可释放型全自动机械联接装置 【技术领域】
本发明涉及一种联接装置，特别地，该联接装置用于促进物件---优选地为重物---与提升装置之间的可释放联接，并且，涉及一种结合有这种联接装置的设备。此外，本发明涉及一种接合以及卸除重物的方法和涉及一个或多个联接装置在打桩机、压碎机、捣碎锤、石头或集料压碎机中的使用。
背景技术
这些类型的联接装置在锤子或打桩机中得到了特别的应用，其中，目的是将例如非常重的锤头等的重物提升到特定高度，而后卸放锤头并通过自由降落而冲击在物体上，所述物体不论是桩、石块或其它需要被压碎或被冲击的物体均可。
通常，锤头的重量从几公吨到超过10公吨不等。为了形成可行的程序，有必要提供每分钟能够形成特定的撞击数的设备，以便达到经济上的可行性。
对于打桩机和锤子，已知的是具有这样的系统，在该系统中例如采用钢索和滑轮形式的提升装置永久地连接到锤头。这由此而带来若干缺点，例如，一旦存在需要的话将非常难以更换锤头。
在操作期间，锤头将会变形并且在其冲击区域中或邻近其冲击区域处产生磨损。这可能会造成在设备中不能吊起锤头，在该设备中，锤头通常沿着例如位于管状构件内的既定路径被吊起，且该管状构件沿其向上方向以及其向下方向引导锤头。锤头的变形可能会造成锤头卡在设备的管状部位中，从而机器进而工作过程将会出现锤头松动和更换的停机期。此外，在释放出从锤头的提升和吊起而获得的能量的过程的自由降落部分中，钢索和滑轮可能会吸收此能量的一部分，使得无法实现完全的可能冲击而只是实现减小了的冲击，因为滑轮和钢索随着锤头向下而进行的运动吸收了能量。
随着时间的延长，这种情况会进一步恶化，原因是，过程中的尘土和其它碎屑结合在钢索结构和滑轮中并可能会影响滑轮中的滚珠轴承，使得发生了滑轮的滚珠轴承中的过度磨损进而能源吸收和最终故障。
另一种现有技术的联接装置是电磁联接装置，其中，利用强磁场来提升重物。与这种类型的联接装置相关的问题是，建立用于提升的足够强的磁场所花费的时间，这限制了每分钟可利用的冲程数。
其它联接装置依靠有源能源供应。这通常要设置成采用连接动力设施和联接装置的电线、软管、管子或其它实体装置的形式。然而，这些构成了重大的缺陷，原因是，这些导管的磨损和撕裂终究将会造成它们断裂或撕裂，从而造成设备的停机和维修。在涉及常用的液压可释放联接装置时，尤其会出现流体软管泄漏的问题。
此外，导管可能会阻碍或以其它方式干扰其中构造有联接装置的设备的适当工作。
本发明的目的是提供一种联接装置，通过该联接装置，可以安全、有效和快速地接合和卸除重物，从而缓解了上述的缺陷。
【发明内容】
本发明涉及一种重物与锁定装置之间的可释放联接装置，所述重物设置有包括至少一个悬吊面的锁定构件，并且，所述锁定装置包括用于释放所述联接装置的释放装置以及以可位移方式布置在所述锁定装置上的至少一个保持臂，其特征在于，所述锁定装置包括肘接，当两者联接在一起时，所述肘接在其锁定位置中将所述锁定装置与所述锁定构件保持于锁定接合，并且，所述释放装置包括用于将所述肘接切换到其解锁位置的装置。
利用本发明，通过保持臂从在所述重物的所述悬吊面之下的牢固夹持至肘接的解开动作的迅速转换，实现了重物地非常快速且低摩擦的释放，由此，至少一个保持臂释放了对所述重物的牢固夹持。此外，利用本发明，实现了锁定装置与锁定构件之间的快速、低摩擦和可靠的联接过程。
在上下文中，术语“重物”的含义是重量大于100kg的物件，优选地大于500kg，并且更优选地大于1000kg。
利用本发明，对于重物，可以实现每分钟约7个冲程或更多，与现有技术相比，这在效率上获得了相当大的增加。
