电子零件供给装置 【技术领域】
本发明是涉及把大量储藏着的电子零件排列起来然后进行供给的电子零件供给装置。
背景技术
在传统上,在日本特开平6—232596号公报揭示有这种电子零件供给装置。在公报中所揭示的装置,是把大量储藏在零件储藏室内的芯片零件利用零件取出管的上下移动来把零件以长度方向置入到零件输送管内,让被置入到零件输送管的电子零件通过零件输送管而排出到皮带上,是具有藉由皮带来搬运排出的零件的机能。而被搬运到预定位置的芯片零件则藉由吸盘而被取出然后被放置到基板等上。
而在这种电子零件供给装置,伴随着对于基板等的零件放置速度的高速化,在最近都是要求要可跟随得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供给性能。可是,就算零件取出管的上下移动的速度再高,这种构造也很难提高把零件置入到零件搬运管的效率,所以要提高供给性能在构造上还是有其极限。
为了要因应上述地要求,则需要一种是可以高效率地供给具有四角柱状或圆柱状等的形状的芯片零件,且可以跟随得上在高速周期下的零件取出的装置。
发明的公开
由于本发明是根据上述的状况而被创作出来的装置,是提供了一种在高速周期下也可以跟随得上零件取出的崭新的电子零件供给装置。
为了达成上述的目的,本发明其特征为:具备有:
用来大量地储藏预定形状的电子零件的储藏室、
具有用来把可从储藏室以预定方向置入复数的电子零件的平行空间形成于与旋转轴垂直相交的面之间的凹部,转子的外周面的其中一部分是面对着储藏室,且让平行空间是与储藏室连通在一起而是可旋转地被配置在储藏室的底部的供给用转子、
用来让供给用转子在预定的角度范围来回旋转的转子驱动手段、
具有可以让电子零件从平行空间以预定方向一个一个置入的横剖面形状,且让置入的电子零件由于本身的重量而可朝下方移动的供给用通路。
藉由这种电子零件供给装置,藉由把供给用转子以预定的角度范围来回旋转,则让大量储藏在储藏室内的电子零件朝向其零件中心线是与平行空间平行的方向置入到平行空间内,而且,在供给用转子来回旋转的途中,而平行空间的底面朝向供给用通路向下倾斜时让平行空间内的电子零件朝向供给用通路移动,且零件中心线变成与供给用通路平行,然后让电子零件一个一个置入到供给用通路内,而且,而被置入到供给用通路内的电子零件EC就会由于本身的重量而可朝下方移动。也就是说,只要使供给用转子以预定的角度范围来回旋转,就可以以高效率来安定地实行来供给大量储藏在储藏室内的电子零件EC的动作。
本发明的其它目的、构成特征、及作用效果,我们可以藉由以下的说明与附图来加以了解。
附图的简单说明
图1是适用本发明的第一装置的左侧面图。
图2是图1的A1-A1线端视图。
图3是图1的部份扩大纵剖面图。
图4是图3所示的第一支承构件的左侧面图与后面图。
图5是图3所示的第二支承构件的左侧面图与前面图。
图6是图3所示的供给用转子的前面图与左侧面图与后面图。
图7是把供给用转子配置在第一支承构件的状态的显示图,与把供给用转子配置在第二支承构件的状态的显示图。
图8是图1的部份扩大上面图。
图9是从图8排除挡板及驱动板的图。
图10是从图9排除零件挡块的图。
图11是图10的A2-A2端视图。
图12是图1所示的装置的动作说明图。
图13是图1所示的装置的动作说明图。
图14是图1所示的装置的动作说明图。
图15是图1所示的装置的动作说明图。
图16是图1所示的装置的动作说明图。
图17是图1所示的装置的动作说明图。
图18是图1所示的装置的第一支承构件的滑动面的变形例的显示图。
图19是图1所示的装置的第一支承构件的变形例的显示图。
图20是图19所示的导板的滑动面的变形例的显示图。
图21是图1所示的装置的第一支承构件的变形例的显示图。
图22是图21所示的导板的滑动面的变形例的显示图。
图23是适用本发明的第二装置的左侧面图。
图24是图23的部份扩大图。
图25是图24的纵剖面图。
图26是图24所示的第一支承构件的后面图与第二支承构件的前面图。
图27是图24所示的供给用转子的前面图与左侧面图与后面图。
图28是把供给用转子配置在第一支承构件的状态的显示图,与把供给用转子配置在第二支承构件的状态的显示图。
图29是图23的部份扩大上面图。
图30是图23的部份扩大侧面图。
图31是从图29排除挡板的图。
图32是从图30排除挡板的图。
图33是从图31排除零件挡块的图。
图34是从图32排除零件挡块的图。
图35是图29所示的零件挡块的上面图与左侧面图与纵剖面图。
图36是图29所示的挡板的上面图与左侧面图。
图37是图23所示的装置的动作说明图。
图38是图23所示的装置的动作说明图。
图39是图23所示的装置的动作说明图。
图40是图23所示的装置的动作说明图。
图41是图23所示的装置的动作说明图。
图42是图23所示的装置的动作说明图。
图43是适用本发明的第三装置的左侧面图。
图44是适用本发明的第三装置的右侧面图。
图45是图43的部份扩大图。
图46是从图43排除外壳的图。
图47是从图46排除供给用转子及导板及支承板的图。
图48是图45所示的导板的左侧面图。
图49是图45所示的支承板的左侧面图。
图50是图45所示的供给用转子的左侧面图与后面图与右侧面图。
图51是图44的部份扩大图。
图52是从图51排除操作柄及驱动连杆的图。
图53是图43的部份扩大上面图。
图54是图43的部份扩大侧面图。
图55是从图53排除挡板的图。
图56是从图54排除挡板的图。
图57是从图55排除零件挡块的图。
图58是从图56排除零件挡块的图。
图59是图53所示的零件挡块的上面图与左侧面图与后面图。
图60是图53所示的挡板的上面图与左侧面图与纵剖面图。
图61是图43所示的装置的动作说明图。
图62是图43所示的装置的动作说明图。
图63是图43所示的装置的动作说明图。
图64是图43所示的装置的动作说明图。
图65是图43所示的装置的动作说明图。
图66是图43所示的装置的动作说明图。
图67是图43所示的装置的动作说明图。
图68是图43所示的装置的气缸的变形例的显示图。
图69是分别可适用于第一装置的供给用转子与第二装置的供给用转子与第三装置的供给用转子的第一圆盘部的变形例的显示图。
图70是分别可适用于第一装置的供给用转子与第二装置的供给用转子与第三装置的供给用转子的第二圆盘部的变形例的显示图。
图71是可分别适用于第一装置与第二装置与第三装置的供给用转子的变形例的显示图。
图72是可分别适用于第一装置与第二装置与第三装置的供给用转子的变形例的显示图。
图73是显示与第一装置与第二装置与第三装置所示的供给用转子的构造不同的供给用转子,是供给用转子的前面图与左侧面图与后面图。
图74是用来配置图73所示的供给用转子的第一支承构件的显示图。
图75是用来配置图73所示的供给用转子的第二支承构件的显示图。
图76是图73所示的供给用转子的配置构造的显示图。
图77是显示与第一装置与第二装置与第三装置所示的供给用转子的构造不同的供给用转子,是供给用转子的前面图与左侧面图与后面图。
图78是用来配置图77所示的供给用转子的第一支承构件的显示图。
图79是用来配置图77所示的供给用转子的第二支承构件的显示图。
图80是图77所示的供给用转子的配置构造的显示图。
图81是第一装置与第二装置与第三装置所示的第一支承构件的变形例的显示图。
图82是分别可适用于第一装置与第二装置与第三装置的供给用转子驱动机构的变形例的显示图。
图83是分别可适用于第一装置与第二装置与第三装置的供给用转子驱动机构的变形例的显示图。
图84是分别可适用于第一装置与第二装置与第三装置的供给用转子驱动机构的变形例的显示图。
图85是分别可适用于第一装置与第二装置与第三装置的零件搬运机构的变形例的显示图。
图86是分别可适用于第一装置与第二装置与第三装置的零件搬运机构的变形例的显示图。
图87是图86所示的零件搬运机构的板部驱动机构的一个例子的显示图。
图88是第一装置与第二装置与第三装置所示的零件供给单元的利用方法的显示图。
图89是第一装置与第二装置与第三装置所示的零件供给单元的利用方法的显示图。
发明的实施形态
【第一实施形态】
图1~图17是显示适用本发明的第一装置的构造及动作,图18~图22是显示第一装置的部分的变形例。且在以下的说明中图1的左边是当作前侧,右边是当作后侧,靠自己侧是当作左边,内侧是当作右侧。
框架101是把藉由将不锈钢等的金属板冲裁成预定的形状所得到的板材利用弯曲等来改变形状所形成的。在图标例中虽然在下端缘部是设置有用来提高框架的刚性的弯曲部,可是这个弯曲部并不是一定需要的构造。在框架101的左侧面是设置有:操作杆用的止动销栓101a、线圈弹簧用的卡合销栓101b、及齿条用的导轨101c。
用来大量地储藏电子零件EC的储藏室102是由:可旋转地支承着供给用转子110的第一支承构件103与第二支承构件104、前侧构件105、左侧板部106、右侧板部107、及上侧构件108所包围起来的扁平空间所构成的。第二支承构件104是用螺栓而被固定在框架101,第一支承构件103是用螺栓而被固定在第二支承构件104,左侧板部106与右侧板部107是用螺栓而被固定在第二支承构件104,前侧构件105则是被夹在左侧板部106与右侧板部107之间且用螺栓而被固定着,上侧构件108则是用螺栓而被固定在第二支承构件104与前侧构件105。左侧板部106与右侧板部107的至少一方是透明或半透明的,才可以从外面来确认储藏室102的零件储藏量。在上侧构件108处是形成有补给口108a,并且安装有可自由滑动地用来开关补给口108a的盖子构件109。
如图3及图4(A)、(B)所示,在第一支承构件103的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝后下方倾斜的滑动面103a。而在第一支承构件103的后表面是形成有具有与供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度大致相同的深度的凹部103b。在这个凹部103b的下部的右侧是设置有具有与第二圆盘部110b的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份103b1,且在凹部103b的下部的左侧是连续地设置有具有与供给用转子110的第一圆盘部110a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份103b2与倾斜的滑动面103b3,在凹部103b的滑动面103b3的上侧的部份是设置有开口103b4。并且在第一支承构件103的后表面是纵向形成有具有与凹部103b的深度大致相同的深度的横剖面是矩形的沟槽部103c,沟槽部103c的上部的左侧表面是与曲面部份103b2连续在一起且弯曲着,且凹部103c的上部右侧面是像上部左侧面的弯曲着而到达曲面部份103b1。而沟槽部103c的开口宽度是与供给用转子儿0的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值大致相同。而在第一支承构件103的后表面形成有与曲面部份103b1和103b2的曲率中心同中心状且具有比供给用转子110的轴部110c的直径稍大的直径的圆形孔部103d。并且在第一支承构件103的前表面是形成有与圆形孔部103d同中心状且用来安装轴承111的圆形凹部103e。并且在第一支承构件103的下部则形成有阶梯状的螺栓插通孔103f。
如图3及图5(A)、(B)所示,在第二支承构件104的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝前下方倾斜的滑动面104a。而在第二支承构件104的前表面是形成有具有与供给用转子110的第一圆盘部110a的厚度大致相同的深度的凹部104b。在这个凹部104b的下部是设置有具有与第一圆盘部110a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份104b1,且在凹部104b的曲面部份104b1的右侧是设置有开口104b2。并且在凹部104b的内表面是形成有与曲面部份104b1的曲率中心同中心状且用来安装轴承111的圆形凹部104c。而在圆形凹部104c的内表面形成有与圆形凹部104c同中心状且具有比供给用转子110的轴部110c的直径稍大的直径的圆形孔部104d。并且在第二支承构件104的下部则形成有对应着第一支承构件103的螺栓插通孔103f的螺栓插通孔104e。
供给用转子110如图6(A)~(C)所示是具备有:第一圆盘部110a、具有比第一圆盘部110a要小的曲率半径,且同中心状的被设置在第一圆盘部110a的其中一面的第二圆盘部110b、及被设置成与第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率中心同轴心状的轴部110c,且供给用转子是具有用来将平行空间112形成在第一支承构件103的凹部103b的内表面之间的凹部110d且具有与第二圆盘部110b相同厚度的凹部110d。而在第一圆盘部110a的外周面则形成有半圆形沟槽所构成的搅拌部110a1,且在第二圆盘部110形成有对应于凹部110d的缺口110b1。
