《一种掘进机截割机构.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《一种掘进机截割机构.pdf（6页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、10申请公布号CN102345459A43申请公布日20120208CN102345459ACN102345459A21申请号201010240871222申请日20100730E21C25/06200601E21C35/2220060171申请人三一重型装备有限公司地址110027辽宁省沈阳市经济技术开发区燕塞湖街31号72发明人史成建支建燊74专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人张志伟54发明名称一种掘进机截割机构57摘要本发明涉及煤矿、矿山及工程隧道采掘领域，具体是一种掘进机截割机构，解决现有掘进机内喷雾系统存在的由于径向密封工作面积和直径较大，造成密封效果较差等问题。
2、。该截割机构具有截割头、截割减速器、伸缩部、截割电机、掘进机本体，截割头与截割减速器直接连接，截割减速器上的第二级内齿圈连接截割头，截割电机设置在伸缩部内，与伸缩部滑动配合。其中，截割减速器与目前掘进机截割减速器不同，其采用内齿圈输出。此种结构可实现内喷雾所需要的水在流出减速器之前所流过水道的密封都是静密封，并且最后流出截割减速器的时将动密封的直径降低，从而大大提高内喷雾密封的可靠性。本发明截割机构可广泛用于目前各类型掘进机。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书3页附图1页CN102345479A1/1页21一种掘进机截割机构，具有截割头、截割减速。
3、器、伸缩部、截割电机、掘进机本体，其特征在于，截割头与截割减速器直接连接，截割减速器上的第二级内齿圈连接截割头，截割电机设置在伸缩部内，与伸缩部滑动配合。2按照权利要求1所述的掘进机截割机构，其特征在于截割减速器内设水道，水道之间采用静密封；截割减速器内的水道通过导水管连至截割头，导水管与截割减速器和截割头之间采用旋转动密封。3按照权利要求1所述的掘进机截割机构，其特征在于截割减速器与截割电机采用刚性固定连接，两部分通过联轴器传动。4按照权利要求1所述的掘进机截割机构，其特征在于截割头与截割减速器采用刚性固定连接，两部分通过花键传动。5按照权利要求1所述的掘进机截割机构，其特征在于截割减速器设。
4、有输出轴、太阳轮、第二级内齿圈、第二级行星轮、第一级行星架、第一级行星轮、第一级内齿圈、输入轴，输入轴的一端通过连轴器连接截割电机，输入轴的上安装第一级行星轮，第一级行星轮上安装有第一级行星架，第一级行星轮分别与第一级内齿圈和输入轴相啮合，第一级内齿圈固定不动，输入轴、第一级行星轮、第一级行星架、第一级内齿圈组成第一级行星轮系；第一级行星架与太阳轮相啮合，第二级行星轮分别与太阳轮和第二级内齿圈相啮合，第二级内齿圈浮动，第一级内齿圈和输出轴之间为固定连接，第二级内齿圈通过花键连接截割头。6按照权利要求5所述的掘进机截割机构，其特征在于还包括内喷雾系统，第一级内齿圈上开有进水口，第一级内齿圈中的水。
5、道与输出轴的水道连通，第一级内齿圈中的水道与输出轴的水道之间的密封为静密封；输出轴的水道与导水管的水道相通，输出轴和导水管为固定连接，输出轴的水道与导水管的水道之间的密封为静密封；导水管与截割头之间相对转动，在导水管与截割头之间采用旋转动密封；第二级内齿圈外侧安装有压盖，导水管与压盖之间相对转动，在导水管与压盖之间采用旋转动密封。权利要求书CN102345459ACN102345479A1/3页3一种掘进机截割机构技术领域0001本发明涉及煤矿、矿山及工程隧道采掘领域，具体是一种掘进机截割机构。背景技术0002目前，在煤矿、矿山及工程隧道开采过程中，现有掘进机截割机构存在掘进机截割机构内喷雾系。