此外，利用本发明，获得了非常耐用和在使用期间磨损低的构造。这确保了本发明的联接装置比现有技术的联接装置更持久，原因是，联接装置可以执行多达一百万个或更多的联接过程之后才会损毁。
当所述至少一个保持臂适于快速和可靠地释放所述锁定构件时，获得了本发明的有利实施方式。
当提升携带着与重物连接的所述锁定构件的所述锁定装置时，所述锁定构件和重物将被提升至解开所述肘接的释放点，所述肘接的解开借助所述释放装置来实施。
利用该可释放联接装置，可以快速地接合和卸除所述重物，而没有在背景技术部分中所提到的缺陷。此外，提供了不需要直接连接到能量源即能够得以启动的联接装置。
在本发明的实施方式中，所述至少一个保持臂以可枢转方式布置在所述锁定装置上。
当所述锁定构件在提升所述锁定装置的过程中被保持在所述至少两个保持臂之间时，所述保持臂被锁定而无法环绕着其枢转轴线转动。随着肘接的解开，保持臂释放其对重物的保持，并且通过保持臂的枢转，重物进行了因重力引起的朝向需要被压碎或被冲击的物体的自由降落。因此，利用保持臂的可枢转设置，获得了非常简单且有效的装置。
保持臂的可枢转设置是优选的；然而在本发明的范围内，可以采用设置保持臂的其它方式，只要能够将锁定构件保持于一个位置并且在启动时快速地卸放对其的夹持。
在本发明的实施方式中，所述可释放联接装置包括至少两个以可位移方式布置在所述锁定装置上的保持臂。
在本发明的优选实施方式中，所述锁定装置包括至少两个以可位移方式布置在所述锁定装置上的保持臂。由于具有两个保持臂，在肘接周围作用力是对称的，并且系统中的张力更容易操控。
在本发明的实施方式中，所述锁定装置包括至少一个锁定连杆。
在本发明的实施方式中，所述锁定装置包括至少一个连杆提升装置。
在本发明的有利实施方式中，所述锁定装置包括肘接、两个锁定连杆、两个连杆提升装置和两个保持臂的系统，参见附图。
在本发明的实施方式中，所述至少一个肘接与至少两个锁定连杆连接。
在本发明的实施方式中，所述锁定装置包括至少一个连杆提升装置以将一个锁定连杆连接到一个保持臂。
在本发明的实施方式中，所述可释放联接装置包括至少一个具有可枢转保持臂和可枢转连杆提升装置的双枢轴接头。
双枢轴接头提供了非常有利的释放，原因是，其确保了一个接头的小的转动就使得另一个接头能够转动。由此，只需要联接装置的小的开口，并且可以获得更紧凑的系统。
在本发明的实施方式中，当提升所述锁定装置时，通过钢索和至少一个滑轮来提供提升力。
在优选实施方式中，所述锁定装置的提升借助诸如挖掘机等的机器由钢索来提供。
在本发明的实施方式中，所述锁定装置包括用于支撑所述可释放联接装置的元件的桥接件。
为了将所述锁定装置连接到所述滑轮，应该提供呈一个或多个部分的元件，其能够包括所述附接点和紧固点并用以形成从这些点至滑轮的固定件的连接。在上下文中，术语“桥接件”应该广义地理解为满足这些需要的任何元件。在图中示出的实施方式中，所述连杆提升装置经由附接点而附接到桥接件，并且桥接件作为呈一个部分的元件直接地连接到滑轮的固定件。
显然，不管呈一个部分或多个部分，桥接件都可以以许多不同方式设计。可能有变化的参数例如是锁定装置与滑轮之间的距离及它们之间的相互旋转。
在本发明的实施方式中，所述联接装置适合用于挖掘机，例如，与打桩机、压碎机、捣碎锤、石头或集料压碎机结合使用。
在本发明的实施方式中，所述至少一个悬吊面是突起、凹口、凹槽或锥体形状的一部分。
在本发明的实施方式中，所述至少一个悬吊面为大体上旋转对称。
使用大体上旋转对称的悬吊面的明显优点是：保持臂总是能够环绕着所述锁定构件抓持，即使重物例如在冲击在需要被压碎或被冲击的物体上的过程中已转动了任意角度时也如此。
