用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统.pdf

本发明涉及自动化畜牧养殖设备领域，公开了一种用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统。在本自走式行车喂料系统中，电机以及由齿轮、铰链、和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动通过铰链相连接的传动部件，轨道轮带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。本自走式行车喂料系统的转动部件之间的传动通过铰链实现，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本自走式行车喂料系统更加方便耐用。

1、  一种用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，包括：喂料行车架、与所述喂料槽平行的轨道，
所述喂料行车架设置有至少一个下料斗，各下料斗相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上方，加在所述喂料行车架的最上端的下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽，其中所述各喂料槽互相平行；
在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮通过轴承连接有链轮，所述链轮与设置在所述喂料行车架上的电机相连接，电机带动所述链轮做轴心转动，所述链轮带动所述轨道轮沿所述轨道运动，使所述喂料行车架的各下料斗的各下料口在所述各喂料槽上移动，将饲料添加到各喂料槽。

2、  根据权利要求1所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，
所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。

3、  根据权利要求2所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，
所述人体安全的低压电为36伏特低压电。

4、  根据权利要求2或3所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，
在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子；
本系统还包括：
分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电横杆，所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行；
所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触，当所述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别沿所述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。

5、  根据权利要求4所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，
所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、所述电机的上部位置。

6、  根据权利要求5所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，
所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。

7、  根据权利要求1所述的用于H型笼架系统的行车喂料系统，其特征是，还包括：
电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置；
所述电控模块与电机的开关电连接；
所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测到喂料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信号，电控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。

