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本发明涉及一种致动接头，尤其是制动器和/或离合器接头和/或门锁致动接头，包括壳体(2)，在所述壳体内设置活塞(5)，所述活塞可借助于致动元件(7)在圆柱形空间(3)内移动以便移动流体，其中，在所述圆柱形空间(3)和/或所述活塞(5)内设置均衡空间和/或存储容器(19)。

1.  一种致动接头，尤其是制动器和/或离合器接头和/或门锁致动接头，包括壳体(2)，在所述壳体内设置活塞(5)，所述活塞可借助于致动元件(7)在圆柱形空间(3)内移动以便移动流体，其特征在于，在所述圆柱形空间(3)和/或所述活塞(5)内设置均衡空间和/或存储容器(19)。

2.  根据权利要求1所述的致动接头，其特征在于，设置弹簧元件(14)，所述弹簧元件使得界定均衡空间的传递元件经受预应力。

3.  根据前一权利要求所述的致动接头，其特征在于，所述活塞(5)具有均衡空间区段(51)，所述均衡空间区段大致包括圆柱形壁。

4.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，在所述均衡空间区段(51)内设置所述均衡空间(19)。

5.  根据前两个权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述均衡空间(19)大致由所述活塞(5)的均衡空间区段(51)的内壁以及传递元件限定。

6.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，在所述活塞(5)内设置阀装置。

7.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，在所述圆柱形空间(3)内在压力空间(31)与所述均衡空间和/或存储容器(19)之间设置所述活塞(5)。

8.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，在所述活塞(5)内形成通道，其中所述通道具有阀装置，并以可关闭的方式将所述压力空间(31)连接至所述均衡空间和/或存储容器(19)。

9.  根据前一权利要求所述的致动接头，其特征在于，所述阀装置被形成为使得，在致动所述致动接头时，所述阀装置关闭，并且致动力然后施加至所述活塞(5)。

10.  根据前两个权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述阀装置具有阀针以及在所述通道上形成的阀座。

11.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述活塞(5)具有起到均衡空间和/或存储容器(19)作用的容腔，并且该容腔设在远离所述圆柱形空间(3)的那侧上。

12.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述均衡空间(19)可与起到压力空间作用的圆柱形空间(3)隔离。

13.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述活塞(5)具有孔(9)，优选在致动所述活塞(5)时，所述孔可借助于阀(8、17)关闭，并且将所述均衡空间(19)与起到压力空间作用的圆柱形空间(3)隔离。

14.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，力可施加至所述阀(8)的一侧，在所述阀的另一侧与所述活塞(5)的孔(9)形成阀座(10)并关闭所述孔(9)之前，所述阀(8)必须行进一小距离(W)，在进一步引入力时，现在互锁的连接将所引入的力传递至所述活塞(5)，以使得由所述活塞在所述压力空间(3)内实现期望的移动。

15.  根据前一权利要求所述的致动接头，其特征在于，所述阀(8)行进的距离(W)是在0.1毫米与5毫米之间的范围内。

16.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述致动元件(7)的形式为杠杆或推杆。

17.  根据权利要求13至16任一所述的致动接头，其特征在于，与所述孔(9)实现阀座(10)的阀(8)的端部是锥形的，所述阀的另一端部为了引入力形成有表面，施加至所述阀(8)的力可借助于形式为辊的传递元件(11)从所述致动元件(7)传递至所述表面。

18.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，在外侧界定所述均衡空间(19)的密封元件(12)以可移动的方式设置在所述阀(8)上，所述密封元件(12)抵抗着弹簧元件(14)被支承在远离所述均衡空间(19)的那侧上，并且所述均衡空间(19)可改变和/或自动地适于待保持的流体容积。

19.  根据前一权利要求所述的致动接头，其特征在于，在所述密封元件(12)与所述弹簧元件(14)之间设置传递元件(13)，以便保护所述密封元件(12)免于倾斜和损害。

20.  根据前两个权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，不管所述密封元件(12)在所述均衡空间(19)内的位置，在力施加至所述活塞(5)时，同样的容积可总是在所述压力空间(3)内移动，所述液压系统的压力点因而保持不变。

