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电子密码锁
    【技术领域】
     本发明涉及一种电子密码锁， 它可用于防盗门、 汽车、 摩托车、 保险柜等各种锁具上。 背景技术
     随着社会物质财富的日益增强， 安全防盗已成为社会关注的热点问题， “锁” 作为 把守门户的铁将军， 人们对其要求越来越高。 普通的机械锁受其制作工艺影响， 密码受到一 定的局限， 现已不能胜任在重要的场所， 而各类电子密码锁普遍存在结构复杂、 使用不方便 和密码设置有局限或安全性能不够等缺陷。 发明内容
     为了解决现有技术所存在的上述问题， 本发明提供了一种电子密码锁， 它不仅结 构简单， 使用方便， 而且安全性能高。 本发明技术方案是这样构成的， 一种电子密码锁， 它包括锁体、 锁栓组件、 锁芯组 件及钥匙组件， 锁栓组件和锁芯组件安装于锁体内， 锁栓组件由钥匙组件和锁芯组件控制 实现开关锁动作， 其特征在于 ： ①所述钥匙组件包括钥匙插头和连接于钥匙插头尾部的钥匙手柄， 钥匙手柄内腔设有 钥匙控制电路板以及多根分别通过电连接线与钥匙控制电路板的各个信号输入端或输出 端连接的钥匙接线柱， 钥匙插头的外周壁设有至少以下几个沿钥匙插头的径向方向向外突 出且分布于不同轴向位置的钥匙触点 ： 其中第一个钥匙触点为由导电材料制成的电路导通用钥匙触点， 该电路导通用钥匙触 点设于钥匙插头的头部位置， 并与其余钥匙触点之间留有适当空隔， 该电路导通用钥匙触 点通过穿置于钥匙插头内腔的电连接线及第一钥匙接线柱与钥匙控制电路板的钥匙接地 信号输入端连接 ； 其余钥匙触点在相邻两钥匙触点之间通过绝缘层互相隔离， 且至少包括了一个电源输 入用钥匙触点和两个通讯连接用钥匙触点， 电源输入用钥匙触点由导电材料制成且通过穿 置于钥匙插头内腔的电连接线及第二钥匙接线柱与钥匙控制电路板的钥匙电源信号输入 端连接， 两个通讯连接用钥匙触点均由导电材料制成， 其中第一通讯连接用钥匙触点通过 穿置于钥匙插头内腔的电连接线及第三钥匙接线柱与钥匙控制电路板的钥匙通讯信号输 入端连接， 第二通讯连接用钥匙触点通过穿置于钥匙插头内腔的电连接线及第四钥匙接线 柱与钥匙控制电路板的钥匙通讯信号输出端连接 ； ②所述锁芯组件包括锁芯壳体及锁芯控制电路板 ； 所述锁芯控制电路板包括锁芯控制 芯片工作电路、 与锁芯控制芯片工作电路连接的用来控制锁栓组件执行开关锁动作的电动 机驱动电路以及用来分别对锁芯控制芯片工作电路、 电动机驱动电路和钥匙控制电路板供 电的电源驱动电路 ； 所述锁芯壳体内设有钥匙插孔， 钥匙插孔的孔道内侧壁面上设有便于 插入钥匙插孔内的钥匙插头旋转以实现开关锁工作的凹槽， 凹槽内设有两排用来构成锁芯
     触点的导电片， 各导电片的顶部穿出锁芯壳体构成用来接地或与锁芯控制电路板的各个信 号输入端或输出端连接的锁芯接线柱 ； 第一排导电片至少由四根具有弹性的导电片组成， 该四根导电片沿钥匙插孔的孔深方 向依次排开且位于能与旋转到位的钥匙插头上的各钥匙触点分别对应触接的位置 ； 其中位 于钥匙插孔孔道最深处的一根导电片构成用来与钥匙插头上的电路导通用钥匙触点触接 的电路导通用锁芯触点， 该电路导通用锁芯触点与该排的其余导电片通过绝缘隔板隔离， 且该根导电片顶部的锁芯接线柱通过电连接线与电源驱动电路的接地导通电路信号输入 端连接 ； 其余三根导电片分别构成用来与钥匙插头上的电源输入用钥匙触点触接的电源输 出用锁芯触点、 用来与钥匙插头上的第一通讯连接用钥匙触点触接的第一通讯连接用锁芯 触点和用来与钥匙插头上的第二通讯连接用钥匙触点触接的第二通讯连接用锁芯触点， 构 成电源输出用锁芯触点的导电片顶部的锁芯接线柱通过电连接线与电源驱动电路的电源 信号输出端连接， 构成第一通讯连接用锁芯触点的导电片顶部的锁芯接线柱通过电连接线 与锁芯控制芯片工作电路的锁芯通讯信号输出端连接， 构成第二通讯连接用锁芯触点的导 电片顶部的锁芯接线柱通过电连接线与锁芯控制芯片工作电路的锁芯通讯信号输入端连 接； 第二排导电片至少由一根导电片组成， 该根导电片位于构成电路导通用锁芯触点的导 电片的后侧， 且构成能在电路导通用锁芯触点受到电路导通用钥匙触点挤推后移时， 与电 路导通用锁芯触点触接的接地信号传导用锁芯触点， 该根导电片顶端的锁芯接线柱直接接 地； 所述锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板内设置有能实现下述功能的锁芯控制 芯片和钥匙控制芯片 ： 当设于钥匙插头上的钥匙触点与设于锁芯壳体上的锁芯触点对应连 接， 使电源驱动电路导通， 并使锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板得电时， 锁芯控制 芯片与钥匙控制芯片能通过锁芯通讯信号输出端、 锁芯通讯信号输入端、 钥匙通讯信号输 入端、 钥匙通讯信号输出端建立双向通讯连接， 使钥匙控制芯片与锁芯控制芯片的控制程 序实现密码传输、 校验工作， 且当密码核对正确无误后， 锁芯控制芯片运行程序输出开锁指 令， 经驱动电动机驱动电路使电动机执行开锁动作， 当密码错误时不驱动电动机驱动电路 执行开锁动作。
     使用时， 将钥匙插头插入锁芯壳体的钥匙插孔内并转动到位后， 钥匙插头上的各 个钥匙触点与锁芯壳体内的各个锁芯触点分别对应触接， 其中电路导通用钥匙触点接触 并压迫电路导通用锁芯触点， 使电路导通用锁芯触点与接地信号传导用锁芯触点连接后接 地， 从而使电源驱动电路的接地导通电路信号输入端及钥匙控制电路板的钥匙接地信号输 入端， 通过电路导通用锁芯触点、 电路导通用钥匙触点、 接地信号传导用锁芯触点接地， 使 电源驱动电路接地导通， 锁芯控制芯片工作电路、 钥匙控制电路板 （通过电源输入用钥匙触 点和电源输出用锁芯触点触接） 、 电动机驱动电路分别得电 ； 而锁芯控制芯片与钥匙控制 芯片之间能通过锁芯通讯信号输出端、 锁芯通讯信号输入端、 钥匙通讯信号输入端、 钥匙通 讯信号输出端建立双向通讯连接， 使钥匙控制芯片与锁芯控制芯片的控制程序实现密码传 输、 校验工作。当密码核对正确无误后， 锁芯控制芯片运行程序输出开锁指令， 经驱动电动 机驱动电路使电动机执行开锁动作， 当密码错误时不驱动电动机驱动电路执行开锁动作。
     较之现有技术而言， 本发明具有以下优点 ： （1） 通过钥匙组件和锁芯组件的简单配合动作， 便可实现钥匙组件和锁芯组件通电、 密码传输校验及开锁工作， 不仅结构简单， 使用方便， 而且安全性能高。 （2） 由于钥匙控制芯片和锁芯控制芯片可通过通讯接口实现双 向通讯连接， 各控制芯片内设程序通过双向通讯可对大量密码进行传输校验， 可避免密码 设置的局限性， 并解决了普遍性存在密码重号问题 ； （3） 开关锁极其方便， 例如装在家用防 盗门上时， 当人离开需要反锁时不用麻烦掏钥匙， 只按动一下快速关锁开关即可把几个方 向的门栓锁上， 开锁时与普通机械锁操作一样， 插入钥匙旋转即可将门打开。 （4） 钥匙内不 设电池， 电源由锁芯提供， 可减小钥匙的体积。 附图说明
