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1、10申请公布号CN102068288A43申请公布日20110525CN102068288ACN102068288A21申请号201010555088522申请日2010111912/622,86220091120USA61B17/072200601A61B17/2820060171申请人TYCO医疗健康集团地址美国康涅狄格72发明人戴维A尼古拉斯彼得达特库克迈克尔P惠特曼74专利代理机构北京金信立方知识产权代理有限公司11225代理人黄威孙丽梅54发明名称具有受限砧座的手术吻合装置57摘要本发明提供了一种用于夹紧组织的装置，其包括第一钳夹，所述第一钳夹具有与组织相连的远侧部和具有第一翼部与第。
2、二翼部的近侧部。所述装置还包括第二钳夹，所述第二钳夹具有与组织相连的远侧部和具有第一狭槽和第二狭槽的近侧部，所述第一狭槽设置在中间结构和第一横向结构之间，所述第二狭槽设置在中间结构和第二横向结构之间。所述第一钳夹可转动地结合到所述第二钳夹上，第一翼部延伸到第一狭槽中，并且第二翼部延伸到第二狭槽中。30优先权数据51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书10页附图10页CN102068289A1/2页21一种用于夹紧组织的装置，包括第一钳夹，其包括远侧部，其适于与组织相连，和近侧部，其具有第一翼部和第二翼部；以及第二钳夹，其包括远侧部，其适于与组织相连，和。
3、近侧部，其具有第一狭槽和第二狭槽，所述第一狭槽设置在中间结构和第一横向结构之间，所述第二狭槽设置在所述中间结构和第二横向结构之间，其中，所述第一钳夹可转动地结合到所述第二钳夹上，所述第一翼部延伸到第一狭槽中，并且所述第二翼部延伸到第二狭槽中。2根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一翼部包括第一盲槽，并且所述第二翼部包括第二盲槽，所述第一盲槽和第二盲槽被构造为容纳致动轴的相对端部。3根据权利要求2所述的装置，其中，当所述致动轴的端部被容纳在所述第一翼部和第二翼部的盲槽中时，所述第二钳夹的中间结构包括被构造为容纳所述致动轴的中部的狭槽。4根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一钳夹包括与所述第一。
4、钳夹整体形成的第一支承面，并且所述第二钳夹包括与所述第二钳夹整体形成的第二支承面，所述第一支承面与所述第二支承面相连，以便在将所述第一钳夹可转动地结合到所述第二钳夹上时，限定所述第一钳夹和所述第二钳夹之间的转动轴。5根据权利要求4所述的装置，其中，当夹紧力施加到所述第一钳夹和所述第二钳夹之间时，所述第一支承面和第二支承面具有保持所述第一钳夹相对于所述第二钳夹的轴向位置的曲率。6根据权利要求4所述的装置，进一步包括辅助定位构件，所述辅助定位构件结合到所述第一钳夹和所述第二钳夹中的一个上，且被构造为防止所述第一钳夹从所述第二钳夹上移开，并且允许所述第一钳夹相对于所述第二钳夹转动。7根据权利要求6所。
5、述的装置，其中，所述辅助定位构件为销和螺钉中的至少一个。8根据权利要求6所述的装置，其中，所述辅助定位构件被构造为从所述第一钳夹和所述第二钳夹中的一个延伸到所述第一钳夹和所述第二钳夹中的另一个的弯曲狭槽中。9根据权利要求8所述的装置，其中，所述弯曲狭槽为盲槽。10根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一钳夹为砧座，并且所述第二钳夹为被构造为当所述砧座处于闭合位置时驱动吻合钉进入到所述砧座内的吻合钉钉仓外壳。11一种用于夹紧组织的装置，包括第一钳夹，其包括第一钳夹主体，其具有近侧部和远侧夹紧部，和第一支承面，其与所述第一钳夹主体整体形成作为单一元件；第二钳夹，其包括第二钳夹主体，其具有近侧部和远。
6、侧夹紧部，和第二支承面，其与所述第二钳夹主体整体形成，所述第二钳夹可转动地结合到所述第一钳夹上以使所述第一支承面与所述第二支承面在接触面处相连；以及权利要求书CN102068288ACN102068289A2/2页3驱动器，所述驱动器被构造为使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹以所述接触面作为支点转动，并且所述接触面限定了在所述第一钳夹和所述第二钳夹之间的转动轴。12根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一支承面和所述第二支承面被构造为当所述驱动器使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹转动时沿着所述接触面相对于彼此滑动。13根据权利要求12所述的装置，其中，所述接触面沿着圆弧延伸，所述第一钳夹能绕与所。
