纸张按压装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN200780051155.6

申请日:

2007.02.08

公开号:

CN101600638A

公开日:

2009.12.09

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

B65H1/24; G07D9/00; B65H1/06

主分类号:

B65H1/24

申请人:

光荣株式会社

发明人:

前川浩一; 伊藤治; 松下秀彦; 古贺文章

地址:

日本兵库县

优先权:

专利代理机构:

北京市柳沈律师事务所

代理人:

胡金珑

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内容摘要

纸张存放单元(101)其上方以及前方被打开。按压构件(30、32)通过升降机构(35)而在退避位置和按压位置之间自如往返移动,在按压构件(30、32)处于退避位置时按压构件(30、32)成为将存放的纸张捆向纸张存放单元(101)的里侧引导的引导面,在按压构件(30、32)处于按压位置时按压构件(32)与在存放的纸张捆中处于最上层的纸张的上面接触而向下方按压该纸张。通过控制装置(90)控制升降机构(35),从而在通过纸张存放量检测单元(74)检测到在纸张存放单元(101)中存放的纸张的量为设定量以上时,按压构件(30、32)移动到退避位置,另一方面,当检测到在纸张存放单元(101)中存放的纸张的量比设定量少时,按压构件(30、32)移动到按压位置。

权利要求书

1、  一种纸张按压装置,其特征在于,包括:
纸张存放单元,至少其上方以及前方被打开,且以层叠状态存放多张纸张;
纸张转出机构,设置在所述纸张存放单元的下方,将在该纸张存放单元中所存放的多张纸张中处于最下层的纸张一张张向所述纸张存放单元的外侧转出;
按压构件,从上方按压在所述纸张存放单元中存放的层叠状态的纸张捆,在退避位置和按压位置之间自如往返移动,在所述按压构件处于退避位置时该按压构件成为将存放的纸张捆向所述纸张存放单元的所述前方的相反侧的里侧引导的引导面,在所述按压构件处于按压位置时该按压构件与存放的纸张捆中最上层的纸张的上面接触而向下方按压该纸张;
升降机构,使所述按压构件在所述退避位置和所述按压位置之间往返移动;
纸张存放量检测单元,在所述纸张存放单元中存放的纸张比预先设定的设定量多时,检测此情况;以及
控制单元,进行所述升降机构的控制,以使在通过所述纸张存放量检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放的纸张的量为所述设定量以上时,所述升降机构使所述按压构件移动至所述退避位置,在通过所述纸张存放量检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放的纸张的量比所述设定量少时,所述升降机构使所述按压构件移动至所述按压位置。

2、
  如权利要求1所述的纸张按压装置,其特征在于,
所述按压构件包括在该按压构件处于所述退避位置时成为所述引导面的引导板,在该按压构件处于所述退避位置时的所述引导板的位置相对于在该按压构件处于所述按压位置时的引导板的位置处于所述纸张存放单元的里侧上方,
在所述升降机构使所述按压构件从所述按压位置移动到所述退避位置时,所述按压构件移动使得所述引导板相对于所述纸张存放单元的底面的角度缓慢变大。

3、
  如权利要求1所述的纸张按压装置,其特征在于,
所述纸张存放量检测单元由光传感器构成,该光传感器设置在从该光传感器向水平方向发射的光通过所述按压构件在所述退避位置和所述按压位置之间移动的区域的外侧的位置,
所述控制单元进行所述升降机构的控制,使得在所述纸张存放单元中存放的纸张遮断从所述光传感器向水平方向发射的光时,将所述按压构件移动至所述退避位置。

4、
  如权利要求3所述的纸张按压装置,其特征在于,
所述光传感器位于从所述纸张存放单元的底面起50~70mm的范围内的高度。

5、
  如权利要求1所述的纸张按压装置,其特征在于,
还设置有按压构件上升按钮,
所述控制单元进行所述升降机构的控制,以使在按下该按压构件上升按钮时使所述按压构件移动至所述退避位置。

6、
  如权利要求5所述的纸张按压装置,其特征在于,
还设置有:纸张存放状态检测单元,在所述纸张存放单元中存放了纸张时检测该情况;以及按压位置检测单元,在所述按压构件位于所述按压位置时检测该情况,
所述控制单元进行以下控制:即在按下所述按压构件上升按钮时使所述纸张转出机构的动作停止,在通过所述纸张存放量检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放的纸张的量为所述设定量以上时,或者,在通过所述纸张存放状态检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放了纸张且通过所述按压位置检测单元检测到所述按压构件处于所述按压位置时,使所述纸张转出机构的动作重新开始。

7、
  如权利要求5所述的纸张按压装置,其特征在于,
还设有纸张转出检测单元,在所述纸张转出机构的纸张的转出发生了故障时,检测该情况,
在按下了所述按压构件上升按钮时,所述控制单元将所述纸张转出检测单元的转出不良检测间隔改变为比通常的运转状态还长。

8、
  如权利要求1所述的纸张按压装置,其特征在于,
在所述按压构件处于所述退避位置时的该按压构件的下缘部、和在处于该退避位置的所述按压构件的下方且与该按压构件的下缘部相邻的所述纸张存放单元的里侧的下方侧板的上缘部成为互相咬合的梳齿形状。

9、
  如权利要求8所述的纸张按压装置,其特征在于,
在所述按压构件处于所述退避位置时的该按压构件的上缘部、和在处于该退避位置的所述按压构件的上方且与该按压构件的上缘部相邻的所述纸张存放单元的里侧的上方侧板的下缘部成为互相咬合的梳齿形状。

10、
  如权利要求9所述的纸张按压装置,其特征在于,
所述升降机构构成为,在所述按压构件处于所述退避位置时,也能够手动地使所述按压构件相对所述纸张存放单元的里侧的上方侧板向下方移动。