     图 1 是本发明的钥匙组件分解示意图， 图中为了反映钥匙手柄内腔结构， 将钥匙 手柄的上盖打开。
     图 2 是本发明提供的一种锁芯组件分解示意图， 图示反映单侧具有钥匙插孔的锁 芯壳体， 为了表示清楚锁芯壳体内部的导电片分布情况， 将安装有导电片的部分锁芯壳体 分离出来。
     图 3 是对图 2 中各锁芯触点和锁芯接线柱的排布分解示意图， 图中将两排导电片 分别剖切并组合在一起以结合了解。
     图 4 是本发明提供的另一种锁芯组件分解示意图， 图示反映正反两侧均具有钥匙 插孔的锁芯壳体， 为了表示清楚锁芯壳体内部的导电片分布情况， 将安装有导电片的部分 锁芯壳体分离出来。
     图 5 是图 4 中各锁芯触点和锁芯接线柱的排布示意图， 图中将两排导电片分别剖 切并组合在一起以结合了解。
     图 6 是钥匙组件和锁芯组件配合使用状态分解示意图， 为了反映钥匙触点和锁芯 触点的工作情况， 图中将锁芯壳体的局部剖切开。
     图 7 是本发明的整体电路工作原理框图。
     图 8 是图 7 中的电源驱动电路示意图。
     图 9 是图 7 中的锁芯控制芯片工作电路示意图。
     图 10 是图 7 中的钥匙控制电路板的钥匙工作电路示意图。
     图 11 是锁芯触点、 钥匙触点、 开锁限位开关触点、 半控锁栓回位限位开关触点对 应示意图。
     图 12 是图 7 中的电动机驱动电路示意图。
     图 13 是图 7 中的报警驱动电路示意图。
     图 14 是本发明提供的一种锁栓组件的背面示意图， 图中反映了开锁状态， 此时， 全控锁栓、 辅助锁栓均已完全开启， 半控锁栓开启后又在半控锁栓回位弹簧 10 的作用下回 到关锁状态。
     图 15 是图 14 的正面示意图。
     图 16 是图 15 中的锁栓组件处于完全关锁状态时的示意图。
     图 17 是图 16 的正面示意图。
     图 18 是不带钥匙密码复核主程序和锁芯密码复核主程序的钥匙密码确认主程序 与锁芯密码确认主程序的工作流程图。图 19 是带钥匙密码复核主程序和锁芯密码复核主程序的钥匙密码确认主程序与 锁芯密码确认主程序的工作流程图， 由于图较长， 因此分成两页， 分别记载在图 19（a） 和图 19（b） 中， 图 19（b） 紧接图 19（a） 。具体实施方式
     下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明内容进行详细说明 ： 一种电子密码锁， 它包括锁体 1、 锁栓组件、 锁芯组件及钥匙组件， 锁栓组件和锁芯组件 安装于锁体 1 内， 锁栓组件由钥匙组件和锁芯组件控制实现开关锁动作， 其特征在于 ： ①所述钥匙组件包括钥匙插头 2 和连接于钥匙插头 2 尾部的钥匙手柄 3， 钥匙手柄 3 内 腔设有钥匙控制电路板以及多根分别通过电连接线与钥匙控制电路板的各个信号输入端 或输出端连接的钥匙接线柱， 钥匙插头 2 的外周壁设有至少以下几个沿钥匙插头 2 的径向 方向向外突出且分布于不同轴向位置的钥匙触点 ： 其中第一个钥匙触点为由导电材料制成的电路导通用钥匙触点 C1， 该电路导通用钥匙 触点 C1 设于钥匙插头 2 的头部位置， 并与其余钥匙触点之间留有适当空隔， 该电路导通用 钥匙触点 C1 通过穿置于钥匙插头 2 内腔的电连接线及第一钥匙接线柱 J1 与钥匙控制电路 板的钥匙接地信号输入端 GND-- 连接 ； 其余钥匙触点在相邻两钥匙触点之间通过绝缘层互相隔离， 且至少包括了一个电源输 入用钥匙触点 B2 和两个通讯连接用钥匙触点 B3 和 B4， 电源输入用钥匙触点 B2 由导电材料 制成且通过穿置于钥匙插头 2 内腔的电连接线及第二钥匙接线柱 J2 与钥匙控制电路板的 钥匙电源信号输入端 VCC+ 连接， 两个通讯连接用钥匙触点 B3 和 B4 均由导电材料制成， 其 中第一通讯连接用钥匙触点 B3 通过穿置于钥匙插头 2 内腔的电连接线及第三钥匙接线柱 J3 与钥匙控制电路板的钥匙通讯信号输入端 A--RXD 连接， 第二通讯连接用钥匙触点 B4 通 过穿置于钥匙插头 2 内腔的电连接线及第四钥匙接线柱 J4 与钥匙控制电路板的钥匙通讯 信号输出端 A--TXD 连接 ； ②所述锁芯组件包括锁芯壳体 4 及锁芯控制电路板 ； 所述锁芯控制电路板包括锁芯控 制芯片工作电路、 与锁芯控制芯片工作电路连接的用来控制锁栓组件执行开关锁动作的电 动机驱动电路以及用来分别对锁芯控制芯片工作电路、 电动机驱动电路和钥匙控制电路板 供电的电源驱动电路 ； 所述锁芯壳体 4 内设有钥匙插孔 5， 钥匙插孔 5 的孔道内侧壁面上设 有便于插入钥匙插孔 5 内的钥匙插头 2 旋转以实现开关锁工作的凹槽 6， 凹槽 6 内设有两排 用来构成锁芯触点的导电片， 各导电片的顶部穿出锁芯壳体 4 构成用来接地或与锁芯控制 电路板的各个信号输入端或输出端连接的锁芯接线柱 ； 第一排导电片至少由四根具有弹性的导电片组成， 该四根导电片沿钥匙插孔 5 的孔深 方向依次排开且位于能与旋转到位的钥匙插头 2 上的各钥匙触点分别对应触接的位置 ； 其 中位于钥匙插孔 5 孔道最深处的一根导电片构成用来与钥匙插头 2 上的电路导通用钥匙触 点 C1 触接的电路导通用锁芯触点 A1， 该电路导通用锁芯触点 A1 与该排的其余导电片通过 绝缘隔板隔离， 且该根导电片顶部的锁芯接线柱 a1 通过电连接线与电源驱动电路的接地 导通电路信号输入端 JDQ 连接 ； 其余三根导电片分别构成用来与钥匙插头 2 上的电源输入 用钥匙触点 B2 触接的电源输出用锁芯触点 A2、 用来与钥匙插头 2 上的第一通讯连接用钥匙 触点 B3 触接的第一通讯连接用锁芯触点 A3 和用来与钥匙插头 2 上的第二通讯连接用钥匙触点 B4 触接的第二通讯连接用锁芯触点 A4， 构成电源输出用锁芯触点 A2 的导电片顶部的 锁芯接线柱 a2 通过电连接线与电源驱动电路的电源信号输出端 VCC 连接， 构成第一通讯连 接用锁芯触点 A3 的导电片顶部的锁芯接线柱 a3 通过电连接线与锁芯控制芯片工作电路的 锁芯通讯信号输出端 TXD 连接， 构成第二通讯连接用锁芯触点 A4 的导电片顶部的锁芯接线 柱 a4 通过电连接线与锁芯控制芯片工作电路的锁芯通讯信号输入端 RXD 连接 ； 第二排导电片至少由一根导电片组成， 该根导电片位于构成电路导通用锁芯触点 A1 的导电片的后侧， 且构成能在电路导通用锁芯触点 A1 受到电路导通用钥匙触点 C1 挤推后 移时， 与电路导通用锁芯触点 A1 触接的接地信号传导用锁芯触点 B1， 该根导电片顶端的锁 芯接线柱 b1 直接接地 ； 所述锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板内设置有能实现下述功能的锁芯控制 芯片 U1 和钥匙控制芯片 U5 ： 当设于钥匙插头 2 上的钥匙触点与设于锁芯壳体 4 上的锁芯触 点对应连接， 使电源驱动电路导通， 并使锁芯控制芯片工作电路和钥匙控制电路板得电时， 锁芯控制芯片 U1 与钥匙控制芯片 U5 能通过锁芯通讯信号输出端 TXD、 锁芯通讯信号输入端 RXD、 钥匙通讯信号输入端 A--RXD、 钥匙通讯信号输出端 A--TXD 建立双向通讯连接， 使钥匙 控制芯片与锁芯控制芯片的控制程序实现密码传输、 校验工作， 且当密码核对正确无误后， 锁芯控制芯片运行程序输出开锁指令， 经驱动电动机驱动电路使电动机执行开锁动作， 当 密码错误时不驱动电动机驱动电路执行开锁动作。 