新型道路清扫车 技术领域：
本发明涉及一种道路清扫车，它可以在不同的环境下清扫各种尘质。
背景技术：
目前现有的道路清扫车大多数是吸入式的，它主要是由真空风机、吸盘等组成。其结构复杂、噪音大、耗能高、投入成本大、维修费用高，对使用环境有很高的要求，一旦遇有重的或体积较大的质块时就难以吸入，因此无法适应各种环境下的清扫工作。
发明内容：
本发明的目的在于提供一种结构简单，采用滚动清扫方式的新型道路清扫车，它保持着传统的清扫方式，又有吸入功能，可以在不同的环境下清扫不同的尘质。
本发明的目的是这样实现的，所述的新型道路清扫车，包括清扫机构、动力装置、拉圾箱、车轮、车体、驾驶室，车体包括底盘，车轮安装在车体的底盘上由动力装置带动驱动，其结构特点为所述的清扫机构设在车体上；清扫机构包括：主滚扫外罩、副滚扫外罩和二级输送滚扫外罩，在主滚扫外罩、副滚扫外罩和二级输送滚扫外罩里面分别装有主滚扫、副滚扫和二级输送滚扫；在与主滚扫外罩相邻位置处设有副滚扫外罩，主滚扫外罩与副滚扫外罩固定连接并通过在相邻处设有的串通的输送口相连通；主滚扫外罩上部装有二级输送滚扫外罩，主滚扫外罩上部与二级输送滚扫外罩通过上下串通的垃圾输送通口相通连接，并在主滚扫外罩内侧位于上下输送通口右边下侧处设有梳状挡尘板；在二级输送滚扫外罩顶部偏向拉圾箱一侧设有输出口，输出口通到设于车体上的拉圾箱中，在二级输送滚扫外罩内侧位于输出口下侧处设有梳状挡尘板；主滚扫外罩相对地面处偏前方向与副滚扫外罩相对地面处偏后方向分别开有适宜的垃圾进口；所述主滚扫外罩与副滚扫外罩及二级输送滚扫外罩相连接处为无缝隙固定连接且主滚扫外罩与副滚扫外罩及二级输送滚扫外罩的两端均是封闭的；所述的主滚扫与二级输送滚扫均采用类似叶片阶梯式的毛刷；所述的主滚扫外罩与副滚扫外罩在相邻处的下部各设有导尘板；主滚扫与副滚扫及二级输送滚扫的转动方向是相向转动，主滚扫为顺时针转动，二级输送滚扫和副滚扫为逆时针转动。
本发明的目的还可通过以下技术方案实现的，所述的新型道路清扫车，其特点为所述的副滚扫外罩下部的导尘板是圆弧软橡胶导尘板，主滚扫外罩下部的导尘板是活节圆弧导尘板，所述的活节圆弧导尘板为一片活节板、或由两片或两片以上活节板并排连接而成，所述的每片活节板由最末活节片、中间活节片和上部活节片组成的，上部活节片与主滚扫外罩下部转动连接，中间活节片与上部活节片之间转动连接，上部活节片背面与主滚扫外罩下部背面之间以及中间活节片背面与上部活节片背面之间均设有回位弹簧，最末一节活节片为软橡胶体制成直接固定在中间活节片的底部上。所述的新型道路清扫车，其特点为所述的二级输送滚扫轴心与主滚扫轴心向前轮方向偏角度为5-10度。所述的新型道路清扫车，其特点为在主滚扫外罩和副滚扫外罩的两边下端装有带轮子的上下可活动的遮盖片或软橡胶片密封。所述的新型道路清扫车，其特点为在副滚扫外罩内侧位于输送口上端设有梳状挡尘板。所述的新型道路清扫车，其特点为在车体上设有清扫机构提升装置，包括操纵杆、主动链轮、传动链条、中间轴、钢丝线卷盘、钢丝线和滑轮，操纵杆和主动链轮均设于转轴上，主动链轮通过传动链条传动中间轴转动，中间轴两端设有钢丝线卷盘，钢丝线卷盘上的钢丝线通过滑轮与清扫机构连接。所述的新型道路清扫车，其特点为所述的清扫机构在主滚扫、副滚扫与地面的两切点的位置上安装独立的小四轮支撑且置于车体上。所述的新型道路清扫车，其特点为驾驶室位于车体前面，所安装的后轮着地点设在主滚扫和副滚扫与地面的两切点之间位置上或直接设在与地面的其中一切点位置上。所述的新型道路清扫车，其特点为驾驶室位于车体后面，所安装的前轮着地点设在主滚扫和副滚扫与地面的两切点之间位置上或直接设在与地面的其中一切点位置上。所述的新型道路清扫车，其特点为上部活节片的上端直接与主滚扫外罩下端连接、或者上部活节片的上端与橡胶充气体连接，橡胶充气体再与主滚扫外罩下端固定连接。
