冰淇淋自动售卖机 【技术领域】
本发明属于冰淇淋售卖机， 尤其是一种冰淇淋的加工和自动出售装置。背景技术 市场上常见的冰淇淋机自动售卖机通常只有一个冰淇淋输出口， 向顾客自动售卖 单一固定口味的冰淇淋， 如 2002 年 5 月 8 日公开的公开号为 CN1347833 的发明专利 《冰淇 淋售卖机》 ， 该冰淇淋售卖机包括一个冷却系统， 一个由冷却系统制冷的冷冻室， 一个放置 在冷冻室中的冰淇淋桶， 用来盛装颗粒状冰淇淋， 一个位于冷冻室外的送杯装置， 用来输送 杯子盛放从桶中流出的颗粒状冰淇淋， 一个带通道的引导件， 用来将冰淇淋排放装置放出 的冰淇淋导入杯子中， 一个开关装置， 用于选择性地打开和关闭引导件通道 ； 由于这种冰淇 淋售卖机只有一个冰淇淋桶和一个开关装置， 所以只能售卖单一品种的冰淇淋。
由于人们的口味需求是多样化的， 单一品种的冰淇淋售卖机不能满足各种人群的 需求， 所以市场需要一种可供顾客选择购买各种品味冰淇淋的冰淇淋售卖机。
发明内容
本发明的目的是提供一种能向顾客出售多个品种新鲜冰淇淋的冰淇淋自动售卖机。 本发明包括机架、 制冷系统、 储料缸和搅拌筒， 搅拌筒有两个以上， 所有搅拌筒连 接到一个喉座， 该喉座上有三个以上柱塞和三个以上冰淇淋输出口， 所有柱塞分别与一个 电动拉杆连接 ； 它还有冰淇淋品种选择装置， 所述冰淇淋品种选择装置包括具有三个以上 蛋筒杯孔的杯托架、 电动垂直推杆和物料检测传感器 ； 杯托架固定在电动垂直推杆的直推 杆上， 电动垂直推杆的壳体垂直地固定在机架上， 杯托架的所有蛋筒杯孔分别对应位于所 有冰淇淋输出口的正下方， 物料检测传感器安装在机架上， 与杯托架上每一个蛋筒杯孔靠 近并一一对应。
作为本发明的一个改进， 该冰淇淋自动售卖机还包括高度位置传感器， 高度位置 传感器沿直推杆的运动方向布置， 使机器能够对直推杆的上升高度进行测量或控制。
作为本发明的另一个改进， 杯托架经两平行块固定在电动垂直推杆的直推杆上， 两平行块分别穿过两条相互平行的导柱， 两条导柱分别垂直固定在机架上。
本发明是这样工作的 ： 顾客向商店购买冰淇淋， 付款后收银员向顾客提供一个用 于盛装冰淇淋的蛋筒杯 ； 顾客根据自己的喜好， 按照冰淇淋自动售卖机上冰淇淋口味的品 种指示把蛋筒杯放入冰淇淋自动售卖机上的杯托架上的多个蛋筒杯孔之中的其中一个 ； 物 料检测传感器探测到被装入了蛋筒杯的蛋筒杯孔的编号， 随即启动电动垂直推杆带动杯托 架上升到喉座下使蛋筒杯接近冰淇淋输出口， 与此同时启动制作相应品种冰淇淋的搅拌 筒， 并启动那连接到能够输出该冰淇淋品种的冰淇淋输出口的其中一个电动拉杆， 使其拉 起相应的柱塞， 在搅拌筒的搅拌压力推动下， 被选中的冰淇淋从冰淇淋输出口注入蛋筒杯 ； 随着蛋筒杯内冰淇淋的增多， 电动垂直推杆自动下降一段距离以便留出一个合适的空间去
承接余下的冰淇淋 ； 当冰淇淋的输出量达到售卖标准时， 电动拉杆自动复位并关闭喉座的 输出口， 接着完全缩回电动垂直推杆的的直推杆， 使杯托架连同蛋筒杯和冰淇淋一起下降 到原始位置， 让顾客自行拿取有冰淇淋的蛋筒。
本发明的有益效果在于能够提供多个品种口味的新鲜冰淇淋供顾客选购， 而且操 作方便， 如果将其中一支搅拌筒放入雪蓉或奶昔等材料， 该装置还可同时售卖冰淇淋和雪 蓉或奶昔等冷冻食品， 该装置适宜在超市、 商场、 公园和游乐场使用。 附图说明
图 1 是本发明实施例移除机箱面板和侧板后的外观图 ；
图 2 是实施例冰淇淋品种选择装置的结构示意图 ；
图 3 是图 2 的 A 向视图 ；
图 4 至图 7 是实施例 1 冰淇淋装载过程示意图 ；