在图面中,虽然是藉由在和第一圆盘部110a形成为一体的轴部110c安装具有中心孔部的第二圆盘部110b来组成供给用转子110;可是,藉由将第一圆盘部110a与第二圆盘部110b与轴部110c形成为一体来组成供给用转子110也可以;而藉由在轴部110c安装具有中心孔部的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b来组成供给用转子110也可以;而藉由在和第二圆盘部110b形成为一体的轴部110c安装具有中心孔部的第一圆盘部110a来组成供给用转子110也可以。
当要把上述的供给用转子110收容在第一支承构件103与第二支承构件104的内部时,先分别把轴承111安装在第一支承构件103的圆形凹部103e与第二支承构件104的圆形凹部104c,再把轴部110c的其中一端插入到第二支承构件104的圆形孔部104d与轴承111,且在将第一圆盘部110a插入在第二支承构件104的凹部104b的曲面部份104b1的状态下,把轴部110c的另一端插入到圆形孔部103d与轴承111,让第二圆盘部110b是被插入在凹部103b的曲面部份103b1,而让第一支承构件103的后表面是抵接在第二支承构件104的前表面,且将第一支承构件103用螺栓固定在第二支承构件104。
图7(A)是显示着把供给用转子110的轴部110c插入到第一支承构件103的圆形孔部103d与轴承111,且把第二圆盘部110b插入到凹部103b的曲面部份103b1的状态;图7(B)是显示着把供给用转子110的轴部110c插入到第二支承构件104的圆形凹部104c与轴承111,且把第一圆盘部110a插入到凹部104b的曲面部份104b1的状态。
被收容在第一支承构件103与第二支承构件104的内部的供给用转子110,是经由轴部110c而利用两个轴承111而可旋转的被支承着。如图3所示,供给用转子110的第二圆盘部110b是在可旋转的状态下接触在第二支承构件104的凹部104b的内表面,藉由凹部110d的存在而在第一圆盘部110a的其中一面与第二支承构件104的凹部104b的内表面之间,由于第二圆盘部110b的厚度而形成了具有预定的间隔的平行空间112。而藉由第一支承构件103的凹部103b与第二支承构件104的凹部104b所构成的空隙则被形成在供给用转子110与储藏室102之间,所以第一圆盘部110a的外周面的其中一部份则是通过这个空隙而面对着储藏室102,且平行空间112则是通过这个空隙而与储藏室102连通在一起。并且,第一支承构件103的沟槽部103c则是藉由第二支承构件104的前表面所包覆而形成了横剖面是矩形的供给用通路113。而且供给用转子110的第二圆盘部110b的曲率半径是被设定成比第一圆盘部110a的曲率半径要小,所以在第一支承构件103的凹部103c的曲面部份103b2和与其相对面的第二圆盘部110b的外周面之间则形成有与供给用通路113连续在一起且具有与供给用通路113同样的横剖面形状的弯曲通路。而在本装置中这个弯曲通路是用来当作供给用通路113的上部份。并且,供给用转子110的第一圆盘部110a的外周面的其中一部份是从第二支承构件104的凹部104b的开口104b2突出到外部。第一支承构件103的凹部103b的开口103b4则是利用左侧板部106而被关闭起来。而如图3所示,在从供给用转子110的轴部110c的第一支承构件103突出到外部的部份是安装有小齿轮114。
与上述供给用通路113连续在一起的搬运用通路115,如图1及图8~图11所示,是由通路区间116及覆盖着其左侧面的外壳117所构成。而在通路区间116的左侧面,是具有与第一支承构件103的沟槽部103c的深度大致相同的开口宽度,且横向形成有具有与沟槽部103c的开口宽度大致相同的深度且横剖面是矩形的沟槽部116a。为了让纵向的供给用通路113与横向的搬运用通路115接在一起,则沟槽部116a的后部则以90度的角度范围在通路中心具有预定的曲率半径而弯曲着。这个通路区间116是与外壳117一起以螺栓而被固定在框架101的左侧面,上述的搬运用通路115是藉由用外壳116来覆盖着通路区间116的沟槽部116a所形成的。这样组成的搬运用通路115则是和上述供给用通路113没有落差地连接在一起。而外壳117使用透明的构造的话,就可以从外面来确认在搬运用通路115内所搬运电子零件EC的情形。而在搬运用通路115的前部上侧,则形成有用来将所搬运的前面的电子零件EC取出到外部的零件取出口115a。
如图8~图11所示,在通路区间116的上表面前部,是形成有用来配置挡板124的凹部116b,在其前侧形成有具有与沟槽部116a(搬运用通路115)的底面连续着的底面的L字型的凹部116c。而在通路区间116的前部形成有:其分别的上端开口的一部份是露出在搬运用通路115的前端开口的后侧的底面的两个吸孔116d。且在通路区间116的两个吸孔116d的正下方的位置,是安装有用来把两个吸孔116d的下端开口、和用来把两个吸孔合为一个的空气管118连通在一起的管连接用具119。
零件挡块120,是如图9所示,是用不锈钢等的非磁性材料形成为略L字型,是藉由被固定在通路区间116的凹部116b的支承轴121而可旋转的被支承着,是藉由线圈弹簧122而朝图中的逆时钟方向被弹压着。零件挡块120是具有与凹部116c的深度大致相同的厚度,是可以用来塞住搬运用通路115的前端开口及零件取出口115a的前端。而在与零件挡块120的搬运用通路115的前端开口相对向的端部,为了要把搬运用通路115内的前面的电子零件EC吸在零件挡块120,让由钐一钴磁铁等所构成的永久磁铁123的N极或S极的其中一方埋设在面对向搬运用通路115的前端开口处。而在不面对向零件挡块120的搬运用通路115的端部,则设置有可以与挡板124的突起124c接触的曲面部120a。
挡板124是如图8所示,是具有朝前后方向延伸的两个导孔124a,是藉由被固定在通路区间116的凹部116a的支承轴125而可前后自由移动地被支承着,将其下表面接触在凹部116a的底面。而在挡板124的前部则是形成有可用来开放上述零件取出口115a的开口124b。而在挡板124的下表面,是设置有当挡板124后退时会按压着上述零件挡块120的曲面部120a且可顺时钟旋转的附有锥形的突起124c。而在挡板124的后部则是设置有连结着驱动板129的连结片124d。
操作柄126如图1所示,是藉由被固定在框架101的支承轴127而可旋转地被支承着。在操作柄126的前侧端部是设置有可赋予外部动力的滚子126a,在后侧端部是设置有卡合着齿条128的驱动销栓128a的长孔部126b。而操作柄126的下侧端部是可旋转的被连结在设置在气缸131的杆件131a的前端的连结板133。
齿条128则如图1与图2所示,在将设置在其下端的驱动销栓128a插入到操作柄126的长孔部126b的卡合状态下是可上下移动的被安装在框架101的导轨101c。在齿条128是卡合着被安装在供给用转子110的轴部110c的小齿轮114。
驱动板129是如图1及图8所示,是具有朝前后方向延伸的两个导孔129a,是藉由被固定在框架101的支承轴130而可前后移动地被支承着。这个驱动板129其后端是可旋转的连结在操作柄126,其前端是可旋转的连结在挡板124的连结片124d。
气缸131是如图1所示,由于是具备有两个进排气口的双动型的气缸,是藉由固定在框架101的支承轴132而可旋转地支承着其前端部。在气缸131的杆件131a的前端是安装着连结板133,这个连结板133是可旋转地被连结在操作柄126的下侧端部。而在连结板133与框架101的卡合销栓101b之间,是设置有用来将杆件130a回复到前进位置的线圈弹簧134。
在气缸131的其中一方的进排气口,如图1所示,是连接有用来分歧成吸气口与排气口的控制阀135。详细来说,是如图1的阀的图号所示的阀的构造,当杆件131a后退时控制阀135的后侧就变成排气口,而当杆件131a从后退位置前进时控制阀135的前侧就变成吸气口。在这个控制阀135的吸气口是连接着上述空气管118的另一端,排气口则开放到空气中。
上述装置是可以处理具有预定宽度、高度及长度的四角柱状的电子零件EC、或具有预定直径及长度的圆柱状的电子零件EC来作为供给对象。电子零件EC则包含有:芯片型电容、或芯片型电阻、或芯片型电感等的芯片型零件,电感电容滤波器等的复合零件,电容数组、或电感数组等的数组零件、或其它的电子零件。
虽然不管电子零件EC的形状而在供给用通路113与搬运用通路115是可以采用矩形的横剖面形状,而在把四角柱状的电子零件当作供给对象时因应着电子零件EC的宽度或高度,而在把圆柱状的电子零件当作供给对象时因应着电子零件EC的直径,然后随着需要来调整:用来设定平行空间112的间隔的供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度、与供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值、供给用通路113的尺寸、与搬运用通路115的尺寸。
例如,在把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,且把供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,把供给用通路113的前后间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,把搬运用通路115的上下间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度。
在把具有长度>宽度>高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,且把供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的宽度,把供给用通路113的前后间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度,把搬运用通路115的上下间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度。
在把圆柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度设定成稍大于电子零件EC的直径,且把供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的直径,把供给用通路113的前后间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的直径,把搬运用通路115的上下间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的直径。
以下是用图12~图17来说明上述装置的动作,为了方便,是以具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象来加以说明。
当藉由上述装置来进行零件供给时,在储藏室102大量地储藏有数千~数万个电子零件EC的状态下,如图12所示,从图1所示的待机状态把外部动力附加到操作柄126的滚子126a而压下预定的行程,然后解除附加的动力而以预定的周期来反复进行将操作柄126藉由线圈弹簧134的弹压力而回复到原来位置的动作。
压下操作柄126的滚子126a的话,在图12操作柄126会朝逆时钟方向旋转预定的角度,藉由这个操作柄126的旋转则齿条128会上升预定的行程,且驱动板129会后退预定行程,并且气缸131的杆件131a会后退预定的行程。另一方面,解除对操作柄126的滚子126a赋予的动力的话,利用线圈弹簧134的弹压力而会让操作柄126朝相反方向旋转而回到原来的位置,利用这个操作柄126的回到原来的位置则齿条128会从上升位置下降而回到原来的位置,且让驱动板129从后退位置前进而回到原来的位置,气缸131的杆件131a从后退位置前进而回到原来的位置。
齿条128上升预定行程的话,如图13所示,卡合在齿条128的小齿轮114就会朝从前面来看是顺时钟方向且以预定的角度,例如35度前后旋转,供给用转子110也是朝同一方向以同一角度旋转。齿条128从上升位置下降而回到原来的位置的话,与其卡合在一起的小齿轮114也会朝相反方向旋转而回到原来的位置,供给用转子110也会朝同一方向以同一角度旋转而回到原来的位置。在图面中平行空间112的底面(第二圆盘部110b的缺口面)是把大致呈水平的位置当作供给用转子110的待机位置,虽然是在同样的位置与平行空间112的底面倾斜的位置之间来使供给用转子110来回旋转,可是即使把平行空间112的底面倾斜的位置当作供给用转子110的待机位置,或让供给用转子110可以旋转到平行空间112的底面更倾斜的位置也没关系。而当然更不用说,让供给用转子110的旋转方向相反,把平行空间112的底面倾斜的位置当作供给用转子110的待机位置,而让供给用转子110可以旋转到平行空间112的底面大致呈水平的位置也是可以的。
如图13及图14(A)、(B)所示,在储藏室102内大量储藏着的电子零件EC,是随着第一支承构件103的滑动面103a与第二支承构件104的滑动面104a的倾斜而朝下方移动,复数的电子零件EC则会进入到由第一支承构件103的凹部103b与第二支承构件104的凹部104b所构成的空隙,而到达供给用转子110的第一圆盘部110a的外周面。