在本发明的实施方式中，锁定构件和至少一个保持臂的接合面设计成使得重物上的重力的作用将会影响至少一个保持臂与锁定构件的锁定接合，从而当所述所产生的径向锁定力通过解开所述肘接而得以释放时有助于释放所述联接装置。
当肘接被解开时，保持臂的向下枢转将会确保如上所述的锁定构件的快速且低摩擦的释放。进一步地，至少一个保持臂与锁定装置之间具有接合面而可以促进释放，所述接合面相对于轴向提升方向成角度，由此将从锁定构件产生径向向外朝向的力，这将会在释放阶段中有助于将保持臂向外推。
当所述接合面相对于轴向提升方向成约90°的角度时，大体上不存在轴向向外朝向的力。所以当释放联接装置时，有利的是使接合面角度小于约85°，或者优选地小于70°，从而有助于锁定构件将至少一个保持臂向外推。
在本发明的实施方式中，所述释放装置适于在所述锁定装置已到达最大高度时自动地解开肘接。
为了实现反复地释放重物，当锁定构件经由与例如止动垫接触而到达最大高度时，使肘接解开。由此，至少一个保持臂将能够从锁定构件的所述至少一个悬吊面之下脱开，从而实现了锁定构件的脱离联接，并且锤头或重物可以朝向需要被压碎或被冲击的物体自由降落。
在本发明的实施方式中，锁定构件和至少一个保持臂的接合面中的至少一个包括至少一个滚子，以便促进联接装置的释放。
当锁定构件和至少一个保持臂的接合面中的至少一个设置有滚子时，获得了本发明的有利实施方式。由于具有滚子，当从所述锁定装置释放所述锁定构件时实现了容易得多的释放，原因在于这样的事实，即：一旦夹持得以释放，锁定构件即能够从滚子滚出，其中摩擦问题明显小于现有技术中的情形。
在本发明的实施方式中，在至少一个保持臂上设置一个或多个所述滚子。
优选地，每个保持臂都包括滚子，因此，在本优选实施方式中，锁定装置将会包括至少两个滚子，虽然在本发明的范围内也可以应用更高或更低数目的滚子。
在附图中示出的实施方式中，滚子放置在保持臂上以促进释放。然而，在其它实施方式中，滚子可以放置在锁定构件上或两者上，由此，可以实现沿相同方向的滚出。
当所述锁定装置的所述至少两个滚子被放置于所述至少一个悬吊面之下、通过所述至少两个滚子以机械接合方式而被锁定并且通过锁定手段而受到控制时，所述重物在提升所述锁定装置时得以提升。
当所述至少一个保持臂设置有滚子时，实现了所述锁定构件的进一步更快速且更可靠的解开，由此，获得了本发明的进一步更有利的实施方式。
在本发明的实施方式中，所述至少一个滚子的半径略微小于所述锁定构件的所述至少一个悬吊面的近似曲率半径。
当所述滚子的半径略微小于悬吊面的近似曲率半径时，以涉及更小摩擦的方式实现了更容易的滚出。由此，进一步促进了释放阶段。
在本发明的实施方式中，通过所述肘接的解开而跟随着所述可释放联接装置的所述连杆提升装置、锁定连杆和保持臂，通过保持臂返回装置和肘接返回装置而返回到初始位置。
为了获得具有令人满意的每分钟冲程数的捶击循环，需要用以使元件返回到初始位置中的迅速且可靠的返回机构。该返回机构可以通过若干类型的拉/推或偏置装置来提供，例如液压或气压缸、弹簧或类似装置。
这些返回装置可以有利地分别布置在保持臂与所述桥接件以及肘接与所述桥接件之间，以便对推/拉进行控制。然而，紧固所述返回装置并因此而获得可靠的返回机构的其它方式也将落入本发明的范围内。
在本发明的实施方式中，在所述锁定装置与所述锁定构件的联接过程中，通过所述保持臂返回装置使所述保持臂进入所述至少一个悬吊面之下。
在联接阶段中，当使所述锁定装置朝向所述锁定构件移动时，保持臂被推开，然后通过所述保持臂返回装置使所述保持臂进入所述至少一个悬吊面之下。
在本发明的实施方式中，保持臂返回装置和肘接返回装置中的至少一个是弹簧。
在本发明的优选实施方式中，所有返回装置都是弹簧。