7、述圆弧的圆心对应的转动轴相对于所述第二钳夹转动。14根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一支承面形成在所述第一钳夹中，并未完全延伸通过所述第一钳夹，并且所述第二支承面形成在所述第二钳夹中，并未完全延伸通过所述第二钳夹。15根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一钳夹包括第一翼部和第二翼部，所述第一翼部包括第一盲槽，并且所述第二翼部包括第二盲槽。16根据权利要求15所述的装置，其中，所述驱动器包括被构造为延伸到所述第一盲槽和所述第二盲槽中的每一个内的轴。17根据权利要求16所述的装置，其中，所述轴能够被沿着所述第二钳夹内的狭槽致动以使所述第一钳夹相对于所述第二钳夹转动。18根据权利要求17。
8、所述的装置，其中，在相对于所述第一支承面和所述第二支承面之间的接触面的近侧设置所述轴。19根据权利要求10所述的装置，其中，当无夹紧力施加于所述第一钳夹和所述第二钳夹之间时，所述第一钳夹能够被轴向插入所述第二钳夹中以及从所述第二钳夹中移出。20根据权利要求19所述的装置，进一步包括辅助定位构件，所述辅助定位构件结合到所述第一钳夹和所述第二钳夹中的一个上，并且被构造为防止所述第一钳夹从所述第二钳夹中轴向移出，而且允许所述第一钳夹相对于所述第二钳夹转动。21根据权利要求20所述的装置，其中，所述辅助定位构件被构造为将所述第一钳夹和所述第二钳夹之间的转动范围限定到预定的角度范围。22根据权利要求20。
9、所述的装置，其中，所述辅助定位构件被构造为从所述第一钳夹和所述第二钳夹中的一个延伸到所述第一钳夹和所述第二钳夹中的另一个的弯曲狭槽内。23根据权利要求22所述的装置，其中，所述弯曲狭槽为盲槽。权利要求书CN102068288ACN102068289A1/10页4具有受限砧座的手术吻合装置技术领域0001本发明主要涉及手术夹紧装置。背景技术0002一些手术过程需要压紧，例如夹紧，患者的组织。例如，所述过程可包括接合ANASTOMOSE、吻合和切除组织。例如，癌变组织所处的位置被确定在患者的胃肠道内，则该癌变组织需要手术移除。例如，癌变组织所处的位置位于结肠上且手术器械可接近，则外科医生可在患者的。
10、腹部进行切口，以允许接近肠子。然后，外科医生可使用诸如在公布号为2009/0101692的美国专利申请中描述的线切割和吻合装置来切割并吻合在待移除的癌变部的两侧的结肠组织，特别将所述美国专利申请并入到此处作为引用。在此过程中，将结肠在外部夹紧例如，在相对的钳夹之间来压紧组织。当压紧组织时，启动切割器和吻合器以进行线切割并且在邻近切口的区域内典型地施加两排线性的吻合钉。0003因此，所述吻合便闭合了待移除的肠子部分的两个开口端，又提供了所述肠子的两个切口端的临时闭合。这种闭合限制周围的组织暴露于肠子的内部，因此限制了感染的危险。0004在切割和吻合过程之后，可将组织的癌变部分从患者的身体移除。0。
11、005例如在上述的过程中，为了实现有效的吻合，必须将组织压紧到这样的程度使得在工具的表面之间存在有例如一毫米的足够小的组织间隙。在此压紧过程中，切割和吻合装置的夹紧机构的机械部件可受到高等级的外力或张力。例如，在通过一个或两个钳夹围绕近侧定位销的转动而使钳夹闭合的情形下，销和/或与所述销相关的钳夹的邻近结构承受大量负载，这可导致变形。在销穿过一个或两个钳夹的通孔的情形下，由于通孔导致的钳夹结构的变弱，更容易产生变形。0006此外，钳夹的近侧延伸结构，例如砧座，可能变形，所述变形包括，例如向外横向张开。变形的可能性还会由于用于通槽的材料的去除而增加，例如在销狭槽类型的致动布置中。0007这种变形。
12、可导致例如钳夹之间的不对准和/或夹紧机构的故障。在一个钳夹被构造为砧座并且另一个钳夹被构造为将来自吻合钉钉仓的吻合钉驱动到砧座中的情形下，钳夹的不对准可导致砧座和吻合钉容器STAPLEPOCKET的不对准。这会导致吻合钉形成不当，这增加了败血症和其他潜在危险并发症的风险。0008因此，期望提供一种实质上降低钳夹变形的可能性的夹紧机构。发明内容0009本发明的示例实施例提供了一种高强度的砧座和外壳，同时保持砧座到吻合钉容器的准确定位。这可通过将枢轴点结合到砧座和外壳几何结构中来实现，而非利用分离的枢转销来实现。这种设计的益处在于砧座和外壳的整体性不会被为销而钻通孔的需要所危及。在这点上，一部分材。