21.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，在未致动的位置(参照图1)，借助于所述弹簧元件(14)可以实现所述阀(8)离开所述阀座(10)的移动，所述阀(8、17)适于通过所述弹簧元件(14)和/或所述系统内存在的流体压力被打开。

22.  根据前一权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，由于加热液压流体导致的增加容积经由所述阀(8、17)流入所述均衡空间(19)内，并且根据所述弹簧元件(14)的结构，所述密封元件(12)可以被推回，并且所述均衡空间(19、19′)可以充满。

23.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，通过固定的止挡部(15)防止所述活塞(5)移动离开所述壳体(2)，和/或所述阀(8)从所述阀座(10)的移动的距离被用于引入力的部件尤其是传递元件(11)和致动元件(7)限制，和/或该限制可通过所述壳体(2)上的用于所述致动元件(7)的止挡部(16)实现。

24.  根据前述权利要求任一所述的致动接头，其特征在于，所述阀(8)相对于所述活塞(5)可沿恢复方向进一步行进一小距离(W)，所述阀(17)打开，直至所述阀(8)的行程也被止挡部(11、16)限制。

致动接头
技术领域
本发明涉及一种致动接头，尤其是根据权利要求1前序部分的制动器、离合器和/或门锁的致动接头。
背景技术
尤其在单轨或多轨车辆中使用这种接头，作为用于制动或接合离合器的固定至方向盘的手动致动元件或者在脚部空间内固定的脚部致动元件。也可以想到其它应用，例如用作为用于在车辆中触发并致动刹车的致动元件。
德国专利公开文献DE 19601249C2公开了一种具有所谓的扩展端口的致动接头，在未致动的状态中，所述扩展端口建立压力室与存储容器之间的连接，通过这，容积可以被均衡。
欧洲专利公开文献EP 0607370B2公开了一种具有所谓的中央阀的致动接头，所述阀定位在活塞内，并且在未致动的状态中，所述阀经由定位固定止挡部被打开。这导致了压力室与存储容器之间的连接，通过这，容积可以被均衡。
上述结构的不足之处在于，它们由于存储容器而分别具有较大的尺寸，并且这些存储容器需要诸如盖、密封件等的附加元件。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种在背景技术中所述类型的致动接头，其是紧凑的并且制造起来经济并且具有更少的部件。
该目的通过根据一个或多个独立权利要求的致动接头实现。本发明的有利结构在从属权利要求中提出。
根据本发明的实施例，尤其被形成为制动器和/或离合器接头和/或门锁致动接头的致动接头包括壳体，在所述壳体内设置活塞，所述活塞可借助于致动元件在圆柱形空间内移动以便移动流体，在所述圆柱形空间和/或所述活塞内设置均衡空间和/或存储容器。
根据本发明的实施例，尤其被形成为制动器和/或离合器接头和/或门锁致动接头的致动接头包括壳体，在所述壳体内设置活塞，所述活塞可借助于致动元件在圆柱形空间内移动以便移动流体，设置弹簧元件，所述弹簧元件使得界定均衡空间的传递元件经受预应力。因此，所述系统可以以任何期望的方位被布置，这是因为流体从均衡空间连续流动到系统内不再由空气压力实现而是借助于弹簧力实现。均衡空间和/或存储容器优选也可设置在圆柱形空间和/或活塞内。
根据本发明，所述活塞具有均衡空间区段，所述均衡空间区段大致包括圆柱形壁。因此，所述均衡空间优选在所述均衡空间区段内设置。可选地或附加地，均衡空间可以大致由所述活塞的均衡空间区段的内壁以及传递元件限定。
根据本发明，在所述活塞内可设置阀装置。
根据本发明，在所述圆柱形空间内在压力空间与所述均衡空间和/或存储容器之间设置所述活塞。