在本发明的实施方式中，所述可释放联接装置适于操纵重量大于1公吨，优选地大于2公吨，的重物。
通常，当使用联接装置以进行压碎或冲击时，重物的重量将会是约5公吨。然而，根据本发明的联接装置能够承载达约20公吨或更重的重量。
由于针对更高的重量而改进了锁定机构，根据本发明的联接装置特别适合于非常重的物件。物件越重，保持臂接合在设置于锁定构件中的悬吊面之下就越牢固。
所以，根据本发明，当联接装置用在用于提升重物的设备中时是有利的，其中，该应用提供了在联接和脱离联接程序中利用重力作为动作的一部分的可能性。然而，对于重力不适合的其它应用，则可以使用第二装置，例如呈致动器或其它合适装置的形式，以便使锁定构件和锁定装置进入接合和脱离接合。
在本发明的实施方式中，在锁定装置上设置阻尼器，以使锁定装置和锁定构件之间的相对运动减速。
在使用中，阻尼器沿大致竖直方向起作用，并且在锁定装置和锁定构件的接合期间，锁定构件抵接阻尼器。当锁定装置朝向重物下降以便使该装置如上所述地借助锁定构件和保持臂而接合重物时，阻尼器用来减慢锁定装置相对于锁定装置的相对运动。在操作过程中，每分钟执行多个提升，这要求锁定装置能够非常快速地移动。这通过大致使锁定装置能够自由降落在重物后面来实现，该重物将会将其由于重力而获得的能量转移到需要被压碎或被冲击的物体，从而使得锤头将会大致成为完全停止。紧密跟随着重物的锁定装置将会因此而以相对较高的速度冲击重物，使得由于受到重力的影响的重量的原因而在锁定装置中积聚大量的能量。为了避免损坏锁定装置或重物中的锁定构件，阻尼器将会吸收锁定装置与重物之间的冲击能量，使得在冲击时无关紧要的能量需要分布在锁定装置中，从而使源于冲击的潜在性损坏的影响降到最低。
关于这一点，阻尼器被描述为沿大致竖直方向起作用，但在上下文中，应该注意到，由于重物和锁定装置因重力的原因均被启动，表述“大致竖直方向”也应该被理解为将能够通过重物来产生足够能量的倾斜方向，这将落在本发明的范围内。
为了能够以在经济上可行的方式吸收能量，阻尼器可以采用以下形式：液压或气压伸缩缸；例如弹簧等的弹性器件，所述弹簧优选地螺旋卷绕在壳体中；或者弹性复合物，例如橡胶或其它弹性聚合物基或聚合物改形材料。
在本发明的实施方式中，所述锁定构件包括锥形头。
当所述锁定构件包括锥形头时，获得了锁定构件与保持臂之间的改进的接合，原因是，在接合过程中，由于锥形头的倾斜面，锥形头有助于将保持臂推开。
此外，本发明涉及一种包括一个或多个如权利要求1-24中任一项所述的联接装置的设备，其中，所述设备是打桩机、压碎机、捣碎锤、石头或集料压碎机。
此外，本发明涉及一种借助如权利要求1-24中任一项所述的释放型联接装置来接合以及卸除重物的方法。
在本发明的实施方式中，所述方法的所述接合包括将所述锁定装置与所述锁定构件联接在一起的步骤，在此之后，所述锁定构件与所述锁定装置一起被提升。
在本发明的实施方式中，所述方法的所述卸除包括将所述锁定构件与所述锁定装置一起提升至将锁定构件从所述锁定装置释放的期望高度的步骤。
此外，本发明涉及如权利要求1-24中任一项所述的一个或多个联接装置在打桩机、压碎机、捣碎锤、石头或集料压碎机中的使用，其中，所述重物的重量大于1吨。
【附图说明】
现在将参照本发明的附图对本发明进行描述：
图1示出根据本发明的联接装置，以及
图2-4示出联接/脱离联接顺序中的不同步骤。
【具体实施方式】
图1示出根据本发明实施方式的联接装置的截面。将参照图1首先对本实施方式的元件进行说明。
