本发明涉及到一种用于铁路线路维护的液压起道机。 铁路线路轨道在火车运行时，容易发生位移和下沉，影响行车速度和行车安全。所以必须经起道拨道等作业对轨道进行维护。维护时常用小型起道机进行。如手动齿条式起道机，手动液压起道机等。中国专利局公布了一种液压起拨道机，申请号为85105828。这种起拨道机由一个三铰点四连杆机构和液压系统组成。此种单一的四连杆机构，初始夹角小，初始起道力不足，终止角又不能太大，使有效行程不能很大，承载能力不强。活塞伸出较长时存在失稳的问题。齿条式起道机虽然结构简单，操作方便，但承载能力不强，齿条高出钢轨，进入限界，极不安全。
本发明的目的是提供一种体积小，初始起道力大，初始高度低，终止高度大，承载能力强，使用安全的起道机。
本发明的办法是采用单级或多级成对布置的四连杆机构作为承力顶升部件，代替原来单一的四连杆机构。
如图1、2、3所示，当压力油进入油缸时，活塞杆前进，带动由GA，AB，BO1，O1G与GA′，A′B′，B′O1，O1G等构件构成的第一级成对布置的四连杆机构，使E点上升，顶升起钢轨M，（见图1）同时D，D′点渐渐靠近构件O1G。当D，D′与构件O1G上的铰支点O2重合时，由GAABBO2GO2与GA′A′B′B′O2O2G等构件构成的第二级成对布置的四连杆机构接力起作用。（见图2）使E点继续上升，顶起钢轨M（见图3）BO1O2B′O1O2为接力角β，它们一般应大于90°。否则当前一级工作完了，后一级工作开始之间会产生一个间隔冲击。四连杆机构可以只用第一级，也可在以后增加多级，多级四连杆机构的工作方式是逐级接力动作的（见图3）
该发明的液压部分是采用常规方法组成。
起道作业时，将该机钩子塞进钢轨下，住钢轨。摇动操作杆11，使柱塞12压油进油缸8，推动活塞7，活塞杆6前进，逐级推动各级四连杆机构动作，完成顶升任务。安全阀14是起限压作用，回油阀15是作快速回油用地。
拨道作业时，将底板5放在道床的斜坑内，E点顶住钢轨侧面，当压力油进入油缸，活塞杆6带动成对四连杆机构动作，E，E′点张开，这样就能达到拨道的目的。（见图4）
由于采用成对布置的四连杆机构，工作时对称中心线总是随着顶升高度增加而向上浮动。因该中心线的浮动，该机所有零件可以设计成在任何时候都比钢轨面低，不会侵入限界，使用非常安全。
采用多级成对布置的四连杆机构，每级能够接力工作，整机结构可以设计得紧凑，第一级初始角α可以取得大一些，因此该机体积小，初始起道力大，最大顶升高度大，最大起道力大，是同类机的3～4倍。使用时油缸不出现偏磨。本机的起道力随顶升高度增加而加大，能满足起道作业中随起道量增加负载也增加的要求。该机能完成铁路线路维护中的小修中修甚至大修的起道拨道作业。也可以应用其他行业，如起重货物，汽车维修，船舶机床等位置调整。
以下以附图说明实施例。
附图5是该发明的一种实施例。它是由机体1，拉杆2、2′，撑杆3、3′，钩子4，底板5，活塞杆6，活塞7，油缸8及液压系统组成。高压油进入油缸8，推动活塞7，活塞杆6前进，通过活塞杆6上的O1点推动成对的两个撑杆3，3′翻转。此时是第一级四连杆机构GABO1、GA′B′O1起作用。E点的钩子随之上升顶升起钢轨，当撑杆3、3′翻转到撑杆3上的D点及撑杆3′上的D′点与活塞杆6上的铰支点O2重合时，第二级四连杆机构GABO2，GA′B′O2起作用。第一级四连杆机构就不起作用了。在活塞杆6的作用下，撑杆3、3′以新的铰支点翻转，同时撑杆3、3′离开O1铰支点，E点继续上升。完成起道工作。
当该机的底板5放入道床上的斜坑中，对称中心线倾斜，E处顶住钢轨侧面，活塞动作时，撑杆3、3′翻转，E，E′点距离扩大，就完成了拨道工作。
当撑杆3的尺寸为α＝40°，β＝105 O1B＝130 DB＝150，O1O2＝75 O1E＝140 BE＝50，油压p＝320kgf/cm2油缸直径D＝70时，工作能力如下表。
起道力 起道位置mm 起道净升mm
第一级 开始 7.8T 65 0
工作 终了 19.2T 198 133
第二级 开始 9.10T 198 133
工作 终了 40T 342 280