隔板掉落的情况。说明书CN102303785ACN102303791A2/4页4发明内容0005本发明的目的在于提供一种运行更为平稳、效率更高的卸垛机。0006本发明所述的卸垛机，包括主机，主机上安装有移动架、吸板装置、输瓶台、以及过渡板，移动架上安装有夹具，夹具包括安装在移动架上并可相对移动架水平移动的平移架、前夹板组件、后夹板组件、左夹板组件和右夹板组件，平移架上固定有前气缸、后气缸、左气缸和右气缸，所述的后气缸通过摆动机构与后夹板组件连接可驱动后夹板组件相对平移架摆动，前气缸、左气缸和右气缸的伸缩杆则分别与前夹板。
13、组件、左夹板组件和右夹板组件固连并可驱动相应的夹板组件水平移动。0007本发明将其夹具的前夹板组件、左夹板组件和右夹板组件分别与固定在平移架上的前气缸、左气缸和右气缸的伸缩杆固连，从而可通过相应的气缸驱动前夹板组件、左夹板组件和右夹板组件水平移动，与通过后气缸驱动而摆动的后夹板组件一起来实现对空瓶层的夹紧和松放，即，当前气缸、左气缸和后气缸同时驱动前夹板组件、左夹板组件和右夹板组件向平移架的内侧水平移动，并且后气缸驱动后夹板组件向下摆动到预定位置时，可将空瓶层夹紧；反之则可将空瓶层松开。相比于现有技术均通过气缸驱动相应的摆动机构来带动四个夹板组件摆动来实现夹紧和松放空瓶层的方式相比，本发明结构。
14、更为简单，另外，本发明的夹具在夹空瓶的那一瞬间四个夹板组件使空瓶产生震动较小，夹瓶的稳定性高，可大幅度降低抓取的瓶子出现掉落的机率，因此有助于提高卸瓶机的夹瓶速度以及夹具的运瓶速度，从而提高工作效率。附图说明0008图1现有技术的结构图。0009图2是本发明的结构示意图。0010图3是本发明的夹具的示意图。0011图4是本发明的后夹板组件和后气缸的装配图。0012图5是本发明的左（右）夹板组件和左（右）气缸的装配图。0013图6是本发明的前夹板组件的与前气缸的装配图。0014图7本发明的移动架和过渡板、夹隔板装置的装配图。0015图8是本发明的过渡板与横梁的装配图。0016图9是图8的A部分的。
15、局部放大详图。0017图10是吸板装置的结构示意图。具体实施方式0018如图2至7所示，本发明所述的卸垛机，包括主机1，主机1上安装有移动架2、吸板装置3、输瓶台4、夹隔板装置5、以及过渡板6，移动架2上安装有夹具7，夹具7包括安装在移动架2上并可相对移动架2水平移动的平移架71、前夹板组件72、后夹板组件73、左夹板74组件和右夹板组件75，其中，后夹板组件73最靠近输瓶台4，平移架71上固定有前气缸76、后气缸77、左气缸78和右气缸79，所述的后气缸77通过摆动机构与后夹板组件73连接可驱动后夹板组件73相对平移架71摆动，前气缸76、左气缸78和右气缸79的伸缩杆则分别与前夹板组件72。
16、、左夹板组件74和右夹板组件75固连并可驱动相应的夹板组说明书CN102303785ACN102303791A3/4页5件72、74、75水平移动。当空瓶垛经输垛装置8上的解包位81拆卸绕缠膜并继续由输垛装置8输送到卸垛位时，移动架2带动夹具7升降并移动到对应空瓶垛的最高层位置；接着，夹具7工作，其前气缸76、左气缸78和右气缸79驱动前夹板组件72、左夹板组件74和右夹板组件75向平移架71的内侧水平移动，同时后气缸77驱动后夹板组件73向下摆动以至四个夹板组件72、73、74、75将该空瓶层夹紧以使平移架71能将该层的空瓶运输到过渡板6，而夹隔板装置5则将次高层的层隔板夹住以防止次高层的层。
17、隔板随最高层的空瓶一起移动；当平移架71将该层的空瓶运送到过渡板6后，移动架2和过渡板6同时升降到过渡板6与输瓶台4的上表面基本相平的位置，接着，平移架71运动，将该层的空瓶输送到输瓶台4上，当夹具7将空瓶层输送到输瓶台4的一个预定位置时，后夹板组件73在后气缸77的驱动下向上摆，而前夹板组件72、左夹板组件74和右夹板组件75则保持与空瓶层相接触，直到空瓶层被输送到目的位置时，前夹板组件72、左夹板组件74和右夹板组件75在对应的气缸的驱动下向外移动，最后移动架2带动夹具7和过渡板6复位以夹取下一层的空瓶，如此重复至将整垛的空瓶都运送到输瓶台4上，而空垛板则由输垛装置8输送到板仓机82并收集。