11、
  如权利要求8所述的纸张按压装置,其特征在于,
所述纸张转出机构由一张张进行在所述纸张存放单元存放的多张纸张中最下层的纸张的抛送的推进辊、和将通过所述推进辊抛送的纸张一张张向所述纸张存放单元的外侧依次转出的馈送辊构成,
在所述按压构件处于所述按压位置时,该按压构件的下缘部的梳齿形状的凸出部分位于所述纸张转出机构的推进辊的上方。

说明书

纸张按压装置
技术领域
本发明涉及具有从上方按压以层叠状态在纸张存放单元中存放的多个纸张的按压构件的纸张按压装置,特别涉及能够简化对于纸张存放单元的纸张的补充作业,此外,在纸张存放单元中存放的纸张量为预先设定的设定量以上的情况下按压构件自动地退避到退避位置且自如地进行纸张的追加补充的纸张按压装置。
背景技术
以往开始,已知能够按现金种类将从顾客收到的纸币进行分类后存放在内部的纸币处理机。在这样的纸币处理机中,在进行纸币的入款动作时,首先纸币被收入存储设备(hopper),在该存储设备中以层叠状态收入的多个纸币一张张转入纸币处理机的内部。其中,在由于收入存储设备中且要转入内部的纸币折叠而带有折痕的情况下,存在在将该纸币转入纸币处理机的内部时发生堵塞(jam)等问题的顾虑。因此,通过纸币按压装置,从上方按压在存储设备中的纸币捆中最上层的纸币,使得存储设备内的纸币不会折叠(例如,参照实公平6-1544号公报)。
在实公平6-1544号公报等所示那样的以往的纸币按压装置中,在对存储设备补充纸币时,在存储设备的放置台的最上方配置有纸币按压板,因此用户只能从前方将纸币放置在存储设备的放置台上。因此,这样的对纸币的存储设备补充纸币的作业变得麻烦。此外,在检测纸币按压板的位置时,由于只检测该纸币按压板的上限位置(即,纸币补充时的纸币按压板的待机位置)、以及下限位置(即,进行在存储设备中存放的最后一张纸币的转出的位置)2处,因此存在不能对存储设备追加补充纸币的问题。
发明内容
本发明考虑这样的问题而完成,其目的在于提供如下的纸张按压装置:即不仅从前方而且还能够从上方进行对于纸张存放单元的纸张的补充,从而使得对于纸张存放单元的纸张的补充作业变得简单,此外,在纸张存放单元中存放的纸张的量为预先设定的设定量以上的情况下按压构件自动退避到退避位置,因此能够自如地进行纸张的追加性补充。
本发明的纸张按压装置,其特征在于,包括:纸张存放单元,至少其上方以及前方被打开,且以层叠状态存放多张纸张;纸张转出机构,设置在所述纸张存放单元的下方,将在该纸张存放单元中所存放的多张纸张中处于最下层的纸张一张张向所述纸张存放单元的外侧转出;按压构件,从上方按压在所述纸张存放单元中存放的层叠状态的纸张捆,在退避位置和按压位置之间自如往返移动,在所述按压构件处于退避位置时该按压构件成为将存放的纸张捆向所述纸张存放单元的所述前方的相反侧的里侧引导的引导面,在所述按压构件处于按压位置时该按压构件与存放的纸张捆中最上层的纸张的上面接触而向下方按压该纸张;升降机构,使所述按压构件在所述退避位置和所述按压位置之间往返移动;纸张存放量检测单元,在所述纸张存放单元中存放的纸张比预先设定的设定量多时,检测此情况;以及控制单元,进行所述升降机构的控制,以使在通过所述纸张存放量检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放的纸张的量为所述设定量以上时,所述升降机构使所述按压构件移动至所述退避位置,在通过所述纸张存放量检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放的纸张的量比所述设定量少时,所述升降机构使所述按压构件移动至所述按压位置。
根据这样的纸张按压装置,纸张存放单元其上方和前方被打开,按压构件在处于退避位置时成为将存放的纸张捆向纸张存放单元的里侧引导的引导面,所以在进行对纸张存放单元的纸张的补充时,用户不仅从纸张存放单元的前方还能够从上方补充纸张捆,能够简化这样的纸张的补充作业。此外,设有纸张存放量检测单元,在纸张存放单元中存放的纸张的量为预先设定的设定量以上的情况下按压构件自动地退避到退避位置,此时通过在纸张存放单元存放的纸张捆的自身重量而防止最下层的纸张折叠而带有折痕,因此能够自如进行纸张的追加补充。
在本发明的纸张按压装置中,优选所述按压构件包括在该按压构件处于所述退避位置时成为引导面的引导板,在该按压构件处于所述退避位置时的引导板的位置相对于在该按压构件处于所述按压位置时的引导板的位置处于所述纸张存放单元的里侧上方,在所述升降机构使所述按压构件从所述按压位置移动到所述退避位置时,所述按压构件移动使得所述引导板相对于所述纸张存放单元的底面的角度缓慢变大。由此,在按压构件处于退避位置时,通过引导板的下部退到纸张存放单元的里侧而能够将该引导板设为合适的引导面,此外在按压构件处于按压位置时通过引导板的下部推向纸张存放单元的前方,从而能够使按压构件适当地与存放的纸张捆中处于最上层的纸张的上面接触。
