一种圆筒工件的自动上下料机构.pdf

本发明公开了一种圆筒工件的自动上下料机构，本发明包括支架、托架、移动支撑和翻转驱动机构，托架的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架和当托架翻转到水平时支撑住托架自由端的两种位置。本发明对工件的定位精度高，上下料速度快。结构简单，效率高，很容易实现自动化，重复定位精度高，可靠性好，适用于不同直径的薄壁圆筒，应用范围广，可适用于多种工件的上下料。

1.  一种圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括支架、托架(16)、移动支撑和翻转驱动机构，托架(16)的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架(16)和当托架(16)翻转到水平时支撑住托架(16)自由端的两种位置。

2.  根据权利要求1所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的托架为弧形或V字形。

3.  根据权利要求2所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的移动支撑包括滚轮(1)和油缸或气缸I(2)，油缸或气缸I(2)横向固定在支架上，滚轮(1)设置在油缸或气缸I(2)的活塞杆的前端。

4.  根据权利要求3所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的翻转驱动机构为油缸或气缸II(11)，油缸或气缸II(11)的缸体与支架的底部铰接，油缸或气缸II(11)的活塞杆与托架(16)的中部铰接，油缸或气缸II(11)为双行程油缸或气缸。

5.  根据权利要求4所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括有可控制油缸或气缸I(2)和油缸或气缸II(11)动作的控制系统，托架(16)上设有可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。

6.  根据权利要求1-5中任何一项所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的支架包括整体支架(3)、滑套(4)和机床床身(5)，滑套(4)固定在机床床身(5)上，整体支架(3)插在滑套(4)中，整体支架(3)和滑套(4)之间通过可调节整体支架(3)高度的高度调节装置I连接，托架(16)和移动支撑设置在整体支架(3)上。

7.  根据权利要求6所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的整体支架(3)的底部设有调整板(7)，调整板(7)通过可调节调整板(7)高度的高度调节装置II连接，油缸或气缸II(11)的缸体与调整板(7)铰接。

8.  根据权利要求7所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的托架(16)上设有磁铁。

9.  根据权利要求1-5中任何一项所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：包括有顶面水平的过桥(13)，过桥(13)设置在托架(16)远离移动支撑的一侧。

10.  根据权利要求9所述的圆筒工件的自动上下料机构，其特征在于：所述的过桥(13)和托架(16)之间设置有一个倾斜的滑板(14)，滑板(14)高端与过桥(13)同高、低端指向托架(16)。

