海面自动钓捕渔机.pdf

本发明公开了一种海面自动钓捕(渔)机，它是由钓捕浮台、钓鱼装置、发电机、贮鱼池组成，其中，钓鱼装置是由钓杆控制装置和钓钩控制装置组成，钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成，钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，多个钓鱼装置位于钓捕浮台的四周，贮鱼池位于钓捕浮台的中部，发电机设在钓捕浮台上。本发明的有益效果在于：能从事商业捕捞，能开发捕捞海洋底层经济价值高体量大的鱼种、开垦从未被人们开发利用的渔业新资源，能全方位开辟新鱼场，作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低，机械作业对海洋生态系统不会造成破坏影响。

1、  一种海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：它是由钓捕浮台(30)、全自动钓鱼装置(31)、发电机(32)、贮鱼池(33)、组成，其中，全自动钓鱼装置(31)是由钓杆控制装置和钓钩控制装置组成，钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成，钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，多个全自动钓鱼装置(31)位于钓捕浮台(30)的四周，贮鱼池(33)位于钓捕浮台(30)的中部，发电机(32)设在钓捕浮台(30)上，航行警示灯(36)设在全自动钓鱼装置(31)的顶部。

2、  根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的钓杆水平转向装置是由电机(8)、齿轮II(34)、外齿圈(23)、支撑座(24)、转动架(25)、钓杆(7)组成，电机(8)及钓杆(7)设在转动架(25)上，转动架(25)设在支撑座(24)上，外齿圈(23)固定在支撑座(24)的上部，电机(8)带动齿轮II(34)转动，齿轮II(34)与外齿圈(23)相啮合，并围绕外齿圈(23)运动，转动架(25)随齿轮II(34)一起运动，转动架(25)带动钓杆(7)水平转向。

3、  根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的钓杆垂直转向装置是由吊绳(29)、钓杆(7)、滑轮I(26)、线轮I(27)、电机I(28)、转动架(25)组成，钓杆7的一端与转动架(25)铰链连接，另一端被吊绳(29)吊起，吊绳(29)绕过位于转动架(25)上的滑轮I(26)缠绕在线轮I(27)上，线轮I(27)与电机I(28)同轴安装。

4、  根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮(1)、齿条(2)、推力螺钉(3)、滑板(4)、棘爪(5)、钓饵挂钩(6)、钓杆(7)、电机(8)、钓线端部的卡钩(9)、转动轴(18)、传动装置组成，齿轮(1)设在钓杆(7)的一端的转动轴(18)上，钓线端部的卡钩(9)设在钓杆(7)的另一端，电机(8)通过传动装置将动力传给齿轮(1)，齿轮(1)带动与之啮合的齿条(2)，齿条(2)带动推力螺钉(3)，推力螺钉(3)推动滑板(4)，滑板(4)带动与这相连的多个棘爪(5)，棘爪(5)推动钓饵挂钩(6)向钓线端部的卡钩(9)推进，位于最前端的钓饵挂钩(6)被推入钓线端部的卡钩(9)内。

5、  根据权利要求1所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的钓钩收放装置是由钓饵挂钩(6)、钓线(10)、滑轮(11)、支架(12)、弹簧(15)、伺服电机(16)、线轮(17)、钓杆(7)、存饵器(37)、键盘控制器、带钓饵的鱼钩(38)、铝锤(39)、莹光胶套(40)组成，支架(12)设在钓杆(7)的一端，其间装有弹簧(15)，滑轮(11)设在支架(12)上，线轮(17)设在钓杆(7)的另一端，线轮(17)上的钓线(10)从滑轮(11)上绕过并与钓饵挂钩(6)相连，钓饵挂钩(6)与带钓饵的鱼钩(38)之间的钓线(10)上设有铝锤(39)、莹光胶套(40)，存饵器(37)设在钓杆(7)的下部，带钓饵的鱼钩(38)设在存饵器(37)内；转动架(25)上的伺服电机(16)与线轮(17)同轴安装。

6、  根据权利要求5所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的线轮(17)上设有电磁离合器(35)。