13、料其本应由于钻通孔而被移除保留在支承点的区域内以帮说明书CN102068288ACN102068289A2/10页5助支撑在压紧组织期间施加的显著负载。这可导致在砧座和/或外壳中的具有较小偏斜的增大的夹紧力。0010可通过提供具有例如匹配的圆柱形表面的匹配几何结构的砧座和钉仓外壳来实现准确的远侧至近侧的砧座定位。例如，砧座或钉仓外壳可具有容纳其它砧座或钉仓外壳的凸起的圆柱形表面的凹入的圆柱形表面所述圆柱形表面可具有相同或基本相同的曲率半径。应该理解，所述装置可具有多个匹配的接触面，并且其中一个砧座和钉仓外壳可具有与在另一个砧座和钉仓外壳上的凹入和凸起几何结构的相应结合匹配的凹入和凸起几何结构的。
14、结合。0011当砧座和钉仓外壳的匹配表面相匹配并且将夹紧力施加在砧座和钉仓外壳之间时，砧座和钉仓外壳的匹配表面准确地使砧座定位或确定砧座的位置。在这点上，示例装置被构造为使得在夹紧期间将负载施加到砧座上使得匹配表面朝向彼此被压紧，从而保持匹配布置。在没有负载被施加到砧座上时，或者当匹配表面未被压紧在一起时，通过例如辅助销或辅助螺钉的辅助定位构件来保持砧座的位置，例如，所述辅助销或辅助螺钉可由外壳支撑或者由砧座容纳在砧座的翼部的狭槽内。在将辅助定位构件容纳在狭槽内的情形下，所述狭槽为与通槽相对的盲槽，以避免潜在的结构变弱。应该意识到，辅助定位构件可支撑在砧座和钉仓外壳的任一个内。此外，可设置多个。
15、辅助定位构件，以使砧座和钉仓外壳之一或两者都支撑定位构件。0012根据示例实施例，砧座和钉仓外壳被构造为使得砧座通过钉仓外壳而被大致横向地限制在特定布置中。这通过可容纳在形成于钉仓外壳内的狭槽或空间中的砧座的一种或多种结构来实现。例如，可将砧座的两个翼部容纳在钉仓外壳的两个对应的狭槽内。该狭槽结构允许钉仓外壳结构环绕钉仓外壳周围的相对高的部分而存在，这对于钉仓外壳的强度是有益的。0013狭槽的布置对于砧座也是有益的，因为当砧座匹配钉仓外壳时，钉仓外壳的结构在翼部的横向向外侧并且在翼部之间延伸。例如，这可降低了翼部横向偏转的可能性。0014示例实施例的砧座还具有用于致动砧座的凸轮狭槽，所述凸轮狭。
16、槽不横向贯通砧座。由于多种结构存在于与通槽相对的外表面上，因此所述盲槽可增加砧座的强度。0015根据本发明的示例实施例，用于夹紧组织的装置包括具有与组织相连的远侧部和具有第一翼部和第二翼部的近侧部的第一钳夹。所述装置还包括具有与组织相连的远侧部和具有第一狭槽和第二狭槽的近侧部的第二钳夹，第一狭槽设置在中间结构和第一横向结构之间，第二狭槽设置在中间结构和第二横向结构之间。将第一钳夹可转动地结合到第二钳夹上，第一翼部延伸到第一狭槽中，并且第二翼部延伸到第二狭槽中。0016第一翼部可包括第一盲槽，并且第二翼部可包括第二盲槽，第一盲槽和第二盲槽被构造为容纳致动轴的相对端部。0017当致动轴的端部容纳在。
17、第一翼部和第二翼部的盲槽中时，第二钳夹的中间结构可包括被构造为容纳致动轴的中部的狭槽。0018第一钳夹可包括与所述第一钳夹整体形成的第一支承面，并且第二钳夹可包括与所述第二钳夹整体形成的第二支承面，第一支承面与第二支承面相连，以便在将第一钳夹可转动地结合到第二钳夹上时限定在第一钳夹和第二钳夹之间的转动轴。0019当将夹紧力施加到第一钳夹和第二钳夹之间时，第一支承面和第二支承面可具有说明书CN102068288ACN102068289A3/10页6保持第一钳夹相对于第二钳夹的轴向位置的曲率。0020所述装置还可包括辅助定位构件，所述辅助定位构件结合到第一钳夹和第二钳夹之一上且被构造为防止第一钳夹。
18、从第二钳夹上移出，并且允许第一钳夹相对于第二钳夹转动。0021辅助定位构件可为销和螺钉中的至少一个。0022辅助定位构件可被构造为从第一钳夹和第二钳夹中的一个延伸到第一钳夹和第二钳夹中的另一个的弯曲狭槽中。0023弯曲狭槽可为盲槽。0024第一钳夹可为砧座，而第二钳夹可为被构造为当砧座处于闭合位置时驱动吻合钉进入到砧座内的吻合钉钉仓外壳。0025根据本发明的示例实施例，用于夹紧组织的装置包括具有第一钳夹主体的第一钳夹和与所述第一钳夹主体整体形成为单一元件的第一支承面，所述第一钳夹主体具有近侧部和远侧夹紧部。所述装置还包括具有第二钳夹主体的第二钳夹和与所述第二钳夹主体整体形成的第二支承面，所述第。