用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统
技术领域
本发明涉及自动化畜牧养殖设备领域，尤其涉及一种用于H型笼架系统的行车喂料系统。
背景技术
随着科学技术的发展以及人们生活需求的增加，自动化成了养殖业的发展方向，采用自动化养殖可以大大节约养殖的人力成本。
目前的喂料系统主要有：用于阶梯笼架系统的自走式行车喂料系统、用于H型笼架系统的行车喂料系统。
阶梯型的笼架系统从下往上方向各层阶梯笼逐渐往内设置，呈阶梯状中，阶梯型笼架系统中的各喂料槽呈阶梯状。相应的用于该笼架系统的阶梯型行车喂料系统中，用于将饲料添加到各层喂料槽的喂料行车架的各下料斗呈阶梯形。
H型笼架系统的各层笼架的设置相同，系统在垂直方向上呈“H”字形。用于该H型笼架系统的行车喂料系统中、位于同侧喂料槽的下料斗在垂直方向上呈“I”字形。
自动喂料是自动化养殖的重要内容，目前的自动喂料系统(包括上述的两种行车喂料系统)主要采用以下结构：
在笼架系统的上部设置有喂料行车架，喂料行车架设置有多个下料斗，各下料斗纵向相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上方，加在喂料行车架的最上端的下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽。
在喂料行车架的左端设置有第一传动轮，在喂料行车架的右端设置有第二传动轮，在笼架系统的一端固定设置有电机、电机的轴头端连接有主动轮，在笼架系统的另一端设置有一个被动轮，在主动轮和被动轮之间连接有钢丝绳，该钢丝绳的两端固定在喂料行车架上。
电机使用380伏特交流电进行工作，启动电机，通过钢丝绳的牵引带动喂料行车架向左或者向右移动，将喂料行车架内的饲料添加到喂料槽上。
在自动喂料系统上设置有与电机电连接的电控装置，在喂料槽的两端各设置有一个红外探测装置，当红外探测装置探测到喂料行车架到达时(即喂料行车架移动到喂料槽端部时)，红外探测装置探测向电控装置发送信号，电控装置根据信号停止电机。
但是，应用上述的自动喂料系统存在以下的问题：
第一，在牵引喂料行车架的过程中，钢丝绳由于摩擦而断裂，需要经常更换，影响正常使用。
第二，当某个红外探测装置失灵时，会导致牵引喂料行车架运动到喂料槽的端部而受阻停止之后，电机还继续转动而牵引钢丝绳，导致电机受损和不必要的电力损耗。
第三，本自动喂料系统使用380伏特交流电工作，在实际使用的过程中，如果供电线路受损时，比如，电线被老鼠咬破等，会导致漏电，导致养殖的禽类受惊吓而使禽类的产蛋量、成长受到影响，甚至由于漏电造成禽类或者饲养人员伤亡。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于H型笼架系统的行车喂料系统，使用该系统能提高自动化喂养程度，并且耐用、使用方便。
本发明实施例提供的用于H型笼架系统的行车喂料系统，包括：喂料行车架、与所述喂料槽平行的轨道，
所述喂料行车架设置有至少一个下料斗，各下料斗相连通，各下料斗的下料口分别设置在各喂料槽的上方，加在所述喂料行车架的最上端的下料斗的饲料流到各层下料斗，流到各喂料槽，其中所述各喂料槽互相平行；
在所述喂料行车架上固定设置有轨道轮，所述轨道轮通过轴承连接有链轮，所述链轮与设置在所述喂料行车架上的电机相连接，电机带动所述链轮做轴心转动，所述链轮带动所述轨道轮沿所述轨道运动，使所述喂料行车架的各下料斗的各下料口在所述各喂料槽上移动，将饲料添加到各喂料槽。
可选地，所述电机还电连接有电压转换器，所述电压转换器将工业交流电、或民用交流电转换为对人体安全的低压电，将所述低压电提供给所述电机。
可选地，所述人体安全的低压电为36伏特低压电。
可选地，在所述电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子；
本系统还包括：
分别与所述电压转换器的输出正极、输出负极电连接的正极供电横杆、负极供电横杆，所述正极供电横杆、负极供电横杆分别与所述轨道平行；
所述电机的正极端子、负极端子分别与所述正极供电横杆、负极供电横杆相接触，当所述电机随所述喂料行车架沿所述轨道运动时，所述电极上的正极端子、负极端子分别沿所述正极供电横杆、负极供电横杆滑动。
可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、所述电机的上部位置。
可选地，所述正极供电横杆、负极供电横杆的长度均小于或等于所述喂料槽的长度。
可选地，还包括：电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置；
所述电控模块与电机的开关电连接；
所述两红外探测装置分别设置在所述喂料槽的两端部，当所述红外探测装置探测到喂料行车架到达所述喂料槽的端部时，所述红外探测装置向所述电控模块发送控制信号，电控模块接收到所述控制信号后停止所述电机。
由上可见，应用本实施例的用于H型笼架系统的行车喂料系统，电机以及由铰轮、和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动带动铰轮转动，链轮带动轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。
相对于现有技术，由于本行车喂料系统的电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本行车喂料系统更加方便耐用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：
图1为本发明实施例1提供的用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统的俯视结构示意图；
图2为本发明实施例2提供的用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统的正视结构示意图；