根据本发明，在所述活塞内形成通道，其中所述通道具有阀装置，并以可关闭的方式将所述压力空间连接至所述均衡空间和/或存储容器。在致动所述致动接头时，所述阀装置关闭，并且致动力然后施加至所述活塞。此外，所述阀装置具有阀针以及在所述通道上形成的阀座。
根据本发明，所述活塞具有起到均衡空间和/或存储容器作用的容腔，并且该容腔设在远离所述圆柱形空间的那侧上。
根据本发明，所述均衡空间可与起到压力空间作用的圆柱形空间隔离。
根据本发明，所述活塞具有孔，在致动所述活塞时，所述孔优选可借助于阀关闭，并且将所述均衡空间与起到压力空间作用的圆柱形空间隔离。
根据本发明，力可施加至所述阀的一侧，在所述阀的另一侧与所述活塞的孔形成阀座并关闭所述孔之前，所述阀必须行进一小距离，在进一步引入力时，现在互锁的连接将所引入的力传递至所述活塞，以使得由所述活塞在所述压力空间内实现期望的移动。所述阀行进的小距离是在0.1毫米与5毫米之间的范围内、优选在0.2毫米与3毫米的范围内、更加优选是在0.3毫米与2毫米的范围内、并且优选大约是1毫米。
根据本发明，所述致动元件的形式为杠杆或推杆。
根据本发明，与所述孔实现阀座的阀的端部是锥形的，所述阀的另一端部为了引入力形成有表面，施加至所述阀的力可借助于形式为辊的传递元件从所述致动元件传递至所述表面。
根据本发明，在外侧界定所述均衡空间的密封元件以可移动的方式设置在所述阀上，所述密封元件抵抗着弹簧元件被支承在远离所述均衡空间的那侧上，并且所述均衡空间可改变和/或自动地适于待保持的流体容积。在所述密封元件与所述弹簧元件之间设置传递元件。这可以防止所述密封元件免于倾斜和损害。
根据本发明，可以实现以下优点，不管所述密封元件在所述均衡空间内的位置，在力施加至所述活塞时，同样的容积可总是在所述压力空间内移动，所述液压系统的压力点因而保持不变。
根据本发明，在未致动的位置，借助于所述弹簧元件可以实现所述阀离开所述阀座的移动，所述阀适于通过所述弹簧元件和/或所述系统内存在的流体压力被打开。由于加热液压流体导致的增加容积经由所述阀流入所述均衡空间内，并且根据所述弹簧元件的结构，所述密封元件可以被推回，并且所述均衡空间可以充满。
根据本发明，通过固定的止挡部防止所述活塞移动离开所述壳体，和/或所述阀从所述阀座的移出的距离被用于引入力的部件尤其是传递元件和致动元件限制，和/或该限制可通过所述壳体上的用于所述致动元件的止挡部实现。
根据本发明，所述阀相对于所述活塞可沿恢复方向进一步行进一小距离，所述阀打开，直至所述阀的行程也被止挡部限制。
上述目的根据本发明而被实现尤其在于，在所述圆柱形孔或圆柱形空间内设置均衡空间和/或存储容器。另外，用于分离均衡空间或存储空间并用于保持均衡容积的所有部件位于圆柱形孔内。该均衡容积可以在致动活塞时被关闭。针对本发明的结构有利的是，可以在垂直设置的圆柱形空间内实现均衡空间和/或存储容器的紧凑结构。
另一优点在于，在本发明的一些实施例中，如果存储容器向上指向，则在系统的最高点可实现独立的通气。然后，无需设置通气点。在其它实施例中，如果通气点设置在顶部用于通气，则可以由没有经验的人以非常操作便利的方式排除空气。然后可以取消位于允许通气而向上定位存储容器。上述操作便利性针对可填充能力也同样是适用的。另一优点在于液压出口可位于上侧区域中，通过所述液压出口移动的流体容器可通至致动器，例如离合器或制动器从动缸(制动钳)。
应特别指出的是，敏感部件的难以触及性导致了与操作性相反的期望的安全性。
根据本发明构造的致动接头的另一优点在于，压力冲击并不可导致对于任何部件的损害。
根据本发明的结构的优点在于，在液压系统内实现了针对温度变动的自动容积均衡，并不具有已知结构的缺点并且另一方面实现了必要的功能，而且具有方便的特征。尤其在这种液压系统被用在模型车辆中时，需要正如本发明所允许那样的极端紧凑性，从而可以实现与最初成比例的部件。然而，根据本发明的系统并不限于这种应用。任何液压致动系统可根据本发明被构造，而无论是否形式为制动器系统、离合器致动系统或者具有自调节活塞或不具有自调节活塞的系统。