7、  根据权利要求4所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的传动装置是由齿轮II(34)、转动架(25)、齿轮I(22)、外齿圈(23)、传动轴(21)、锥齿轮I(20)、锥齿轮(19)组成，电机(8)上的齿轮II(34)与外齿圈(23)相啮合，并沿外齿圈(23)运动，与电机(8)相固定的转动架(25)随齿轮II(34)一起运动，转动架(25)带动与外齿圈(23)相啮合的齿轮I(22)运动并转动，齿轮I(22)通过传动轴(21)带动锥齿轮I(20)转动，锥齿轮I(20)与安装在转动轴(18)上的锥齿轮(19)相啮合。

8、  根据权利要求5所述的海面自动钓捕(渔)机，其特征在于：所述的钓杆(7)的一端的上部设有行程开关(13)及行程开关I(14)，行程开关(13)位于支架(12)的下方，行程开关I(14)设在钓线(10)的一侧。

海面自动钓捕(渔)机
技术领域
本发明涉及一种海洋渔业钓捕机械，具体是一种商业钓捕海洋底层经济价值高、大体量鱼种的海面自动钓捕(渔)机。
背景技术
目前国内外的自动钓鱼机产品在钓鱼时，均需通过人工接饵，人工投钓，机械本身没有存饵器没有自动接饵功能，自动投钓功能，没有投线长度设定功能，没有受伤鱼仿真动作诱鱼功能，没有阻力控制功能，没有自动存放鱼获物功能，没有自动脱钩功能，并且钓捕环境受限于在岸边或船上。现有的自动钓鱼机在人工接饵及人工投钓后有鱼索饵时，机械触发器自动挫鱼，自动收线起钓，将鱼自动拉至水面，但没有将鱼起吊到船上的功能。自动挫鱼功能适合钓捕体量较细小的鱼类，不适合钓捕体量大的鱼种。专业钓捕海洋底层体量较大鱼种的钓捕机械，因鱼的重量大、泳速高，索饵动作猛烈，当大鱼索饵时钓钩会受大鱼的索饵力量深深勾牢大鱼，所以机械无需设置挫鱼功能。目前的自动钓鱼装置，存在最大的不足是：钓机在钓鱼作业时需人工操作、人力扶助方能完成钓捕工作，受钓捕环境限制，自动化程度低，只适合应用于休闲鱼业，无法应用于商业捕捞。
发明内容
为了克服上述之不足，本发明的目的在于提供一种钓捕海洋底层经济价值高、体量大鱼种的渔业钓捕机械，具有从事商业捕捞能力并可向产业化发展的海面自动钓捕(渔)机。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种海面自动钓捕(渔)机是由钓捕浮台、全自动钓鱼装置、航行警示灯、发电机、贮鱼池组成，其中，全自动钓鱼装置是由钓杆控制装置和钓钩控制装置组成，钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成，钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，多个全自动钓鱼装置位于钓捕浮台的四周，贮鱼池位于浮动平台的中部，发电机设在钓捕浮台上，航行警示灯设在全自动钓鱼装置上。所述的钓捕浮台可以采用钓鱼工作艇。
钓捕浮台的设置目的是：增大钓捕(渔)机的作业灵活性，钓机可根据鱼群的分布情况进行多点同时投放作业，解决了钓机受限于船上或岸边作业的局限性。提高了钓捕效率、缩短了作业时间，降低了作业成本。