此外， 本发明上述技术方案的进一步改进如下 ： ①所述锁栓组件包括全控锁栓 7、 半控锁栓 8 及由电动机驱动电路驱动正转或反转的 锁栓驱动轮 9， 其中全控锁栓 7 的开锁和关锁过程完全由锁栓驱动轮 9 控制， 半控锁栓 8 的 开锁过程由锁栓驱动轮 9 驱动， 关锁过程由连接于其自身与锁体 1 之间的半控锁栓回位弹 簧 10 驱动 ； 在全控锁栓 7 的关锁行程到位处设有关锁限位开关 K1， 关锁限位开关 K1 为单 刀双掷开关， 其中第一触点 B6 接地并与活动触头的固定端连接， 第二触点 A6 用来与锁芯控 制芯片 U1 的关锁到位检测端 P1.3 连接， 第三触点 A8 连接于电源驱动电路中， 当关锁限位 开关 K1 未受到触发时， 第三触点 A8 与第一触点 B6 闭合， 当关锁限位开关 K1 受到触发时， 第二触点 A6 与第一触点 B6 闭合 ； 在半控锁栓 8 的开锁行程到位处设有处于常开状态的开 锁限位开关 K2， 开锁限位开关 K2 的第一触点 B7 接地， 第二触点 A7 用来与锁芯控制芯片 U1 的开锁到位检测端 P1.4 连接， 当开锁限位开关 K2 受到触发时转为闭合状态 ； 在半控锁栓 8 的关锁行程到位处设有处于常开状态的半控锁栓回位限位开关 K3， 半控锁栓回位限位开关 K3 的第一触点 B9 接地， 第二触点 A9 用来与锁芯控制芯片 U1 的半控锁栓回位到位检测端 P1.7 连接， 当半控锁栓回位限位开关 K3 受到触发时转为闭合状态 ； 在锁体 1 外部便于触及 的地方设有处于常开状态的快速关锁开关 KG， 快速关锁开关 KG 与开锁限位开关 K2 的第三 触点 A8、 第一触点 B6 串联连接于电源驱动电路中， 当快速关锁开关 KG 受到触发时转为闭合 状态 ； ②所述钥匙插头 2 上还设有一个由非导电材料制成的检验钥匙状态用钥匙触点 C2 ； 所 述钥匙插孔 5 的凹槽 6 内还设有一对与检验钥匙状态用钥匙触点 C2 配合使用的导电片， 其 中一根导电片与电路导通用锁芯触点 A1 位于同一排， 构成用来与钥匙插头 2 上的检验钥匙 状态用钥匙触点 C2 触接的检验钥匙状态用锁芯触点 A5， 该根导电片顶部的接线柱 a5 通过 电连接线与设于锁芯控制芯片上的钥匙状态检测端口 P1.2 连接 ； 另一根导电片与接地信
     号传导用锁芯触点 B1 位于同一排且位于构成检验钥匙状态用锁芯触点 A5 的导电片的后 侧， 该导电片构成能在检验钥匙状态用锁芯触点 A5 受到检验钥匙状态用钥匙触点 C2 挤推 后移时， 与检验钥匙状态用锁芯触点 A5 触接的检验信号传导用锁芯触点 B5， 该导电片顶端 的接线柱 b5 直接接地 ； ③所述电源驱动电路的电源输入端接入后分为以下几条主路 ： 第一主路依次经过电源继电器 JK 的吸合开关 RA、 保险丝 F 后分成以下两条支路 ： 第一 支路经稳压滤波电路输出后构成稳压电源信号输出端 VCC， 第二支路未经稳压滤波电路而 直接输出构成未稳压电源信号输出端 VDD; 第二主路经过电源继电器 JK 的线圈后分成以下三条支路 ： 第一支路由电源继电器 JK 的线圈输出后直接构成接地导通电路信号输入端 JDQ ； 第二支路由电源继电器 JK 的线圈输 出后经第一三极管 Q1 的发射极和集电极接地 ； 第三支路由电源继电器 JK 的线圈输出后依 次经过第五二极管 D5、 快速关锁开关 KG、 关锁限位开关 K1 的第三触点 A8、 关锁限位开关 K1 的第一触点 B6 后接地 ； 第三主路依次经过第六限流电阻 R6、 第三光耦 U3 的一对控制端引脚、 快速关锁开关 KG、 关锁限位开关 K1 的第三触点 A8、 关锁限位开关 K1 的第一触点 B6 后接地 ； 第三光耦 U3 的另一对被控端引脚的输入端与设于锁芯控制芯片 U1 上的关锁启动信号检测端 P3.2 连 接， 输出端接地 ； 第四主路依次经过第五限流电阻 R5、 发光二极管 LED、 快速关锁开关 KG、 关锁限位开关 K1 的第三触点 A8、 关锁限位开关 K1 的第一触点 B6 后接地 ； 第五主路依次经过第二光耦 U2 的一对被控端引脚、 第三限流电阻 R3 后与设于第二主 路中的第一三极管 Q1 的基极连接 ； 第二光耦 U2 的主控端的输入端与设于第一主路的稳压 电源信号输出端 VCC 连接， 输出端通过第二限流电阻 R2 与设于锁芯控制芯片 U1 上的供电 自动控制信号输出端 P1.5 连接 ； ④所述锁芯控制芯片工作电路还包括连接于锁芯控制芯片 U1 上的引脚复位电路和震 荡电路， 锁芯控制芯片 U1 上设有稳压电源输入端 VCC、 接地端、 用来与电动机驱动电路连接 以输出驱动指令的三个驱动指令输出端口 P1.0， P1.1， P2.0、 用来与锁芯壳体 4 上的检验钥 匙状态用锁芯触点 A5 连接以检测钥匙是否处于开锁状态的钥匙状态检测端口 P1.2、 用来 与关锁限位开关 K1 的第二触点 A6 连接以检测全控锁栓 7 是否关锁到位的关锁到位信号检 测端 P1.3、 用来与开锁限位开关 K2 的第二触点 A7 连接以检测半控锁栓 8 是否开锁到位的 开锁到位信号检测端 P1.4、 用来与电源驱动电路第五主路中的第二限流电阻 R2 连接以实 现由锁芯控制芯片 U1 内部控制电源通断的供电自动控制信号输出端 P1.5、 用来与半控锁 栓回位限位开关 K3 的第二触点 A9 连接以检测半控锁栓 8 是否回位到位的半控锁栓回位到 位检测端 P1.7、 用来与设于锁芯壳体 4 上的第二通讯连接用锁芯触点 A4 及其对应的锁芯接 线柱 a4 连接的锁芯通讯信号输入端 P3.0， 即 RXD、 用来与设于锁芯壳体 4 上的第一通讯连 接用锁芯触点 A3 及其对应的锁芯接线柱 a3 连接的锁芯通讯信号输出端 P3.1， 即 TXD 以及 用来与电源驱动电路的第三主路中的第三光耦 U3 的被控端引脚的输入端连接的关锁启动 信号检测端 P3.2 ； ⑤所述钥匙控制电路板还包括连接于钥匙控制芯片 U5 上的引脚复位电路、 震荡电路 及指示灯工作电路， 钥匙电源信号输入端 VCC+、 钥匙接地信号输入端 GND--、 钥匙通讯信号输入端 A--RXD、 钥匙通讯信号输出端 A--TXD 除了分别设置于钥匙控制芯片 U5 的各个信号 输入或输出端口外， 其中钥匙电源信号输入端 VCC+ 还与钥匙控制芯片 U5 的引脚复位电路 及指示灯工作电路连接以实现供电， 钥匙接地信号输入端 GND-- 还分别与钥匙控制芯片 U5 的引脚复位电路及震荡电路连接以实现接地 ； 具体的， 指示灯工作电路由一端与钥匙电源信号输入端 VCC+ 连接的发光二极管 S1 和 一端与钥匙控制芯片 U5 的信号端口 P1.1 连接的第十限流电阻 R10 