在特定的限制内可以实现由于上述技术加热液压流体导致的上述自动容积均衡，从而以有利的方式保持压力点稳定。此外，根据本发明的极小的且紧凑的结构是有利的，尤其所获得的外形对称是非常重要的。
重要的是，针对根据本发明的主缸的操作而言，力可通过杠杆或推杆施加至阀的一侧，其有利地被构造为阀针，在阀的有利锥形侧与活塞的中央孔形成阀座之前，阀针必须行进一有利的小距离。
如上所述的特征可以单独地但是也可组合地设置在根据本发明的致动接头上，从而进一步减小部件的总数量。
根据本发明的致动接头可以尤其用在摩托车上，但也可用在其中设置杠杆致动的液压系统的所有其它类型的车辆上，例如模型车辆、自行车或残疾人车。
本发明所应用的领域例如包括门的致动。由于较小的总尺寸，根据本发明的致动接头可用于将门把手的运动传递至车门的门锁。
附图说明
以下参照附图将更加详细说明本发明的致动接头的实施例。
图1示出了根据本发明的致动接头的剖视图；
图2示出了与致动器相连的根据图1的致动接头；
图3示出了图1的放大视图；
图4示出了图1的实施例的与图1相对应的视图，其中更多的流体已经被引入到均衡容器中；
图5示出了图4中的圆圈V中的部分；
图5a示出了图1的实施例的改型的与图5对应的视图；
图5b示出了图1的实施例的另一改型的与图5对应的视图；
图5c示出了图1的实施例的另一改型的与图5对应的视图；
图5d示出了图1的实施例的另一改型的与图5对应的视图；
图5e示出了图1的实施例的另一改型的与图5对应的视图；
图6示出了图4的一部分，用于说明图1的实施例的改型。
其中，以下附图标记用在实施例的以下说明中：
11      致动接头
12      壳体
13      圆柱形孔/圆柱形空间/
31      压力室
4       出口
5       活塞
51      均衡空间区段
52      阀区段
53      密封凹槽区段
54      密封元件
55      突出部
56      延伸部
6       弹簧元件
7       致动元件
8       阀
9       孔
10      阀座
11      传递元件
12、12′密封元件
13、13′传递元件
14      弹簧元件
15      止挡部
16      止挡部
17      阀
18      致动器
19      均衡空间、存储容器
19′    均衡空间
20      通气孔
101     钝阀针头部
102     密封元件
103     倒角
104     凸形阀针头部
105     凹陷
W       距离
具体实施方式
图1示出了致动接头1，所述致动接头包括壳体2，其中所述壳体具有大致圆柱形的孔3，用于保持附加的元件。有利地，用作为圆柱形空间的孔3实际上是垂直的，从而允许在最高位置点安装通气孔件20，通过所述通气孔件例如借助于并未示出的阀可以排出不期望的空气。液压出口4位于上侧区域中(参见图2)，通过所述液压出口移动的流体容积通至至少一个致动器18。
在致动接头1致动时移动流体的活塞5位于圆柱形空间3内，优选通过构造为压力弹簧的弹簧元件6被预施加应力，并且可以如果经由下述附加的元件例如借助于致动元件7施加力则可以实现通过这种结构所建立的行程。致动元件7优选被构造为杠杆或者推杆(未示出)。
优选被构造为阀针的阀8位于设在活塞5内的空间19内，所述空间19位于远离压力室31的一侧。该阀针8的优选锥形端部相应地与活塞5的中央孔9实现了阀座10，所述阀针的另一端部被构造成可以引入力。优选地，该端部的形式为一表面，辊形式的传递元件11将待施加的力从杠杆7传递至阀针8。
由阀针8的外壳以及活塞5的内壳所形成的圆柱形筒形空间19用作为用于均衡容积的保持空间，所述保持空间通过优选弹簧预应力的密封元件12与外界保持隔离。优选地，在密封元件12与压力弹簧形式的弹簧元件14之间设置传递元件13，从而保护密封元件12免于倾斜和损害。