钓杆控制装置的设置目的是：使钓机实现自动化作业，当钓机在钓到大鱼并拉至水面达到设定的距离时，钓杆控制装置使钓杆连动自动向下运行到设定位置，使钓杆与钓线未端的钢丝绳连接，增大起吊鱼获物的抗拉能力，避免了尼龙钓线直接起吊易被拉断钓线的可能性。当钓杆下行连接好钢丝绳后钓杆自动提吊、将鱼吊离水面并自动按设定轨迹转向将鱼获物投放于贮鱼池中，投鱼完毕钓杆自动复位到正常的钓捕工作状态位置上。钓杆控制装置解决了钓机自动向下运行使钓杆与钢丝绳连接、自动起吊提钓、自动转向将鱼获物送到指定的储鱼网箱中保存，使钓机自动复位进入工作状态位置等技术问题。
钓钩控制装置的设置目的是：使钓机实现自动化作业，根据目标海区的深度，通过键盘控制器键入设定投线长度，钓杆中的存饵器推动第一个诱饵及钓钩与钓线接牢，电机开始放线，随铅锤及诱饵的重量自然下沉从而达到投钓目的，当投线深度达到设定的放线长度时电机停止放线，开始按设定来回不断实施收线、放线，使诱饵形成受伤鱼仿真动作吸引海底大鱼索饵觅食。当鱼索饵初时鱼可叼着诱饵将设有3公斤阻力的钓线拉出2m，其机械目的是让鱼提供吞食时间，待钓钩勾牢鱼嘴，减少脱钩机会。当电机出线2m后电机给钓线设有18公斤阻力，当鱼的拉力大于18公斤阻力时电机带设定阻力出线，当鱼跑累了其拉力少于18公斤阻力时电机动作开始收线将鱼拉至水面，当钓杆提鱼转动到存鱼网箱时接饵装置自动脱钩将鱼获物投放于网箱中，当钓杆复位至钓捕工作状态位置时钓杆中的存饵器推动第二个诱饵及钓钩与钓线接牢，电机投线开始第二轮的钓捕工作，如此类推一直将存饵器中的60个钓饵用完为完成一个阶段的钓捕任务。钓钩控制装置解决了钓机自动接饵、按设定投线长度自动出线、自动实行受伤鱼仿真动作、自动带阻力放线、自动收线将鱼拉至水面、自动脱钩等技术问题。
所述的钓杆水平转向装置是由电机、齿轮II、外齿圈、支撑座、转动架、钓杆组成，电机及钓杆设在转动架上，转动架设在支撑座上，外齿圈固定在支撑座的上部，电机带动齿轮II转动，齿轮II与外齿圈相啮合，并围绕外齿圈运动，转动架随齿轮II一起运动，转动架带动其上的钓杆水平转向。
所述的钓杆垂直转向装置是由吊绳、钓杆、滑轮I、线轮I、电机I、转动架组成，钓杆的一端与转动架铰链连接，另一端被吊绳吊起，吊绳绕过位于转动架上的滑轮I缠绕在线轮I上，线轮I与电机I同轴安装。
所述的带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由齿轮、齿条、推力螺钉、滑板、棘爪、钓饵挂钩、钓杆、电机、钓线端部的卡钩、转动轴、传动装置组成，齿轮设在钓杆的一端的转动轴上，钓线端部的卡钩设在钓杆的另一端，电机通过传动装置将动力传给齿轮，齿轮带动与之啮合的齿条，齿条带动推力螺钉，推力螺钉推动滑板，滑板带动与这相连的多个棘爪，棘爪推动钓饵挂钩向钓线端部的卡钩推进，位于最前端的钓饵挂钩被推入钓线端部的卡钩内。
所述的钓钩收放装置是由存饵器、键盘控制器、带钓饵的鱼钩、铝锤、莹光胶套、钓饵挂钩、钓线、滑轮、支架、弹簧、伺服电机、线轮、钓杆组成，支架设在钓杆的一端，其间装有弹簧，滑轮设在支架上，线轮设在钓杆的另一端，线轮上的钓线从滑轮上绕过并与钓饵挂钩相连，钓饵挂钩与带钓饵的鱼钩之间的钓线上设有铝锤、莹光胶套，存饵器设在钓杆的下部，带钓饵的鱼钩设在存饵器内；转动架上的伺服电机与线轮同轴安装。
所述的钓杆的一端的上部设有行程开关及行程开关I，行程开关位于支架的下方，行程开关I设在钓线的一侧。
所述的线轮上设有电磁离合器。
本发明的有益效果在于：能从事商业捕捞，能开发捕捞海洋底层经济价值高体量大的鱼种、开垦从未被人们开发利用的渔业新资源，能全方位开辟新鱼场，本发明填补了国内外海洋捕捞业在这一领域的技术空白，作业自动化程度高，钓捕效率高，劳动强度低，机械作业对海洋生态系统不会造成破坏影响。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1所示的钓鱼机的立体结构示意图；
