本发明有关制造腹板梁的一种装置和方法。研制本发明主要是为制造那种在一对凸缘之间插了一波形腹板而组成的梁，在以后的叙述中还将提到它的应用。但是，本发明可以用来制造任何类型的梁。此处所用波形腹板一词意指以任何方式形成一具有波峰和波谷的波形腹板，其中包括具有不平行波纹的腹板。 以往，用来制造这种梁的方法包括以适当的排列把凸缘点焊到腹板上的工序，接下来是把点焊好的梁从中心区分别向其两端连续焊接的工序。
这样地方法克服了因热应力产生的变形问题，此变形是因在焊接中输入的热量被封闭着的缘故。
尽管按照此种方法制造梁，能够克服上述变形问题，但却浪费了时间。
本发明的目的是提供将能克服或至少改善这一缺点的制造腹板梁的装置和方法。
因此，本发明的一个方面是形成一种制造由被一腹板分隔开的两凸缘组成的那种腹板梁的装置，所述装置包括多台焊接设备，而每台设备安装在各自分开放置的导轨上，是为跟踪由所述腹板和凸缘相交线限定的焊道的相应部份，和使所述梁相对所述焊接设备作纵向运动的设备。
本发明的另一个方面是形成一制造由被一腹板分隔开的两凸缘组成的那种腹板梁的方法，所述方法包括使所述凸缘相对所述腹板定位，以及使多台焊接设备沿所述梁在被分隔的位置上定位的工序，所述设备适合跟踪由所述腹板和凸缘的交界线限定的焊道的相应部份，驱动所述设备的工序，使所述梁相对所述设备同步运动的工序。
在一实施例中，建议使梁以基本不变的速率运动，然而改变其速率为取得焊接设备沿波形腹板梁的焊道的速度不变也包括在本发明的范围内。
建议，使焊接设备成直线排列，并位于相等于被分隔的位置上，并使梁运动一等于两相邻设备间的距离。
也建议每条导轨对着邻接各自焊道的腹板支承，为保持焊接设备在沿焊道的每一点离开腹板为预先规定的距离。
也建议每一导轨包含相对凸缘支承的机构，为保持焊接设备离开邻接各自焊道的凸缘为一预先规定的距离。
本发明明装置和方法被证实适合制造具有波形腹板的腹板梁，虽然当导轨通过波纹的波峰和波谷时，焊道间的焊接角有变化。
因此进一步建议各别焊道和各别焊接设备间的焊接角在沿焊道的每一点基本上维持不变。建议自焊缝前面垂直方向的焊接角小于15°。
在一实施例中，通过按导轨越过腹板波纹，调节各自焊接设备来维持焊接角。
现通过例子，且只有参照附图来对本发明的一实施例作叙述。
图1是根据本发明装置的部份透视示意图，
图2是图1所示装置的部份分解细节透视图，
图1和图2表示为制造由被一波形腹板3分隔开的两凸缘2a，2b组成的腹板梁1的装置的一部份。波形腹板3形成带有连续的波峰4和波谷5。
该装置包括多台焊接设备，并等间隔排列在一条线上。图1仅表示一个这样的设备，其焊枪6是和一通常方式的惰性气体保护焊（MIG）的进给焊机（未表示）相连接。每一焊枪6具有一焊咀7，并安装在各自的用8表示的被分开放置的导轨上。此外，图1仅表示一条这样的导轨，而每条导轨是相同的。
借助导轨8，焊枪的焊咀跟踪由腹板3和凸缘2a的相交线限定的焊道。该装置包括一连接到梁1上去的电动螺杆（未表示），并构成使梁以基本不变的速率在用箭头A所示相对焊枪6的方向纵向运动的机构。
焊枪6夹紧到形成导轨8的部份的固定托架9上。安装托架9和一背靠与焊道和焊咀7邻近的腹板3的滚轮安装在一起。托架9可滑动地安装在槽块11内，而槽块11安装在支持板12上。这就允许当梁运动通过滚轮时，靠托架9在块11内滑动而跟随腹板3的表面。以这种方式使焊咀保持在沿焊道的每一点上离开腹板3为一预先规定的距离。