这里,优选所述纸张存放量检测单元由光传感器构成,该光传感器设置在从该光传感器向水平方向发射的光通过所述按压构件在所述退避位置和所述按压位置之间移动的区域的外侧的位置,所述控制单元进行所述升降机构的控制,使得在所述纸张存放单元中存放的纸张遮断了从所述光传感器向水平方向发射的光时,所述按压构件移动至所述退避位置。由此,在通过纸张转出机构将纸张存放单元中存放的纸张的一部分或全部转出之后,用户手动地对纸张存放单元补充纸张时,用户即使不按下例如在纸张按压装置中设置的按压构件上升按钮,也能够用手持的纸张捆或用户的手本身来遮断从纸张存放量检测单元的光传感器发出的光,使按压构件从按压位置移动到退避位置。此时,由于用户无需按下按压构件上升按钮等就能够进行按压构件的动作,因此可进行更加简单的纸张按压装置的操作。此外,优选所述光传感器位于从所述纸张存放单元的底面起50~70mm的范围内的高度。这里,在纸张存放单元中存放的纸张捆的高度例如为50mm以上的情况下,在纸张存放单元中存放的纸张的量充足,所以最下层的纸张由于在其上的纸张捆的重量而不带有折痕,即使不通过按压构件从上方按下在纸张存放单元中存放的纸张捆,也能够进行纸币的转出而不会出问题。因此,在通过纸张存放量检测单元的光传感器检测到在存储设备中存放的纸张的数量比预先设定的设定量多时,按压构件维持在退避位置。此外,纸张存放量检测单元的光传感器位于从纸张存放单元的底面起70mm以下的地方,从而能够将纸币按压装置整体设为小型(compact)的装置。
在本发明的纸张按压装置中,优选还设置有按压构件上升按钮,所述控制单元进行所述升降机构的控制,以使在按下该按压构件上升按钮时使所述按压构件移动至所述退避位置。由此,用户例如通过观察在纸张存放单元中存放的纸张的量,从而在被存放的纸张的量减少时能够根据用户的判断使按压构件移动到退避位置从而进行纸张的补充。
此外,优选还设置有:纸张存放状态检测单元,在所述纸张存放单元存放了纸张时检测该情况;以及按压位置检测单元,在所述按压构件位于所述按压位置时检测该情况,所述控制单元进行以下控制:即在按下所述按压构件上升按钮时使所述纸张转出机构的动作停止,在通过所述纸张存放量检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放的纸张的量为所述设定量以上时,或者,在通过所述纸张存放状态检测单元检测到在所述纸张存放单元中存放了纸张且通过所述按压位置检测单元检测到所述按压构件处于所述按压位置时,使所述纸张转出机构的动作重新开始。通过控制装置进行上述那样的控制,从而在纸张存放单元中存放的纸张中最下层的纸张有可能带折痕的状态时,使纸张转出机构的动作停止,且在最下层的纸张从上方被充分按压而成为不会被折叠的状态时才使纸张转出机构的动作重新开始,所以能够抑制纸张转出机构的纸张的转出不良。
此外,优选地还设有纸张转出检测单元,在所述纸张转出机构的纸张的转出发生了故障时,检测该情况,在按下了所述按压构件上升按钮时,所述控制单元将所述纸张转出检测单元的转出不良检测间隔改变为比通常的运转状态还长。这里,在纸张存放单元中存放的纸张的量减少时,由于对于最下层的纸张的来自上方的按压力变小,所以难以通过纸张转出机构转出该最下层的纸张。此时,若转出不良检测间隔相同,则由于最下层的纸张难以通过纸张转出机构而转出,从而存在虽然实际上纸张转出机构的纸张的转出没有发生故障却错误检测为发生了故障的顾虑。因此,通过延长转出不良检测间隔,从而期望尽量抑制上述那样错误检测为纸张转出机构的纸张的转出发生了故障。
在本发明的纸张按压装置中,优选地在所述按压构件处于所述退避位置时的该按压构件的下缘部、和在处于该退避位置的所述按压构件的下方且与该按压构件的下缘部相邻的所述纸张存放单元的里侧的下方侧板的上缘部成为互相咬合的梳齿形状。由此,在按压构件处于退避位置时,能够防止在纸张存放单元中存放的纸张被夹持在该纸张存放单元的里侧的下方侧板的上缘部和按压构件的下缘部之间的隙缝。
此外,优选地在所述按压构件处于所述退避位置时的该按压构件的上缘部、和在处于该退避位置的所述按压构件的上方且与该按压构件的上缘部相邻的所述纸张存放单元的里侧的上方侧板的下缘部成为互相咬合的梳齿形状。由此在按压构件处于退避位置时,能够防止在纸张存放单元中存放的纸张被夹持在该纸张存放单元的里侧的上方侧板的下缘部和按压构件的上缘部之间的隙缝。
此外,优选地所述升降机构构成为,在所述按压构件处于所述退避位置时,也能够手动地使所述按压构件相对所述纸张存放单元的里侧的上方侧板向下方移动。由此,在升降机构使所述按压构件移动到退避位置时,倘若在用户被按压构件和纸张存放单元的里侧的上方侧板之间夹住手指的情况下,也能够使按压构件相对于该上方侧板向下方移动,因此能够防止该被夹住的手指受伤。
在本发明的纸张按压装置中,优选地所述纸张转出机构由一张张进行在所述纸张存放单元存放的多张纸张中最下层的纸张的抛送的推进辊、和将通过所述推进辊抛送的纸张一张张向所述纸张存放单元的外侧依次转出的馈送辊构成,在所述按压构件处于所述按压位置时,该按压构件的下缘部的梳齿形状的凸出部分位于所述纸张转出机构的推进辊的上方。由此,在按压构件处于按压位置时,在纸张存放单元中存放的纸张捆被夹持在处于按压构件的下缘部的梳齿形状的凸出部分、和推进辊之间。由此,在通过纸张转出机构的推进辊进行在纸张存放单元中存放的纸张的抛送时,最下层的纸张的与推进辊接触的部分通过按压构件而直接被向下按压,因此,能够更加可靠地进行推进辊的纸张的抛送。
附图说明
图1是具有本发明的纸币按压装置的纸币处理机的外观的立体图。
图2是图1的表示纸币处理机的内部结构的概略的概略的结构图。
图3是从前方看到图1的纸币处理机的存储设备的正面图,是表示纸币按压装置的各个按压构件处于退避位置时的状态的图。
图4是从前方看到图1的纸币处理机的存储设备的正面图,是表示纸币按压装置的各个按压构件处于按压位置时的状态的图。
图5是表示本发明的纸币按压装置的结构的侧面图,是表示纸币按压装置的各个按压构件处于退避位置时的状态的图。
图6是表示本发明的纸币按压装置的结构的侧面图,是表示纸币按压装置的各个按压构件正在从退避位置移动到按压位置、或正在从按压位置移动到退避位置的状态的图。