串接组成 ； 震荡电路由 第七非极性电容 C7、 第八非极性电容 C8 及晶振 XTAL1 组成， 其中， 第七非极性电容 C7 及晶 振 XTAL1 的一端同时与钥匙控制芯片 U5 的一个信号端口 XTAL1 连接， 晶振 XTAL1 的另一端 与第八非极性电容 C8 的一端同时与钥匙控制芯片 U5 的另一信号端口 XTAL2 连接， 第七非 极性电容 C7 与第八非极性电容 C8 的另一端同时与钥匙接地信号输入端 GND-- 连接 ； 引脚 复位电路由第四极性电容 E4 和第九电阻 R9 连接组成 ； 第四极性电容 E4 和第九电阻 R9 的 一端同时与钥匙控制芯片 U5 的复位端 RST 连接， 第四极性电容 E4 的另一端接钥匙电源信 号输入端 VCC+， 第九电阻 R9 的另一端接钥匙接地信号输入端 GND-- ； ⑥所述电动机驱动电路包括电动机控制芯片 U4、 电动机 MG、 第五非极性电容 C5 及第六 非极性电容 C6， 其中电动机 MG 的两端与电动机控制芯片 U4 的两个驱动信号输出端 OUT1 和 OUT2 连接 ； 电动机控制芯片 U4 的稳压电源输入端 VCC 同时与电源驱动电路的稳压电源信 号输出端 VCC 和第五非极性电容 C5 的一端连接， 电动机控制芯片 U4 的未稳压电源输入端 VC 同时与电源驱动电路的未稳压电源信号输出端 VDD 和第六非极性电容 C6 的一端连接， 第 五非极性电容 C5 的另一端、 第六非极性电容 C6 的另一端以及电动机控制芯片 U4 的四个接 地端 GND 分别接地 ； 电动机控制芯片 U4 的三个驱动指令信号输入端 IN1， IN2， EN1 分别与 锁芯控制芯片 U1 的三个驱动指令信号输出端 P1.0， P1.1， P2.0 连接。
     所述锁芯控制电路板还包括有报警驱动电路， 所述报警驱动电路由喇叭 Y、 第四三 极管 Q4（第四三极管 Q4 可采用达林顿三极管） 及第四限流电阻 R4 组成， 喇叭 Y 的电源正 极与电源驱动电路的未稳压电源信号输出端 VDD 连接， 喇叭 Y 的负极与第四三极管 Q4 的发 射极连接， 第四电阻 R4 的一端与第四三极管 Q4 的基极连接， 第四电阻 R4 的另一端与锁芯 控制芯片 U1 的报警信号输出端 P1.6 连接， 第四三极管 Q4 的集电极接地。
     所述锁栓驱动轮 9 是一个由电动机 MG 的输出轴 11 带动的带有径向顶推凸齿 12 的驱动转轮， 所述锁栓组件还包括设于锁栓驱动轮 9 径向旁侧的能在锁栓驱动轮 9 的径向 顶推凸齿 12 拨动下进行上下移动的全控锁栓活动导片 13、 位于全控锁栓活动导片 13 前侧 面或后侧面的用来锁定全控锁栓活动导片 13 的卡位滑块 14、 连接于全控锁栓活动导片 13 前侧面或后侧面的半控锁栓导片 15 以及设于半控锁栓导片 15 与半控锁栓 8 之间的用来带 动半控锁栓 8 上下移动的半控锁栓转动轮 16 ； 所述全控锁栓活动导片 13 与全控锁栓 7 固 定连接， 全控锁栓活动导片 13 在其朝向卡位滑块 14 的侧面固定有卡位销 17， 全控锁栓活动 导片 13 在其朝向锁栓驱动轮 9 的侧部设有与锁栓驱动轮 9 上的径向顶推凸齿 12 配合以实 现上下传动的凹齿槽 18 ； 所述卡位滑块 14 与锁体 1 之间通过卡位滑块回位弹簧 19 连接， 卡位滑块 14 上开设有与全控锁栓 7 上下移动方向相垂直的卡位滑块导槽 20 以及与全控锁 栓 7 上下移动方向平行的卡位销移动槽 21， 卡位滑块导槽 20 套置于固定在锁体 1 上的卡位 滑块导轴 22 外， 卡位销移动槽 21 套置于卡位销 17 外， 卡位销移动槽 21 的左侧或右侧槽壁 的上下部位分别设有用来分别将卡位销 17 固定在开锁到位位置和关锁到位位置的卡位销限位凹槽 23 ； 所述半控锁栓导片 15 一方面通过设于其体内的半控锁栓导片滑槽 24 套置于 固定在全控锁栓活动导片 13 上的半控锁栓导片轴 25 外， 另一方面通过半控锁栓导片回位 弹簧 26 与全控锁栓活动导片 13 连接 ； 所述半控锁栓 8 的栓体上沿半控锁栓 8 的移动方向 设有一固定挡片 28 和一活动挡片 28’ ， 其中固定挡片 28 离半控锁栓 8 的锁舌的距离较活 动挡片 28’ 近， 且固定挡片 28 既活动套置于半控锁栓 8 的栓轴上， 又与锁体 1 固定连接， 活 动挡片 28’ 活动套置于半控锁栓 8 的栓体上， 活动挡片 28’ 与半控锁栓 8 的尾端之间连接 有活动挡片作用弹簧 36， 所述半控锁栓转动轮 16 的轮体上设有径向推动片 27， 且该径向推 动片 27 活动插置于活动挡片 28’ 和固定挡片 28 之间 ； 半控锁栓转动轮 16 的轮体外侧还设 有能在半控锁栓导片 15 向半控锁栓转动轮 16 方向移动时被推动从而带动半控锁栓转动轮 16 转动的转动片触点 29。
     所述锁栓组件还包括能沿与全控锁栓 7 移动方向相垂直的方向进行伸缩移动的 辅助锁栓 30， 全控锁栓活动导片 13 的前侧面或后侧面设有用来带动辅助锁栓 30 移动的辅 助锁栓推动轴 31， 辅助锁栓 30 通过斜置的辅助锁栓推动轴导槽 32 套接于辅助锁栓推动轴 31 外 ； 锁体 1 上设有辅助锁栓移动限位导轴 33， 辅助锁栓 3 上设有套置于辅助锁栓移动限 位导轴 33 外的辅助锁栓移动限位槽 34， 所述辅助锁栓移动限位槽 34 的槽道走向与全控锁 栓 7 的移动方向垂直。
     在全控锁栓活动导片 13 的前侧面或后侧面固定连接有全控锁栓活动导片轴 35， 所述关锁限位开关 K1 安装于锁体 1 上正好能被移动到关锁到位位置的全控锁栓活动导片 轴 35 触发的位置 ； 所述开锁限位开关 K2 安装于锁体 1 上正好能被带动半控锁栓 8 移动到 开锁到位位置的活动挡片 28’ 触发的位置 ； 所述半控锁栓回位限位开关 K3 安装于锁体 1 上 正好能被随半控锁栓 8 旋转到关锁到位位置的半控锁栓转动轮 16 的转动片触点 29 触发的 位置。
     本发明工作原理说明如下 ： （一） 开锁工作过程 ： 电源输入时可通过下述三种方式之一 ： 第一种是 220V 电源经变压器降压整流变成 6 或 9V 直流电源， 经插头插入插座 N 直流主电源插口， 正极经第三二极管 D3 后与电源继电器 JK 的线圈及吸合开关 RA 的输入端连接， 负极接地 ； 第二种是备用电源 BT 的正极经第一二极管 D1 与电源继电器 JK 的线圈及吸合开关 RA 的的输入端连接 ； 第三种是通过备用接口 N1 使 电源的正极经第二二极管 D2 与电源继电器 JK 的线圈及吸合开关 RA 的输入端连接。这样， 当有市电 220V 电源时经变压器变压后作为主电源供电， 当市电 220V 电源停电时， 由备用电 源 BT 进行供电， 当市电与备用电源同时没电时， 可由外部电源通过备用接口 N1 进行供电。