通过固定止挡部15，防止活塞5从壳体2移动离开。该结构设置成，尽管具有相连的活塞5，但是在阀针8本身在其行程内通过用于引入力的部件——传递元件11和致动元件7被限制之前，阀针8可以执行离开阀座10的运动。另外，该限制可以通过壳体2上的杠杆7的止挡部16实现。
通过杠杆7，力施加至优选形式为表面的阀针8的那侧上。因此，在另一锥形侧与活塞5的中央孔9形成阀座10之前(参见图3)，所述阀针行进优选一小距离W。该阀座10液压地(液密性)密封空间19，其中所述空间19用作为针对起到压力室31功能的圆柱形空间3的该区域的均衡空间；并且因此形成阀17。现在互锁的连接将引入的力传递至活塞5，并且活塞在压力室31内执行期望的移动。在所引入的力减小之后，通过优选设置的压力弹簧6所支承的活塞5移动回到其静止位置，其中所述静止位置由固定止挡部15确定。阀针8可以相对于活塞5沿恢复方向进一步行进优选一小距离，从而阀17打开，直至阀针18的行程也通过止挡部11、16限制被限制。
由于加热液压流体导致的增加容积可通过打开的阀17，并且根据位于阀针18上的压力弹簧14的结构，将处于优选较低流体压力的密封元件12推回，并且将充满均衡空间19。密封元件被推回到由附图标记19′所表示的均衡空间内，并且因而增加了保持流体的均衡空间19的尺寸(参见图3)。
在液压流体冷却时，该过程被颠倒。
无论密封元件12在均衡空间19中的位置，在施加力时，同样的容积总是在压力室31内移动。液压系统的压力点因此保持不变。
图4示出了图1的实施例的与图1对应的视图，其中更多的流体引入到系统中，因此，均衡空间19的尺寸增加。为此，图4中的活塞5中的传递元件12抵抗着弹簧元件14的力被向下推压。均衡空间19′的容积对应地较小。由于充满流体的较大的均衡空间19，所以如果例如如图2所示的制动钳作为从动件连接至致动接头则可以均衡衬垫的磨损。
在如图4(和图1)所示的实施例中，活塞5具有均衡空间区段51，其中所述均衡空间区段大致具有圆柱形壁，所述圆柱形壁包围均衡空间19和均衡空间19′。传递元件13可移动地设置在均衡空间区段51内。如果更多的液体必须被保持在均衡空间19内(例如，温度平衡)，则传递元件13沿均衡空间19′的方向抵抗着弹簧元件14的力移动，在那里设有空气(或气体)被压缩或被向外移动。相反地，如果流体从均衡空间19被引入，则传递元件13沿弹簧元件14的力的方向朝向均衡空间19移动。
通过将弹簧元件14施加至传递元件13，可以以任何期望的方位根据需要安装致动接头。因此，可以获得在对应的应用中针对可用的安装空间良好的适应性。
如果期望自我通气，则可以将致动接头指向成，均衡空间19位于顶侧，从而在系统内存在的任何空气可以收集在均衡空间内。为了使得实现自我通气，基于重力，均衡空间所在的区域应该位于阀开口上方，从而在容积均衡过程中并不再次进入系统的空气可收集在那里。
活塞5设有阀区段52，在所述阀区段52内布置阀10，从而孔9(通道)如上所述封闭。
而且，活塞5具有密封凹槽区段53，在所述密封凹槽区段中设置用于抵靠着圆柱形空间3的内壁密封的密封元件54。密封凹槽区段53由突出部55端接，其中所述突出部连接至延伸部56，而弹簧元件6设置至所述延伸部。孔9从阀区段52通过密封凹槽区段53和延伸部56延伸至压力空间31。可选地，孔例如可以还可选在密封区段的端部延伸或者仅仅相对于压力空间横向延伸。
图5示出了图4中的圆圈V的一部分。图5a至5e示出了图1的实施例改型的与图5对应的视图。图5a示出了钝阀针头部101。图5b示出了钝阀针头部，其中设置在阀开口周围延伸的密封元件102。图5c示出了具有倒角103的阀开口。图5d示出了凸形阀针头部104。图5e示出了钝阀针头部，其中在阀针头部表面中具有凹陷105。其它元件分别对应于如图1所示参照说明书的实施例。
图6示出了图4的一部分，用于说明图1的实施例的改型。仅仅说明了差异而其它附图标记与上面说明相同。活塞5不具有均衡空间区段。实际上，传递元件13′和密封元件12′具有对应较大的直径。均衡空间19因而由圆柱形空间13的内壁、活塞5以及传递元件13′或密封元件12′限定。