图7是表示本发明的纸币按压装置的结构的侧面图,是表示纸币按压装置的各个按压构件处于按压位置时的状态的图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。实施方式中,对作为用于处理纸币的纸币处理机而使用了具有本发明的纸张按压装置的纸张处理机的情况进行说明。但是,对于成为本发明的纸张按压装置以及纸张处理机的处理对象的纸张,可以是纸币以外的其它的纸张。另外,以下的实施例仅仅是本发明的一实施方式,并不限定本发明的范围。
首先,根据图1以及图2,说明具有本发明的纸币按压装置的纸币处理机的整体结构。
图1是表示本发明的一实施例的纸币处理机100的外观的立体图。如图1所示,纸币处理机100包括存储设备(hopper)101、两个拒收单元102、操作单元103、第1整体显示单元104、第2整体显示单元105、4个收集单元106以及4个单独显示单元107。
由操作者将多张纸币以层叠状态放置在存储设备101,在该存储设备101中存放的纸币通过后述的纸币转出机构10而转入到纸币处理机100的内部。对于该存储设备101的具体的结构,将在后面详细叙述。各个拒收单元102在通过存储设备101而转出的纸币为拒收纸币(例如假钞等)的情况下,排出该纸币。其中,也可以是两个拒收单元102中处于下面的拒收单元102例如用于排出假钞等,处于上面的拒收单元102用于存放虽然通过后述的识别单元220进行了识别但从分类对象被排除的纸币。
操作单元103具有用于接受来自操作者的指示的输入键。第1整体显示单元104以及第2整体显示单元105显示规定的数据(例如图形数据)。各个收集单元106将通过纸币转出机构10从存储设备101转入的纸币按该纸币的属性(例如现金种类)进行收集。各个单独显示单元107与各个收集单元106对应地设置,显示在对应的收集单元106中收集到的纸币的数量。另外,在图1中,图示了拒收单元102为两个且收集单元106以及单独显示单元107分别为4个的情况,但这些结构要素的数量不限定于此而能够变更。
图2是表示图1所示的纸币处理机100的内部结构的概略的概略结构图,主要表示传送系统和传感器系统。
如图2所示,从存储设备101向各个收集单元106传送纸币的传送路径201设置在纸币处理机100的内部。通常情况下,该传送路径201由组合了带(belt)传送机构的部件构成。沿着传送路径201设置有多种传感器202~214。设置在存储设备101的出口侧的纸币转出检测传感器202以及设置在后述的识别单元220的入口侧的传感器203分别检测纸币被可靠地获取的情况。设置在传送路径201的识别部件220由各种检测部件构成,检测从存储设备101获取的纸币的新旧、完损、真伪、现金种类、方向、正反等。此外,在传送路径201上设置有例如由透光传感器构成的传感器204。
在传送路径201中的识别单元220的下游侧串联设置两个分支构件231。各个分支构件231将在识别单元220中不能进行识别的纸币或虽然进行了识别但从分类对象排除的纸币,送到对应的拒收单元102。传感器205、206是检测从分支构件231向拒收单元102发送纸币的情况的传感器。成为分类对象的纸币通过传感器207检测出传送状态,并进一步在传送路径201内传送。在传送路径201中的分支构件231的下游侧串联设置有3个分支构件232~234,各个分支构件232~234根据纸币的例如现金种类等,将从分支构件231传送的纸币发送到4个收集单元106中的对应的收集单元106。这样,在通过识别单元220而进行了现金种类等的识别的纸币被存放到4个收集单元106中的合适的收集单元106。传感器208~214检测是否可靠地进行了从传送路径201对各个收集单元106的纸币的分类。而且,如图2所示那样在存储设备101中设置透光传感器215,在存储设备101中存放有纸币时该透光传感器215检测此情况。另外,通过残留检测传感器221~224检测各个收集单元106中的纸币的存放状况。
接着,利用图5至图7,以下说明在图1以及图2所示的纸币处理机100中设置的纸币转出机构10的结构的细节。纸币转出机构10是用于将在存储设备101中存放的纸币一张张发送到纸币处理机100内的传送路径201的机构。其中图5至图7是表示纸币转出机构10的结构的侧面图。
首先,若利用图5等说明用于存放应通过纸币转出机构10而转出的纸币的存储设备101,则在存储设备101中,在其底面101a上层叠而存放纸币。如图1或图5等所示那样,存储设备101其上方以及前方(图5中的右方)被打开。此外,如上所示那样,在存储设备101中设置有用于在该存储设备101中哪怕是存放了一张纸币时检测该情况的透光传感器215。
如图5等所示,纸币转出机构10包括:第1推进辊(kicker roller)16,在存储设备101以层叠状态存放的多个纸币中,接触在最下层的一个纸币的表面;第2推进辊18,在纸币的转出方向上配置在第1推进辊16的上游侧;以及馈送辊(feed roller)12,在纸币的转出方向上配置在第1推进辊16的下游侧,且进行通过该第1推进辊16抛送(kick out)的纸币的转出。此外,与馈送辊12对置地设置闭锁辊(gate roller)(反转辊)14,在该馈送辊12和闭锁辊14之间形成闭锁部。由第1推进辊16被抛送的纸币通过闭锁部一张张转出到传送路径201。
馈送辊12由左右一对辊构成(在图5等中只表示了其中一个馈送辊12),在其外周的一部分设置橡胶构件12a。通过第1推进辊16被抛送的纸币,在闭锁部中通过橡胶构件12a进行转出。在左右一对馈送辊12中设置一条共用轴13,该轴13通过步进电动机(未图示)被连续旋转。