本发明的优点：本发明结构简单，造价低廉，且能在凹凸不平地地面上清扫，由于采用主滚扫和副滚扫行驶一次有两道的清扫，因此清洁度较高。同时由于主滚扫和副滚扫是相向旋转，减少二次污染；主滚扫与二级输送滚扫均采用类似叶片阶梯式的毛刷，因而吸力大，能有效地把粉尘自然地被吸入滚扫区内，再通过主滚扫和二级输送滚扫送入垃圾箱，本发明的主滚扫外罩下部的导尘板是活节圆弧导尘板，当顶到凸出的路面时，这时软橡胶结构的最末活节片就会被往后顶、当路面凸出再高些时(高于10mm)就会把中间活节片往后顶、更高些(高于30mm)就会把上部活节片往后顶，一旦过了凸出的路面后，利用回位弹簧大小不同的弹力使活节圆弧导尘板的活节片自上而下逐节回位，因而能适应凹凸不平的地面上清扫，本发明试制的样品也证实了此特点。
附图说明：
图1为本发明的驾驶室位于前部的结构示意图。
图2为图1中的副滚扫结构示意图。
图3为图2的A-A剖视结构示意图。
图4为图1中的主滚扫结构示意图。
图5为图4的B-B剖视结构示意图。
图6为本发明的驾驶室位于后部的结构示意图。
图7为本发明的主要由主滚扫、副滚扫、二级输送滚扫、梳状挡尘板、主滚扫外罩、副滚扫外罩、二级输送滚扫外罩等组成的清扫机构的结构示意图。
图7-1为图7中的主滚扫外罩和副滚扫外罩的下端两边安装有软橡胶片，相对于地面形成密闭空间的结构示意图。
图7-2为本发明的主滚扫外罩和副滚扫外罩的下端两边安装带有轮子可上下活动的遮盖片的结构示意图。
图8为本发明的传动机构结构示意图。
图9为本发明的清扫机构提升装置的结构示意图。
图10为本发明的圆弧活节导尘板正视结构示意图。
图11为图10左视结构示意图。
图12为图10后视结构示意图。
图12-1为本发明的上部活节片背面与主滚扫外罩下部背面之间以及中间活节片背面与上部活节片背面之间均设有另一种回位弹簧的结构示意图。
图12-2为本发明的上部活节片与主滚扫外罩下部之间以及中间活节片与上部活节片之间通过活节转轴转动连接的结构示意图。
图13为本发明的副滚扫外罩下部的导尘板是圆弧软橡胶导尘板、主滚扫外罩下部的导尘板是带有充气体的活节圆弧导尘板的一种连接结构示意图。
图14为本发明的副滚扫外罩下部的导尘板是圆弧软橡胶导尘板、主滚扫外罩下部与活节圆弧导尘板为活节连接另一种结构示意图。
图中：主滚扫1、副滚扫2、二级输送滚扫3、梳状挡尘板4、圆弧活节导尘板5、底盘6、车轮7、主滚扫外罩8、副滚扫外罩9、输送口10、二级输送滚扫外罩11、上下输送通口12、输出口13、垃圾箱14、垃圾进口15、驾驶室16、储水箱17、盘扫18、齿轮组19、链条20、电动机链轮21、主滚扫链轮22、副滚扫链轮23、二级输送滚扫链轮24、操纵杆25、主动链轮26，中间轴27、钢丝线卷盘28，滑轮29、支架上滑轮30、与清扫机构连接点31，转轴32，钢丝线33，圆弧软橡胶导尘板34，合页35，支撑弹簧36，橡胶充气体37，软橡胶片38，轮子39，遮盖片40，活节转轴41，最末活节片A，中间活节片B，上部活节片C。
具体实施方式：
下面结合附图和实例对本发明的结构和工作原理及工作过程进行详细说明：
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图7-1、图7-2、图8、图9、图10、图11、图12、图12-1、图12-2、图13、图14所示，为本发明道路清扫车的清扫机构是由一个主滚扫和主滚扫外罩，一个副滚扫和副滚扫外罩，一个二级输送滚扫和二级输送滚扫外罩，圆弧软橡胶导尘板，活节圆弧导尘板，梳状挡尘板，传动机构等组成(详见结构图1)。本发明的具体结构除了包括清扫机构外，还装有动力装置、清扫机构提升装置、拉圾箱14、车轮7、车体、驾驶室16等组成，车体包括底盘6。其结构原理为车轮7安装在底盘6上、由动力装置带动驱动，驾驶室16设在底盘6上，清扫机构安装在车体中段，通过操纵清扫机构提升装置可在车体上下移动。