19、二钳夹主体具有近侧部和远侧夹紧部。第二钳夹可转动地结合到第一钳夹上以使第一支承面与第二支承面在接触面处相连。所述装置还包括驱动器，所述驱动器被构造为使第一钳夹相对于第二钳夹以接触面作为支点转动，并且接触面限定了在第一钳夹和第二钳夹之间的转动轴。0026第一支承面和第二支承面可被构造为当驱动器使第一钳夹相对于第二钳夹转动时沿着接触面相对于彼此滑动。0027接触面可沿着圆弧延伸，第一钳夹为绕与圆弧的圆中心对应的转动轴相对于第二钳夹可转动。0028第一支承面可形成在第一钳夹中，并未完全延伸通过第一钳夹，并且第二支承面可形成在第二钳夹中，并未完全延伸通过第二钳夹。0029第一钳夹可包括第一翼部和第二翼。
20、部，第一翼部包括第一盲槽，并且第二翼部包括第二盲槽。0030驱动器可包括轴，所述轴被构造为延伸到第一盲槽和第二盲槽中的每一个内。0031所述轴可被沿着第二钳夹内的狭槽致动以使第一钳夹相对于第二钳夹转动。0032在相对于第一支承面和第二支承面之间的接触面的近侧设置所述轴。0033当无夹紧力施加于第一钳夹和第二钳夹之间时，第一钳夹能够被轴向插入第二钳夹中以及从第二钳夹中移出。0034所述装置可进一步包括辅助定位构件，所述辅助定位构件结合到第一钳夹和第二钳夹中的一个上，并且被构造为防止第一钳夹从第二钳夹中轴向移出，而且允许第一钳夹相对于第二钳夹转动。0035辅助定位构件可被构造为将第一钳夹和第二钳夹。
21、之间的转动范围限定到预定的角度范围。0036辅助定位构件可被构造为从第一钳夹和第二钳夹中的一个延伸到第一钳夹和第二钳夹中的另一个的弯曲狭槽内。0037弯曲狭槽可为盲槽。0038下面参照附图更详细地描述本发明的示例实施例的进一步的细节和方案。说明书CN102068288ACN102068289A4/10页7附图说明0039图1A和1B示出了根据本发明示例实施例的夹紧装置。0040图2为夹紧装置的分解视图。0041图3示出了夹紧装置的部件。0042图4示出了夹紧装置的部件。0043图5A至5C示出了夹紧装置的近侧部的横截面视图。0044图6示出了夹紧装置的砧座钳夹。0045图7示出了图6的砧座钳夹。
22、的横截面视图。0046图8示出了图6的砧座钳夹的近侧部。0047图9示出了图8中所示的近侧部的横截面视图。0048图10示出了图1A和1B的吻合钉钉仓外壳或钳夹部的钳夹。0049图11示出了图10的钳夹的近侧部。0050图12示出了图11的近侧部的横截面视图。0051图13示出了在图6的砧座和图10的吻合钉钉仓外壳之间的接触面的横截面视图。0052图14示出了夹紧装置的近侧部。0053图15示出了可选择的夹紧装置。0054图16示出了具有图1至图14的夹紧装置的手术器械。0055图17示出了根据本发明示例实施例的夹紧装置。0056图18为图17的夹紧装置的分解视图。具体实施方式0057图1A和。
23、1B示出了根据本发明示例实施例的线切割和吻合装置的夹紧装置10。夹紧装置10包括作为第一钳夹或夹紧构件的砧座100，以及作为第二钳夹夹紧构件的钉仓外壳200。如图1A和1B所示，砧座100和钉仓外壳200处于打开状态。砧座100和钉仓外壳200关于彼此可转动，以从打开状态到砧座100和钉仓外壳200平行或者基本平行的闭合状态闭合，从而在二者之间保持允许在钉仓外壳200和砧座100之间的令人满意地形成吻合钉的组织间隙。0058应该注意到，夹紧装置10关于延伸通过夹紧装置10的轴向中心线的平面是对称的，或者基本对称的。因此，尽管描述了一些关于夹紧装置的一侧的特征，但是应该理解相似的特征设置在夹紧装。
24、置的相对侧上。此外，应该理解，尽管夹紧装置10是对称的，或者基本对称的，但是其它的示例实施例并非如此。0059图2为图1A和1B的夹紧装置10的分解视图。夹紧装置10包括导向螺钉或构件20、内轴30、夹紧螺钉40、弹射轴50、锥齿轮轴60、近侧外壳70和螺钉80。0060参照图3和图4，导向构件20结合到近侧外壳70上并且可转动地容纳夹紧螺钉40。此外，参照图5A和5B图5A为通过横穿夹紧装置10的中线或中心线的平面剖切的横截面，而图5B的横截面视图是通过略偏离夹紧装置10的中心线的平面剖切的，导向构件20具有接触吻合钉钉仓外壳200的凸缘21，以防止凸缘在远侧方向上轴向移动。凸缘21说明书C。