闭锁辊14由左右一对辊构成(在图5等中只表示了其中一个闭锁辊14),如图5等所示那样与各个馈送辊12对置设置。在该闭锁辊14的外周形成有橡胶构件。如前所述在闭锁辊14和馈送辊12之间形成有闭锁部。该闭锁部由相当于一张纸币量的厚度的间隙构成,由第1推进辊16被抛送的纸币通过该闭锁部,从而限制为一张张转出。具体地说,闭锁辊14通常按与纸币的转出方向相反的方向间歇性地旋转。通过闭锁辊14间歇性地旋转,从而该闭锁辊14的外周面被全面地用于形成闭锁部,因此能够防止闭锁辊14的不均匀磨损。这里,在闭锁辊14和馈送辊12之间的闭锁部中仅送去一张纸币时,该纸币会通过馈送辊12而转出到传送路径201,但在闭锁部中有两张以上的纸币重叠送去时,通过闭锁辊14来防止第2张以后的纸币的带出(重叠传送)。
如图5等所示,第1推进辊16与存储设备101中以层叠状态存放的多张纸币中位于最下层的一张纸币的表面接触,被连续地旋转驱动。具体地说,在第1推进辊16中设置了轴17,通过未图示的联动机构使馈送辊12的轴13和第1推进辊16的轴17联动地旋转。因此,通过由步进电动机使馈送辊12的轴13旋转,从而使第1推进辊16的轴17也联动地连续旋转。此外,如图5等所示,在第1推进辊16中,进行纸币的抛送的高摩擦构件16a形成在外周中的周方向的一部分上。因此,当第1推进辊16旋转而高摩擦构件16a接触到存储设备101的最下层的纸币时,该纸币通过馈送辊12被抛送。
如图5等所示,第2推进辊18在纸币的转出方向中配置在第1推进辊16的上游侧,被连续地旋转驱动。具体地说,在第2推进辊18中设置了轴19,通过未图示的联动机构使馈送辊12的轴13和第2推进辊18的轴19联动地旋转。因此,通过由步进电动机使馈送辊12的轴13旋转,从而使第2推进辊18的轴19也联动旋转。此外,如图5等所示,在第2推进辊18中,摩擦系数比第1推进辊16的高摩擦构件16a小的低摩擦构件18a形成在外周中的全部周方向上。因此,接触到第2推进辊18的纸币始终通过低摩擦构件18a而被抛向馈送辊12侧。此外,第1推进辊16的直径与第2推进辊18的直径大致相同,具体地例如成为约40mm。
此外,在基于纸币转出机构10的纸币的转出中发生了堵塞等故障时,如图1所示那样设置在纸币转出机构10的出口部分的纸币转出检测传感器202检测其情况。具体地说,在纸币转出机构10进行纸币的转出时,纸币转出检测传感器202检测到一张纸币的转出后,经过了规定的转出不良检测时间后还没有检测到下一个纸币的转出时,该纸币转出检测传感器202检测为在基于纸币转出机构10的纸币的转出中发生了堵塞等故障。
接着,以下利用图3至图7说明具有从上方按压在存储设备101中以层叠状态存放的多张纸币的按压构件30、32的纸币按压装置的具体的结构。
首先,简单说明纸币按压装置的结构的概略。纸币按压装置包括上下互相连接而成为一体的上方按压构件30以及下方按压构件32。这里,实际上下方按压构件32从上方按压在存储设备101中存放的纸币捆。这些上方按压构件30和下方按压构件32在图1、图3、以及图5所示那样的退避位置、和图4以及图7所示那样的按压位置之间整体地自由往返移动。在各个按压构件30、32处于退避位置时,如图5所示那样这些按压构件30、32成为将存放的纸币捆向存储设备101中的里侧(图5的左方)引导的引导面。另一方面,在按压构件30、32处于图7所示那样的按压位置时,下方按压构件32与所存放的纸币捆中处于最上层的纸币的上面接触从而向下方按压该纸币。这些按压构件30、32通过后述的升降机构35而在退避位置和按压位置之间往返移动。该升降机构35由控制装置90来控制。此外,设置有用于在存储设备101中存放的纸币比预先设定的设定量多时,检测该情况的纸币存放量检测传感器74。
接着,以下利用图3至图7说明纸币按压装置的各个构成要件的细节。
如图1、图3、以及图5所示,上方按压构件30以及下方按压构件32由上下互相连接而成为一体的大致长方形的板状构件构成。这里,在各个按压构件30、32处于图3以及图5所示的退避位置时,上方按压构件30主要起到作为将存放的纸币捆向存储设备101的里侧引导的引导面(引导板)的功能,在各个按压构件30、32处于图4和图6所示的按压位置时,下方按压构件32主要起到与所存放的纸币捆中处于最上层的纸币的上面接触从而向下按压该纸币的功能。
如图5至图7所示,在各个按压构件30、32处于退避位置时的上方按压构件30的位置相对于在各个按压构件30、32处于按压位置时的上方按压构件30的位置,处于存储设备101的里侧(图5等的左方)且上方。而且,在后述的升降机构35将各个按压构件30、32从图7所示的按压位置经过图6所示的状态而移动至图5所示的退避位置时,各个按压构件30、32向里侧上方移动以使上方按压构件30相对于存储设备101的底面101a的角度缓慢变大。由此,处于按压位置的上方按压构件30通过从如图7所示那样的该上方按压构件30的下部相对于存储设备101的里侧(图7的左侧)的侧板向前方(图7的右侧)突出的状态,移动到退避位置,从而成为图5所示的退向存储设备101的里侧(图7的左侧)的侧板内而存放的状态。通过各个按压构件30、32通过升降机构35如上所述那样移动,从而按压构件30、32的组合体能够起到作为按压机构的作用和作为引导机构的作用,所述按压机构抑制在存储设备101中存放的纸币捆,所述引导机构向存储设备101的里侧引导在该存储设备101中存放的纸币捆。