联接装置旨在用于将锁定装置2联接到重物的锁定构件5。重物没有在图中示出，重物例如是锤头，但是在本发明的范围内，可以采用任何类型或形状。共同点就是，对于所有可能的重物，它们都设置有锁定构件5，锁定构件5通常将通过任何普通的连接装置连接到所述重物；然而，采用具有一体的锁定构件5的重物也落入本发明的范围内。
重物能够通过两个保持臂8而被保持和提升，保持臂在一端处设置有滚子50，所述保持臂8在另一端以接头52可枢转地紧固到两个连杆提升装置80的一端。并且，所述两个连杆提升装置80在另一端处以接头86可枢转地紧固到两个锁定连杆85。所述两个锁定连杆85以肘接75连接，其在图1中示出为处于锁定位置。所述两个锁定连杆85的远端设置有在点87处紧固的滚子88。
所述连杆提升装置80经由附接点81附接到桥接件25。所述桥接件25能够以多种方式设计，只要具有功能性就行，亦即能够包括所述附接点81并形成从这些点至滑轮14的固定件15的连接。这种连接可以采用连接单个部件或多个部件的形式来实现。在附图中示出的实施方式中，桥接件25直接连接到附接点81以及滑轮14的固定件15。
保持臂8设置有臂51，通过它们，保持臂8的旋转可以通过弹簧70而部分地受到控制。所述弹簧70紧固于所述保持臂51的端部---在附接点71处---与所述桥接件2的紧固点72之间。
此外，弹簧17布置于肘接75与桥接件25的紧固点18之间，以将肘接75向下拉至锁定位置。
肘接75的设计是，肘接75只需要做一个微小的运动，就会造成肘接75离开锁定位置而得以解开，亦即两个锁定连杆85之间优选角度应该接近180°，例如从而160°至接近180°。这样，当需要锁定肘接75时，肘接通过由所述弹簧17引起的向下偏置和角度调节而有效地被锁定，而当需要解开肘接75时，则能够通过相对较小的运动来容易地解开肘接75。
在所述滚子88之上安置有盖板90。这盖板90相对于锁定装置2的其它部分自由地向上和向下移动。
在本具体实施方式中，锁定装置2的下降/锁定和提升借助钢索13和滑轮14来实施，然而，明显地，其它下降和提升装置也可以用于本发明。
重物的锁定构件5设置有至少一个悬吊面6。至少一个悬吊面6的作用是给保持臂8提供一部位以在提升之前和提升过程中环绕着锁定构件5夹持。悬吊面可以以多种不同的方式呈现，例如采用突起、凹入或锥体形状的形式。在本具体实施方式中，悬吊面6是设置在锁定构件5中的环形凹槽的一部分。使用环形悬吊面的明显优点是保持臂8总是能够环绕着所述锁定构件抓持，即使重物在冲击在需要被压碎或被冲击的物体上的过程中已转动了任意角度时也是如此。
为了进一步改善联接过程，所述锁定构件5设置有锥形头7，由此促进了锁定装置2与锁定构件5之间的接触过程，这将参照图2做更详细的说明。
保持臂8可枢转地紧固到连杆提升装置80并借助紧固到所述桥接件25的弹簧70而朝向初始位置偏置。在本优选实施方式中，所述保持臂80包括滚子50以促进联接过程，并且特别是促进脱离联接过程，其中，可以这样说，当所述联接装置被释放时，所述锁定构件5滚离保持臂。
在所示实施方式中，箱体100封装可释放联接装置。围绕着箱体、沿着其顶部设置有一个止动件23，以便给箱体100与盖板90之间的相互距离设定下限。此外，桥接件25可以设置有减震装置22，以便将损坏降到最低，并且吸收因联接装置的循环使用而产生的部分能量。
现将参照图2-4对根据图1中的实施方式的联接装置的功能性进行说明。这里要描述的压碎循环从重物和锁定构件5开始，锁定构件5布置于所述重物上并准备联接到所述锁定装置2而后被提升。如图2所示，锁定装置2的元件均处于初始位置，并且锁定装置正下降以与锁定构件5联接。