     开锁时将钥匙插头插入锁芯壳体的钥匙插孔内并转动钥匙插头， 钥匙插头上的电 路导通用钥匙触点 C1、 电源输入用钥匙触点 B2、 第一通讯连接用钥匙触点 B3、 第二通讯连 接用钥匙触点 B4、 检验钥匙状态用钥匙触点 C2 接触到锁芯壳体上的电路导通用锁芯触点 A1、 电源输出用锁芯触点 A2、 第一通讯连接用锁芯触点 A3、 第二通讯连接用锁芯触点 A4、 检 验钥匙状态用锁芯触点 A5， 经导电片顶部的对应锁芯接线柱 a1、 锁芯接线柱 a2、 锁芯接线 柱 a3、 锁芯接线柱 a4、 锁芯接线柱 a5、 锁芯接线柱 b1、 锁芯接线柱 b5， 电连接线与锁芯控制 电路板上相应的信号输入端或输出端连接， 由于钥匙上的各个触点沿径向向外凸出， 当电 路导通用钥匙触点 C1、 检验钥匙状态用钥匙触点 C2 压迫到电路导通用锁芯触点 A1、 检验钥匙状态用锁芯触点 A5 时， 电路导通用锁芯触点 A1、 检验钥匙状态用锁芯触点 A5 也能同时 触及到接地信号传导用锁芯触点 B1、 检验信号传导用锁芯触点 B5。当电路导通用锁芯触点 A1 与接地信号传导用锁芯触点 B1 接触时， 电源经过插座 N、 第三二极管 D3（或者电源经过 备用电源 BT、 第一二极管 D1， 或者电源经过备用接口 N1、 第二二极管 D2） ， 经电源继电器 JK 的线圈、 电连接线、 锁芯接线柱 a1、 电路导通用锁芯触点 A1、 接地信号传导用锁芯触点 B1， 锁芯接线柱 b1 后， 通过电连接线接地。 此时， 电源继电器 JK 线圈产生磁场将其吸合开关 RA 吸合使触点接通， 电源经保险丝 F 后， 一路经稳压三极管 LM7805 稳压， 第二极性电容 E2、 第 三非极性电容 C3、 第三极性电容 E3、 第四非极性电容 C4 滤波后， 通过稳压电源输出端 VCC 分别供给锁芯控制芯片 U1、 钥匙控制电路板的钥匙控制芯片 U5 及电动机控制芯片 U4 供电， 另一路通过未稳压电源输出端 VDD 经第六非极性电容 C6 滤波后， 直接与电动机控制芯片 U4 的第 8 引脚连接。
     当锁芯控制芯片 U1 得到电源后， 内部程序便开始运行并进行初始化后， 将锁芯控 制芯片 U1 的供电自动控制信号输出端 P1.5 置为低电平， 连接在第二限流电阻 R2、 第二光 耦 U2 的第 2 引脚也被拉为低电平， 第二光耦 U2 内部发光二极管导通发光， 触发第二光耦 U2 的 3、 4 引脚导通， 经第三限流电阻 R3 触发第一三极管 Q 1 导通， 此时电源继电器 JK 的 线圈的通电回路是并联的， 即电路导通用锁芯触点 A1、 接地信号传导用锁芯触点 B1 导通接 地及第一三极管 Q1 导通接地， 将手动导通转换为由锁芯控制芯片 U1 控制根据需要导通或 切断电源。还有一路经电连接线、 锁芯接线柱 a1、 锁芯接线柱 a2、 电路导通用锁芯触点 A1、 电源输出用锁芯触点 A2、 电路导通用钥匙触点 C1、 电源输入用钥匙触点 B2、 电连接线、 第一 钥匙接线柱 J1、 第二钥匙接线柱 J2 与钥匙控制芯片 U5 的 VCC+、 GND-- 连接， 给钥匙控制芯 片 U5 供电。同时锁芯控制芯片 U1 的锁芯通讯信号输出端 TXD、 锁芯通讯信号输入端 RXD 经 连接线、 锁芯接线柱 a3、 锁芯接线柱 a4、 第一通讯连接用锁芯触点 A3、 第二通讯连接用锁芯 触点 A4、 第一通讯连接用钥匙触点 B3、 第二通讯连接用钥匙触点 B4、 电连接线、 第三接线柱 J3、 第四接线柱 J4， 与钥匙控制芯片 U5 的钥匙通讯信号输出端 A-TXD、 钥匙通讯信号输入端 A-RXD 连接， 给锁芯控制芯片 U1 及钥匙控制芯片 U5 之间的双向通讯做好准备。
     当钥匙转动时钥匙插头上的检验钥匙状态用钥匙触点 C 2 压迫检验钥匙状态用 锁芯触点 A5 与检验信号传导用锁芯触点 B5 接触导通， 经电连接线、 锁芯接线柱 a5、 锁芯接 线柱 b5 使连接在锁芯控制芯片 U1 的钥匙状态检测端口 P1.2 拉为低电平， 以便锁芯控制芯 片 U1 内部程序判断钥匙是否还插在锁芯内处于导通状态。第一极性电容 E1、 第一电阻 R1 是锁芯控制芯片 U1 的 RST 引脚复位电路， 晶振 XTAL、 第一电容 C1、 第二电容 C2 组成震荡 电路给锁芯控制芯片 U1 提供时序信号。锁芯控制芯片 U1 的关锁到位检测端 P1.3 经关锁 限位开关 K1 的第二触点 A6、 第一触点 B6 接地， 开锁到位信号检测端 P1.4 经开锁限位开关 K2 的第二触点 A7、 第一触点 B7 接地， 半控锁栓回位到位检测端 P1.7 经半控锁栓回位限位 开关 K3 的第二触点 A9、 第一触点 B9 接地， 关锁启动信号检测端 P3.2 经第三光耦 U3 的 4、 3 引脚接地， 驱动指令输出端口 P1.0 与电动机控制芯片 U4 的 IN1 引脚连接， 驱动指令输出端 口 P1.1 与电动机控制芯片 U4 的 IN2 引脚连接， 驱动指令输出端口 P2.0 与电动机控制芯片 U4 的 EN1 引脚连接， 第五电容 C5、 第六电容 C6 为滤波电容。锁芯控制芯片 U1 的报警信号 输出端 P1.6 经第四限流电阻 R4 与第四三极管 Q4 的控制端 （基极） 连接， 通过喇叭 Y 发出报 警声。当锁芯控制芯片 U1 得电， 内部程序即开始运行， 进行接收初始化后程序等待钥匙控制芯片 U5 发送开锁密码。第四极性电容 E4、 第九电阻 R9 是钥匙控制芯片 U5 的 RST 引脚复 位电路， 晶振 XTAL1、 第七非极性电容 C7、 第八非极性电容 C8 组成震荡电路给钥匙控制芯片 U5 提供时序信号。发光二极管 S1 经限流电阻 R10 与钥匙控制芯片 U5 的 IO 口 P1.1 连接。 钥匙控制芯片 U5 得到电源内部程序开始进行发送密码初始化后， 将其 IO 口 P1.1 置为低电 平， 发光二极管 S1 经限流电阻 R10 导通发光， 表示钥匙控制芯片 U5 已正常开始运行， 并将 其 IO 口的钥匙通讯信号输出端 A--TXD 置为低电平表示已经做好发送准备， 查询等待锁芯 控制芯片 U1 要求发送密码指令。锁芯控制芯片 U1 进行接收密码初始化后， 也将其 IO 口的 锁芯通讯信号输出端 TXD 置为低电平表示已经做好接收准备， 当钥匙控制芯片 U5 查询到锁 芯控制芯片 U1 已做好接收密码准备时， 首先开始发送一组 N 字节 （视锁芯控制芯片程序存 储器 RAM 的容量而定） 密码给锁芯控制芯片 U1 , 锁芯控制芯片 U1 每接收到一字节密码都 进行校验， 正确保存到指定存储单元， 如错误要求钥匙控制芯片 U5 重复发送该组密码， 锁 芯控制芯片 U1 接收完一组 N 字节密码后， 开始读取储存在程序存储器 ROM 中的对比密码数 据区域中的相应分组相应字节的密码数据， 并将该密码数据与当前接收到的存储在数据存 储器 RAM 中的相应字节的数据进行比对运算， 当密码吻合时再要求钥匙控制芯片 U5 继续发 送下一组密码， 每次接收完一组 N 字节密码后立即开始进行比较运算， 如密码吻合将继续 要求钥匙控制芯片 U5 发送密码， 直到所设的所有密码发送完毕 （在本例中使用的 89S52 控 制芯片可组合 256 的 6000 多次方密码数位， 如有需要还可继续扩展增设密码） ， 当所有密 码都吻合时， 再由锁芯控制芯片 U1 发送一组 N 字节数据给钥匙控制芯片 U5， 作为钥匙控制 芯片 U5 在程序存储器的分组密码区域当中取数的地址及直接参与运算的加减或乘除的数 据， 钥匙控制芯片 U5 的控制程序将根据接收到的地址数据在分组密码区域当中取出相应 存储单元的数据， 与锁芯控制芯片 U1 发来直接参与运算的数据进行加减或乘除运算， 将运 算结果再次发送给锁芯控制芯片 U1， 锁芯控制芯片 U1 将结果数据进行比较运算。