本发明的清扫机构清扫机构包括：主滚扫外罩8、副滚扫外罩9和二级输送滚扫外罩11，在三个外罩里面分别装有主滚扫1、副滚扫2和二级输送滚扫3；在与主滚扫外罩8相邻位置处设有副滚扫外罩9，主滚扫外罩8与副滚扫外罩9固定连接并通过在相邻处设有的串通的输送口10相连通，并在副滚扫外罩9内侧位于输送口10上端设有梳状挡尘板4；主滚扫外罩8上部装有二级输送滚扫外罩11，主滚扫外罩8上部与二级输送滚扫外罩11通过上下串通的垃圾输送通口12相通连接(二级输送滚扫滚扫外罩中心与主滚扫外罩8中心向前轮方向偏角度α为5-10度为佳；见图7)，并在主滚扫外罩内侧位于上下输送通口12右边下侧处设有梳状挡尘板4；在二级输送滚扫外罩顶部偏向拉圾箱14一侧设有输出口13，输出口13通到设于车体上的拉圾箱14中，在二级输送滚扫外罩内侧输出口处下端设有梳状挡尘板4；梳状挡尘板便于清理夹在毛刷的垃圾。主滚扫外罩相对地面偏前方和副滚扫外罩相对地面处偏后方分别开有适宜的开口垃圾进口15(见图7)。主滚扫外罩8与副滚扫外罩9及二级输送滚扫外罩11相连接处为无缝隙固定连接形成除了垃圾进口15及输送口10、上下输送通口12、输出口13这几个通口外的密闭垃圾输送空间，即主滚扫外罩8与副滚扫外罩9及二级输送滚扫外罩的两端均为封闭，从而使主滚扫1、副滚扫及二级输送滚扫均置于主滚扫外罩8与副滚扫外罩9及二级输送滚扫外罩所形成的封闭空腔内，在主滚扫外罩和副滚扫外罩的上部以及二级输送滚扫外罩两端一般用钢板、玻璃钢等材料密封，而在主滚扫外罩和副滚扫外罩的两边下端安装有软橡胶片38(见图7-1)、或下部带有轮子39可上下活动的遮盖片40密封(见图7-2)，相对于地面形成相对密闭空间，图7-1中上部的外罩两端全密封而下部用软橡胶片38密封、图7-2中上部的外罩两端全密封而下部两端用带有轮子可上下活动的遮盖片40密封，既增加滚扫区内的吸力，又可防止粉尘外扬，软橡胶片38还具有耐磨等特点。所述的主滚扫与二级输送滚扫均采用类似叶片阶梯式的毛刷(见图4)，副滚扫可采用点状式的毛刷(见图2)；在主滚扫外罩与副滚扫外罩相邻处的下部各设有特制的圆弧导尘板，其副滚扫外罩下部是圆弧软橡胶导尘板34见图13-图14、主滚扫外罩下部是活节圆弧导尘板(见图10-图14)，这样可适应于各种环境下清扫大小不同的垃圾。所述的主滚扫、副滚扫和二级输送滚扫是由同一端的齿轮组和链轮带动(见图8)，由电动机链轮21带动主滚扫链轮22，(主滚扫与链轮22及主动齿轮为同轴转动)再带动齿轮组19，通过二级输送滚扫链轮24(二级输送滚扫与链轮24及从动齿轮为同轴转动)再带动副滚扫链轮23(副滚扫与链轮23为同轴转动)。动力装置此处可采用直流电动机或内燃机；主滚扫与副滚扫和二级输送滚扫的转动方向是相向转动；主滚扫和二级输送滚扫转动的线速度相同。还可以在底盘前端两侧设有旋转盘扫18，为了减少清扫作业时的二次污染，将储水箱17里的水通过微型水泵喷水压尘。
所述的副滚扫外罩下部的导尘板是圆弧软橡胶导尘板34，主滚扫外罩下部的导尘板是活节圆弧导尘板，所述的活节圆弧导尘板为一片活节板、或由两片或两片以上活节板并排连接而成。所述的每片活节板(见图10-图12-2)由最末活节片A、中间活节片B和上部活节片C组成的；上部活节片C与主滚扫外罩下部由合页35转动连接，中间活节片B与上部活节片C之间由合页35转动连接，或者上部活节片与主滚扫外罩下部之间以及中间活节片与上部活节片之间还可以通过活节转轴41转动连接(见图12-2)，上部活节片C背面与主滚扫外罩下部背面之间以及中间活节片B背面与上部活节片C背面之间均设有回位弹簧36(见图12和图12-1、图12-2之结构)，最末一节活节片A为软橡胶体制成直接固定在中间活节片B的底部上；一般中间活节片B下接有一片最末活节A、或者两片或者两片以上的最末活节片A(见图10-图12)。