当肘接75处于锁定位置(如图1-3)时，两个锁定连杆85保持被锁定于该初始位置，因此所述连杆提升装置80也保持于锁定位置。这意味着在所述保持臂8来回转动以与所述锁定构件5联接的过程中，肘接75、锁定连杆85和连杆提升装置80得以固定。
当锁定装置2下降至锁定构件5之上时，参见图2，锁定构件5的锥形头7略微向上和向外迫压两个保持臂8，直到滚子50经过了锁定构件的最宽部分为止，随后两个保持臂80在弹簧70的协助下滚进悬吊面6之下。因此，所述锁定装置2和所述重物的所述锁定构件5即联接在一起。
在联接阶段中，除了枢转运动外，保持臂8保持固定是必需的。实际上，这是，只要锁定连杆85通过处于锁定位置的肘接75而被保持于固定位置则连杆提升装置80牢固地被保持于固定位置时的情况。所以，接头52相对于桥接件25固定，并且只有当环绕着接头52的枢转运动发生时，保持臂8的运动才成为可能。
在本优选实施方式中，重力促进了锁定构件5与锁定装置2之间的联接，原因是，锁定装置2在自由降落中的重量将会在撞击锁定构件5时造成保持臂8快速地移动分开。然而，可以以提供使保持臂8移动分开所需的力的多种其它方式来实施联接。
不管联接过程如何实施，但是特别是当在锁定装置2与锁定构件5之间存在高的冲击速度时，在联接过程完成时阻尼它们之间的相对运动是有利的。而且，利用本发明的联接装置，每分钟可以完成相对较高的循环数目。这使得锁定装置2与锁定构件5冲击相对较高的次数，从而产生了高能量。
出于这个目的，装置了阻尼器20以在联接过程中接纳锁定构件5，并快速地且有效地吸收能量，以便不损坏联接装置。在本实施方式中，阻尼器20是由合适的柔性材料做成的块体，然而，在本发明的范围内，也可以使用其它阻尼装置，例如气压或液压缸。
在有利地是在联接完成之后不久的下降过程中的某一点，锁定构件5将会接合所述阻尼器20，这将会使锁定装置2与所述重物的锁定构件5之间的相对速度减速。这是有利的，原因是，在联接阶段中锁定构件5通常将会静止不动，而锁定装置2则将会朝向锁定构件5大致自由降落以便将两者联接在一起，从而在提升所述锁定装置2时能够提升重物。
当锁定装置2在下降过程中受到了阻尼并且保持臂8处于悬吊面6之下时，完成了锁定装置2与锁定构件5之间的联接而后可以开始提升阶段，参见图3。
当提升所述锁定装置2时，所述锁定构件5进而所述重物将会被提升。由于当肘接75处于锁定位置时所述保持臂8以接头52而可枢转地紧固在与刚性系统结合的所述连杆提升装置80上，重物的重量将至少不会实质性地改变连杆提升装置80相对于彼此的位置。
保持臂8的向上倾斜定位在提升过程中是非常有利的，参见图2中的初始位置和图3中的提升过程。如从图2和图3可以看到，提升过程中重物上的重力和来自弹簧70的弹簧力将会协作以使保持臂8尽可能地朝向锁定构件5旋转，从而将锁定构件5牢牢地保持在所述悬吊面6之下。
在提升的期望高度，定位有止动垫95(参见图4)，当到达该期望高度时，止动垫95将会接合定位在锁定装置2之上的盖板90。因此，在这个高度上，重物和锁定装置2已被提升至其最大高度，并且当锁定装置2略微进一步被提升时，盖板90不能移动更高，而是，造成滚子88相对于桥接件25和固定在桥接件25上的元件受到向下推压。
相对于桥接件25以及相对于附接点81受到向下推压的滚子88将会由于锁定连杆88的弯折形状而造成接头86的旋转，由此加至肘接75的、与弹簧17的力朝向相反的力增大。当肘接75上朝上的力超过朝下的力时，肘接75得以解开。
值得注意的是，当重物已与锁定装置联接时，向上和向下作用在肘接75上的力没有受到因安设而获得的大的重量的影响。这是因该大的重量经由保持臂8、通过提升连杆80而传递到桥接件上的附接点81，而后从该处被导引到固定件15和钢索13的事实而引起的。所以，该重量将不会影响肘接75上的向上/向下的力，尽管由于环绕着附接点81的转矩的原因而将存在在侧部作用在肘接75上的一部分力。然而，这种情况进而重物的大的重量对肘接75的锁定/解开不造成影响。