图 8 是杯托架移动的增强型方案示意图。 具体实施方式 以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图 1 至图 3， 实施例包括机架 15、 压缩机 17、 风机盘管 18、 电动机 19、 储料缸 16 和搅拌筒 1 ； 压缩机 17 和风机盘管 18 及其它制冷零部件组成制冷系统， 电动机 19 为搅 拌筒 1 提供动力。
储料缸 16 有两个， 搅拌筒 1 有两个， 两个搅拌筒 1 共同连接到一个喉座 2， 该喉座 2 上有三个柱塞 3 和三个冰淇淋输出口 4， 三个柱塞 3 分别与一个电动拉杆 5 连接 ； 三个冰 淇淋输出口 4 通过喉座 2 内的通道连通到搅拌筒 1 内， 柱塞 3 可以控制这些通道的开通或 关闭 ； 当左边一个电动拉杆 5 动作时， 左边一个柱塞 3 被拉起， 左边一个冰淇淋输出口 4 与 左边的搅拌筒 1 相通， 当右边一个电动拉杆 5 动作时， 右边一个柱塞 3 被拉起， 右边一个冰 淇淋输出口 4 与右边的搅拌筒 1 相通， 当中间的电动拉杆 5 动作时， 中间的柱塞 3 被拉起， 中间的冰淇淋输出口 4 与左边的搅拌筒 1 和右边的搅拌筒 1 都相通 ； 这样本实施例的两个 搅拌筒分别制作两种品种的冰淇淋， 在三个冰淇淋输出口可以输出三种口味的冰淇淋。
实施例的冰淇淋品种选择装置包括杯托架 7、 电动垂直推杆 8 和物料检测传感器 9； 杯托架 7 具有三个蛋筒杯孔 6， 杯托架 7 通过一条横杆 20 固定在电动垂直推杆 8 的直推 杆 10 末端， 电动垂直推杆 8 的壳体垂直地固定在机架上， 随着直推杆 10 的伸缩杯托架 7 也 垂直地升降 ； 杯托架 7 的三个蛋筒杯孔 6 分别对应位于三个冰淇淋输出口 4 的正下方， 三个 物料检测传感器 9 通过一安装板 21 安装在机架 15 上， 每个物料检测传感器 9 分别对应靠 近杯托架 7 上的一个蛋筒杯孔 6， 物料检测传感器 9 检测到有蛋筒杯孔 6 当中放入蛋筒杯 22 后向控制器发出信号。
在杯托架 7 下方， 有一个托盘 23 固定在机箱面板上用于承接可能溢出的冰淇淋。
图 4 至图 7 从侧面示出冰淇淋品种选择装置的动作过程。
参见图 4， 顾客把一个空的蛋筒杯 22 放入杯托架 7 的一个蛋筒杯孔里， 靠近这个蛋 筒杯孔的物料检测传感器 9 向控制器发出信号。
参见图 5， 电动垂直推杆 8 的直推杆 10 向上伸出， 把杯托架 7 和蛋筒杯 22 举升到
冰淇淋输出口 4 下面 ； 电动机 19 得电转动， 搅拌筒 1 工作， 电动拉杆 5 把已放蛋筒杯 22 所 对应连接的柱塞 3 拉起， 冰淇淋 24 从冰淇淋输出口 4 挤出落入蛋筒杯 22 里。
参见图 6， 电动垂直推杆 8 的直推杆 10 向下降低约 3 厘米， 以留出空间承接更多的 冰淇淋 ； 定量的冰淇淋输出完后， 电动拉杆 5 复位放下柱塞 3， 并关闭冰淇淋输出口 4。
参见图 7， 电动垂直推杆 8 的直推杆 10 带动杯托架 7 和盛有冰淇淋 24 的蛋筒杯 22 下降到原始位置。
本实施例优选选用数码伺服电动垂直推杆， 它根据控制器指令到达设定高度。在 选用非数码伺服电动垂直推杆的情况下， 需要在机架上沿直推杆的运动方向设置高度位置 传感器 11， 使机器能够对直推杆的上升高度进行测量或控制 ( 见图 4)。
参见图 8， 在冰淇淋品种较多 ( 例如 5 种 ) 的情况下， 杯托架 7 的长度有所增加， 为了保证杯托架 7 升降时的稳定， 杯托架 7 经两平行块 12 固定在电动垂直推杆 8 的直推杆 10 上， 两平行块 12 通过导孔 14 分别穿过两条相互平行的导柱 13， 两条导柱 13 分别垂直固 定在机架上。