这个状态下,供给用转子110以预定的角度范围来回旋转的话,在第一圆盘部110a的上侧的电子零件EC藉由搅拌部110a1而被搅拌,被搅拌的电子零件EC其四个侧面的其中一个是朝与第一圆盘部110a的前表面大致平行的方向而被置入到平行空间112内。由于平行空间112是具有足够的纵剖面积,所以在平行空间112内是可以同时地置入复数的电子零件EC。虽然平行空间1 12的位置是随着供给用转子110的旋转而变动,可是不会受到这种变动的影响而会连续进行把零件置入平行空间的动作。
在供给用转子110来回旋转的途中,平行空间112的底面(第二圆盘部110b的缺口面)是向下倾斜朝向供给用通路113的话,被置入到平行空间112内的电子零件EC就会随着底面倾斜而朝向供给用通路113的上端移动,受到滑动面103b3的导引,电子零件EC会以其四个侧面是大致平行于供给用通路113的四个表面的方向而被一个一个置入到供给用通路113内。
由于供给用转子110的来回旋转是以预定周期反复进行的,是连续进行着把零件从储藏室102置入到平行空间112的作用、与从平行空间112把零件置入到供给用通路113的作用。被置入到供给用通路113的电子零件EC在纵向的供给用通路113内会由于本身的重量而朝下方移动,在通过设置在搬运用通路115的后部的弯曲部份的过程会将其姿势从纵向变更成横向,然后被置入到横向的搬运用通路115内。
在把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,即使把先前所叙述的供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度、及供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值、及供给用通路113的前后间隔与左右间隔设定成,稍大于电子零件EC的端面对角线长度,且小于电子零件EC的宽度或高度的两倍的数值,也可以得到置入上述同样的零件的作用。在这种情况,虽然电子零件EC是以其四个侧面的其中一个是与第一圆盘部110a的前表面最大是成45度的方向被置入到平行空间112与供给用通路113,而即使以这种方向置入电子零件EC,这些电子零件EC在通过供给用通路113的过程或通过搬运用通路115的弯曲部份的过程,由于其四个侧面会被矫正成与各通路的四个表面大致平行的方向,而在零件供给上就不会产生特别的故障。
而当气缸131的杆件131a后退预定的行程时,由于控制阀135的后侧变成排气口,而伴随着杆件131a的后退而让空气从这个排气口排放到外部。另一方面,当气缸131的杆件131a从后退位置前进而回复到原来位置时,控制阀135的前侧就变成了吸气口,所以伴随着杆件131a的前进而空气吸力会开始作用从吸气口通过空气管118与通路区间116的两个吸孔116d直到搬运用通路115内。这个空气吸力不是和杆件131a的开始前进同时产生,实际上是在前进开始之后较迟产生的。
如图8所示,零件取出口115a是藉由挡板124而覆盖着,且在搬运用通路115的前端开口及零件取出口115a的前端是利用零件挡块120而塞住的状态下,空气吸力作用于搬运用通路115内的话,如图15的实线箭头所示空气的流动会产生于搬运用通路115内。藉此,被置入到横向的搬运用通路115内的电子零件EC会由于空气的流动而被吸向前方,且于搬运用通路115内会整列地被搬运到前方。于搬运用通路115内整列地朝前方搬运的电子零件EC,会如图16所示当前面的电子零件EC抵接到零件挡块120时就会停止,前面的电子零件EC则藉由永久磁铁123的磁力而被吸着在零件挡块120。
而驱动板129后退预定的行程的话,则如图17所示连结在驱动板129的挡板124也会后退同样的行程。另一方面,驱动板129从后退位置前进回到原来的位置的话,连结在驱动板129的挡板124也会从后退位置前进回到原来的位置。
在电子零件EC是整列地排列于搬运用通路115内,且前面的电子零件EC是抵接在零件挡块120的图16的状态下,挡板124后退预定的行程的话,如图17所示挡板124的开口124b会吻合于零件取出口115a而开放了零件取出口115a。而同时,藉由挡板124的突起124c而朝左边按压零件挡块120的曲面部120a,则零件挡块120会朝顺时钟方向以预定角度旋转,而被吸着在零件挡块120的前面的电子零件EC会稍微往前移动而从后面的零件被拉开,则最前面的电子零件EC与下一个的电子零件EC之间形成了间隙。被分离之后的前面的电子零件EC则在图17所示的状态是藉由吸盘等而从零件取出口115a被取出。
在取出被分离的前面的电子零件EC之后,挡板124从后退位置前进而回复到原来的位置的话,则会再由挡板124来覆盖着零件取出口115a。而解除用突起124c对零件挡块120的曲面部120a的按压,藉由线圈弹簧122的弹压力而零件挡块120会朝相反方向旋转而回复到原来的位置,会再次塞住搬运用通路115的前端开口及零件取出口115a的前端。
藉由上述的装置,藉由让供给用转子110以预定的角度范围来回旋转,来把大量地储藏在储藏室102内的电子零件EC以其零件中心线是平行于平行空间的方向置入到平行空间112内,而且,在供给用转子110来回旋转的途中,而平行空间112的底面朝向供给用通路113向下倾斜时让平行空间112内的电子零件朝向供给用通路移动,且零件中心线变成与供给用通路113平行,然后让电子零件一个一个置入到供给用通路113内,而且,而被置入到供给用通路113内的电子零件EC就会由于本身的重量而可朝下方移动。也就是说,只要使供给用转子110以预定的角度范围来回旋转,就可以以高效率来安定地实行来整列供给大量储藏在储藏室102内的电子零件EC的动作,就可以得到可以跟随得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供给性能。
由于仅使用供给用转子110就可以进行上述的整列供给,就可以把存在于储藏室102与供给用通路113之间的供给手段的构造简单化且小型化,而可以让装置简单化、小型化、且低成本化。
我们利用调整:设定了平行空间112的间隔的供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度、供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值、供给用通路113的尺寸、搬运用通路115的尺寸,则可以把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC、具有长度>宽度>高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC、及圆柱状的电子零件EC当作供给对象。
由于在供给用转子110的第一圆盘部110a的外周面设置有由半圆形沟槽所构成的搅拌部110a1,当供给用转子110以预定的角度范围来回旋转时可以有效的搅拌在第一圆盘部110a的上侧的电子零件EC,是有可以促进把零件置入到平行空间112的作用。
并且,藉由从第二支承构件104卸下第一支承构件103就可以露出包含有供给用转子110的供给机构,所以就可以容易地实施供给机构的保养与维修。
由于是使供给用转子110的第一圆盘部110a的外周面的其中一部份通过设置在第二支承构件104的开口104b2突出到外部,当供给用转子110旋转时可以通过第一圆盘部110a与开口104b2的间隙把内部的垃圾或零件的渣滓等排出到外部。
本发明是使用气缸131来作为赋予空气吸力的手段,且作为搬运动力让电子零件EC从供给用通路113被置入到搬运用通路115,并且,由于是将气缸131安装在框架101且藉由操作柄126来使其动作,所以在用来把空气吸力作用于搬运用通路115内的装置的其它位置就不需要麻烦地设置真空泵浦等的吸引源,也不需要从吸引源牵设出复杂的空气管线等,在这方面也可以让装置简单化、小型化、及低成本化。
在将藉由空气吸引而在搬运用通路115内整列的被搬运到前方的电子零件EC利用零件挡块120停止之后,藉由把零件挡块120旋转预定的角度,藉由永久磁铁123的磁力将吸着在零件挡块120的前面的电子零件EC与零件挡块120一起朝前方稍微移动,而可以从接下来的零件EC分离,所以当利用吸盘等从零件取出口115a来取出前面的电子零件EC时,就可以防止这个电子零件EC影响到后面的零件EC,而可以良好的进行取出零件的动作。
在上述的装置,是使用具备有两个进排气口的双动型的气缸131,虽然在其中一方的进排气口是连接着控制阀135,而把另一方的进排气口开放到外气,而当杆件131a后退时,为了防止从另一边的进排气口把尘埃等与空气一起吸入到气缸131内,在另一边的进排气口配置过滤器也可以。而当通过空气管118把空气吸引到控制阀135时为了防止把尘埃与空气一起吸到控制阀135内及气缸131内,在空气管118的途中或在控制阀135的吸气口配置过滤器也可以。而不用说,使用具有单一的进排气口的单动型的气缸131也是可以的。
在上述的装置中,虽然是把可收容供给用转子110的第一支承构件103与第二支承构件104用螺栓固定而可分离地结合在一起,而如果在第一支承构件103的后表面与第二支承构件104的前表面的一边设置决定位置用的销栓且在另一边形成决定位置用的孔部的话,就可以提高结合第一支承构件103与第二支承构件104时的位置精确度。而要结合第一支承构件103与第二支承构件104除了用螺栓固定之外的手法,要确保有预定的结合力,例如用永久磁铁互相吸着或利用永久磁铁与强磁性材料的吸着也是可以的。
在上述的装置中,虽然是将藉由永久磁铁123而吸着在零件挡块120的前面的电子零件EC与零件挡块120一起稍微往前移动,而从后面的零件EC分离;而使用排除了永久磁铁123的零件挡块120,从前面的电子零件EC拉开零件挡块120或解除施加于前面的电子零件EC的力也可以。
在上述的装置,虽然是把供给用转子110配置成其轴部110c是大致水平的状态;而即使把供给用转子110配置成其轴部110c是倾斜的,或配置成供给用转子110与供给用通路113都是倾斜的,也可以得到与上述相同的供给动作。
在上述的装置中,虽然是从搬运用通路115的前端让空气吸力作用于搬运用通路115内来搬运电子零件EC,可是藉由将空气从搬运用通路115的后端吹入到搬运用通路115内来进行电子零件EC的搬运也可以。
图18(A)~(C)是分别显示第一支承构件103的滑动面103b3的变形例。
在图18(A)中,是用凹曲面来构成滑动面103b5。在图18(B)中是用凸曲面来构成滑动面104b6。在图18(C)中是把曲面部份103b2延长到上方,并且是用凹曲面与凸曲面来构成滑动面104b7。
图19(A)、(B)是显示了上述第一支承构件103的变形例。
在第一支承构件136的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝后下方倾斜的滑动面136a。而在第一支承构件136的后表面是形成有具有与供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度大致相同的深度的凹部136b。在这个凹部136b的右侧是设置有具有与第二圆盘部110b的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份136b1,且在凹部136b的下部的左侧是设置有用来进行导板137的位置决定的销栓138。并且在第一支承构件136的后表面是纵向形成有具有与凹部136b的深度大致相同的深度的横剖面是矩形的沟槽部136c,沟槽部136c的上部右侧面是弯曲着而到达曲面部份136b1。而沟槽部136c的开口宽度是与供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值大致相同。而在第一支承构件136的后表面形成有与曲面部份136b1的曲率中心同中心状且具有比供给用转子110的轴部110c的直径稍大的直径的圆形孔部136d。并且在第一支承构件136的前表面是形成有与圆形孔部136d同中心状且用来安装轴承111的圆形凹部136e。并且在第一支承构件136的下部则形成有阶梯状的螺栓插通孔136f。
导板137是具有与第一支承构件136的凹部136b的深度大致相同的厚度,而在其右侧缘部是形成有:具有与供给用转子110的第一圆盘部110a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份137a、从具有预定的曲率半径的曲面部份137a的下端连续到第一支承构件136的沟槽部136c的左侧面上端的曲面部份137b、从曲面部份137a的上端朝左上方倾斜的滑动面137c、及可与设置在第一支承构件136的销栓138嵌合的孔部137d。这个导板137是藉由让孔部137d与销栓138嵌合在一起而以不会移动的状态被安装在第一支承构件136。
图20(A)~(C)是分别显示着上述导板137的滑动面137c的变形例,在图20(A)中,是用凹曲面来构成滑动面137e,在图20(B)中是用凸曲面来构成滑动面137f,在图20(C)中是把曲面部份137a延长到上方,并且是用凹曲面与凸曲面来构成滑动面137g。
图21(A)~(D)是显示了上述第一支承构件103的变形例。