一种圆筒工件的自动上下料机构
技术领域
本发明涉及一种机械加工中的上下料机构，特别涉及一种圆筒工件的自动上下料机构。
背景技术
在热水器的加工过程中，需要对薄壁圆筒进行扩口、与封头组装等工序，因薄壁圆筒需要多次上下料，以前都是通过人工搬运的方法实现工件的上下料，工件的定位精度不高，而且比较费时费力，工人的劳动强度很大，热水器的加工周期长，成本高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种圆筒工件的自动上下料机构，使其对工件的定位精度高、上下料速度快。
为了解决上述技术问题，本发明包括支架、托架、移动支撑和翻转驱动机构，托架的一端与支架铰接，托架连接有可驱动托架绕其铰接点翻转的翻转驱动机构，移动支撑可移动的设置在支架上，移动支撑在移动过程中具有远离托架和当托架翻转到水平时支撑住托架自由端的两种位置。
为了提高工件在上下料过程中的稳定性，所述的托架为弧形或V字形。
为了有利于工件的加工，方便工件在加工时托架能够离开工件，所述的移动支撑包括滚轮和油缸或气缸I，油缸或气缸I横向固定在支架上，滚轮设置在油缸或气缸I的活塞杆的前端。
为了提高工件支架运动的稳定性，所述的翻转驱动机构为油缸或气缸II，油缸或气缸II的缸体与支架的底部铰接，油缸或气缸II的活塞杆与托架的中部铰接，油缸或气缸II为双行程油缸或气缸。
为了实现自动化，本发明包括有可控制油缸或气缸I和油缸或气缸II动作的控制系统，托架上设有可感应工件位置的感应块，感应块与控制系统连接。
为了便于调节托架的高度，所述的支架包括整体支架、滑套和机床床身，滑套固定在机床床身上，整体支架插在滑套中，整体支架和滑套之间通过可调节整体支架高度的高度调节装置I连接，托架和移动支撑设置在整体支架上。
为了便于调节油缸或气缸II高度，所述的整体支架的底部设有调整板，调整板通过可调节调整板高度的高度调节装置II连接，油缸或气缸II的缸体与调整板铰接。
为了防止工件滑动，所述的托架上设有磁铁。
为了便于工件从料道进入托架，本发明包括有顶面水平的过桥，过桥设置在托架远离移动支撑的一侧。
为了更有利于工件从料道进入托架，所述的过桥和托架之间设置有一个倾斜的滑板，滑板高端与过桥同高、低端指向托架。
本发明的有益效果是：1、本发明可准确将工件送到设定的位置，对工件的定位精度高，使用机械代替手工劳动，上下料速度快。2、结构简单：需要零部件少。3、效率高，很容易实现自动化：操作很方便，气(油)缸的动作可以进行程序的控制，从而实现操作的自动化。这样可以省去大量人力、节省大量的时间，从而达到提高生产效率的目的。4、重复定位精度高，可靠性好：该机构可以通过感应块来实现程序控制，实现工件的准确定位。5、适用于不同直径的薄壁圆筒：通过调换托架可以实现不同直径的薄壁圆筒的自动上下料，且操作方便。6、应用范围广，可适用于多种工件的上下料。
附图说明
图1是本发明推料状态结构示意图；图2是本发明接料或加工工件状态结构示意图；图3是图2的A-A剖视图。
图中：1、滚轮，2、油缸或气缸I，3、整体支架，4、滑套，5、机床床身，6、调整螺栓I，7、调整板，8、调整螺栓II，9、调整垫板，10、支座，11、油缸或气缸II，12、调整螺栓III，13、过桥，14、滑板，15、工件，16、托架，17、调整螺栓IV。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示的一种具体实施例，它包括滚轮1、油缸或气缸I 2、整体支架3、滑套4、机床床身5、调整螺栓I 6、调整板7、调整螺栓II 8、调整垫板9、支座10、油缸或气缸II 11、调整螺栓III 12、过桥13、滑板14、托架16、调整螺栓IV 17、感应块和控制系统。
如图3所示，机床床身5的顶部固定有滑套4，整体支架3插在滑套4上，整体支架3和滑套4之间设置有调整螺栓IV 17，通过调整螺栓IV 17可以调节整体支架3相对于滑套4的高度。机床床身5的底部设有调整垫板9和调整螺栓II 8，通过调节调整螺栓II 8可以调节机床床身5的高度。调整板7设置在整体支架3底部，调整板7和整体支架3之间设置有调整螺栓I 6，通过调节调整螺栓I 6可以调节调整板7相对于整体支架3的高度。调整板7上固定有支座10。托架16为弧形或者V字形。托架16上设有磁铁。
如图1和图2所示，托架16通过一支座可旋转的设置在整体支架3顶部的右侧，油缸或气缸I 2横向设置在整体支架3的顶部的左侧，滚轮1设置在油缸或气缸I 2的活塞杆的右端。油缸或气缸II 11的缸体的末端与支座10铰接，油缸或气缸II 11的活塞杆与托架16底部的中间位置铰接。油缸或气缸II 11可推动托架16绕其铰接点翻转。油缸或气缸II 11为双行程油缸或气缸。
过桥13设置在托架16远离滚轮1的一侧，过桥13用于连接料道和托架16。滑板14设置在托架16和过桥13之间，过桥13的顶面水平，滑板14高端与过桥13同高、低端指向托架16。滑板14的高端与过桥13铰接，滑板14的低端的下方设有调整螺栓III 12，通过调节调整螺栓III 12，可以调节滑板14低端的高度，从而调节滑板14的倾斜角度。
控制系统可控制油缸或气缸I 2和油缸或气缸II 11的动作，感应块设置在托架16上，感应块与控制系统连接。
工作过程：
初始状态，油缸或气缸II 11活塞杆伸出第一行程，托架16处于水平状态，油缸或气缸I 2活塞杆伸出，滚轮1支撑住托架16的左部。被加工工件15从过桥13滚动过来，当托架16下的感应开关感应到工件15后，机床主机部位开始动作，主机把工件15准确定位并装夹在主机上，油缸或气缸I 2动作，活塞杆收回，滚轮1随活塞杆左移，滚轮1脱离托架16，托架16继续向沿着铰接点逆时针方向旋转一角度，因为此时工件15已经被主机定位在被加工的状态，所以工件15脱离开托架16，工件15在主机的带动下实现扩口、组对等的加工，工件15被加工完成后，油缸或气缸II 11动作，完成第一行程，托架16接触到工件15，主机部分对工件15的定位机构脱离开工件，油缸或气缸II 11迅速把工件推向过桥13，利用工件15的惯性，工件15被推至过桥13上，并滚动到料道上，工件15进入下一道工序，完成工件的一个周期循环动作，下一被加工工件进入本系统，开始对下一工件进行加工。