支持臂13是用来固定焊咀7的。虽然在图1中未表示，此臂13足够地伸向梁1的远端是为了适应腹板3上波纹的起伏，且臂13是铰接安装的。臂13的长度较长，为了当滚轮10通过腹板3时，焊咀7的上下运动不受阻碍。
导轨8还包含一安放在凸缘2a，2b之上的基板15上的框14。在框14和基板15之间设有滚柱16。另外两个滚轮17安装在框14上，并且在作用在框14上的两弹簧18的作用下和凸缘2a保持接触。一可调节止动器19从框14伸出，而臂13靠连接在臂13和框14之间的一弹簧，对着止动器19被固定。这样，使焊咀7通过依靠在凸缘20上的滚轮17，在沿焊道的每一点上，离开邻接焊道的凸缘为一预先规定的距离。这个距离是通过调节止动器19的长度来进行调节。
焊咀7和焊道间的角度建议为从焊缝前的垂直方向小于15度，由由于焊道跟踪腹板的波峰和波谷，当焊枪6运动通过腹板3时，这个角度将变化。为了改善焊接质量，此焊接角是通过使夹紧焊枪6的安装托架9运动来保持基本不变的。保持焊接角度的机构包括一由一对用一滚轮装置21支持的杆20构成的部件。滚轮装置21跟踪腹板3的波纹，杆20的上端是用一托板22来连接。杆20穿过一安装块23，而安装块23又用一通过框的滑动套24来和框14安装固定。这个能确保当滚轮装置21通过腹板3时，杆20自由地上下运动。滑套24则允许整个构件沿梁的纵向运动。
滚轮装置21用连接板25，26连接到支持板12上去。板25通过开槽的螺孔螺旋固紧到板12上，是为了允许板之间的相对运动。板25和26是用锁紧螺母和适当的垫圈螺旋固紧在一起，板平面间的角度可以变化，是为了正确使有槽块11与托架9相定位。在板25和26间伸长的直立板条27，在其上端连接到托板22上去。板25的下端是用一穿过板26的螺栓28固定到滚轮装置21上。这是用来保持板26直立在块23和板条27之间。
固定到杆20顶上的托板22起引两个作用，首先它被用来驱动两个位于从块23伸出固定的条29上的限制开关装置。此限制开关装置被设置在板29上是为了当腹板3的波峰和波谷和滚轮装置21相碰时分别被驱动。这就是托板22位于分别相对板条29为最低和最高位置。
此限制开关装置可以是任一适当位置传感开关装置，并能操纵任一适当型式的调节电动机（未表示出），该调节电动机经由臂30和31作用在板26上，而臂31是被螺旋固紧在32上（表示在图2上）。该电动机纵向地向后或向前使臂31运动，从而板26围绕固定在滚轮装置21上的螺栓28旋转。这样，板25，板12和槽块11都能以不同角度倾斜。由于固定焊枪6的托架9是用块11固定的，焊枪能以这种方式得到调节，从而保持焊接角度不变。运行中，当滚轮装置达到每一波谷的底和每一波峰的顶时，该限制开关装置被分别开动。该限制开关又操作改变调节电动机的方向，是为了以一选定的和焊道方向的改变相适应的比率调节焊枪的位置，因为焊道是跟踪波纹的。通过布置滚轮装置21，使其超前于导轮10和波纹相遇，从而有可能补偿在使保持焊接角度不变的焊枪调节中的滞后。此外，适当调节形成跟踪波纹构件的部份的滚轮装置的位置，在此位置，滚轮装置和每一波纹遭于，相应此位置，滚轮10和相同的波纹遭迂，从而使带有不平行波纹腹板的梁能够被制造出来。
以上仅仅是对本发明的一实施例作叙述，而还可作出改进的例子也不超出本发明的范围。例如上面提到的机械传感的开关和调节机构可以用电的，电子的或者电一机械的装置，或者是一种这些装置的组合可以用来作相等的替代。