如图21(A)~(C)所示在第一支承构件139的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝后下方倾斜的滑动面139a。而在第一支承构件139的后表面是形成有具有与供给用转子110的第二圆盘部110b的厚度大致相同的深度的凹部139b。在这个凹部139b的右侧是设置有具有与第二圆盘部110b的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份139b1,且在凹部139b的下部的左侧是设置有用来可旋转地支承着导板140的销栓141。并且在第一支承构件139的后表面是纵向形成有具有与凹部139b的深度大致相同的深度的横剖面是矩形的沟槽部139c,沟槽部139c的上部右侧面是弯曲着而到达曲面部份139b1。而沟槽部139c的开口宽度是与供给用转子110的第一圆盘部110a与第二圆盘部110b的曲率半径的差值大致相同。而在第一支承构件139的后表面形成有与曲面部份139b1的曲率中心同中心状且具有比供给用转子110的轴部110c的直径稍大的直径的圆形孔部139d。并且在第一支承构件139的前表面是形成有与圆形孔部139d同中心状且用来安装轴承111的圆形凹部139e。并且在第一支承构件139的下部则形成有阶梯状的螺栓插通孔139f。且在第一支承构件139的左侧面,是用螺栓固定着用来设定导板140的固定位置的板材142,在其上侧是用螺栓固定有用来支承导板140的上部左侧缘部的板簧143。
导板140是具有与第一支承构件139的凹部139b的深度大致相同的厚度,而在其右侧缘部是形成有:具有与供给用转子110的第一圆盘部110a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份140a、从具有预定的曲率半径的曲面部份140a的下端连续到第一支承构件139的沟槽部139c的左侧面上端的曲面部份140b、从曲面部份140a的上端朝左上方倾斜的滑动面140c。而在曲面部份140b的曲率中心是形成有可让设置在第一支承构件139的销栓141插通的孔部140d。这个导板140是藉由让孔部140d与销栓141嵌合在一起而可旋转地被安装在第一支承构件139。
藉由上述的构造,如图21(D)所示,当平行空间112内的电子零件EC被置入到供给用通路144内时电子零件EC的姿势是很杂乱的,而电子零件EC被夹入到供给用转子110的第二圆盘部110b与导板140之间,成为所谓的咬合的状态的话,导板140会抵抗着板簧143的弹压力而朝逆时钟方向旋转且导板140的上部会从第二圆盘部110b离开。也就是说,当平行空间112内的电子零件EC被置入到供给用通路144而产生咬合的状态时,可以使导板140因应负载而退避开来,所以可以避免过大的力量施加在被夹入到第二圆盘部110b与导板140之间的电子零件EC,可以预先防止造成电子零件EC与供给用转子110的损伤。而藉由利用板簧143弹压的导板140,可以自动矫正被夹入到供给用转子110的第二圆盘部110b与导板140之间的电子零件EC的姿势而可以解除夹入的状态。
图22(A)~(C)是分别显示着上述导板140的滑动面140c的变形例,在图22(A)中,是用凹曲面来构成滑动面140e,在图22(B)中是用凸曲面来构成滑动面140f,在图22(C)中是把曲面部份140a延长到上方,并且是用凹曲面与凸曲面来构成滑动面140g。
【第二实施形态】
图23~图42是显示适用本发明的第二装置的构造及动作。且在以下的说明中图23的左边是当作前侧,右边是当作后侧,靠自己侧是当作左边,内侧是当作右侧。
框架201是把藉由将铝合金等的金属材料用压铸法来铸造所形成的。在框架201的左侧面是设置有:用来支承通路区间222、224、226的第一支承部201a与第二支承部201b、第二驱动柄用的止动销栓201c、线圈弹簧用的卡合销栓201d、201e。
用来大量地储藏电子零件EC的储藏室202是由:可旋转地支承着供给用转子110的第一支承构件203与第二支承构件204、导引构件205、前侧构件206、后侧构件207、左侧板部208、右侧板部209、及上侧构件210所包围起来的扁平空间所构成的。第一支承构件203及第二支承构件204是用螺栓而被固定在框架201,第一支承构件203是用螺栓而被固定在第二支承构件204,左侧板部208与右侧板部209是用螺栓而被固定在第一支承构件203与第二支承构件204,前侧构件206则是被夹在左侧板部208与右侧板部209之间且用螺栓而被固定着,后侧构件207则是被夹在左侧板部208与右侧板部209之间且用螺栓而被固定着,上侧构件210则是用螺栓而被固定在前侧构件206与后侧构件207。左侧板部208与右侧板部209的至少一方是透明或半透明的,才可以从外面来确认储藏室202的零件储藏量。在上侧构件210处是形成有补给口210a,并且安装有可自由滑动地用来开关补给口210a的盖子构件211。
如图25及26图(A)所示在第一支承构件203的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝后下方倾斜的滑动面203a。而在第一支承构件203的后表面是形成有具有与供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度大致相同的深度的凹部203b。在这个凹部203b的上部右侧是设置有具有与第二圆盘部216b的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份203b1,且在凹部203b的下部的左侧是设置有用来可旋转地支承着导板212的销栓213。并且在第一支承构件203的后表面是纵向形成有具有与凹部203b的深度大致相同的深度的横剖面是矩形的沟槽部203c,沟槽部203c的上部右侧面是弯曲着而到达曲面部份203b1。而沟槽部203c的开口宽度是与供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值大致相同。而在第一支承构件203的后表面形成有与曲面部份203b1的曲率中心同中心状且具有比供给用转子216的轴部216c的直径稍大的直径的圆形孔部203d。并且在第一支承构件203的前表面是形成有与圆形孔部203d同中心状且用来安装轴承217的圆形凹部203e。并且在第一支承构件203的下部则形成有阶梯状的螺栓插通孔203f。且在第一支承构件203的左侧面,是用螺栓固定着用来设定导板212的固定位置的板材214,在其上侧是用螺栓固定有用来支承导板212的上部左侧缘部的板簧215。
导板212是具有与第一支承构件203的凹部203b的深度大致相同的厚度,而在其右侧缘部是形成有:具有与供给用转子216的第一圆盘部216a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份212a、从具有预定的曲率半径的曲面部份212a的下端连续到第一支承构件203的沟槽部203c的左侧面上端的曲面部份212b、由与曲面部份212a的上端连续的凸曲面所构成的滑动面212c。而在曲面部份212b的曲率中心是形成有可让设置在第一支承构件203的销栓213插通的孔部212d。这个导板212是藉由让孔部212d与销栓213嵌合在一起而可旋转地被安装在第一支承构件203。
如图25及图26(B)所示,在第二支承构件204的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝前下方倾斜的滑动面204a。而在第二支承构件204的前表面是形成有具有与供给用转子216的第一圆盘部216a的厚度大致相同的深度的凹部204b。在这个凹部204b的下部是设置有具有与第一圆盘部216a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份204b1,且在凹部204b的曲面部份204b1的右侧是设置有开口204b2。并且在凹部204b的内表面是形成有与曲面部份104b1的曲率中心同中心状且用来安装轴承217的圆形凹部204c。而在圆形凹部204c的内表面形成有与圆形凹部204c同中心状且具有比供给用转子216的轴部216c的直径稍大的直径的圆形孔部204d。并且在第二支承构件204的下部则形成有对应着第一支承构件203的螺栓插通孔203f的螺栓孔204e。
如图25及图26(B)所示,在导引构件205的上表面,是形成有与第二支承构件204的滑动面204a没有落差地连续在一起的滑动面205a。虽然在本装置中是用第一支承构件203与其它构件来组成导引构件205,而把导引构件205与第一支承构件203一体的组成也可以。
供给用转子216是如图27(A)~(C)所示是具备有:第一圆盘部216a、具有比第一圆盘部216a要小的曲率半径,且同中心状的被设置在第一圆盘部216a的其中一面的第二圆盘部216b、及被设置成与第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率中心同轴心状的轴部216c,且供给用转子是具有用来将平行空间218形成在第一支承构件203的凹部203b的内表面之间的凹部216d且具有与第二圆盘部216b相同厚度的凹部216d。而在第一圆盘部216a的外周面则形成有略U字型沟槽所构成的搅拌部216a1,且在第二圆盘部216b形成有对应于凹部216d的缺口216b1。
在图面中,虽然是藉由在和第一圆盘部216a形成为一体的轴部216c安装具有中心孔部的第二圆盘部216b来组成供给用转子216:可是,藉由将第一圆盘部216a与第二圆盘部216b与轴部216c形成为一体来组成供给用转子216也可以;而藉由在轴部216c安装具有中心孔部的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b来组成供给用转子216也可以;而藉由在和第二圆盘部216b形成为一体的轴部216c安装具有中心孔部的第一圆盘部216a来组成供给用转子216也可以。
当要把上述的供给用转子216收容在第一支承构件203与第二支承构件204的内部时,先分别把轴承217安装在第一支承构件203的圆形凹部203e与第二支承构件204的圆形凹部204c,再把轴部216c的其中一端插入到第二支承构件204的圆形孔部204d与轴承217,且在将第一圆盘部216a插入在第二支承构件204的凹部204b的曲面部份204b1的状态下,把轴部216c的另一端插入到圆形孔部203d与轴承217,让第二圆盘部216b是被插入在凹部203b的曲面部份203b1,而让第一支承构件203的后表面是抵接在第二支承构件204的前表面,且将第一支承构件203用螺栓固定在第二支承构件204。
图28(A)是显示着把供给用转子216的轴部216c插入到第一支承构件203的圆形孔部203d与轴承211,且把第二圆盘部216b插入到凹部203b的曲面部份203b1的状态;图28(B)是显示着把供给用转子216的轴部216c插入到第二支承构件204的圆形凹部204c与轴承217,且把第一圆盘部216a插入到凹部204b的曲面部份204b1的状态。
被收容在第一支承构件203与第二支承构件204的内部的供给用转子216,是经由轴部216c而利用两个轴承217而可旋转的被支承着。如图25所示,供给用转子216的第二圆盘部216b是在可旋转的状态下接触在第二支承构件204的凹部204b的内表面,藉由凹部216d的存在而在第一圆盘部216a的其中一面与第二支承构件204的凹部204b的内表面之间,由于第二圆盘部216b的厚度而形成了具有预定的间隔的平行空间218。而第一圆盘部216a的外周面的其中一部份则面对着储藏室202,且平行空间218则是与储藏室202连通在一起。并且,第一支承构件203的沟槽部203c则是藉由第二支承构件204的前表面所包覆而形成了横剖面是矩形的供给用通路219。而且供给用转子216的第二圆盘部216b的曲率半径是被设定成比第一圆盘部216a的曲率半径要小,所以在导板212的曲面部份212a和与其相对面的第二圆盘部216b的外周面之间则形成有与供给用通路219连续在一起且具有与供给用通路219同样的横剖面形状的弯曲通路。而在本装置中这个弯曲通路是用来当作供给用通路219的上部份。并且,供给用转子216的第一圆盘部216a的外周面的其中一部份是从第二支承构件204的凹部204b的开口204b2突出到外部。而由第一支承构件203的凹部203b产生于导板212的上侧的开口则是利用左侧板部208而被关闭起来。而如图25所示,在从供给用转子216的轴部216c的第一支承构件203突出到外部的部份是安装有具有偏心销栓220a的从动构件220。