25、N102068288ACN102068289A5/10页8的近侧表面接触近侧外壳以限制导向构件向近侧移动。0061夹紧螺钉40具有被构造为容纳驱动器以使夹紧螺钉40轴向转动的头部或近侧部41。夹紧螺钉40还具有接合内轴30的相应内螺纹的外螺纹轴42。在这点上，夹紧螺钉40在第一方向上的轴向转动促使外螺纹在内轴30内转动，从而使得内轴30在近侧方向上移动。如下文详细阐述的，这种近侧移动转化为施加到砧座100和钉仓外壳200之间的夹紧力。为了使夹紧螺钉40在夹紧期间的转动容易，设置推力轴承22以便关于导向构件20在夹紧螺钉40和导向构件20之间传输轴向力。夹紧螺钉40在第二、相反方向上的转动促使内。
26、轴30向远侧移动，使得砧座100远离钉仓外壳转动。夹紧螺钉40的远端部容纳在钉仓外壳200的钻孔202内，以在夹紧期间限制夹紧螺钉40的远端。0062为了驱动切割和吻合功能，夹紧装置10包括弹射轴50和锥齿轮轴60。所述锥齿轮轴60结合到弹射轴50上以使锥齿轮轴的转动引起弹射轴50的转动。然后，弹射轴的这种转动被用于在远侧方向上驱动切割和吻合推挤构件CUTTINGANDSTAPLEPUSHINGELEMENT，以切割和吻合夹紧的组织。从由钉仓外壳200容纳的吻合钉钉仓中驱动出吻合钉。0063参照图5B和图13，其为穿过在砧座100和钉仓外壳200之间接触面300剖切的横截面视图，砧座100在接。
27、触面300处可转动地结合到钉仓外壳200上。接触面300形成在钉仓外壳200的凹入表面210和砧座100的凸起表面110之间。例如，在图10至图12中示出了钉仓外壳200的凹入表面210，并且例如，在图6至图9中示出了砧座100的凸起表面110。0064砧座100的凸起表面110对应于凸起部或突起115的轮廓，其远离横向表面或横向面120延伸至或凸出至凸起表面或凸起面125。尽管突起115从面向内的表面INWARDLYFACINGSURFACE120即横向面对砧座100的中心线的表面向内即在朝向砧座100的轴向中心线的方向上延伸出，但是应该理解突起115可远离面向外的表面延伸出和/或突起115。
28、在两个相对的表面之间延伸出。0065钉仓外壳200的凹入表面210对应于横向表面或横向面220内的底切部或插入件的轮廓。尽管插入件形成为从面向外的表面220向内延伸，但是应该理解，插入件可形成为向外延伸到面向内的表面内和/或插入件可贯通材料到相对面或相对表面。0066进一步，凹入表面210形成在面220和插入表面或插入面225之间的台阶处。表面225形成在支撑构件或肋部230的横向侧面上。在示例实施例中，肋部230将凹入表面210和插入件与对称形成或基本对称形成的第二凹入表面和第二插入件分离。所述第二种结构形成为“镜像MIRRORIMAGE”，以使所述结构关于平面对称，所述平面与钉仓外壳200。
29、的轴向中心线相交，并且当砧座100在接触面300处匹配钉仓外壳200时，所述平面对应于砧座100相对于钉仓外壳200可转动的平面。然而，应该意识到，支撑构件230可被省去，例如，使得凹入表面210穿过钉仓外壳200横向延伸，从而形成单一表面210。然而，支撑构件230是有利的，因为其有助于防止钉仓外壳200由于在接触面300处施加的较大的力而变形。0067当砧座100和钉仓外壳200匹配时，凸起表面110与凹入表面210可滑动地结合。凸起表面110之间的接触表面形成了弧面，其中心与在砧座100和钉仓外壳200之间的转动轴相对应。在这点上，凹入表面210和凸起表面110的曲率半径是相同的，或者基。
30、本相同说明书CN102068288ACN102068289A6/10页9的。这可确保砧座100相对于钉仓外壳200准确定位，又提供了夹紧期间在砧座100和钉仓外壳200之间的固定或基本固定的转动轴。0068尽管接触面300提供了滑动接触面，但是应该理解可以设置其它结构。例如，可以设置滚动接触面。例如，凹入表面210可具有比凸出表面110大的曲率半径，举例来说，在设置滚动布置的情形下，凹部表面210和凸出表面110可设置有匹配齿，例如，齿轮齿，该匹配齿可与相应的砧座100和钉仓外壳200整体形成。0069尽管夹紧装置10具有两个匹配的接触面300，但是应该理解夹紧装置10可具有多个匹配的接触面3。
31、00，并且砧座100和钉仓外壳200中的一个可具有凸起和凹入几何结构的结合，所述结合与在砧座100和钉仓外壳200的另一个上的凹入和凸起几何结构的对应结合相匹配。0070由于接触面300的几何结构，因此例如在夹紧期间当凸起表面110被压入到凹入表面中时，砧座100相对于钉仓外壳200被轴向限制。在这点上，接触面或接触面表面300从近侧点延伸到转动轴，或者从接触面300的弧面的曲率中心其对应于凸起表面110的曲率中心和凹入表面210的曲率中心延伸到接触面300的曲率弧面的中心近侧的点。由此，钉仓外壳200的表面210能够施加具有近侧定向分量和远侧定向分量的力表面210的法线，从而相对于钉仓外壳2。