18、起来。0019如图3、图4所示，所述的后夹板组件73具有转轴731，转轴731通过轴承732安装在平移架71上，转轴731绕轴承732转动时可带动后夹板组件73摆动，所述的后气缸77固定在短程气缸771的伸缩杆上，短程气缸771固定在平移架71上，后气缸77的伸缩杆铰接有连接件772，连接件772的另一端固定在后夹板组件73的转轴731上，当夹具7移动至对应待夹取的空瓶层的位置时，后气缸77的伸缩杆先快速收缩以带动后夹板组件73快速向下摆动一定角度，然后，短程气缸771的伸缩杆较为缓慢地收缩以继续带动后夹板组件73向下摆动，直到与前夹板组件72、左夹板组件74和右夹板组件75一起将空瓶层夹紧为。
19、止。此种夹瓶方式可在不影响夹瓶速度的前提下，进一步减小四个夹板组件72、73、74、75夹瓶时所产生的振动，提高夹瓶、运瓶的稳定性。0020如图3、图5、图6所示，为使前夹板组件72、左夹板组件74和右夹板组件75水平移动时更为平稳，可分别在前夹板组件72、左夹板组件74、右夹板组件75上固定滑块710，并在平移架71上对应各滑块710的位置安装与滑块710相配合的导轨711，滑块710安装在对应的导轨711上可沿导轨711滑动。0021如图2、图7、图8、图9所示，所述的移动架2上固定有横梁21，横梁21上固定有导轨22，过渡板6位于横梁21上方，过渡板6与横梁21相向的面上固定有滑块（图中。
20、未表示），滑块安装在导轨22上可滑动，横梁21上固定有第一电机23和轴承24，轴承24上安装有丝杆25可转动，第一电机23的输出轴上固定有主动轮26，丝杆25上对应主动轮26的位置处固定有从动轮27，主动轮26通过传动装置28与从动轮27联接，过渡板6上固定有与丝杆25的螺纹相配合的螺套29，第一电机23工作时可通过传动装置28驱动从动轮27转动，以使从动轮27带动丝杆25相对螺套29转动，而丝杆25相对螺套29转动的同时可驱动螺套29相对丝杆水平运动，从而驱动过渡板6向卸垛位或者输瓶台4移动以减少过渡板6与卸垛位以及输瓶台4之间的间隙，使过渡板6能适应不同瓶型的空瓶垛的卸垛需求，提高空瓶的过。
21、渡平稳性，进一步防止空瓶在过渡过程出现掉落。所述的传动装置28可以为皮带或者链条，当然，主动轮26和从动轮27也可以为两相互啮合的齿轮。0022如图2、图10所示，吸板装置3设置在对应输瓶台4和隔板收集架9的位置上，其说明书CN102303785ACN102303791A4/4页6包括机架31，机架31的上部安装第二电机32、以及可沿机架31在输瓶台4和隔板收集架9之间滑动的滑动架33，第二电机32的输出轴固定有第二主动轮34，第二主动轮34通过第二传动装置35与固定在机架31另一侧的第二从动轮36联接，第二传动装置35与滑动架33固连，使第二传动装置35可在第二电机32的驱动下带动滑动架33。
22、在输瓶台4和隔板收集架9之间滑动，滑动架33上固定有其伸缩杆朝下的垂向气缸37，垂向气缸37的伸缩杆固连有用于吸取层隔板的吸盘组件38，当输瓶台4将一层的空瓶输送到对应吸板装置3的工位位置时，垂向气缸37的伸缩杆向下伸出驱动吸盘组件38下行并吸住空瓶层顶端的层隔板；接着，垂向气缸37的伸缩杆向上收缩，通过吸盘组件38将层隔板上提；然后，第二电机32运行，通过第二传动装置35带动滑动架33从输瓶台4的上方移动至隔板收集架9的上方；而后，吸盘组件38停止吸气，层隔板由于自身重力掉进隔板收集架9内，第二电机32驱动滑动架33和吸盘组件38复位，以进行下一次的吸隔板的工作。与现有技术需要通过摇臂结合连。
23、杆机构来带动吸盘组件来回曲线移动，以抓取空瓶层上的层隔板的方式相比，本发明在抓取层隔板并移动的过程中，其运行更为平稳，可防止出现层隔板掉落的情况，并有利于提高生产效率。所述的滑动架33的两侧固定有滑块331，机架31固定有与滑块331相配合的导轨311，滑块331安装在导轨311上可沿机架31在输瓶台4和隔板收集架9之间滑动，当然，滑动架33也可以采用现有的其他的方式可滑动地安装在机架31上，但由于可滑动的安装方式为常见的安装方式，这里不再进行赘述。所述的第二传动装置35可以为皮带或者链条。说明书CN102303785ACN102303791A1/7页7图1说明书附图CN102303785ACN102303791A2/7页8图2说明书附图CN102303785ACN102303791A3/7页9图3图4说明书附图CN102303785ACN102303791A4/7页10图5图6说明书附图CN102303785ACN102303791A5/7页11图7图8说明书附图CN102303785ACN102303791A6/7页12图9说明书附图CN102303785ACN102303791A7/7页13图10说明书附图CN102303785A。