与上述供给用通路219连续在一起的搬运用通路221,如图23、图25及图29~图34所示,是由第一通路区间222及覆盖着其左侧面的外壳223、第二通路区间224及覆盖着其上表面的外壳225、第三通路区间226及覆盖着其上表面的两个外壳227、228所构成。而在第一通路区间222的左侧面,是具有与第一支承构件203的沟槽部203c的深度大致相同的开口宽度,且以90度的角度范围在通路中心形成有具有预定的曲率半径且具有与沟槽部203c的开口宽度大致相同的深度且横剖面是矩形的沟槽部222a。在第二通路区间224的上表面,是横向形成有具有与第一通路区间222的沟槽222a大致相同的横剖面形状的沟槽部224a,在沟槽部224a的开口缘部沿着开口缘部形成有用来构成空气辅助通路的落差部224a1。在第三通路区间226的上表面,是横向形成有具有与第一通路区间222的沟槽222a大致相同的横剖面形状的沟槽部226a,在沟槽部226a的开口缘部沿着开口缘部形成有用来构成空气辅助通路的落差部226a1。第一通路区间222是在被支承在框架201的第一支承部201a的状态下用螺栓被固定在框架201的左侧面,外壳223是用螺栓被固定在第一通路区间222的左侧面。第二通路区间224是在被支承在框架201的第一支承部201a与第二支承部201b的状态下用螺栓被固定在框架201的左侧面,外壳223是用螺栓被固定在第二通路区间224的上表面。第三通路区间226是在被支承在框架201的第二支承部201b的状态下用螺栓被固定在框架201的左侧面,两个外壳227、228是用螺栓被固定在第三通路区间226的上表面。上述的搬运用通路221是藉由用外壳223来覆盖着第一通路区间222的沟槽部222a、用外壳225来覆盖着第二通路区间224的沟槽部224a、用外壳227、228来覆盖着第三通路区间226的沟槽部226a所形成的。这样组成的搬运用通路221其本身没有落差处且是和上述供给用通路219没有落差地连接在一起。而外壳223、225、227、228使用透明或半透明的构造的话,就可以从外面来确认在搬运用通路221内所搬运电子零件EC的情形。而由图33及图34可看出,第三通路区间226的沟槽部226a的前端部是没有藉由前侧外壳228来覆盖,前端部是被利用来当作搬运用通路221的零件取出口。
如图29~图34所示,在第三通路区间226的前部,是以上表面及左侧面形成有用来配置零件挡块233的凹部226b。在凹部226b的上表面侧及后端,形成有具有与沟槽部226a(搬运用通路221)的底面连续着的表面的落差部226b1。且在凹部226b的底面形成有吸孔226c,在接触在这个吸孔226c的正下方的位置的框架201的第二支承部201b处形成了与吸孔226c连续在一起的孔部(省略图标),在孔部的下端是安装有用来把吸孔226c与空气管229连通在一起的管连接用具230(参照图23)。并且,在第三通路区间226的左侧面是用螺栓固定住弹簧座231,在这个弹簧座231是保持着两个线圈弹簧232且让其中一端部是在突出的状态。
零件挡块233,是如图35(A)~(C)所示,是用不锈钢等的非磁性材料形成为略L字型,上表面部份的厚度是大致与第三通路区间226的凹部226b的上侧部份的深度大致相同,左侧表面部份的厚度是大致与凹部226b的左侧部份的深度大致相同。而零件挡块233的上表面部份与左侧表面部份的前后尺寸是比凹部226b的前后尺寸要小。在这个零件挡块233的上表面部份是形成有可与上述第三通路区间226的吸孔226c连通在一起的吸孔233a,而与吸孔233a的上端连续在一起且与沟槽部226a的前端相面对的L字型的沟槽233b则形成在上表面。而在与零件挡块233的沟槽部233b的途中,为了要把搬运用通路221内的前面的电子零件EC吸在零件挡块233,让由钐一钴磁铁等所构成的永久磁铁234的N极或S极的其中一方埋设在面对向沟槽部226a的前端处。且在零件挡块233的上表面部份的后端下侧,是形成有具有与上述凹部226b的落差部226b1的深度大致相同的厚度、且具有与落差部226b1大致相同的前后尺寸的凸缘部233c。而在零件挡块233的左侧表面部份形成有螺栓孔233d,在这个螺栓孔233d是具有朝前后方向延伸的两个导孔235a,而以螺栓来固定住导板235(参照图31及图32)。
挡板236是如图36(A)、(B)所示,是形成为略L字型,上表面部份与左侧表面部份前后尺寸是比第三通路区间226的凹部226b的前后间隔要大。在这个挡板236的左侧表面部份是形成有螺栓孔236a,在这个螺栓孔236a,是用螺栓固定着具有:朝前后方向延伸的两个导孔237a、略呈U字型的卡合沟槽237b、及用来限制零件挡块233的导板235的前方移动的止动销栓233的导板237(参照图29及图30)。
上述的零件挡块233与上述的挡板236,是把挡板236的导板237重叠在零件挡块233的导板235的外侧,把支承轴238插通到两个导板235、237的导孔235a、237a,藉由把这个支承轴238固定在形成于第三通路区间226的左侧表面的螺栓孔226d,则分别前后移动地被配置在第三通路区间226。而当挡板236是在后退位置的状态,如图29及图30所示,是藉由挡板236的导板237的止动销栓237c而抵抗着线圈弹簧232的弹压力而朝后方按压着零件挡块233的导板235,零件挡块233的凸缘部233c的后端会抵接在搬运用通路221的前端。而在挡板236的上表面部份,则覆盖着零件挡块233的上表面及搬运用通路221的前端露出的部份。
操作柄239是如图23所示,是被配置在第二通路区间224与其外壳225的右侧,在其上部是可旋转地连结着略L字型的第一连杆240的前端,在其下端是可旋转地连结着略L字型的第二连杆241的后端。第一连杆240是藉由被固定在框架201的支承轴242而可旋转地被支承着,且被配置在第二通路区间224与其外壳225的右侧,在其上部是设置有用来按压驱动第一驱动柄259的滚子240a。在第一连杆240的下端是可旋转地连结着第三连杆243的前端,在第三连杆243的后端是可旋转地连结着第四连杆244的下端。第四连杆244是藉由被固定在框架201的支承轴245而可旋转地被支承着,在其上端是可旋转地连结着第五连杆256的前端。第三连杆243是藉由设置在与框架201的卡合销栓201d之间的线圈弹簧257而被朝前方弹压。另一方面,第二连杆241则是藉由被固定在框架201的支承轴258而可旋转地被支承着,在其前端是设置有用来按压驱动第二驱动柄266的滚子241a。
第一驱动柄259是如图23所示,是藉由被固定在框架201的支承轴260而可旋转地被支承着,且被配置在第一连杆240的右侧。在第一驱动柄259的后端是形成有弯曲部份259a,在这个弯曲部份259a是形成有略U字型的卡合沟槽259b(参照图25)。
滑块261是形成为圆筒状的,如图23及图25所示,在上部具有两个轴环261a、261b,在下部具有比上侧的轴环要小的轴环261c。而在滑块261的内孔是安装有轴衬261d,在其上侧是配置有线圈弹簧261e。这个滑块261,是藉由被固定在框架201的两个杆座262、263且经由轴衬261d而可上下移动地被安装在纵向被支承着的导杆264,且藉由线圈弹簧261e而被朝下方弹压。在滑块261的上侧轴环261a、261b之间,则插入了被安装在供给用转子216的轴部216c的从动构件220的偏心销栓220a。并且,在滑块261的上侧轴环261b与下侧轴环261c之间是安装有防止超载用的线圈弹簧265,在下侧轴环261c与线圈弹簧265之间是插入有第一驱动柄259的卡合沟槽259b。
第二驱动柄266是形成为略十字型,如图23所示,是藉由被固定在框架201的支承轴267而可旋转地被支承着。在第二驱动柄266的前端是设置有弯曲部份266a,在上端是设置有驱动销栓266b,在后端是设置有弯曲部份266c。这个第二驱动柄266,是在把驱动销栓266b插入到挡板236的导板237的卡合沟槽237b的状态下,藉由设置在与框架201的卡合销栓201e之间的线圈弹簧268而被朝向顺时钟方向弹压,前侧的弯曲部份266a是抵接在止动销栓201c,且后侧的弯曲部份266c是隔着间隔而面对向第二连杆241的滚子241a。
气缸269是如图23所示,由于是具备有两个进排气口的双动型的气缸,是藉由固定在框架201的支承轴270而可旋转地支承着其后端部,杆件269a的前端是连结着上述第五连杆256的后端。
在气缸269的其中一方的进排气口,如图23所示,是连接有用来分歧成吸气口与排气口的控制阀271。详细来说,是如图23的阀的图号所示的阀的构造,当杆件269a前进时控制阀271的后侧就变成排气口,而当杆件269a从前进位置后退时控制阀271的前侧就变成吸气口。在这个控制阀271的吸气口是连接着上述空气管229的另一端,排气口则开放到空气中。
上述装置是可以处理具有预定宽度、高度及长度的四角柱状的电子零件EC、或具有预定直径及长度的圆柱状的电子零件EC来作为供给对象。电子零件EC则包含有:芯片型电容、或芯片型电阻、或芯片型电感等的芯片型零件,电感电容滤波器等的复合零件,电容数组、或电感数组等的数组零件、或其它的电子零件。
虽然不管电子零件EC的形状而在供给用通路219与搬运用通路221是可以采用矩形的横剖面形状,而在把四角柱状的电子零件当作供给对象时因应着电子零件EC的宽度或高度,而在把圆柱状的电子零件当作供给对象时因应着电子零件EC的直径,然后随着需要来调整:用来设定平行空间218的间隔的供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度、与供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值、供给用通路219的尺寸、与搬运用通路221的尺寸。
例如,在把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,且把供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,把供给用通路219的前后间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,把搬运用通路221的上下间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度。
在把具有长度>宽度>高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,且把供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的宽度,把供给用通路219的前后间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度,把搬运用通路221的上下间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度。
在把圆柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度设定成稍大于电子零件EC的直径,且把供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的直径,把供给用通路219的前后间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的直径,把搬运用通路221的上下间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的直径。
以下是用图37~图42来说明上述装置的动作,为了方便,是以具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象来加以说明。
当藉由上述装置来进行零件供给时,在储藏室202大量地储藏有数千~数万个电子零件EC的状态下,如图37所示,从图23所示的待机状态把外部动力附加到操作柄239的上端而压下预定的行程,然后解除附加的动力而以预定的周期来反复进行将操作柄239藉由线圈弹簧257的弹压力而回复到原来位置的动作。
压下操作柄239的上端的话,在图37第一连杆240会朝逆时钟方向旋转预定的角度,藉由这个第一连杆240的旋转抵抗着线圈弹簧257的弹压力而第三连杆243会后退预定的行程,藉由第三连杆243的后退而第四连杆244会朝逆时钟方向旋转预定的角度,藉由这个第四连杆244的旋转会让第五连杆256前进预定的行程,而气缸269的杆件269a会前进预定的行程,并且藉由第一连杆240的滚子240a的按压而会让第一驱动柄259朝逆时钟方向旋转预定角度。而第二连杆241朝顺时钟方向旋转预定的角度,且藉由第二连杆241的滚子241a的按压而第二驱动柄266会抵抗着线圈弹簧268的弹压力而朝逆时钟方向以旋转预定角度。另一方面,解除对操作柄239的上端的动力附加的话,藉由线圈弹簧257的弹压力而第一连杆240、第三连杆243、第四连杆244及第五连杆256会朝相反方向移动回到原来的位置,且操作柄240会从下降位置上升回到原来的位置,第一驱动柄259会藉由线圈弹簧265的弹压力而朝相反方向旋转而回到原来的位置,并且气缸269的杆件269a会从前进位置后退而回到原来的位置。而由于操作柄240的复位而会让第二连杆241朝相反方向旋转回到原来的位置,并且第二驱动柄266会由于线圈弹簧268的弹压力而朝相反方向旋转回到原来的位置。
第一驱动柄259朝逆时钟方向旋转预定角度的话,如图38所示,藉由第一驱动柄259的弯曲部份259a而经由线圈弹簧265而滑块261会抵抗着线圈弹簧261e的弹压力而上升预定行程,而被插入到滑块261的上侧轴环261a、261b之间的偏心销栓220a会被向上压,且从动构件220会朝向从前面来看是顺时钟方向以预定的角度例如45度前后旋转,供给用转子216也会朝同一方向同一角度旋转。且由于安装在第一驱动柄259的弯曲部份259a与滑块261之间的线圈弹簧265是防止超载用的构造,所以当过重的负载附加在滑块261的上升时,线圈弹簧265会压缩而抑制了滑块261的上升。另一方面,第一驱动柄259朝相反方向旋转回到原来的位置的话,被插入到滑块261的上侧轴环261a、261b之间的偏心销栓220a会被向下压,且从动构件220会朝相反方向旋转回到原来的位置,供给用转子216也会朝同一方向同一角度旋转而回到原来的位置。在图面中平行空间218的底面(第二圆盘部216b的缺口面)是把大致呈水平的位置当作供给用转子216的待机位置,虽然是在同样的位置与平行空间218的底面倾斜的位置之间来使供给用转子216来回旋转,可是即使把平行空间218的底面倾斜的位置当作供给用转子216的待机位置,或让供给用转子216可以旋转到平行空间218的底面更倾斜的位置也没关系。而当然更不用说,让供给用转子216的旋转方向相反,把平行空间218的底面倾斜的位置当作供给用转子216的待机位置,而让供给用转子216可以旋转到平行空间218的底面大致呈水平的位置也是可以的。