图3为图2提供的自走式行车喂料系统的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例1：
H型笼架系统由多层平行的笼构成，在笼架系统的两侧分别设置有平行的喂料槽(图中未画出)，各喂料槽用于供各层笼内的禽类喂养饲料。
参见图1，本实施例的用于H型笼架系统的行车喂料系统包括：喂料行车架、与喂料槽(图中未画出)平行的轨道。其中，喂料行车架设置有至少一个下料斗，各下料斗相连通，这样，可以在最上端的下料斗添加饲料，饲料由于重力的作用分流到下端的各下料斗。
各下料斗的下料口分别位于各喂料槽的上方，这样加在喂料行车架的最上端下料斗的饲料流到各层下料斗，通过阁下料口添加到各喂料槽，实现分层添料。
在喂料行车架上固定设置有轨道轮(如图1中在行车架上固定有轴，在轴的连端固定设置有轨道轮)，轨道轮通过轴承与链轮，链轮与设置在喂料行车架上的电机相连接，电机带动链轮做轴心转动，链轮带动轨道轮沿轨道运动，带动喂料行车架沿轨道移动，这样喂料行车架的各下料斗的各下料口在各喂料槽上移动，将饲料均匀添加到各喂料槽。
由上可见，应用本实施例的用于H型笼架系统的行车喂料系统，电机以及由铰轮、和轨道轮构成的传动部件固定设置在喂料行车架上，电机带动带动铰轮转动，链轮带动轨道轮沿轨道运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。
相对于现有技术，由于本行车喂料系统的电机、链轮、轨道轮等传动部件随喂料行车架进行运动，不会存在如现有技术中由于钢丝绳的牵引而导致钢丝绳容易受损需要经常更换的情况，因此使用本行车喂料系统更加方便耐用。
在控制喂料行车架沿轨道的运动过程中，既可以采用人工控制的方式：控制人员在控制喂料行车架运动到喂料槽的端部时，停止电机或者使电机转向，反向运动。但是，采用该方式的自动化程度欠佳。
为了提高自走式行车喂料系统的自动化程度，在该系统上设置电控模块、以及与电控模块相电连接的两红外探测装置，电控模块还与电机的开关电连接，两红外探测装置分别设置在喂料槽的两端部，当红外探测装置探测到喂料行车架到达喂料槽的端部时，红外探测装置向电控模块发送控制信号，电控模块接收到控制信号后自动停止电机。应用上述的红外探测装置能够实现自动化填料，而无需人工监视。
本实施例中的电机既可以采用交流供电的电机也可以采用直流供电的电机，但是为了保证用电的安全性，在本实施例中，选用直流供电的电机，并且采用对人体、动物安全的低压电供电，其具体供电方案如下：
在交流供电以及电机之间设置一个电压转换器(图中未画出)，电压转换器的输入端接入工业交流电(380V交流电)、或民用交流电(220V交流电)，将接入的交流电转换为对人体安全的低压电(优选36V低压电)，在输出端将该低压电提供给电机。
由于电机在工作时随喂料行车架沿喂料槽来回运动，同时电机的供电对人体以及动物安全，为了避免电机的供电电线过长导致缠绕的问题，可以采用以下的电连接方案：
在电机的电源输入正极、负极上分别引出正极端子、负极端子，在轨道平行的位置分别设置正极供电横杆、负极供电横杆，并且使正极供电横杆、负极供电横杆分别与电压转换器的输出正极、输出负极相连接，且使电机的正极端子、负极端子分别与正极供电横杆、负极供电横杆相接触，使得当电机随喂料行车架沿轨道运动时，电机电极引出的正极端子、负极端子分别沿正极供电横杆、负极供电横杆滑动，使电机在运动的过程中时刻与供电横杆电接触。该正极供电横杆、负极供电横杆既可以设置在电机的下部或侧面的空间。
在本实施例中，从便利性出发，优选将正极供电横杆、负极供电横杆设置在最上层的喂料槽的正上方、电机的上部位置。
另外，在设置正极供电横杆、负极供电横杆时，可以将它们的长度设置成均小于或等于喂料槽的长度：
当喂料行车架运动到喂料槽的末端超过正极供电横杆、负极供电横杆时，电机的引出电极空悬，电机供电断开，电机停止。
应用本正极供电横杆、负极供电横杆设置方案，能够确实保证喂料行车架仅在喂料槽范围内运动。
可见应用本正极供电横杆、负极供电横杆设置方案，不会存在如现有技术中所存在的牵引喂料行车架运动到喂料槽的端部而受阻停止之后，电机还继续转动，而导致的电机受损和不必要的电力损耗的问题。
实施例2：
本实施例提供另一种自走式行车喂料系统，参见图2、3，本系统相对于实施例1所不同之处在于：
电机与第一链轮组(同轴连接的链轮1、链轮2)相同轴连接。电机带动第一链轮组(链轮1、链轮2)转动。
在第一链轮组的两侧分别设置有第二链轮组(同轴连接的链轮3、链轮4)、第三链轮组(同轴连接的链轮6、链轮7)。并且链轮1、链轮3通过铰链相连接，链轮2、链轮4通过铰链相连接。
在第二链轮组、第三链轮组的外侧，还设置有轴1、轴2，在轴1上固定设置有链轮5、轨道轮1、以及轨道轮2。轨道轮1、轨道轮2分别设置在轨道1、轨道2上，链轮5与链轮4通过铰链相连接；在轴2上固定设置有链轮8、轨道轮3、轨道轮4。轨道轮3、轨道轮4分别设置在轨道1、轨道2上，链轮8与链轮7通过铰链相连接。
当电机启动时，电机带动第一铰链组，第一铰链组分别带动第二铰链组、第三铰链组，第二铰链组、第三铰链组分别带动链轮5、链轮8，从而带动轴1、轴2，从而带动设置在轴1、轴2上的轨道轮1、轨道轮2、轨道轮3、轨道轮4沿轨道1、2运动，从而带动喂料行车架沿轨道运动，在运动的过程中，喂料行车架中的饲料由于重力的作用，沿各下料口分流到各层喂料槽中，实现自动添料。
由上可见，本实施例的传动结构相对于实施例的传动结构更为复杂，各传动部件之间还可以通过铰链拉长，因此本实施例的结构适用于较大的行车喂料系统。
本实施例以在三层的阶梯笼架系统中应用本自走式行车喂料系统为例进行示例性说明，对于n层的阶梯笼架系统，相应将本自走式行车喂料系统的下料斗层数设置为n即可，其设计原理、以及工作原理与本实施例的自走式行车喂料系统原理相同。
以上对本发明实施例所提供的用于H型笼架系统的自走式行车喂料系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本发明实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。