如图3等所示,上方按压构件30的上缘部以及下缘部、以及下方按压构件32的上缘部和下缘部分别成为梳齿形状。这里,上方按压构件30的下缘部的梳齿形状和下方按压构件32的上缘部的梳齿形状分别互相咬合。此外,如图1或图3所示那样,在各个按压构件30、32处于退避位置时的在下方按压构件32的下方的存储设备101的里侧的下方侧板101p的上缘部、和在上方按压构件30的上方的存储设备101的里侧的上方侧板101q的下缘部也分别成为梳齿形状。这里,在各个按压构件30、32处于退避位置时,下方按压构件32的下缘部和存储设备101的里侧的下方侧板101p的上缘部的梳齿形状互相咬合,而且,上方按压构件30的上缘部和存储设备101的里侧的上方侧板101q的下缘部的梳齿形状也互相咬合。由此,在各个按压构件30、32处于退避位置时,能够防止在存储设备101中存放的纸币被夹持在该存储设备101的里侧的下方侧板101p的上缘部和下方按压构件32的下缘部之间的隙缝。此外,在各个按压构件30、32处于退避位置时,能够防止在存储设备101中存放的纸币被夹持在该存储设备101的里侧的上方侧板101q的下缘部和上方按压构件30的上缘部之间的隙缝。
此外,如图4所示,在各个按压构件30、32处于按压位置时,下方按压构件32的下缘部的梳齿形状的凸出部分位于纸币转出机构10的各个推进辊16的上方。即,在各个按压构件30、32处于按压位置时,在存储设备101中存放的纸币捆被夹持在下方按压构件32的下缘部的梳齿形状的凸出部分、和各个推进辊16之间。由此,在通过纸币转出机构10的各个推进辊16进行在存储设备101中存放的纸币的抛送时,在最下层的纸币的与推进辊16接触的部分直接通过下方按压构件32而向下方被按压,所以能够可靠地进行基于推进辊16的纸币的抛送。
如图1等所示,在存储设备101的侧板设置有例如由光传感器构成的纸币存放量检测传感器74。在存储设备101中存放的纸币比预先设定的设定量多时,该纸币存放量检测传感器74检测此情况。具体地说,该纸币存放量检测传感器74的光传感器位于从存储设备101的底面101a起50~70mm范围内的高度,更优选地位于60~70mm的范围内的高度,在存储设备101中存放了比前述的设定量还多的纸币时,该光传感器基于由该纸币遮断来自光传感器的光而进行检测。另外,如图5至图7所示,该纸币存放量检测传感器74设置在从光传感器向水平方向发出的光通过各个按压构件30、32在图5所示那样的退避位置和图7所示那样的按压位置之间移动的区域的外侧的位置上。此外,纸币存放量检测传感器的光传感器位于从存储设备101的底面101a起70mm以下处,从而能够将纸币按压装置整体设为小型(compact)的装置。
利用图5至图7说明用于升降各个按压构件30、32的升降机构35的具体结构。升降机构35主要由驱动电动机40、第1凸轮(cam)44、第2凸轮46、以及第3凸轮50构成。驱动电动机40使齿轮41以轴41a为中心旋转,与该齿轮41咬合而设置的齿轮42通过齿轮41的旋转而以轴42a为中心旋转。第1凸轮44包括轴44a、构成为外周的一部分向外侧突出的旋转检测部44b、与齿轮42咬合而设置的齿轮44c以及设置在第1凸轮44的侧面的引导管脚(pin)44d。这里,根据齿轮42的旋转而齿轮44c以轴44a为中心旋转,从而进行第1凸轮44本身的旋转。若第1凸轮44旋转,则引导管脚44d也以轴44a为中心旋转。
第2凸轮46以轴48为中心自由摇动,在其侧面形成有细长形状的引导槽46a。在该引导槽46a中可插入第1凸轮44的引导管脚44d,通过该引导管脚44d在细长形状的引导槽46a内被引导,从而如图5至图7所示,第2凸轮46联动于第1凸轮44的旋转动作而以轴48为中心进行摇动。第3凸轮50经由设置在轴48的盘簧(coil spring)而与第2凸轮46连接。这里,第3凸轮50以轴48为中心而摇动以便与第2凸轮46联动。此外,在第2凸轮46和第3凸轮50之间设置的盘簧允许第3凸轮50的以轴48为中心的相对于第2凸轮46的逆时针旋转,例如在图5所示的状态下,虽然第2凸轮46静止但例如通过手动能够使第3凸轮50以轴48为中心逆时针旋转,若从第3凸轮50拿开手则通过盘簧力而返回到图5所示的状态。
在第3凸轮50的前端部分的上面设置有接受板(receiving plate)52。此外,在上方按压构件30中,下方引导辊54以及上方引导辊56经由支持构件57而设置成一体。如图5以及图6所示那样在第3凸轮50的前端部分设置的接受板52接受上方按压构件30的下方引导辊54。此外,下方引导辊54以及上方引导辊56经由在存储设备101的里侧(图5等的左侧)设置的细长形状的引导槽58而被引导。即,通过第3凸轮50以轴48为中心进行摇动,从而在该第3凸轮50的前端的接受板52所接受的下方引导辊54、以及与下方引导辊54成为一体的上方引导辊56也分别沿引导槽58而上下移动,由此通过支持构件57支持各个引导管脚54、56的上方按压构件30也升降。这里,基于引导槽58的形状,能够决定在退避位置和按压位置之间的各个按压构件30、32的移动路径。
此外,在升降机构35中,设置有检测第3凸轮50的位置的传感器70。该传感器70在各个按压构件30、32处于退避位置且第3凸轮50处于图5所示那样的位置时,进行检测。此外,设置有用于检测第1凸轮44的旋转位置的两个传感器72。这些传感器72分别检测第1凸轮44的外周的一部分向外突出而构成的旋转检测部44b。通过设置这样的传感器70、72,从而在各个按压构件30、32处于图5所示那样的退避位置时,传感器70进行第3凸轮50的检测的同时两个传感器72中的一个传感器72进行旋转检测部44b的检测,从而通过后述的控制装置90而判断为各个按压构件30、32处于退避位置。另一方面,在各个按压构件30、32处于图7所示那样的按压位置时,通过两个传感器72进行旋转检测部44b的检测,从而由控制装置90判断为各个按压构件30、32处于按压位置。