如图38及图39(A)、(B)所示,在储藏室202内大量储藏着的电子零件EC,是随着第一支承构件203的滑动面203a与第二支承构件204的滑动面204a的倾斜而朝下方移动,复数的电子零件EC则会到达供给用转子216的第一圆盘部216a的外周面。
这个状态下,供给用转子216以预定的角度范围来回旋转的话,在第一圆盘部216a的上侧的电子零件EC藉由搅拌部216a1而被搅拌,被搅拌的电子零件EC其四个侧面的其中一个是朝与第一圆盘部216a的前表面大致平行的方向而被置入到平行空间218内。由于平行空间218是具有足够的纵剖面积,所以在平行空间218内是可以同时地置入复数的电子零件EC。虽然平行空间218的位置是随着供给用转子216的旋转而变动,可是不会受到这种变动的影响而会连续进行把零件置入平行空间的动作。
在供给用转子216来回旋转的途中,平行空间218的底面(第二圆盘部216b的缺口面)是向下倾斜朝向供给用通路219的话,被置入到平行空间218内的电子零件EC就会随着底面倾斜而朝向供给用通路219的上端移动,受到导板212的滑动面212c的导引,电子零件EC会以其四个侧面是大致平行于供给用通路219的四个表面的方向而被一个一个置入到供给用通路219内。
当平行空间218内的电子零件EC被置入到供给用通路219内而电子零件EC被夹入到供给用转子216的第二圆盘部216b与导板212之间时,与第一装置相同的,导板212会抵抗着板簧215的弹压力而朝逆时钟方向旋转且导板212的上部会从第二圆盘部216b离开。可以避免过大的力量施加在被夹入到第二圆盘部216b与导板212之间的电子零件EC,可以预先防止造成电子零件EC与供给用转子216的损伤。而藉由利用板簧215弹压的导板212,可以自动矫正被夹入到供给用转子216的第二圆盘部216b与导板212之间的电子零件EC的姿势而可以解除夹入的状态。
由于供给用转子216的来回旋转是以预定周期反复进行的,是连续进行着把零件从储藏室202置入到平行空间218的作用、与从平行空间218把零件置入到供给用通路219的作用。被置入到供给用通路219的电子零件EC在纵向的供给用通路219内会由于本身的重量而朝下方移动,在通过设置在搬运用通路221的后部的弯曲部份的过程会将其姿势从纵向变更成横向,然后被置入到横向的搬运用通路221内。
在把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,即使把先前所叙述的供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度、及供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值、及供给用通路219的前后间隔与左右间隔设定成,稍大于电子零件EC的端面对角线长度,且小于电子零件EC的宽度或高度的两倍的数值,也可以得到置入上述同样的零件的作用。在这种情况,虽然电子零件EC是以其四个侧面的其中一个是与第一圆盘部216a的前表面最大是成45度的方向被置入到平行空间218与供给用通路219,而即使以这种方向置入电子零件EC,这些电子零件EC在通过供给用通路219的过程或通过搬运用通路221的弯曲部份的过程,由于其四个侧面会被矫正成与各通路的四个表面大致平行的方向,而在零件供给上就不会产生特别的故障。
而当气缸269的杆件269a前进预定的行程时,由于控制阀271的后侧变成排气口,而伴随着杆件269a的前进而让空气从这个排气口排放到外部。另一方面,当气缸269的杆件269a从前进位置后退而回复到原来位置时,控制阀271的前侧就变成了吸气口,所以伴随着杆件269a的后退而空气吸力会开始作用从吸气口通过空气管229与第三通路区间226的吸孔226c与零件挡块233的吸孔233a与沟槽部233b直到搬运用通路221内。这个空气吸力不是和杆件269a的开始前进同时产生,实际上是在前进开始之后较迟产生的。
如图29及图30所示,在零件挡块233的凸缘部233c的后端是抵接在搬运用通路221的前端,且藉由挡板236来覆盖着零件挡块233的吸孔233a及沟槽部233b与搬运用通路221的前端的露出部份(零件取出口)的状态下,让空气吸力作用于搬运用通路221内的话,如图40的实线箭头所示的空气流动会产生于由搬运用通路221内及落差部226a1所构成的空气辅助通路(没有图号)内。藉此,被置入到横向的搬运用通路221内的电子零件EC就会由于空气的流动而被吸到前方而整列地在搬运用通路221内被搬运到前方。而在搬运用通路221内整列地被搬运到前方的电子零件EC,如图40所示,当前头的电子零件EC抵接到零件挡块233的凸缘部233c则会停止,前面的电子零件EC会藉由永久磁铁234的磁力而被吸在零件挡块233的凸缘部233c上。
第二驱动柄266抵抗着线圈弹簧268的弹力而朝逆时钟方向旋转预定角度的话,第二驱动柄266的驱动销栓266b会卡合在卡合沟槽237b且挡板236的导板237会从后退位置开始前进,并且藉由导板237的止动销栓237c而被限制着着前移动的零件挡块233的导板235会由于线圈弹簧232的弹力而与零件挡块233一起开始前进。另一方面,第二驱动柄266藉由线圈弹簧268的弹力而朝相反方向旋转回到原来位置的话,藉由导板237的止动销栓237c的按压则导板235及零件挡块233就会从前进位置后退回到原来的位置。
在电子零件EC是整列地排列于搬运用通路221内,且前面的电子零件EC是抵接在零件挡块233的凸缘233c的图40的状态下,挡板236及导板237开始前进的话,如图41所示,零件挡块233及导板235会藉由零件挡块233与第三通路区间266的凹部226b的间隙或导板235的导孔235a与支承轴238的间隙而只前进所限定的行程,零件挡块233的凸缘部233c会滑到凹部226b的落差部226b1上而从搬运用通路221的前端离开,而吸着在凸缘部233c的前面的电子零件EC会滑到落差部226b1上面而稍微朝前方移动而从后面的零件EC分离开来,在前面的电子零件EC与接着的电子零件EC之间就形成了间隙。而挡板236及导板237,如图42所示,在零件挡块233的前进停止之后也会单独前进,藉此会让搬运用通路221的前端部开放,并且也开放了零件挡块233的沟槽部233b的其中一部份。分离之后的前面的电子零件EC在图42所示的状态中是藉由吸盘等而从搬运用通路221的前端部(零件取出口)取出。
在取出被分离的前面的电子零件EC之后,挡板236及导板237从后退位置前进而回复到原来的位置的话,藉由导板237的止动销栓237c的按压则导板235及零件挡块233会从前进位置后退回到原来的位置,并且藉由挡板236会再次覆盖住零件挡块233的吸孔233a及沟槽部233b与搬运用通路221的前端部。
藉由上述的装置,藉由让供给用转子216以预定的角度范围来回旋转,来把大量地储藏在储藏室202内的电子零件EC以其零件中心线是平行于平行空间218的方向置入到平行空间218内,而且,在供给用转子216来回旋转的途中,而平行空间218的底面朝向供给用通路219向下倾斜时让平行空间218内的电子零件朝向供给用通路移动,且零件中心线变成与供给用通路219平行,然后让电子零件一个一个置入到供给用通路219内,而且,而被置入到供给用通路219内的电子零件EC就会由于本身的重量而可朝下方移动。也就是说,只要使供给用转子216以预定的角度范围来回旋转,就可以以高效率来安定地实行来整列供给大量储藏在储藏室202内的电子零件EC的动作,就可以得到可以跟随得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供给性能。
由于仅使用供给用转子216就可以进行上述的整列供给,就可以把存在于储藏室202与供给用通路219之间的供给手段的构造简单化且小型化,而可以让装置简单化、小型化、且低成本化。
我们利用调整:设定了平行空间218的间隔的供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度、供给用转子216的第一圆盘部216a与第二圆盘部216b的曲率半径的差值、供给用通路219的尺寸、搬运用通路115的尺寸,则可以把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC、具有长度>宽度>高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC、及圆柱状的电子零件EC当作供给对象。
由于在供给用转子216的第一圆盘部216a的外周面设置有由略U字型的沟槽所构成的搅拌部216a1,当供给用转子216以预定的角度范围来回旋转时可以有效的搅拌在第一圆盘部216a的上侧的电子零件EC,是有可以促进把零件置入到平行空间218的作用。
并且,藉由从第二支承构件204卸下第一支承构件203就可以露出包含有供给用转子216的供给机构,所以就可以容易地实施供给机构的保养与维修。
由于是使供给用转子216的第一圆盘部216a的外周面的其中一部份通过设置在第二支承构件204的开口204b2突出到外部,当供给用转子216旋转时可以通过第一圆盘部216a与开口204b2的间隙把内部的垃圾或零件的渣滓等排出到外部。
由于是藉由可旋转的导板212来构成了与供给用转子216邻接的供给用通路的一部分,即使当平行空间218内的电子零件EC被置入到供给用通路219内而电子零件EC被夹在供给用转子216的第二圆盘部216b与导板212之间时,使导板212抵抗着板簧215的弹力而朝逆时钟方向旋转而使导板212的上部从第二圆盘部216b退避开来,所以可以避免过大的力量施加在被夹入到第二圆盘部216b与导板212之间的电子零件EC,可以预先防止造成电子零件EC与供给用转子216的损伤。而藉由利用板簧215弹压的导板212,可以自动矫正被夹入到供给用转子216的第二圆盘部216b与导板212之间的电子零件EC的姿势而可以解除夹入的状态。
本发明是使用气缸269来作为赋予空气吸力的手段,且作为搬运动力让电子零件EC从供给用通路219被置入到搬运用通路221,并且,由于是将气缸269安装在框架201且藉由操作柄239来使其动作,所以在用来把空气吸力作用于搬运用通路221内的装置的其它位置就不需要麻烦地设置真空泵浦等的吸引源,也不需要从吸引源牵设出复杂的空气管线等,在这方面也可以让装置简单化、小型化、及低成本化。
在将藉由空气吸引而在搬运用通路221内整列的被搬运到前方的电子零件EC利用零件挡块233停止之后,藉由把零件挡块233前进预定的距离,藉由永久磁铁234的磁力将吸着在零件挡块233的前面的电子零件EC与零件挡块233一起朝前方稍微移动,而可以从接下来的零件EC分离,所以当利用吸盘等从搬运用通路221来取出前面的电子零件EC时,就可以防止这个电子零件EC影响到后面的零件EC,而可以良好的进行取出零件的动作。
在上述的装置,是使用具备有两个进排气口的双动型的气缸269,虽然在其中一方的进排气口是连接着控制阀271,而把另一方的进排气口开放到外气,而当杆件269a后退时,为了防止从另一边的进排气口把尘埃等与空气一起吸入到气缸269内,在另一边的进排气口配置过滤器也可以。而当通过空气管229把空气吸引到控制阀271时为了防止把尘埃与空气一起吸到控制阀271内及气缸269内,在空气管229的途中或在控制阀271的吸气口配置过滤器也可以。而不用说,使用具有单一的进排气口的单动型的气缸269也是可以的。
在上述的装置中,虽然是把可收容供给用转子216的第一支承构件203与第二支承构件204用螺栓固定而可分离地结合在一起,而如果在第一支承构件203的后表面与第二支承构件204的前表面的一边设置决定位置用的销栓且在另一边形成决定位置用的孔部的话,就可以提高结合第一支承构件203与第二支承构件204时的位置精确度。而要结合第一支承构件203与第二支承构件204除了用螺栓固定之外的手法,要确保有预定的结合力,例如用永久磁铁互相吸着或利用永久磁铁与强磁性材料的吸着也是可以的。
在上述的装置中,虽然是将藉由永久磁铁234而吸着在零件挡块233的前面的电子零件EC与零件挡块233一起稍微往前移动,而从后面的零件EC分离;而使用排除了永久磁铁234的零件挡块233,从前面的电子零件EC拉开零件挡块233或解除施加于前面的电子零件EC的力也可以。
在上述的装置,虽然是把供给用转子216配置成其轴部216c是大致水平的状态;而即使把供给用转子216配置成其轴部216c是倾斜的,或配置成供给用转子216与供给用通路219都是倾斜的,也可以得到与上述相同的供给动作。
在上述的装置中,虽然是从搬运用通路221的前端让空气吸力作用于搬运用通路221内来搬运电子零件EC,可是藉由将空气从搬运用通路221的后端吹入到搬运用通路221内来进行电子零件EC的搬运也可以。
【第三实施形态】