若数据 吻合， 锁芯控制芯片 U1 将驱动指令输出端口 P1.0 置为低电平、 驱动指令输出端口 P1.1 置 为高电平、 驱动指令输出端口 P2.0 置为高电平， 经电动机控制芯片 U4 驱动， 电动机 MG 开始 反转， 电动机 MG 的输出轴 11（通过主导齿轮和传导齿轮） 带动锁栓驱动轮 9 转动， 当锁栓 驱动轮 9 的径向顶推凸齿 12 转动到卡位滑块 14 的上方时压下卡位滑块 14， 此时全控锁栓 活动导片 13 属于自由状态， 当径向顶推凸齿 12 随锁栓驱动轮 9 继续转动即可将全控锁栓 活动导片 13 拨往开锁方向移动。全控锁栓活动导片 13 带动全控锁栓 7、 全控锁栓活动导 片轴 35、 辅助锁栓推动轴 31 移动， 同时全控锁栓活动导片 13 带动半控锁栓导片 15 回到原 点， 锁栓驱动轮 9 继续转动时就能触及到半控锁栓导片 15， 半控锁栓导片 15 被顶往半控锁 栓转动轮 16 方向移动， 半控锁栓转动轮 16 旋转时， 通过径向推动片 27 带动活动挡片 28’ 将半控锁栓 8 拨回 （向开锁方向移动） 。当活动挡片 28’ 移动到开锁限位开关 K2 的开关触 点时， 开锁限位开关 K2 的第二触点 A7、 第一触点 B7 闭合接通， 与开锁限位开关 K2 的第二触 点 A7 连接的锁芯控制芯片 U1 的开锁到位信号检测端 P1.4 被拉为低电平， 当锁芯控制芯片 U1 的内部程序检测到开锁到位信号检测端 P1.4 为低电平时， 置驱动指令输出端口 P1.1 为 低电平， 置报警信号输出端 P1.6 为低电平， 电动机 MG 停止转动并保持刹车状态， 第四三极 管 Q4 导通驱动喇叭 Y 发出声音提示， 表示锁已开启可以打开房门 ； 同时锁芯控制芯片 U1 内 部程序设置电动机 MG 保持刹车状态时间 （例如保持 4 秒） ， 设置电源继电器 JK 保持时间 （例 如 30 秒） ， 此时锁芯控制芯片 U1 内部程序不断检测钥匙状态检测端口 P1.2 是否为高电平。当检测到钥匙状态检测端口 P1.2 为高电平时， 表示钥匙触点与锁芯触点已经断开连接， 此 时， 锁芯控制芯片 U1 内部程序置驱动指令输出端口 P1.0 为高电平， 使电动机 MG 开始正转， 以给半控锁栓 8 自由弹回的空间， 当半控锁栓转动轮 16 的转动片触点 29 接触半控锁栓回 位限位开关 K3 的开关触点时， 半控锁栓回位限位开关 K3 的第二触点 A9、 第一触点 B9 接通， 与半控锁栓回位限位开关 K3 的第二触点 A9 连接的锁芯控制芯片 U1 的半控锁栓回位到位 检测端 P1.7 被拉为低电平。当锁芯控制芯片 U1 内部程序检测到半控锁栓回位到位检测端 P1.7 为低电平时， 置驱动指令输出端口 P2.0 为低电平， 置供电自动控制信号输出端 P1.5 为 高电平， 电动机 MG 停止转动。第二光耦 U2、 第一三极管 Q1 截止， 电源继电器 JK 的线圈失 电， 电源继电器 JK 的吸合开关 RA 触点释放断开， 锁芯控制电路板上和钥匙控制电路板上的 各个器件失电停止运行。当电动机 MG 保持刹车状态时间超过设定的刹车状态时间 （4 秒） ， 而钥匙插头 2 还插在锁芯壳体 4 的钥匙插孔 5 内且使各个钥匙触点和锁芯触点还处于闭合 状态时， 锁芯控制芯片 U1 的内部程序将自行完成上述动作。
     本例容错次数暂定为 5 次， 当超过 5 次时， 锁芯控制芯片 U1 将报警信号输出端 P1.6 置为低电平， 使第四三极管 Q4 导通驱动喇叭 Y 报警， 同时延长供电自动控制信号输出 端 P1.5 输出时间 （暂定 20 分钟） ， 此时锁芯控制芯片 U1 不再接收任何密码及数据， 锁芯控 制芯片 U1 内部程序进入休眠状态。延长时间到达时， 锁芯控制芯片 U1 置供电自动控制信 号输出端 P1.5 为高电平， 第二光耦 U2、 第一三极管 Q1 截止， 电源继电器 JK 的线圈失去磁场 而使吸合开关 RA 触点断开， 锁芯控制电路板和钥匙控制电路板上的所有器件失去电源停 止运行。本锁芯用在汽车防盗上可直接控制油泵电源继电器或启动电源继电器等等。
     如图 18 所示为本发明提供的不带钥匙密码复核主程序和锁芯密码复核主程序的 钥匙密码确认主程序与锁芯密码确认主程序的工作流程图。如图 18 中所示， 所述钥匙控制 电路板内设储存有钥匙控制程序和开锁密码的钥匙控制芯片， 所述开锁密码分成 1 组或 N 组并以数据表格形式存放于钥匙控制芯片的程序存储器中， 所述钥匙控制程序包括钥匙密 码确认主程序， 所述钥匙密码确认主程序包括以下模块 ： ①钥匙初始化模块 ： 执行一系列的初始化设置， 初始化 “钥匙字节指针” 和 “钥匙分组 指针” 后， 进入钥匙通信状态检测模块一 ； ②钥匙通信状态检测模块一 ： 该模块为循环判断检测程序， 其工作是设置钥匙控制芯 片做好通信准备， 同时检测锁芯控制芯片是否处于通信准备好状态， 以判断双方是否通信 同步， 如果同步， 则进入钥匙密码读取模块， 否则， 继续等待直到钥匙控制芯片和锁芯控制 芯片两者同步 ； ③钥匙密码读取模块 ： 根据当前 “钥匙分组指针” 和当前 “钥匙字节指针” 的信息， 从 储存在钥匙控制芯片的程序存储器中的开锁密码数据区域中读取相应分组、 相应字节的数 据， 之后转入钥匙数据发送模块一 ； ④钥匙数据发送模块一 ： 将通过钥匙密码读取模块读取的当前数据， 按照设定的算法 添加相应的校验位后， 发送给锁芯控制芯片， 之后转入钥匙发送校验模块一 ； ⑤钥匙发送校验模块一 ： 等待接收锁芯控制芯片发来的应答信息 ； 如果收到 “数据接 收校验错误” 的应答信息， 则返回钥匙数据发送模块一重新发送数据， 如果收到 “数据接收 校验正确” 的应答信息， 则进入钥匙字节指针移位模块一 ； ⑥钥匙字节指针移位模块一 ： 根据当前 “钥匙字节指针” 判断当前分组的数据是否读取发送结束 ； 如果结束， 则进入钥匙分组指针移位模块， 否则， 将 “钥匙字节指针” 加上预先设 定值后， 返回钥匙密码读取模块 ； ⑦钥匙分组指针移位模块 ： 根据当前 “钥匙分组标志” 判断所有分组是否结束 ； 如果没 有结束， 则将 “钥匙分组指针” 加 1 后， 返回钥匙通信状态检测模块一 ； 如果结束， 返回钥匙 初始化模块或者进入钥匙控制程序的其它主程序 ； 所述锁芯控制电路板内设储存有锁芯控制程序和比对密码的锁芯控制芯片， 所述比对 密码分成 1 组或 N 组并以数据表格形式存放于锁芯控制芯片的程序存储器中， 所述锁芯控 制程序包括锁芯密码确认主程序， 所述锁芯密码确认主程序包括以下模块 ： ①锁芯初始化模块 ： 