此外,在各个按压构件30、32处于退避位置附近,但用户的手指等被夹在上方按压构件30和存储设备101的里侧的上方侧板101q之间的情况下,虽然传感器70不能进行第3凸轮50的检测但两个传感器72中的一个传感器72进行旋转检测部44b的检测,从而通过控制装置90判断为虽然各个按压构件30、32处于退避位置附近但在上方按压构件30和存储设备101的里侧的上方侧板101q之间被夹住了什么。
而且,如图1所示那样,在纸币处理机100的上面设置有按压构件上升按钮80。若纸币处理机100的用户按下该按压构件上升按钮80,则后述的控制装置90控制升降机构35而使各个按压构件30、32移动到退避位置。
接着,利用图3至图7说明这样的纸币处理机100的动作,特别说明纸币按压装置中的控制装置90对升降机构35的控制内容。
在纸币处理机100的初始状态,各个按压构件30、32处于图1、图3、以及图5所示那样的退避位置。此时,上方按压构件30以及下方按压构件32作为在存储设备101的里侧进行在该存储设备101中存放的纸币捆的引导的引导面的功能。此外,存储设备101的上方以及前方被打开,因此与上方或前方中只有任意一个被打开的存储设备相比,用户能够容易将纸币捆存放在存储设备101中。然后,通过用户按下未图示的启动按钮,纸币处理机100的动作开始。另外,若成为在存储设备101中存放了纸币的状态,则通过透光传感器215而检测此情况。
这里,在存储设备101中存放的纸币量多,且通过在存储设备101的侧板设置的纸币存放量检测传感器74检测到在存储设备中存放的纸币数比预先设定的设定量还多的情况下,具体地说,在存储设备101中存放的纸币捆的高度例如为50mm(约500张)以上的情况下,特别是在存储设备101中存放的纸币捆的高度例如为60mm(约600张)以上的情况下,由于在存储设备101内存放的纸币量充足,因此最下层的纸币由于其上面放置的纸币捆的重量而不会带有折痕,即使不通过纸币按压装置从上方按压在存储设备101中所存放的纸币捆也能够进行纸币的转出而不会出问题。因此,在通过纸币存放量检测传感器74检测到在存储设备中存放的纸币的数量比预先设定的设定量还多时,各个按压构件30、32维持在退避位置。
另一方面,在存储设备101中存放的纸币量少,通过在存储设备101的侧板设置的纸币存储量检测传感器74检测到在存储设备中存放的纸币的数量比预先设定的设定量还少的情况下,控制装置90控制升降机构35而使各个按压构件30、32移动到按压位置。具体地说,在如图5所示那样的状态下驱动电动机40使齿轮41旋转从而齿轮42联动旋转,且第1凸轮44也以轴44a为中心逆时针旋转。此时第1凸轮44的引导管脚44d也以轴44a为中心逆时针旋转,因此通过该引导管脚44d被第2凸轮46的引导槽46a引导从而第2凸轮46也以轴48为中心逆时针旋转。然后,第3凸轮50联动于第2凸轮46而以轴48为中心逆时针旋转,载有下方引导辊54的接受板52向下方移动。若接受板52向下方移动,则由于上方按压构件30以及下方按压构件32的自身重量而下方引导辊54也一边被引导槽58引导一边向下方移动,因此下方引导辊54以及上方引导辊56整体向下方移动。其中,引导槽58的上端附近向存储设备101的前方(图5的右方)弯折,在各个按压构件30、32处于退避位置时上方引导辊56被存放于该弯折的部分,因此若引导管胶54、56的组合体向下方移动,则上方按压构件30成为其下部向存储设备101的前方突出的姿势。若第3凸轮50进一步以轴48为中心逆时针旋转,则如图7所示那样各个引导管脚54、56的组合体移动至引导槽58的下端,下方引导辊54从接受板52分离。若两个传感器72检测到第1凸轮44的旋转检测部44b,则判断为各个按压构件30、32到达了按压位置,通过控制装置90而使驱动电动机40停止。在图7中,图示了在存储设备101的底面101a中没有纸币的情况,但实际上在底面101a上放置有纸币捆,各个按压构件30、32由于自身重量而从上方按压在底面101a上的纸币捆。
此外,在存储设备101中最初存放了纸币捆时该纸币捆的高度比纸币存放量检测传感器74的高度大,各个按压构件30、32维持在退避位置,但此后在存储设备101内的纸币通过纸币转出机构10而被转入到纸币处理机100内,存储设备101内的纸币量减少,在纸币存放量检测传感器74没有检测纸币的情况下,与上述情况相同,控制装置90控制升降机构35,使各个按压构件30、32自动从退避位置移动到按压位置。
这里,在通过纸币转出机构10将存储设备101中所存放的纸币的一部分或全部转入到纸币处理机100的内部后,用户手动地在存储设备101中补充纸币时,用户按下按压构件上升按钮80。那么,控制装置90控制升降机构35,使得各个按压构件30、32自动地从按压位置移动到退避位置。通过控制装置90控制升降机构35,从而各个按压构件30、32返回到图3或图5所示那样的退避位置,且存储设备101的上方以及前方被打开,所以用户能够从存储设备101的上方或前方自如地进行纸币的补充。此外,由于在升降机构35中第2凸轮46以及第3凸轮50利用盘簧经由轴48连接,因此即使在用户被上方按压构件30和存储设备101的里侧的上方侧板101q之间被夹住手指的情况下,由于第3凸轮50以轴48为中心与盘簧力相反地相对于第2凸轮46逆时针旋转,因此能够防止该被夹住的手指受伤。