图43~图67是显示适用本发明的第三装置的构造及动作,图68是显示第一装置的部分的变形例。且在以下的说明中图43的左边是当作前侧,右边是当作后侧,靠自己侧是当作左边,内侧是当作右侧。
框架301是把藉由将铝合金等的金属材料用压铸法来铸造所形成的。在框架301的左侧表面的右上方,是把外壳302用螺栓固定在框架301的左侧表面,且藉由把上侧构件303用螺栓固定在框架301的后部的上端而形成了构成储藏室305的凹部301a。这个凹部301a的底面是朝左下方倾斜的。在上侧构件303处是形成有补给口303a,并且安装有可自由滑动地用来开关补给口303a的盖子构件304。
如图45~图47所示,在框架301的左侧面的上述凹部301a的最深部的正下方的位置,形成有具有与供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度大致相同的深度的凹部301b。且在这个凹部301b的内表面形成有具有与供给用转子310的第一圆盘部310a的厚度大致相同的深度,且具有与第一圆盘部310a大致相同的曲率半径的圆形凹部301c,圆形凹部301c的上部是朝向凹部301a开口,在开口端部设置有倾斜面301c1。且在这个圆形凹部301c的中心部,是形成有具有比供给用转子310的轴部310c的直径要大的直径的圆形孔部301d。
上述凹部301b的圆形凹部301c的左侧部份是被利用来作为配置导板306的空间,在这个部份还设置有:可旋转地用来支承导板306的销栓307、用来支承导板306的上部前侧缘部由合成橡胶或聚胺酯树脂所构成的弹性材料308、及用来限制朝导板306的供给用转子侧的旋转的止动面301b1。如图48所示,导板306是具有与凹部301b的深度大致相同的厚度,在其后侧缘部是形成有:具有与供给用转子310的第一圆盘部310a的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份306a、从具有预定的曲率半径的曲面部份306a的下端朝下方连续延伸的曲面部份306b、及从曲面部份306a的上端朝上方连续延伸着且由凸曲面所构成的滑动面306c。而在曲面部份306b的曲率中心是形成有可让上述销栓307插入的孔部306d。如图45所示,这个导板306是藉由让销栓307与孔部306d嵌合在一起而可旋转地被配置在凹部301b内。而虽然导板306是藉由止动面301b1而被限制了朝供给用转子侧的旋转,而也可能抵抗弹性材料308的弹性而朝相反方向旋转。
上述凹部301b的圆形凹部301c的右侧部份是被利用来作为用来配置支承板309的空间。如图49所示,支承板309是具有与凹部301b的深度大致相同的厚度,在其前侧缘部是形成有:具有与供给用转子310的第二圆盘部310b的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份309a、从具有预定的曲率半径的曲面部份309a的下端朝下方连续延伸的曲面部份309b、及由从曲面部份309a的上端朝后上方倾斜的表面所构成的滑动面309c。从支承板309的后侧缘部到下侧缘部的形状是与凹部301b的形状大致相同。如图45所示,这个支承板309在配置了供给用转子310之后是被羟合到凹部301b的后侧部份,藉由曲面部份309a而保持着供给用转子310的第二圆盘部310b的外周面。
供给用转子310如图50(A)~(C)所示是具备有:第一圆盘部310a、具有比第一圆盘部310a要小的曲率半径,且同中心状的被设置在第一圆盘部310a的其中一面的第二圆盘部310b、及被设置成与第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率中心同轴心状的轴部310c,且供给用转子是具有用来将平行空间311形成在与外壳302之间的凹部310d且具有与第二圆盘部310b相同厚度的凹部310d。而在第一圆盘部310a的外周面则形成有由倾斜面所构成的搅拌部310a1,且在第二圆盘部310b形成有对应于凹部310d的缺口310b1。且在轴部310c的端面,是形成有螺栓孔310c1。
在图面中,虽然是藉由把第一圆盘部310a与第二圆盘部310b与轴部310c形成为一体来组成供给用转子310;可是,藉由在与第一圆盘部310a形成为一体的轴部310c安装具有中心孔部的第二圆盘部310b来组成供给用转子310也可以;而藉由在轴部310c安装具有中心孔部的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b来组成供给用转子310也可以;而藉由在和第二圆盘部310b形成为一体的轴部310c安装具有中心孔部的第一圆盘部310a来组成供给用转子310也可以。
当把上述的供给用转子310收容在框架301与外壳302的内部时,在把轴部310c插入到框架301的圆形孔部301d,且把第一圆盘部310a插入到圆形凹部301c之后,再把支承板309嵌合入凹部301b的后侧部份。而对导板306的凹部301b的安装动作是在供给用转子310的插入之前或之后都没关系。而且,把外壳302用螺栓固定在框架301。在把第一圆盘部310a插入到圆形凹部301c的状态下,轴部310c的端部会从框架301的右端面突出。
如图45所示,收容后的供给用转子310其第二圆盘部310b是以可旋转的状态接触在外壳302的内表面,藉由凹部310d的存在而在第一圆盘部310a的其中一面与外壳302的内表面之间,是形成有具有藉由第二圆盘部310b的厚度所限定的间隔的平行空间311。第一圆盘部310a的外周面的一部分是面对着储藏室305,而平行空间311是与储藏室305连通在一起。
在上述框架301的左侧面的上述凹部301b的正下方的位置,是纵向地形成有具有与凹部301b大致相同的深度且横剖面是矩形的沟槽部301e。且在把支承板309嵌合入凹部301b的后侧部份的状态下在凹部301b也形成有同样的沟槽部。这个沟槽部301e是从纵向部份的下端经由弯曲部份朝横向延伸,横向部份的前端是到达到框架301的前部。框架301的左侧面是藉由用螺栓固定于外壳302,沟槽部301e的纵向部份就变成供给用通路312,沟槽部301e的弯曲部份及横向部份就成为搬运用通路313。由于供给用转子310的第二圆盘部310b的曲率半径是被设定成比第一圆盘部216a的曲率半径要小,所以在导板306的曲面部份306a与相面对的第二圆盘部310b的外周面之间是连续形成有与供给用通路219连续在一起且具有与供给用通路312相同的横剖面形状的弯曲通路。在本装置中是使用弯曲通路来作为供给用通路312的上部。而使用透明或半透明的外壳的话,就可以从外面来确认储藏室305的零件储藏量,并且可以从外面来确认平行空间311及供给用通路312的电子零件的情形,也可以确认载搬运用通路313内所搬运的电子零件EC的情形。
如图53~图58所示,在框架301的前部的上表面,是形成有用来配置零件挡块314与挡板315的凹部301f。而在凹部301f的后端,是形成有具有与沟槽部301e(搬运用通路313)的上表面连续在一起的表面的落差部301g。而从图57及图58可明显看出,落差部301从上面来看是形成为略L字型,沟槽部301e的露出于落差部301g的上表面的前端部是被利用当成搬运用通路313的零件取出口。且在凹部301f的底面的落差部301g的附近的位置形成有吸孔301h,在这个吸孔301h的正下方的位置是安装有用来将吸孔301h与空气管316连通在一起的管连接用具317(参照图58)。且在凹部301f的底面的吸孔301h的前侧,是设置有用来限制零件挡块314的前进移动的止动销栓318。
零件挡块314,是如第59(A)~(C)图所示,是用不锈钢等的非磁性材料形成为略长方体型,其高度是大致与落差部301g的高度大致相同。在这个零件挡块314是形成有可与框架301的吸孔301h连通在一起的吸孔314a,而在上表面形成有与吸孔314a的上端连续在一起且与沟槽部301e的前端相面对的L字型的沟槽314b。而在零件挡块314的沟槽部314b的途中,为了要把搬运用通路313内的前面的电子零件EC吸在零件挡块314,让由钐一钴磁铁等所构成的永久磁铁319的N极或S极的其中一方埋设在面对向沟槽部301的前端处。而在零件挡块314的后表面形成有用来收容线圈弹簧320的孔部314c。
挡板315,如图60(A)、(B)所示,是由不锈钢等的非磁性材料所构成,是具有朝前后方向延伸的两个导孔315a,并且在左侧表面具有驱动销栓315b。在挡板315的后表面上部形成有可以覆盖零件挡块314的上表面与落差部301g的表面的凸缘部315c。
上述的零件挡块314与上述的挡板315,是在把于孔部314c收容有线圈弹簧320的零件挡块314插入到凹部301f的后表面与止动销栓318之间之后,把挡板315配置到凹部301f上面,藉由把插入到挡板315的导孔315a的支承轴321固定在形成于凹部301f的底面的螺栓孔301i,而分别可前后移动地被配置于框架301的前部。在挡板315是在后退位置的状态下,如图53及图54所示,藉由挡板315而零件挡块314会抵抗线圈弹簧320的弹力而被朝后方按压,零件挡块314的后端会抵接在搬运用通路313的前端。而挡板315的凸缘部315c,是覆盖着零件挡块314的上表面与框架301的落差部301g的表面与搬运用通路313的前端露出的部份。
操作柄322是形成为略L字型,如图43及图44所示,是藉由把其后端附近的部份固定在框架301的右侧表面的支承轴323而可旋转地被支承着。如图51所示,在这个操作柄322的后端是连结着可旋转的设置在蛋型的驱动连杆324的前端的长孔(省略图标),这个驱动连杆324是用螺栓被固定在突出于框架301的右侧表面的供给用转子310的螺栓孔310c1。
驱动柄325是如图43及图44所示,是藉由把其略中央部份固定在框架301的左侧表面前部的支承轴326而可旋转地被支承着。在这个驱动柄325的上端,是设置有略U字型的卡合沟槽325a,这个卡合沟槽325a是卡合在挡板315的驱动销栓315b。
气缸327,如图43及图44所示,是具备有两个进排气口的双动型气缸,其前端是可旋转地被连结在驱动柄325的下端。在这个气缸327的杆件327a的前端安装着连结板328,这个连结板328是可旋转地被连结在操作柄322的下端。在气缸327,是固定着用来限定杆件327a的后退行程的止动板329,在止动板329的杆件327a的前端抵接着的地方是设置有由合成橡胶或聚胺酯树脂等的弹性材料所构成的缓冲垫片329a。且在设置于框架301的卡合销栓301j与设置在气缸327的前部的卡合销栓327b之间设置有线圈弹簧330,在设置于框架301的卡合销栓301k与设置在操作柄322的卡合销栓322a之间设置有线圈弹簧331,在图43中驱动柄325与操作柄322是被朝顺时钟方向弹压。
在气缸327的其中一方的进排气口,如图43及图44所示,是连接有用来分歧成吸气口与排气口的控制阀332。详细来说,是如图43及图44的阀的图号所示的阀的构造,当杆件327a后退时控制阀332的后侧就变成排气口,而当杆件327a从后退位置前进时控制阀332的前侧就变成吸气口。在这个控制阀332的吸气口是连接着上述空气管316的另一端,排气口则开放到空气中。
上述装置是可以处理具有预定宽度、高度及长度的四角柱状的电子零件EC、或具有预定直径及长度的圆柱状的电子零件EC来作为供给对象。电子零件EC则包含有:芯片型电容、或芯片型电阻、或芯片型电感等的芯片型零件,电感电容滤波器等的复合零件,电容数组、或电感数组等的数组零件、或其它的电子零件。
虽然不管电子零件EC的形状而在供给用通路312与搬运用通路313是可以采用矩形的横剖面形状,而在把四角柱状的电子零件当作供给对象时因应着电子零件EC的宽度或高度,而在把圆柱状的电子零件当作供给对象时因应着电子零件EC的直径,然后随着需要来调整:用来设定平行空间311的间隔的供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度、与供给用转子310的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率半径的差值、供给用通路312的尺寸、与搬运用通路313的尺寸。
例如,在把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,且把供给用转子310的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,把供给用通路312的前后间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度,把搬运用通路313的上下间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度或高度。