32、00准确保持砧座100的轴向位置。0071尽管接触面300包括单一接触面或接触面表面，但是应该意识到接触面可设置有多个和/或断续的接触面或接触面表面。0072当凸起表面110未被压入到凹入表面210中时，例如，当无夹紧力施加到砧座100上时，表面110可与表面210分离，在这种情况下，砧座100可相对于钉仓外壳200轴向移动，使得表面110脱离CLEARS表面210。如此，砧座100可从钉仓外壳200上移开或分离。0073当不期望将砧座100从钉仓外壳200上移开时，在没有负载施加到砧座100上时，或者当匹配表面110、120未被压紧在一起时，通过一个或多个辅助定位构件80保持砧座100的位置。
33、。装置10的辅助定位构件80例如显示为螺钉。每个辅助定位构件80都由钉仓外壳200支撑并且延伸到砧座100内的辅助定位狭槽140中。辅助定位狭槽140具有弧形几何结构，当表面110和表面210匹配时，弧面的曲率中心位于砧座100相对于钉仓外壳的转动轴处。这样，当砧座100在打开位置和闭合位置之间移动时，辅助定位构件到辅助定位狭槽140中的延伸部不受砧座100相对于钉仓外壳200的转动运动干扰。然而，可以选择弧形狭槽的长度和/或位置，以便当砧座100关于钉仓外壳转动时限制所述砧座100的转动范围。由于在辅助定位构件80和弧形辅助定位狭槽140的一个或两个端部之间的接触或干涉，所以提供了所述限制。。
34、0074辅助定位构件80为具有外螺纹的螺钉，所述外螺纹啮合钉仓外壳200的辅助定位开口240的内螺纹。0075尽管辅助定位构件80为螺钉，但是应该意识到辅助定位构件80可为例如销的任何合适的结构。此外，尽管狭槽140为盲槽即狭槽的深度不完全延伸通过砧座100的结构，但是可以提供通槽。然而，由于在狭槽底部处的材料提供了附加的刚度，因此盲槽是有利的。此外，应该意识到，辅助定位构件80可支撑在砧座100和钉仓外壳200的任一个上。此外，尽管显示了两个辅助定位构件80，但可提供多于两个的辅助定位构件80，或者可说明书CN102068288ACN102068289A7/10页10提供单一的辅助定位构件8。
35、0。例如，单一的销或螺钉贯通两个狭槽140。0076参照图5A至图5C，为了促使砧座100转动，内轴30在钉仓外壳200的狭槽205内向近侧和向远侧移动。狭槽205将内轴30限制到相对于钉仓外壳200的轴向路径。因此，内轴30可沿着所述路径向远侧和向近侧移动，但是限制了内轴30在砧座100关于钉仓外壳200的转动平面内的其它方向上的移动。应该意识到，由狭槽205提供的内轴30的路径不必是线性的。钉仓外壳200还可限制内轴30关于夹紧螺钉40相对于钉仓外壳200的轴线的转动，以使夹紧螺钉40相对于钉仓外壳200的转动不会引起内轴30关于钉仓外壳200的转动。因此，夹紧螺钉40相对于钉仓外壳200。
36、和内轴30转动，夹紧螺钉40和内轴30之间的螺纹接合致使内轴30基于夹紧螺钉40的转动方向而向远侧或向近侧平移。0077内轴30向外横向延伸到砧座100的致动狭槽105中，以使内轴30在钉仓外壳200的狭槽205内的向远侧或向近侧平移引起所述轴沿着致动狭槽105的路径平移，例如滑动。应该意识到，内轴30可被构造为沿着砧座100的狭槽105和/或沿着钉仓外壳200的狭槽205滚动。0078每个狭槽105都被定位并定向，使得内轴30沿着钉仓外壳200的狭槽205的以及沿着砧座100的致动狭槽105的移动促使砧座100相对于钉仓外壳200转动。这通过设置狭槽105和狭槽205来实现，以便当砧座100。
37、相对于钉仓外壳200处于打开位置时，使狭槽105和狭槽205的远侧部对准，并且当砧座100相对于钉仓外壳200处于闭合位置时，使狭槽105和狭槽205的近侧部对准。在这点上，内轴30用于使狭槽105和狭槽205在内轴30沿着狭槽105和狭槽205定位的位置处对准。因此，当夹紧螺钉40在第一方向上转动以使内轴30在近侧方向上平移时，狭槽105和狭槽205的对准位置向近侧移动，从而使砧座100相对于钉仓外壳200朝向闭合位置移动，并且反之当夹紧螺钉40在相反的方向上转动时也是一样的。0079在夹紧期间，内轴30和狭槽105及狭槽205之间的相互作用生效以压紧彼此远离的砧座100和钉仓外壳200的近。
