用于立体车库的车辆转运装置 本发明是一种适用于立体多层停车场的车辆转运装置。
现代汽车工业发展迅速，汽车的停放成为交通管理和市政建设的一个难题，车辆停车场便朝着多层、立体化方向发展。随之而来的便是车辆如何能安全、可靠、自动地转运到停车场地以及返回。CN91231349.8公布了一种多层式机械车库，升降机和存车间各自设有转运机，转运机上有两排辊子，每排辊子之间用传送带连接，两排辊子之间用轴连接，升降机和存车间的转运机同时转动，使转运机上的载车托板由升降机进入存车间，这种传送带式的转运机，只适合于车辆一个方向上的直线转运，在纵横二个方向上便无法同时实现。
本发明的目的在于提供一种在轨道上运行的车辆转运装置。该装置可在二维空间的纵、横两个方面上将所载车辆停放在存车间或取出，简单易行。
本发明是这样实现的：车辆转运装置由作纵向运动的纵向送进机和作横向运动的横向移动机二部分组成，纵向送进机由顶板和滚轮组成，横向移动机由可载车的托板和滚轮组成，可分离出的横向移动机设置在纵向送进机的顶板上，具体应用时，在立体停车库的纵向通道设置多层的纵向导轨，每层导轨的两侧并排布置多个存车间，升降电梯的底板上同样设置纵向导轨，先利用升降电梯将转运装置垂直升到某一层，进而通过人力推动或电机的驱动，使纵向送进机载着横向移动机沿纵向导轨到达某一存车间，再由横向移动机载着车辆进入存车间，取车时方向相反，实现了纵、横两个方向的车辆转运，实用性强，运行安全、可靠，也易实现自动化管理。
图1为转运装置地结构示意图。
图2为链传动式横向驱动机构示意图。
图3为丝杆传动式横向驱动机构示意图。
图4为自驱动式的横向移动机示意图。
图4a为图4的A—A剖视图。
图5和图6为转运装置用在立体停车库的示意图。
车辆转运装置由可相互分离的纵向送进机1和横向移动机2组成，纵向送进机1由顶板3和滚轮4组成，横向移动机2由载车的托板5和滚轮6组成，横向移动机2设置在纵向送进机1上。
另外，纵向送进机1的顶板3上设有两条横向导轨，横向移动机2的滚轮6位于横向导轨7上并可沿横向导轨7横向移动。
纵向送进机1的纵向运动和横向移动机2的横向运动既可通过人力推动，也可通过电机驱动，图1中，纵向送进机1内设有驱动电机8，减速传动机构9，电机8通过减速传动机构9，将动力传递给滚轮4。
横向移动机的驱动机构既可设置在横向移动机2内，也可设置在纵向送进机1上，对于后者，纵向送进机1通过一可在纵向送进机1上作横向运动的滑块，并与横向移动机2上的推槽相配合，驱动横向移动机，驱动机构的两个具体方案如图2和图3所示。
图2中，横向移动机2的驱动机构由电机10、减速器11、链条12、链轮13组成，其中，链条12上固定装有滑块14，沿横向设置的两个链轮13通过横向传动的链条12相连接，固定在链条12上的驱动滑块14随链条12向左或向右横向移动。横向移动机2的托板5两侧的底部沿纵向送进机1的运动的方向各开有纵向推槽15，滑块14与推槽15相互配合，可利用机械或电气控制装置使之啮合或脱开，当链条12带动滑块14移动时，滑块14横向推动推槽15，使横向移动机2进入存车间或返回。
图3中，横向移动机2的驱动机构由电机16、减速器17、齿轮18、丝杆19、螺母20组成，滑块21固定于螺母20上，其中，丝杆19在纵向送进机1上是横向设置，丝杆19上套接螺母20，螺母20上固定滑块21，电机16经减速器17、齿轮18带动丝杆19转动，使与纵向推槽15相配合的滑块21沿丝杆19横向推动推槽15，驱动横向移动机2进入存车间或返回。
另一种横向运动形式是托板自驱动式，如图4和图4a所示。横向移动机由可分离的托板和放车板、驱动机构和微升降机构组成，托板与放车板的相互分离是由微升降机构中的斜面螺母滑块与设置在放车板底部的斜面滑块相对运动而实现的。托板22上装有电机23、减速器24和滚轮25构成的驱动机构，电机23驱动滚轮25沿着纵向送进机1上的横向导轨7和存车间内的横向导轨运动，使托板22进入存车间。托板22上放置放车板26，放车板26纵向尺寸比托板22略长，两极之间设微升降机构，由设于托板22上的电机2，减速传动机构28、丝杆29、斜面螺母滑块30(两边各一个螺母，旋向相反)和固定于放车板26底部的斜面滑块31。电机27驱动丝杆29转动从而使斜面螺母滑块30平移，推动斜面滑块31使放车板26作微升降运动。存车时，放车板26微降，搁于存车间支架32上而脱离托板22，托板22退回纵向送进机上。取车时放车极26微升脱离支架32，随同托板22退回纵向送进机上。
另外，车辆转运装置的供电线路及控制线路可采用伸缩电缆，电缆箱设在电梯内，与动力源连接，纵向送进机在各层存车间33之间的纵向轨道34上运行时，拖着电缆运行，回程时，电缆箱内设转轮使电缆回绕。当然，纵向轨道34上也可敷设供电线路，纵向送进机上设电刷，运行过程中靠电刷与轨道电路的接触供电。
此外，利用前述送进机的基本结构，也可直接采用人力推动实现纵向送进机的纵向运动和横向移动机的横向运动。这样设置时其它结构可以大大简化。
本发明这种可相互分离的设置在一起的车辆转运装置，可在纵横两个方向上将车辆转运到所停的位置，适合于立体多层停车库使用。