图3为图2所示的纵剖图；
图4为图3所示的A处放大图；
图5为图3所示放大的钓线端部的卡钩及钓饵挂钩立体结构示图；
图6为图2所示的B处放大图。
图中：1、齿轮；2、齿条；3、推力螺钉；4、滑板；5、棘爪；6、钓饵挂钩；7、钓杆；8、电机；9、钓线端部的卡钩；10、钓线；11、滑轮；12、支架；13、行程开关；14、行程开关I；15、弹簧；16、伺服电机；17、线轮；18、转动轴；19、锥齿轮；20、锥齿轮I；21、传动轴；22、齿轮I；23、外齿圈；24、支撑座；25、转动架；26、滑轮I；27、线轮I；28、电机I；29、吊绳；30、钓捕浮台；31、钓鱼机；32、发电机；33、贮鱼池；34、齿轮II；35、电磁离合器；36、航行警示灯；37、存饵器；38、带钓饵的鱼钩；39、铝锤；40、莹光胶套。
具体实施方式
如图1所示，一种海面自动钓捕(渔)机，它是由钓捕浮台30、钓鱼装置31、发电机32、航行警示灯36、贮鱼池33组成，其中，钓鱼装置31是由钓杆控制装置和钓钩控制装置组成，钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成，钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，4个钓鱼装置31位于钓捕浮台30的四周，贮鱼池33位于钓捕浮台30的中部，发电机32设在钓捕浮台30上。航行警示灯36设在全自动钓鱼装置的顶部。
如图2所示，钓杆控制装置是由钓杆水平转向装置和钓杆垂直转向装置组成，其中，钓杆水平转向装置是由电机8、齿轮II34、外齿圈23、支撑座24、转动架25、钓杆7组成，电机8及钓杆7设在转动架25上，转动架25设在支撑座24上，外齿圈23固定在支撑座24的上部，电机8带动齿轮II34转动，齿轮II34与外齿圈23相啮合，并围绕外齿圈23运动，转动架25随齿轮II34一起运动，转动架25带动其上的钓杆7水平转向；钓杆垂直转向装置是由吊绳29、钓杆7、滑轮I26、线轮I27、电机I28、转动架25组成，钓杆7的一端与转动架25铰链连接，另一端被吊绳29吊起，吊绳29绕过位于转动架25上的滑轮I26缠绕在线轮I27上，线轮I27与电机I28同轴安装。
如图2、图3、图4、图5、图6所示，钓钩控制装置是由带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置、钓钩收放装置组成，其中，带钓饵的钓钩与钓线自动接驳装置是由转动轴18、齿轮1、齿条2、推力螺钉3、滑板4、棘爪5、钓饵挂钩6、钓杆7、电机8、钓线端部的卡钩9、传动装置组成，齿轮设在钓杆的一端的转动轴18上，钓线端部的卡钩设在钓杆的另一端，电机通过传动装置将动力传给齿轮，齿轮带动与之啮合的齿条，齿条带动推力螺钉，推力螺钉推动滑板，滑板带动与这相连的多个棘爪5，棘爪5推动钓饵挂钩6向钓线端部的卡钩推进，位于最前端的钓饵挂钩6被推入钓线端部的卡钩内；钓钩收放装置是由钓饵挂钩6、钓线10、滑轮11、支架12、弹簧15、伺服电机16、线轮17、钓杆7、存饵器37、键盘控制器、带钓饵的鱼钩38、铝锤39、莹光胶套40组成，支架12设在钓杆7的一端，其间装有弹簧15，滑轮11设在支架12上，线轮17设在钓杆7的另一端，线轮17上设有电磁离合器35。