38、侧部。在这点上，砧座100的凸起表面110和钉仓外壳200的凹入表面210之间的接触面300作为支点，使得砧座100和钉仓外壳200的远侧夹紧部被推进到一起。0080尽管接近砧座100相对于钉仓外壳200的转动轴定位示例夹紧装置10的狭槽，但是应该意识到，可远离转动轴定位狭槽105和狭槽205。在这种情况下，内轴和狭槽之间的相互作用生效以在转动轴与砧座100和钉仓外壳200的远侧夹紧部之间的位置处朝向钉仓外壳200拉动砧座100。0081砧座100的致动狭槽105的近端是打开的。这允许砧座100以简单且迅速的方式结合到钉仓外壳200上以及从钉仓外壳200上分离。为了使砧座100结合到钉仓外壳2。
39、00上，致动狭槽105的打开端对准以容纳内轴30的横向延伸部。砧座100向近侧移动以使狭槽容纳内轴30的轴向延伸部并沿着内轴30的轴向延伸部滑动，直到砧座100的凸起表面110定位在钉仓外壳200的凹入表面210的下方。然后，可将辅助定位构件80插入以延伸到辅助定位狭槽140内。0082为了移除砧座100，将辅助定位构件80缩回和/或移除。然后可向远侧拉动砧座100，使得凸起表面110脱离凹入表面210，直到内轴30的横向延伸部离开致动狭槽105的近侧打开端。说明书CN102068288ACN102068289A8/10页110083例如，如图6至图9所示，砧座100的近侧部具有狭槽205形成。
40、于其中的两个平行或基本平行的延伸部或翼部150。延伸部150由向远侧延伸到超过凸起表面110的末端POINT的中间空间160分隔开。突起115随同凸起表面110一起和致动狭槽105形成或布置在延伸部150的中间或内侧或面上，而辅助定位狭槽140形成或布置在延伸部150的外侧或面上。0084延伸部150的强度得益于邻近盲槽105存在的外部结构151，与此相反，通槽将没有这种结构151。由所述结构151引起的加固可降低延伸部150在高夹紧负载下的偏转和/或变形的可能性。0085如上所述，当砧座100结合到钉仓外壳200上时，例如如图14所示，延伸部150容纳在钉仓外壳200的一对沟槽260中。因此。
41、，通过钉仓外壳200，将砧座100的延伸部150大致横向捕获、限制或约束在特定布置中。沟槽260将中间延伸部270和两个外部延伸部280分隔开。中间延伸部270包括狭槽205和凹入表面210，而外部延伸部280包括辅助定位开口240。中间延伸部270还包括第一轴向开口290和第二轴向开口291，参照图5A，所述第一轴向开口290和第二轴向开口291通过中间延伸部270轴向延伸到中间延伸部270中的相应的近侧开口。第一轴向开口290允许弹射轴50接近并且驱动在钉仓外壳200的远侧部中的切割和吻合驱动元件，所述弹射轴50封装在中间延伸部270的封闭沟槽或钻孔292中。第二开口291提供了接近中间延。
42、伸部270的远端和近端之间的封闭沟槽或钻孔293的通道。沟槽293可用于任何合适的目的，例如包括提供用于配线的外壳，所述配线例如用于传送与吻合钉钉仓相关的信息，所述吻合钉钉仓封装在钉仓外壳200内。例如，所述信息可存储在吻合钉钉仓的芯片上。钉仓外壳200的远侧部包括被构造为容纳吻合钉钉仓的沟槽275，所述钉仓外壳200的远侧部起到下部夹紧钳夹的作用。0086砧座100的延伸部160的横向限制、捕获或约束可用于防止或降低延伸部160例如在高夹紧力作用下的横向偏转和/或变形的可能性。0087此外，钉仓外壳200的延伸部270和延伸部280的结构可防止或降低钉仓外壳200的偏转和/或变形的可能性。在。
43、这点上，延伸部270和延伸部280在砧座相对于钉仓外壳的夹紧转动的平面内延伸。这可在砧座100相对于钉仓外壳200的夹紧转动的平面内提供增大的强度。而且，由于外部延伸部280处于距钉仓外壳200的轴向中心线的一定距离处即沿着钉仓外壳200的横向圆周这一坚固结构的存在可提供增强的扭转刚度以进一步抵抗钉仓外壳200的偏转。0088钉仓外壳200包括在中间延伸部270和外部延伸部280之间延伸的横向支撑件或肋部271、272。横向支撑件271、272被间隔开且尺寸被设计为，在夹紧和打开过程中当砧座100转动时，避免干扰砧座100的翼部或延伸部150的转动。0089图15示出了可选择的夹紧装置1000。
44、。装置1000包括第一钳夹或砧座1100和第二钳夹或吻合钉钉仓外壳1200。所示吻合钉钉仓外壳1200具有吻合钉钉仓1600，所述吻合钉钉仓1600具有同样可插入到上述吻合钉钉仓外壳200内的类型。砧座1100相对于钉仓外壳1200关于插入穿过砧座1100的钻孔1103和钉仓外壳1200的对应钻孔的销而转动。砧座1100能够经由轴1030沿着钉仓外壳1200的狭槽1205和砧座的一对狭槽1105的致动而在打开状态和闭合状态之间动作。0090狭槽1105形成在砧座1100的两个相应的翼部或延伸部1150中。与设置在砧座说明书CN102068288ACN102068289A9/10页12100的延。