6、统用动密封直径及工作面积较大，密封效果不佳等问题，导致内喷雾系统中的水进入到截割机构内部，使得截割机构损坏，造成施工方停产并因此造成巨大的经济损失。因此，研制一种可靠性高的、拆卸维护方便的掘进机截割机构内喷雾系统用动密封是十分必要的。但要提高掘进机截割机构内喷雾用动密封的可靠性就必须对掘进机截割机构进行重新设计，改变传统的结构，以减小掘进机截割机构内喷雾用动密封直径及工作面积，从而达到理想的密封效果。本专利介绍的掘进机截割机构技术方案就是为了解决此问题，此新型掘进机截割机构适用于目前绝大多数掘进机。发明内容0003本发明的目的在于提供一种掘进机截割机构，解决现有掘进机内喷雾系统存在的由于径向密。
7、封工作面积和直径较大，造成密封效果较差等问题。0004本发明的技术方案是0005一种掘进机截割机构，具有截割头、截割减速器、伸缩部、截割电机、掘进机本体，截割头与截割减速器直接连接，截割减速器上的第二级内齿圈连接截割头，截割电机设置在伸缩部内，与伸缩部滑动配合。0006所述的掘进机截割机构，截割减速器内设水道，水道之间采用静密封；截割减速器内的水道通过导水管连至截割头，导水管与截割减速器和截割头之间采用旋转动密封。0007所述的掘进机截割机构，截割减速器与截割电机采用刚性固定连接，两部分通过联轴器传动。0008所述的掘进机截割机构，截割头与截割减速器采用刚性固定连接，两部分通过花键传动。000。
8、9所述的掘进机截割机构，截割减速器设有输出轴、太阳轮、第二级内齿圈、第二级行星轮、第一级行星架、第一级行星轮、第一级内齿圈、输入轴，输入轴的一端通过连轴器连接截割电机，输入轴的上安装第一级行星轮，第一级行星轮上安装有第一级行星架，第一级行星轮分别与第一级内齿圈和输入轴相啮合，第一级内齿圈固定不动，输入轴、第一级行星轮、第一级行星架、第一级内齿圈组成第一级行星轮系；第一级行星架与太阳轮相啮合，第二级行星轮分别与太阳轮和第二级内齿圈相啮合，第二级内齿圈浮动，第一级内齿圈和输出轴之间为固定连接，第二级内齿圈通过花键连接截割头。0010所述的掘进机截割机构，还包括内喷雾系统，第一级内齿圈上开有进水口，。
9、第一级内齿圈中的水道与输出轴的水道连通，第一级内齿圈中的水道与输出轴的水道之间的密封为静密封；输出轴的水道与导水管的水道相通，输出轴和导水管为固定连接，说明书CN102345459ACN102345479A2/3页4输出轴的水道与导水管的水道之间的密封为静密封；导水管与截割头之间相对转动，在导水管与截割头之间采用旋转动密封；第二级内齿圈外侧安装有压盖，导水管与压盖之间相对转动，在导水管与压盖之间采用旋转动密封。0011本发明的有益效果是00121、本发明截割头与截割减速器直接连接，且由截割减速器第二级内齿圈转动带动截割头转动，截割电机在伸缩部内滑动，其结构紧凑、成本低、维护方便。00132、本。
10、发明采用后置的截割电机伸缩的布局方式，利用新的截割减速器方案和截割头方案，在保证传动稳定、可靠的前提下，通过各组成部分的结构设计实现了直径较小的旋转动密封内喷雾系统，这种结构的内喷雾系统的可靠性远高于传统结构形式直径较大的旋转动密封内喷雾系统，从而提高了截割机构内喷雾系统的可靠性，解决了传统形式的旋转动密封的密封效果较差的问题。此新型截割机构适用于目前各类型掘进机，尤其适用于悬臂式掘进机。00143、本发明截割减速器与目前掘进机截割减速器不同，其采用内齿圈输出。此种结构可实现内喷雾所需要的水在流出减速器之前所流过水道的密封都是静密封，并且最后流出截割减速器的时将动密封的直径降低，从而大大提高内。