其工作原理：由于主滚扫外罩连接的活节圆弧导尘板是顶着路面行走，常常会顶到凸出的路面，这时软橡胶结构的最末活节片A就会被往后顶、当路面凸出再高些时(高于10mm)就会把中间活节片B往后顶、更高些(高于30mm)就会把上部活节片C往后顶，一旦过了凸出的路面后，利用回位弹簧36大小不同的弹力使活节圆弧导尘板的活节片自上而下逐节回位。而上部活节片C的上端可直接与主滚扫外罩8下端连接；也可与橡胶充气体37(类似汽车内胎体)连接，橡胶充气体37是固定在主滚扫外罩与副滚扫外罩相邻处的间隙上，这样活节圆弧导尘板正面顶到凸出的路面活节片还未起作用时，橡胶充气体37就会起到缓冲作用。
在车体上设有清扫机构提升装置(见图6)，包括操纵杆25、主动链轮26、传动链条、中间轴27、钢丝线卷盘28、钢丝线和滑轮，其工作原理：操纵杆25、主动链轮26均设于转轴32上，主动链轮26通过传动链条传动中间轴27转动，中间轴27两端设有钢丝线卷盘28，钢丝线卷盘28上的钢丝线33经过滑轮29及支架上滑轮30与清扫机构连接31，使清扫机构提升或下降。当清扫作业时就将清扫机构放下，使主滚扫和副滚扫与地面处于相切位置；当没有清扫作业而行进时就将清扫机构提升，使主滚扫和副滚扫脱离地面(约50mm-100mm左右)。
主滚扫采用类似叶片阶梯式的毛刷(见图4)，可以减少与地面的摩擦，又可依据垃圾的大小使各个阶梯的毛刷起到清扫作用，二级输送滚扫也采用类似叶片阶梯式的毛刷；叶片式的毛刷还有一个重要的作用是类似于离心泵的叶片轮的作用使垃圾往上吸。
本发明的基本工作原理：设在车体中段清扫机构的主滚扫与副滚扫及二级输送滚扫的转动方向是相向转动，主滚扫为顺时针转动，二级输送滚扫和副滚扫为逆时针转动(见图1的箭头方向)。主滚扫1是由动力装置通过链条20传动带动从动链轮22、同轴的主动齿轮和主滚扫1，又通过齿轮组19传动带动二级输送滚扫，由于二级输送滚扫与二级输送滚扫链轮24及从动齿轮为同轴设置，再通过链条传动带动带动副滚扫链轮来驱动副滚扫。而垃圾首先由主滚扫1进行清扫，通过上下输送通口12，再送入二级输送滚扫，由输出口13送入垃圾箱14；而副滚扫将主滚扫漏扫的垃圾进行第二道清扫，通过输送口10，送入主滚扫区，由主滚扫送入二级输送滚扫直至垃圾箱。由于主滚扫和二级输送滚扫都采用类似叶片阶梯式的毛刷(见图4、图5)，在各自的外罩内快速旋转(两滚扫旋转的线速度相同)，使空气流动也随之加快，这样内压强降低(P1*V1＝P2*V2)，使粉尘自然地被吸入滚扫区内，再通过主滚扫和二级输送滚扫送入垃圾箱。
本发明所述的清扫机构其特征在于所述的清扫机构在主滚扫、副滚扫与地面的两切点的位置上安装独立的小四轮支承撑且置于车体上，这样可使主滚扫1与副滚扫2始终保持与地面相切，达到最佳的清扫效果。
本发明所述的清扫机构其特征在于类似于主滚扫与二级输送滚扫的输送方式，可在二级输送滚扫外罩顶部接上带有上下输送通口带有输送滚扫的三级输送滚扫外罩就增加到三级输送甚至更高，从而达到输送滚扫可根据输送的高度需要。
当驾驶室位于车体前面时(见图1)，所安装的后轮着地点设在主滚扫和副滚扫与地面的两切点之间位置上或直接设在与地面的切点位置上，这样使主滚扫或副滚扫与地面尽可能保持相切清扫。
当驾驶室位于车体后面时(见图6)，所安装的前轮着地点设在主滚扫和副滚扫与地面的两切点之间位置上或直接设在与地面的切点位置上，这样使主滚扫或副滚扫与地面尽可能保持相切清扫。