肘接75的解开使双枢轴接头的枢转成为可能，双枢轴接头包括可枢转保持臂8和可枢转连杆提升装置80。该双枢轴接头是本发明的中心元件，原因是，其实现了非常有利的释放。一旦肘接被解开，参见图4，则所述连杆提升装置80离开其固定位置，从而能够伴随着锁定连杆85和肘接75的运动而环绕着附接点81稍微转动。本发明的非常有利的特征是，由于双枢轴接头，连杆提升装置80只略微转动就足以给保持臂8形成足够的空间以向下旋转；由于所述重物上的重力，使得锁定构件能够从所述保持臂8释放，由此，所述重物能够从锁定装置2自由降落，并且到达需要被压碎或被冲击的物体。
本发明的非常有利的特征是，由于特有的构形，连杆提升装置80只略微转动就足以给保持臂8形成足够的空间以向下旋转；由于所述重物上的重力，使得锁定构件能够从所述保持臂8释放，由此，所述重物能够从锁定装置2自由降落，并且到达需要被压碎或被冲击的物体。该特征是通过两个要素而得以实现的，上述的双枢轴接头是其一，其二是通过将从接头52至附接点82的距离设计成大于从附接点81至接头86的距离。在这两个距离的适当调节中，利用了杠杆原理来确保肘接75、锁定连杆85进而接头87的小的位移导致接头52进而保持臂8发生更大的位移，以促进锁定构件5的快速释放。
在背景技术部分中描述的磨损问题通常是由联接阶段的摩擦和释放阶段的摩擦而引起的。在锁定装置2的保持臂8上使用滚子50显著地减小了这种摩损。在联接阶段(图2)中，保持臂8以及滚子50都将不会进行任何显著的滑动，这减小了相关元件的磨损。在释放阶段(图4)中，在不需要进行任何显著的滑动的情况下存在同样的情形，因为滚子的转动能够提供所需的相对运动。
保持臂8从在所述重物4的所述悬吊面6之下的牢固夹持的状态至快速释放所述重物的状态的转换得益于所述保持臂8的所述滚子50和所述悬吊面6的形状。在所示实施方式中，所述悬吊面6是环形凹槽的一部分，所述环形凹槽的曲率适应于所述滚子50，使得所述滚子50的半径略微小于环形凹槽的相应曲率，由此，相比于现有技术，释放必定会是快速的和容易的。由于所描述的构造，当释放重物4时，几乎不产生摩擦。明显地，当所述悬吊面6不是环形凹槽的一部分时，也可以获得相同的效果。
所以，在本发明的有利实施方式中，所述滚子50的半径小于悬吊面6的近似曲率半径，从而，滚子50与悬吊面6之间的接合过程更容易，由此而促进了锁定构件5的夹持和释放。
参见图4，一旦锁定构件5已被释放，即可以下降/释放锁定装置2，由此，弹簧17将会使肘接75返回到锁定位置，从而也使锁定连杆85和连杆提升装置80返回到初始位置，再者，弹簧70将会使保持臂8返回到其初始位置。
锁定装置2的下降可以以多种不同的速度来实施；然而，为了节省时间，迅速下降是有利的，以每分钟获得尽可能多的冲程。所以在本发明的优选实施方式中，使用了受重力驱动的大致自由降落。
已针对包括肘接和重物的示例对可释放联接装置的原理进行了说明，显然，该独创的系统和构造可以用于其它用途而不会偏离由所附权利要求书所提供的保护范围。特别地，液压、气压、机械或电气装置可以取代独创装置的全部或部分，而且，在对如本文所描述的本发明进行或不进行修改的情况下，本发明可以应用于本领域技术人员会认识到本发明的优点的其它技术领域内。
虽然上文已对具体示例进行了描述，但是，还可以想象落入本发明的范围内的是：可以设置有源装置以便迫使锁定构件5和锁定装置2聚拢或分开而不管联接装置的定向如何。