11、喷雾密封的可靠性。本发明截割减速器内部的水道布置，使得在导水管前的各部分零件中水道之间的密封均为静密封，并且水进入导水管后，由于导水管直径比较小且导水管与最左端轴承端盖之间的旋转动密封，可靠性远高于传统结构直径较大的旋转动密封。附图说明0015图1为本发明截割机构剖面图。0016图1中，1、截割头；2、截割减速器；3、连轴器；4、伸缩油缸；5、截割电机；6、伸缩外筒；7、掘进机本体。0017图2为图1中截割头和截割减速器截面放大图。0018图2中，1、截割头；8密封圈；9、压盖；10、导水管；11、密封圈；12、输出轴；13、太阳轮；14、第二级内齿圈；15、第二级行星轮；16、第一级行星架；。
12、17、第一级行星轮；18、第一级内齿圈；19、输入轴；20、水道；21、水道；22、水道；23、水道。具体实施方式0019下面结合附图对本发明作进一步的说明。0020如图1所示，本发明掘进机截割机构，它主要包括截割头1、截割减速器2、连轴器3、伸缩部伸缩油缸4、伸缩外筒6等、截割电机5、掘进机本体7等。其具体传动、连接形式如下所述0021伸缩部的伸缩外筒6与掘进机本体7铰接，截割电机5设置于伸缩部的伸缩外筒6内侧，截割电机5与伸缩外筒6滑动配合，伸缩油缸4的一端与伸缩外筒6铰接，伸缩油缸4的另一端与截割电机5铰接，截割电机5由伸缩油缸4的驱动在伸缩外筒6内壁内沿轴向移动；截割减速器2与截割电机。
13、5采用刚性固定连接，两部分采用联轴器传动，通过连轴器3实现截割减速器2与截割电机5的传动；截割头1与截割减速器2采用刚性固定连接，此两部分通过花键传动。说明书CN102345459ACN102345479A3/3页50022如图12所示，本发明掘进机截割机构，截割头1、截割减速器2主要包括密封圈8、压盖9、导水管10、密封圈11、输出轴12、太阳轮13、第二级内齿圈14、第二级行星轮15、第一级行星架16、第一级行星轮17、第一级内齿圈18、输入轴19等，其详细结构如下所述00231、传动介绍0024输入轴19的一端通过连轴器3连接截割电机5，截割电机5将动力和速度通过联轴器3传递给输入轴19。
14、，输入轴19的上安装第一级行星轮17，第一级行星轮17上安装有第一级行星架16，第一级行星轮17分别与第一级内齿圈18和输入轴19相啮合，输入轴19带动第一级行星轮17，第一级行星轮17带动第一级行星架16，第一级内齿圈18固定不动，输入轴19、第一级行星轮17、第一级行星架16、第一级内齿圈18组成第一级行星轮系；第一级行星架16与太阳轮13相啮合，第二级行星轮15分别与太阳轮13和第二级内齿圈14相啮合，第一级行星架16带动太阳轮13转动，太阳轮13带动第二级行星轮15转动，第二级内齿圈14浮动，第二级行星轮15带动第二级内齿圈14转动，第一级内齿圈18和输出轴12之间为固定连接，第二级内。
15、齿圈14通过花键连接截割头1，将动力传给截割头1，从而完成截割机构的传动。00252、内喷雾系统介绍0026本发明中，截割减速器内设水道，水道之间采用静密封；截割减速器内的水道通过导水管连至截割头，导水管与截割减速器和截割头之间采用旋转动密封。具体如下第一级内齿圈18上开有进水口，第一级内齿圈18中的水道20与输出轴12的水道21连通，掘进机内喷雾系统所需要的水由外部从第一级内齿圈18上部进水口接入，水沿着第一级内齿圈18中的水道20进入输出轴12的水道21。由于第一级内齿圈18和输出轴12之间为固定连接，所以两者之间的密封为静密封。输出轴12的水道21与导水管10的水道22相通，水沿着输出轴12的水道21进入导水管10的水道22，实现内喷雾。输出轴12和导水管10为固定连接，两者之间的密封为静密封。水沿着导水管10的水道22进入截割头1中，导水管10与截割头1之间相对转动，所以在导水管10与截割头1之间的密封圈8使用旋转动密封。第二级内齿圈14外侧安装有压盖9，导水管10与压盖9之间相对转动，所以在导水管10与压盖9之间的密封圈11使用旋转动密封。水进入截割头1后沿着截割头1内的水道23经由喷嘴喷出，从而实现内喷雾。说明书CN102345459ACN102345479A1/1页6图1图2说明书附图CN102345459A。