此外,若用户按下按压构件上升按钮80,则控制装置90使纸币转出机构10的馈送辊12、推进辊16、18等停止旋转。然后,通过用户对存储设备101补充纸币,从而在通过纸币存储量检测传感器74检测到在存储设备101中存放的纸币的量为设定量以上时,控制装置90使纸币转出机构10的动作重新开始。这里,在代替通过纸币存储量检测传感器74检测在存储设备101中存放的纸币的量为设定量以上的情况,而通过透光传感器215检测到在存储设备101中存放有纸币的情况的同时通过传感器72检测到按压构件30、32处于按压位置时,控制装置90也重新开始纸币纸币转出机构10的动作。通过控制装置90进行上述那样的控制,从而在存储设备101中存放的纸币中最下层的纸币有可能带折痕的状态时,使纸币转出机构10的动作停止,且在最下层的纸币从上方被充分按压而成为不会被折叠的状态时才使纸币转出机构10的动作重新开始,所以能够抑制纸币转出机构10的纸币的转出不良。
另外,在由用户按下了按压构件上升按钮80时,控制装置90改变纸币转出检测传感器202中的转出不良检测间隔,使其比通常的运转状态还长。这里,通过纸币转出机构10将在存储设备101中存放的纸币的一部分或全部转入到纸币处理机100的内部,从而在存储设备101中存放的纸币的量减少了的情况下,由于对于最下层的纸币的来自上方的按压力变小所以难以通过纸币转出机构10转出该最下层的纸币。此时,若转出不良检测间隔相同,则由于最下层的纸币难以通过纸币转出机构10而转出,从而存在虽然实际上纸币转出机构10的纸币的转出没有发生故障却错误检测为发生了故障的顾虑。因此,通过延长转出不良检测间隔,从而期望尽量抑制上述那样错误检测为纸币转出机构10的纸币的转出发生了故障。
此外,在通过纸币转出机构10将存储设备101中存放的纸币的一部分或全部转入到纸币处理机100的内部后,用户手动对存储设备101补充纸币时,用户即使不按下按压构件上升按钮80,而是通过由手持的纸币捆或用户的手本身遮断从纸币存放量检测传感器74的光传感器发出的光,也能够使各个按压构件30、32从按压位置移动到退避位置。此时,由于用户不按下按压构件上升按钮80就能够进行各个按压构件30、32的动作,因此可进行更加简单的纸币按压装置的操作。
如上所述那样根据本实施方式的纸币按压装置,存储设备101的上方和前方被打开,各个按压构件30、32通过升降机构35而在退避位置和按压位置之间自如往返移动,在各个按压构件30、32处于退避位置时各个按压构件30、32成为将被存放的纸币捆向存储设备101的里侧引导的引导面,在按压构件30、32处于按压位置时下方按压构件32与被存放的纸币捆中最上层的纸币的上面接触而向下按压该纸币。此外,通过控制装置90控制升降机构35,从而在通过纸币存放量检测传感器74检测到在存储设备101中存放的纸币的量为设定量以上时各个按压构件30、32移动到退避位置,在通过纸币存放量检测传感器74检测到在存储设备101中存放的纸币的量比设定量少时各个按压构件30、32移动到按压位置。这样,存储设备101的上方和前方被打开,且各个按压构件30、32在处于退避位置时成为将存放的纸币捆向存储设备101的里侧引导的引导面,所以在对存储设备101补充纸币时,用户不仅可以从存储设备101的前方还能够从上方补充纸币的捆,能够简化这样的纸币的补充作业。此外,设置有纸币存放量检测传感器74,在存储设备101中存放的纸币的量为预先设定的设定量以上的情况下按压构件30、32自动退避到退避位置,这时由于在存储设备101中存放的纸币捆的自身重量而防止最下层的纸币被折叠而带有折痕,因此能够自如地进行纸币的追加补充。
此外,在各个按压构件30、32处于退避位置时上方按压构件30成为上述的引导面,在各个按压构件30、32处于退避位置时的上方按压构件30的位置相对于各个按压构件30、32处于按压位置时的上方按压构件30的位置,处于存储设备101的里侧上方,且在升降机构35使各个按压构件30、32从按压位置移动到退避位置时,由于细长形状的引导槽58的上端附近向存储设备101的前方(图5的右方)弯折,所以各个按压构件30、32移动而使上方按压构件30相对于存储设备101的底面101a的角度缓慢变大。因此,对于各个按压构件30、32,在处于退避位置时通过上方按压构件30的下部退到存储设备101的里侧从而可将该上方按压构件30设为合适的引导面,此外在各个按压构件30、32处于按压位置时上方按压构件30的下部推向存储设备101的前方,从而能够使下方按压构件32适当地接触到存放的纸币捆中最上方的纸币的上面。
此外,在纸币处理机100的上面设置按压构件上升按钮80,控制装置90在由用户按下按压构件上升按钮80时进行升降机构35的控制以使各个按压构件30、32移动到退避位置。由此,在用户例如通过观察在存储设备101中存放的纸币的量而在被存放的纸币的量减少时使按压构件30、32移动到退避位置,从而能够进行纸币的补充。

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纸张存放单元(101)其上方以及前方被打开。按压构件(30、32)通过升降机构(35)而在退避位置和按压位置之间自如往返移动,在按压构件(30、32)处于退避位置时按压构件(30、32)成为将存放的纸张捆向纸张存放单元(101)的里侧引导的引导面,在按压构件(30、32)处于按压位置时按压构件(32)与在存放的纸张捆中处于最上层的纸张的上面接触而向下方按压该纸张。通过控制装置(90)控制升降机构(。

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