线轮17上的钓线10从滑轮11上绕过并与钓饵挂钩6相连，钓饵挂钩6与带钓饵的鱼钩38之间的钓线10上设有铝锤39、莹光胶套40，存饵器37设在钓杆7的下部，带钓饵的鱼钩38设在存饵器37内；设在转动架上的伺服电机16与线轮17同轴安装，在钓杆7的一端的上部设有行程开关13及行程开关I14，行程开关13位于支架12的下方，行程开关I14设在钓线10的一侧。传动装置是由齿轮II34、转动架25、齿轮I22、外齿圈23、传动轴21、锥齿轮I20、锥齿轮19组成，电机8上的齿轮II34与外齿圈23相啮合，并沿外齿圈23运动，与电机8相固定的转动架25随齿轮II34一起运动，转动架25带动与外齿圈23相啮合的齿轮I22运动并转动，齿轮I22通过传动轴21带动锥齿轮I20转动，锥齿轮I20与安装在转动轴18上的锥齿轮19相啮合。
工作过程：到达目标海区后将钓捕机从钓鱼工作艇或钓捕浮台中取出安装好，打开存饵器，本装置设有可根据不同钓捕鱼种的鱼饵，如：最大鱼饵1公斤左右，每台单机可挂60条；最小的鱼饵0.1公斤左右每台单机可挂117条。作业时，将准备好的钓钩勾牢诱饵安装进存饵器中，开启发电机打开电路，通过键盘控制器键入设定投线长度后投放钓捕机于海洋，通过无线摇控器发出指令使钓捕机启动工作。钓杆中的存饵器机构推动第一个诱饵及钓钩与鱼线接牢，电机开始放线，随铅锤及诱饵的重量自然下沉从而达到投钓目的，当投线深度达到设定的放线长度时电机停止放线，开始按设定来回不断实施收线、放线，使诱饵形成受伤鱼仿真动作吸引海底大鱼索饵觅食。当鱼索饵初时鱼可叼着诱饵将设有3公斤阻力的鱼线拉出2m，其机械目的是让鱼提供吞食时间，待钓钩勾牢鱼嘴，减少脱钩机会。当电机出线2m后电机给鱼线设有18公斤阻力，当鱼的拉力大于18公斤阻力时电机带设定阻力出线。过程是鱼的拉力传到钓绳，钓绳传给线轮，线轮传给支架，支架传给弹簧，弹簧被压缩，支架下行时触动行程开关13。此时伺服电机16停止转动，电磁摩擦离合器35将卷线筒轴夹住，其所夹的力量可以预设，也可以利用伺服电机16的自锁功能替代电磁摩擦离合器35，在电磁摩擦离合器35的摩擦力的作用下让鱼拉着钓绳缓慢前行，当钓绳失放一定长度后伺服电机反转，离合器失电，再次将鱼拉回，当回到一定程序时，伺服电机再次失电，离合器工作，如此反复三至五次，鱼累得筋皮力尽之时，伺服电机反转，将鱼线收完，同时电机I28正转将钓杆下放45度，当鱼饵挂钩触击行程开关I14而停止。电磁离合器工作，电机I反转，钓杆扬起15度，同时电机正转，钓杆转动180度，根据需要可以调整角度，钓杆转动带动齿轮I22转动，齿轮I22带动锥齿20转动，锥齿20带动锥齿I19转动，锥齿I19通过传动轴18带动齿轮1转动，齿轮1带动齿条2向箭头方向运动，齿条2推动推力螺钉3，推力螺钉3推力滑板4运动，滑板4带着棘爪5运动，棘爪5推动鱼饵挂钩6，这样鱼饵挂钩6就能一个接一个推着向前运动。
在钓鱼杆的顶端，最顶端的挂钩推动钩鱼的挂钩，巳钩鱼的挂钩将鱼脱在贮鱼池中，最前端的鱼饵挂钩6带着鱼饵被推入钓绳端部的卡钩9中。电机8反转，进入下一个钓鱼循环工作，重复上面叙述过程.当程序中设定的鱼饵用完后，立即发出报警。钓捕期间根据钓捕量主船派出工作艇回收鱼获，第一个阶段的钓捕任务完成需将准备好的60个钓钩勾牢诱饵再安装于存饵器中方可进行第二轮的钓捕工作。本航次的钓捕工作完成后采用船上吊机回收钓捕渔机关闭发电机，将钓捕渔机拆卸安放在钓鱼工作艇或钓捕浮台内，将钓鱼工作艇或钓捕浮台内存放于船内的渔具仓。