执行一系列的初始化设置， 所述的初始化设置包括初始化 “锁芯字 节指针” 、 “锁芯分组指针” 、 “容错数据单元” 及 “密码重发次数单元” 后， 初始化后进入锁芯 通信状态检测模块一 ； ②锁芯通信状态检测模块一 ： 该模块为循环判断检测程序， 其工作是设置锁芯控制芯 片做好通信准备， 同时检测钥匙控制芯片是否处于通信准备好状态， 以判断双方是否通信 同步， 如果同步， 则进入锁芯数据接收模块一， 否则， 继续等待直到锁芯控制芯片和钥匙控 制芯片两者同步 ； ③锁芯数据接收模块一 ： 接收钥匙控制芯片发来的带校验位的密码数据， 之后进入锁 芯接收校验模块一 ； ④锁芯接收校验模块一 ： 按照设定的算法， 检测接收到的数据是否正确， 如果数据校验 正确， 向钥匙控制芯片发送 “数据接收校验正确” 的应答信息， 同时程序转入锁芯数据存储 模块一 ； 如果数据校验错误， 则丢弃接收到的数据， 并向钥匙控制芯片发送 “数据接收校验 错误” 的应答信息， 同时程序返回锁芯数据接收模块一， 继续等待接收钥匙控制芯片发来的 数据 ； ⑤锁芯数据存储模块一 ： 将接收到的经过校验的数据， 去除校验位后， 根据当前 “锁芯 字节指针” ， 存到锁芯控制芯片的数据存储器中相应的位置， 然后进入锁芯字节指针移位模 块一 ； ⑥锁芯字节指针移位模块一 ： 根据当前 “锁芯字节指针” 判断当前分组的数据是否接收 结束， 如果接收结束， 则程序进入锁芯密码比对模块 ； 否则， 将 “锁芯字节指针” 加上预先设 定值后返回锁芯数据接收模块一 ； ⑦锁芯密码比对模块 ： 根据当前 “锁芯分组指针” 和当前 “锁芯字节指针” ， 读取储存在 锁芯控制芯片的程序存储器中的对比密码数据区域中的相应分组相应字节的密码数据， 并 将该密码数据与当前接收到的存储在锁芯控制芯片的数据存储器中的相应字节的数据进 行比对， 得到比对结果后， 进入锁芯比对结果判断模块一 ； ⑧锁芯比对结果判断模块一 ： 判断比对结果， 如果比对结果错误， 则进入 锁芯容错数 据判断模块一 ； 如果比对结果正确， 则进入锁芯字节指针移位模块二 ； ⑨锁芯容错数据判断模块一 ： 将锁芯控制芯片的 “容错数据单元” +1， 然后判断 “容错数 据单元” 的值是否大于预设的 “允许最大容错值” ， 如果大于， 则进入锁芯错误处理模块 ； 否 则， 进入锁芯字节指针移位模块二 ； ⑩锁芯字节指针移位模块二 ： 根据当前 “锁芯字节指针” 判断当前分组的密码是否比对 结束， 如果比对结束， 则程序进入锁芯分组指针移位模块 ； 否则， 将 “锁芯字节指针” 加 1， 然后返回锁芯密码比对模块 ； 锁芯分组指针移位模块 ： 根据当前 “锁芯分组标志” 判断所有分组是否结束， 如果没 有结束， 则将 “锁芯分组指针” 加 1 后， 返回锁芯通信状态检测模块一 ； 否则， 进入锁芯容错 数据判断模块二或者进入锁芯控制程序的其它主程序 ； 锁芯容错数据判断模块二 ： 判断 “容错数据单元” 的值， 如果等于 0， 则进入锁芯开 锁模块 ； 否则， 进入锁芯密码重发次数判断模块 ； 锁芯密码重发次数判断模块 ： 将锁芯控制芯片当前的 “密码重发次数单元” 加 1， 并 与预先设定的 “允许密码重发次数” 进行比较， 如果锁芯控制芯片当前的 “密码重发次数单 元” 的数据不大于 “允许密码重发次数” ， 则初始化 “锁芯字节指针” 、 “锁芯分组指针” 和 “容 错数据单元” 后， 返回锁芯通信状态检测模块一 ； 否则， 进入锁芯错误处理模块 ； 锁芯错误处理模块 ： 对锁芯控制芯片的 IO 端口输出执行预先设定的错误处理动作 的指令 ； 锁芯开锁模块 ： 对锁芯控制芯片的 IO 端口输出执行预先设定的开锁指令。 如图 19（a） 和图 19（b） 所示为带钥匙密码复核主程序和锁芯密码复核主程序的 钥匙密码确认主程序与锁芯密码确认主程序的工作流程图， 由于图较长， 因此分成两页， 分 别记载在图 19（a） 和图 19（b） 中， 图 19（b） 紧接图 19（a） 。如图 19 中所示， 在图 18 的 基础上做了改进， 所述钥匙控制程序还包括连接于钥匙分组指针移位模块之后的钥匙密码 复核主程序， 所述钥匙密码复核主程序包括以下模块 ： ①钥匙通信状态检测模块二 ： 该模块紧接钥匙密码确认主程序中的钥匙分组指针移位 模块之后， 且在钥匙分组指针移位模块判断所有分组如果结束， 程序进入钥匙通信状态检 测模块二 ； 所述钥匙通信状态检测模块二为循环判断检测程序， 其工作是设置钥匙控制芯 片做好通信准备， 同时检测锁芯控制芯片是否处于通信准备好状态， 以判断双方是否通信 同步， 如果同步， 则进入钥匙数据接收模块， 否则， 继续等待直到钥匙控制芯片和锁芯控制 芯片两者同步 ； ②钥匙数据接收模块 ： 接收锁芯控制芯片发来的带校验位的复核密码运算所需要的数 据， 之后进入钥匙接收校验模块 ； ③钥匙接收校验模块 ： 按照设定的算法， 检测接收到的数据是否正确， 如果数据校验正 确， 向锁芯控制芯片发送 “数据接收校验正确” 的应答信息， 同时程序进入钥匙数据存储模 块； 如果数据校验错误， 则丢弃当前接收到的数据， 并向锁芯控制芯片发送相应的 “数据接 收校验错误” 的应答信息， 同时程序返回钥匙数据接收模块， 继续等待接收锁芯控制芯片发 来的数据 ； ④钥匙数据存储模块 ： 将接收到的经过校验正确的数据， 去除校验位后， 根据当前 “钥 匙字节指针” ， 存到钥匙控制芯片的数据存储器中相应的位置， 然后进入钥匙字节指针移位 模块二 ；
     ⑤钥匙字节指针移位模块二 ： 根据当前 “钥匙字节指针” 判断当前数据是否接收存储结 束， 如果结束， 则程序进入钥匙复核密码运算模块 ； 否则， 将 “钥匙字节指针” 加 1 后， 返回钥 匙数据接收模块 ； ⑥钥匙复核密码运算模块 ： 按照事先设定的算法， 取出相应的数据， 进行运算， 并将复 核密码运算结果保存在钥匙控制芯片的数据存储器中， 然后进入钥匙通信状态检测模块 三； ⑦钥匙通信状态检测模块三 ： 该模块为循环判断检测程序， 其工作是设置钥匙控制芯 片做好通信准备， 同时检测锁芯控制芯片是否处于通信准备好状态， 以判断双方是否通信 同步， 如果同步， 则进入钥匙复核密码运算结果读取模块， 否则， 继续等待直到钥匙控制芯 片和锁芯控制芯片两者同步 ； ⑧钥匙复核密码运算结果读取模块 ： 根据当前 “钥匙字节指针” 读取存储在钥匙控制芯 片的数据存储器中的复核密码运算结果的相应字节， 进入钥匙数据发送模块二 ； ⑨钥匙数据发送模块二 ： 将钥匙复核密码运算结果读取模块读取的数据， 按照设定的 算法添加相应的校验位后， 发送给锁芯控制芯片， 之后转入钥匙发送校验模块二 ； ⑩钥匙发送校验模块二 ： 等待接收锁芯控制芯片发来的应答信息， 如果收到 “数据接收 校验错误” 的应答信息， 则程序返回钥匙数据发送模块二重新发送数据， 如果收到 “数据接 收校验正确” 的应答信息， 则程序进入钥匙字节指针移位模块三。