45、伸部150内的狭槽105相反，狭槽1105是通槽，完全贯通每个相应的延伸部1150的结构。因此，在施加于砧座1100和钉仓外壳1200之间的高夹紧力的作用下，延伸部1150很可能偏转和/或变形。而且，与夹紧装置10的接触面300相反，在砧座1100内形成通孔的钻孔1103可进一步降低在砧座1100和/或钉仓外壳1200内没有偏转或变形的情况下施加的夹紧力。0091进一步，夹紧装置1000不包括任何横向设置沿着转动轴在延伸部1150外部的结构。因此，与夹紧装置10相比，在高夹紧力的作用下，延伸部1150具有较少的约束来抵抗横向向外的偏转，在夹紧装置10中，钉仓外壳200的外部延伸部280沿着砧座。
46、100的延伸部150的横向向外的侧面延伸以将延伸部150大体横向限制在特定布置中。0092更进一步，由于钉仓外壳1200沿着狭槽1205的轴向延伸部延伸出的唯一结构是单一垂直定向的轴向延伸部1208，因此钉仓外壳1200更易于偏转，这与钉仓外壳200相反，钉仓外壳1200具有由两个外部延伸部280提供的附加的结构支撑。关于夹紧装置1000，应该注意到，由于施加于砧座1100和钉仓外壳1200的远侧部之间的夹紧力引起的应力集中在远侧部或钳夹部和单一延伸部1208之间的接触面内。与此相反，参照例如图11和图12所示的夹紧装置10，钉仓外壳200的远侧部或钳夹部之间的接触面在两个外部延伸部280和中。
47、间延伸部270之中展开。这可允许施加更大的夹紧力，而在钉仓外壳200的远侧钳夹部和近侧部之间的接合处不存在不能接受的偏转或疲劳破坏。0093图16显示包括夹紧装置10的手术器械5。夹紧装置10结合到轴外壳11上，所述轴外壳容纳被构造为驱动夹紧螺钉40的第一驱动轴和被构造为驱动锥齿轮轴60的第二驱动轴。在轴外壳11的近端处是手柄部12，所述手柄部12包括用户控制器和被构造为使第一和第二驱动轴基于用户控制器而转动的至少一个致动器。在这点上，驱动轴能独立转动，致使钳夹的夹紧或打开可独立于刀具/吻合钉推动器的驱动被控制。所述器械包含许多与在公开号为2009/0101692的美国专利申请中描述的器械相似。
48、的特征，将所述专利的全部内容明确地并入到此处作为引用。尽管示例器械5是手持式的、整套装在一起的、电池供电的装置，但是应该意识到，夹紧装置10可设置有例如基于控制台的手术器械的任何合适的器械。0094图17和图18示出了夹紧装置2000。夹紧装置2000包括上述夹紧装置的特征，但是区别在于砧座2100包括通槽2105而非盲槽105。这种布置可适合于简化狭槽的制造。0095由于通槽2105没有诸如盲槽105一样的打开的近端，因此相对于夹紧装置10，所述夹紧装置不会以与上述完全相同的方式装配。这是因为通槽2105的闭合的远端防止砧座2100向近侧滑动到内轴2030上。由此，砧座2100在放置内轴20。
49、30之前可转动地结合到外壳2200上。在这点上，在砧座2100结合到外壳2200上之后，砧座2100的通槽2105与在外壳2200的侧面内的孔HOLE或开口APERTURE2400对准。在此阶段，可将内轴2030通过孔2400插入，直到内轴2030与两个通槽2105接合。然后，可将钳夹螺钉2040插入以接合内轴2030的内螺纹。0096为了降低例如污物的污染通过孔2400进入机构的任何可能性，设置了塞子2500，在将内轴2030插入穿过孔之后，所述塞子2500封闭所述孔。尽管夹紧装置2000具有带单一塞子的单一孔，但是应该理解到，可以设置两个以上的孔和/或两个以上的塞子。然而，合适的是将孔的数。
50、量最小化以限制污染的可能性、简化制造过程和/或减小危害外壳2200说明书CN102068288ACN102068289A10/10页13的强度的任何可能性。0097尽管所示通槽2105是被封住的，但是应该理解到，通槽2105可具有叉状结构，以使一个或多个狭槽2105的一端，例如近端，是打开的。0098尽管已经根据特定示例和示例性实施例描述了本发明，但是应该理解到，前面的描述绝不是限制。而且，这里描述的特征可在任何结合中使用。说明书CN102068288ACN102068289A1/10页14图1A图1B说明书附图CN102068288ACN102068289A2/10页15图2图3图4说明书附。