     钥匙字节指针移位模块三 ： 根据当前 “钥匙字节指针” 判断当前数据是否读取发送结束， 如果没有结束， 则将 “钥匙字节指针” 加 1 后， 返回钥匙复核密码运算结果读取模 块； 如果结束， 返回钥匙初始化模块 ； 所述锁芯控制程序还包括连接于锁芯分组指针移位模块二和锁芯容错数据判断模块 二之间的锁芯密码复核主程序， 所述锁芯密码复核主程序包括以下模块 ： ①锁芯通信状态检测模块二 ： 该模块紧接锁芯密码确认主程序中的锁芯分组指针移位 模块之后， 且在锁芯分组指针移位模块判断所有分组如果结束， 程序进入锁芯通信状态检 测模块二 ； 所述锁芯通信状态检测模块二为循环判断检测程序， 其工作是设置锁芯控制芯 片做好通信准备， 同时检测钥匙控制芯片是否处于通信准备好状态， 以判断双方是否通信 同步， 如果同步， 则进入 锁芯数据读取模块， 否则， 继续等待直到锁芯控制芯片和钥匙控制 芯片两者同步 ； ②锁芯数据读取模块 ： 从锁芯控制芯片的程序存储器中， 读取设定的进行复核密码运 进入锁芯数据发送模块 ； 算所需要的数据后， ③锁芯数据发送模块 ： 将锁芯数据读取模块读取的当前数据， 按照设定的算法添加相 应的校验位后， 发送给钥匙控制芯片， 之后转入锁芯发送校验模块 ； ④锁芯发送校验模块 ： 等待接收钥匙控制芯片发来的应答信息， 如果收到 “数据接收校 验错误” 的应答信息， 则程序返回锁芯数据发送模块， 重新发送数据 ； 如果收到 “数据接收校 验正确” 的应答信息， 则进入锁芯字节指针移位模块三 ； ⑤锁芯字节指针移位模块三 ： 根据当前 “锁芯字节指针” 判断当前数据是否读取发送结 束， 如果结束， 则程序进入锁芯通信状态检测模块三 ； 否则， 将 “锁芯字节指针” 加 1 后， 返回 锁芯数据读取模块 ；⑥锁芯通信状态检测模块三 ： 该模块为循环判断检测程序， 其工作是设置锁芯控制芯 片做好通信准备， 同时检测钥匙控制芯片是否处于通信准备好状态， 以判断双方是否通信 同步， 如果同步， 则进入锁芯数据接收模块二， 否则， 继续等待直到锁芯控制芯片和钥匙控 制芯片两者同步 ； ⑦锁芯数据接收模块二 ： 接收钥匙控制芯片发来的带校验的复核密码运算结果， 之后 进入锁芯接收校验模块二 ； ⑧锁芯接收校验模块二 ： 按照约定的算法， 检测接收到的数据是否正确， 如果数据校验 正确， 向钥匙控制芯片发送相应 “数据接收校验正确” 的应答信息， 同时程序转入锁芯数据 存储模块二 ； 如果数据校验错误， 则丢弃接收到的数据， 并向钥匙控制芯片发送 “数据接收 校验错误” 的应答信息， 同时程序返回锁芯数据接收模块二， 继续等待接收钥匙控制芯片发 来的数据 ； ⑨锁芯数据存储模块二 ： 将接收到的经过校验的数据， 去除校验位后， 根据当前 “锁芯 字节指针” ， 存到锁控制芯片的数据存储器中相应的位置， 然后进入锁芯字节指针移位模块 四； ⑩锁芯字节指针移位模块四 ： 根据当前 “锁芯字节指针” 判断当前数据是否接收存储结 束， 如果结束， 则程序进入锁芯复核密码运算结果比对模块 ； 否则， 将 “锁芯字节指针” 加1 后， 返回锁芯数据接收模块二 ； 锁芯复核密码运算结果比对模块 ： 根据当前 “锁芯字节指针” ， 读取保存在锁芯控制 芯片的程序存储器中的复核密码运算结果对比数据的相应字节数据与当前接收到的存储 在锁芯控制芯片的数据存储器中的复核密码运算结果相应字节数据进行比对， 得到比对结 果后， 进入锁芯比对结果判断模块二 ； 锁芯比对结果判断模块二 ： 判断比对结果， 如果比对结果错误， 则进入 锁芯容错数 据判断模块三 ； 如果比对结果正确， 则进入锁芯字节指针移位模块五 ； 锁芯容错数据判断模块三 ： 将锁芯控制芯片的 “容错数据单元” +1， 然后判断 “容错 数据单元” 的值是否大于预设的 “允许最大容错值” ， 如果大于， 则进入锁芯错误处理模块 ； 否则， 进入锁芯字节指针移位模块五 ； 锁芯字节指针移位模块五 ： 根据当前 “锁芯字节指针” 判断复核密码运算结果是否 比对结束， 如果没有结束， 则将 “锁芯字节指针” 加 1 后， 返回锁芯复核密码运算结果比对模 块； 否则， 程序进入锁芯密码确认主程序中的锁芯容错数据判断模块二。
     此外， 所述锁芯控制程序还可包括锁芯关锁控制主程序， 所述锁芯关锁控制主程 序根据接收到的指令对锁芯控制芯片的 IO 端口输出执行预先设定的关锁指令信号。
     （二） 关锁工作过程 ： 当按动快速关锁开关 KG（可装在门外的门把手下部或其它便 于触及的地方） 时， 快速关锁开关 KG 的触点闭合导通， 由于关锁限位开关 K1 的触点第一 B6 与第三触点 A8 是常闭状态接地导通， 电源继电器 JK 的线圈电流经快速关锁开关 KG、 关锁限 位开关 K1 的第三触点 A8 与第一触点 B6 接地导通， 发光二极管 LED 经第五限流电阻 R5 点亮， 表示开始关锁运行。 电源继电器 JK 的线圈得电产生磁场， 将吸合开关 RA 触点吸合接通， 使锁芯控制电路板上的各个器件得电。锁芯控制芯片 U1 程序开始运行并进行初始化， 同时 另一路经限流电阻 R6、 第三光耦 U3 的控制端、 关锁限位开关 K1 的第三触点 A8 与第一触点 B6 接地导通， 第三光耦 U3 的被控端触发被控也导通， 将锁芯控制芯片 U1 的关锁启动信号检 测端 P3.2 拉为低电平， 锁芯控制芯片 U1 程序产生中断， 即转入关锁中断服务程序， 将锁芯 控制芯片 U1 的驱动指令输出端口 P1.0 置为高电平， 驱动指令输出端口 P1.1 置为低电平， 驱动指令输出端口 P2.0 置为高电平， 经电动机控制芯片 U4 驱动， 电动机 MG 开始正转， 电动 机 MG 的输出轴 11 带动锁栓驱动轮 9 转动， 当锁栓驱动轮 9 的径向顶推凸齿 12 转动到卡位 滑快 14 的上方时压下卡位滑快 14， 此时全控锁栓活动导片 13 属于自由状态。当锁栓驱动 轮 9 带动径向顶推凸齿 12 继续转动即可将全控锁栓活动导片 13 拨往关锁方向移动， 全控 锁栓活动导片 13 带动全控锁栓 7、 全控锁栓活动导片轴 35、 辅助锁栓推动轴 31 移动， 当全 控锁栓活动导片轴 35 移动到关锁限位开关 K1 的开关触点时， 关锁限位开关 K1 的触点开始 切换， 使第二触点 A6 与第一触点 B6 接通， 将与第二触点 A6 连接的锁芯控制芯片 U1 的关锁 到位信号检测端 P1.3 拉为低电平。当锁芯控制芯片 U1 的内部程序检测到关锁到位信号检 测端 P1.3 为低电平时， 置驱动指令输出端口 P2.0 为低电平， 电动机 MG 停止转动。同时， 由 于关锁限位开关 K1 的第一触点 B6 和第三触点 A8 断开连接， 使得电源继电器 JK 的线圈失 电， 吸合开关 RA 的触点释放断开， 锁芯控制电路板上的各个器件失电停止运行， 发光二极 管 LED 熄灭， 关锁结束。由于快速关锁开关 KG 与关锁限位开关 K1 的第一触点 B6 和第三触 点 A8 是串连电路， 此时即便再按动快速关锁开关 KG， 也不会发生重复关锁动作。在图 8 的 电源驱动电路中， 第五二极管 D5 起截流作用， 在开锁时第一三极管 Q1 的导通或电路导通用 锁芯触点 A1、 接地信号传导用锁芯触点 B1 触点接触时不产生误动作。