在把具有长度>宽度>高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,且把供给用转子310的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的宽度,把供给用通路312的前后间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,把搬运用通路313的上下间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度。在这种情况,当要把电子零件EC从供给用通路312送入搬运用通路313时,则需要把电子零件EC的姿势以零件中心线为基准旋转90度来做姿势的整合。在这个姿势变更的过程,可以采用把具有与供给用通路312相同的内孔横剖面形状的树脂制或金属制管在弯曲90度的状态下安装在供给用通路312与搬运用通路313之间的方法。而当然也可以,以适当的位置把搬运用通路313分隔开来,把与搬运用通路313连续在一起的侧边的搬运用通路的上下间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,另一方面,把没有与搬运用通路313连续在一起的侧边的搬运用通路的上下间隔设定成稍大于电子零件EC的高度且小于宽度,并且把左右间隔设定成稍大于电子零件EC的宽度,而也可以在两个搬运用通路之间安装与上述同样的姿势变更用的管子。
在把圆柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,是把供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度设定成稍大于电子零件EC的直径,且把供给用转子310的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率半径的差值设定成稍大于电子零件EC的直径,把供给用通路312的前后间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的直径,把搬运用通路313的上下间隔及左右间隔设定成稍大于电子零件EC的直径。
以下是用图61~图67来说明上述装置的动作,为了方便,是以具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象来加以说明。
当藉由上述装置来进行零件供给时,在储藏室302大量地储藏有数千~数万个电子零件EC的状态下,如图61所示,从图43所示的待机状态把外部动力附加到操作柄322的弯曲部份而压下预定的行程,然后解除附加的动力而以预定的周期来反复进行将操作柄322藉由线圈弹簧331的弹压力而回复到原来位置的动作。
压下操作柄322的弯曲部份的话,在图61操作柄322会朝逆时钟方向旋转预定的角度,藉由这个操作柄322的旋转而驱动连杆324会朝顺时钟方向旋转预定的角度,并且气缸327的杆件327a会后退到抵接在止动板329的缓冲衬垫329a,且在抵接之后气缸327会后退且驱动柄325会朝逆时钟方向旋转预定的角度。另一方面,解除对操作柄322的弯曲部份赋予的动力的话,利用线圈弹簧330的弹压力而会让操作柄325朝相反方向旋转而回到原来的位置,且气缸327会后退回到原来的位置,并且线圈弹簧331的弹压力而会让操作柄322朝相反方向旋转而回到原来的位置,利用这个操作柄322的回到原来的位置则驱动连杆324会朝相反方向旋转回到原来的位置,并且气缸327的杆件327a会从后退位置前进而回到原来的位置。
驱动连杆324如在图61中朝顺时钟方向旋转预定角度的话,如图63所示供给用转子310也是朝同一方向以同一角度旋转。另一方面,驱动连杆324朝相反方向旋转回到原来的位置的话,如图64所示供给用转子310也会朝同一方向以同一角度旋转。在图面中平行空间311的底面(第二圆盘部310b的缺口面)是把倾斜的位置当作供给用转子310的待机位置,虽然是在同样的位置与平行空间311的底面大致水平的位置之间来使供给用转子310来回旋转,可是即使把平行空间311的底面倾斜的位置当作供给用转子310的待机位置,或让供给用转子310可以旋转到平行空间311的底面倾斜程度变小的位置也没关系。而当然更不用说,让供给用转子310的旋转方向相反,把平行空间311的底面水平的位置当作供给用转子316的待机位置,而让供给用转子310可以旋转到平行空间311的底面更倾斜的位置也是可以的。
如图63及图64所示,在储藏室305内大量储藏着的电子零件EC,是随着凹部301a的倾斜而朝下方移动,复数的电子零件EC则会到达供给用转子310的第一圆盘部310a的外周面。
这个状态下,供给用转子310以预定的角度范围来回旋转的话,在第一圆盘部310a的上侧的电子零件EC藉由搅拌部310a1而被搅拌,被搅拌的电子零件EC其四个侧面的其中一个是朝与第一圆盘部310a的左侧表面大致平行的方向而被置入到平行空间311内。由于平行空间311是具有足够的纵剖面积,所以在平行空间311内是可以同时地置入复数的电子零件EC。虽然平行空间311的位置是随着供给用转子310的旋转而变动,可是不会受到这种变动的影响而会连续进行把零件置入平行空间311的动作。
在供给用转子310来回旋转的途中,平行空间311的底面(第二圆盘部310b的缺口面)是向下倾斜朝向供给用通路312的话,被置入到平行空间311内的电子零件EC就会随着底面倾斜而朝向供给用通路312的上端移动,受到导板306的滑动面306c的导引,电子零件EC会以其四个侧面是大致平行于供给用通路312的四个表面的方向而被一个一个置入到供给用通路312内。
当平行空间311内的电子零件EC被置入到供给用通路312内而电子零件EC被夹入到供给用转子310的第二圆盘部310b与导板306之间时,与第一装置相同的,导板306会抵抗着弹性材料308的弹力而朝逆时钟方向旋转且导板306的上部会从第二圆盘部310b离开。可以避免过大的力量施加在被夹入到第二圆盘部310b与导板306之间的电子零件EC,可以预先防止造成电子零件EC与供给用转子310等的损伤。而藉由利用弹性材料308弹压的导板306,可以自动矫正被夹入到供给用转子310的第二圆盘部310b与导板306之间的电子零件EC的姿势而可以解除夹入的状态。
由于供给用转子310的来回旋转是以预定周期反复进行的,是连续进行着把零件从储藏室305置入到平行空间311的作用、与从平行空间311把零件置入到供给用通路312的作用。被置入到供给用通路312的电子零件EC在纵向的供给用通路312内会由于本身的重量而朝下方移动,在通过设置在搬运用通路313的后部的弯曲部份的过程会将其姿势从纵向变更成横向,然后被置入到横向的搬运用通路313内。
在把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC当作供给对象的情况,即使把先前所叙述的供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度、及供给用转子310的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率半径的差值、及供给用通路312的前后间隔与左右间隔设定成,稍大于电子零件EC的端面对角线长度,且小于电子零件EC的宽度或高度的两倍的数值,也可以得到置入上述同样的零件的作用。在这种情况,虽然电子零件EC是以其四个侧面的其中一个是与第一圆盘部310a的左侧表面最大是成45度的方向被置入到平行空间311与供给用通路312,而即使以这种方向置入电子零件Ec,这些电子零件EC在通过供给用通路312的过程或通过搬运用通路313的弯曲部份的过程,由于其四个侧面会被矫正成与各通路的四个表面大致平行的方向,而在零件供给上就不会产生特别的故障。
而当气缸327的杆件327a后退到抵接在止动板329的缓冲衬垫329a时,由于控制阀332的后侧变成排气口,而伴随着杆件327a的后退而让空气从这个排气口排放到外部。另一方面,当气缸327的杆件327a从后退位置前进而回复到原来位置时,控制阀332的前侧就变成了吸气口,所以伴随着杆件327a的前进而空气吸力会开始作用从吸气口通过空气管316与框架301的吸孔301 h与零件挡块314的吸孔314a与沟槽部314b直到搬运用通路313内。这个空气吸力不是和杆件327a的开始前进同时产生,实际上是在杆件327a前进开始之后较迟产生的。
如图53及图54所示,在零件挡块314的后端是抵接在搬运用通路313的前端,且藉由挡板315来覆盖着零件挡块314的吸孔314a及沟槽部314b与搬运用通路313的前端的露出部份(零件取出口)的状态下,让空气吸力作用于搬运用通路313内的话,如图65的实线箭头所示的空气流动会产生于由搬运用通路313内。藉此,被置入到横向的搬运用通路313内的电子零件EC就会由于空气的流动而被吸到前方而整列地在搬运用通路313内被搬运到前方。而在搬运用通路313内整列地被搬运到前方的电子零件EC,如图65所示,当前头的电子零件EC抵接到零件挡块314时则会停止,前面的电子零件EC会藉由永久磁铁319的磁力而被吸着在零件挡块314。
驱动柄355抵抗着线圈弹簧330的弹力而朝逆时钟方向旋转预定角度的话,驱动柄325的卡合沟槽325a会卡合在驱动销栓315a且挡板315会从后退位置开始前进,并且藉由导板315而被限制着着前移动的零件挡块314会由于线圈弹簧320的弹力而开始前进。另一方面,驱动柄325藉由线圈弹簧330的弹力而朝相反方向旋转回到原来位置的话,挡板315会从前进位置后退回到原来的位置,藉由导板315的按压则零件挡块314就会从前进位置后退回到原来的位置。
在电子零件EC是整列地排列于搬运用通路313内,且前面的电子零件EC是抵接在零件挡块314的图65的状态下,挡板315开始前进的话,如图66所示,零件挡块314会藉由与止动销栓318的间隙而只前进所限定的行程,零件挡块314的后端会从搬运用通路313的前端离开,而吸着在零件挡块314的前面的电子零件EC会稍微朝前方移动而从后面的零件EC分离开来,在前面的电子零件EC与接着的电子零件EC之间就形成了间隙。而挡板315,如图67所示,在零件挡块314的前进停止之后也会单独前进,藉此会让搬运用通路313的前端部开放,并且也开放了零件挡块314的沟槽部314b的其中一部份。分离之后的前面的电子零件EC在图67所示的状态中是藉由吸盘等而从搬运用通路313的前端露出部份(零件取出口)取出。
在取出被分离的前面的电子零件EC之后,挡板315从后退位置前进而回复到原来的位置的话,藉由导板315的按压则零件挡块314会从前进位置后退回到原来的位置,并且藉由挡板315会再次覆盖住零件挡块314的吸孔314a及沟槽部314b与搬运用通路313的前端部。
藉由上述的装置,藉由让供给用转子310以预定的角度范围来回旋转,来把大量地储藏在储藏室305内的电子零件EC以其零件中心线是平行于平行空间311的方向置入到平行空间311内,而且,在供给用转子310来回旋转的途中,而平行空间311的底面朝向供给用通路312向下倾斜时让平行空间311内的电子零件朝向供给用通路移动,且零件中心线变成与供给用通路312平行,然后让电子零件一个一个置入到供给用通路312内,而且,而被置入到供给用通路312内的电子零件EC就会由于本身的重量而可朝下方移动。也就是说,只要使供给用转子310以预定的角度范围来回旋转,就可以以高效率来安定地实行来整列供给大量储藏在储藏室305内的电子零件EC的动作,就可以得到可以跟随得上0.1秒以下的高速周期的零件取出的供给性能。
由于仅使用供给用转子310就可以进行上述的整列供给,就可以把存在于储藏室305与供给用通路312之间的供给手段的构造简单化且小型化,而可以让装置简单化、小型化、且低成本化。
我们利用调整:设定了平行空间311的间隔的供给用转子310的第二圆盘部310b的厚度、供给用转子310的第一圆盘部310a与第二圆盘部310b的曲率半径的差值、供给用通路312的尺寸、搬运用通路115的尺寸,则可以把具有长度>宽度=高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC、具有长度>宽度>高度的尺寸关系的四角柱状的电子零件EC、及圆柱状的电子零件EC当作供给对象。
由于在供给用转子310的第一圆盘部310a的外周面设置有由倾斜面所构成的搅拌部310a1,当供给用转子310以预定的角度范围来回旋转时可以有效的搅拌在第一圆盘部310a的上侧的电子零件EC,是有可以促进把零件置入到平行空间311的作用。
并且,藉由从框架301卸下外壳302就可以露出包含有供给用转子310的供给机构,所以就可以容易地实施供给机构的保养与维修。
由于是藉由可旋转的导板306来构成了与供给用转子310邻接的供给用通路312的一部分,即使当平行空间311内的电子零件EC被置入到供给用通路312内而电子零件EC被夹在供给用转子310的第二圆盘部310b与导板306之间时,使导板306抵抗着弹性材料308的弹力而朝逆时钟方向旋转而使导板306的上部从第二圆盘部310b退避开来,所以可以避免过大的力量施加在被夹入到第二圆盘部310b与导板306之间的电子零件EC,可以预先防止造成电子零件EC与供给用转子310的损伤。而藉由利用弹性材料308弹压的导板306,可以自动矫正被夹入到供给用转子310的第二圆盘部310b与导板306之间的电子零件EC的姿势而可以解除夹入的状态。
本发明是使用气缸327来作为赋予空气吸力的手段,且作为搬运动力让电子零件EC从供给用通路312被置入到搬运用通路313,并且,由于是将气缸327安装在框架301且藉由操作柄322来使其动作,所以在用来把空气吸力作用于搬运用通路313内的装置的其它位置就不需要麻烦地设置真空泵浦等的吸引源,也不需要从吸引源牵设出复杂的空气管线等,在这方面也可以让装置简单化、小型化、及低成本化。
在将藉由空气吸引而在搬运用通路313内整列的被搬运到前方的电子零件EC利用零件挡块314停止之后,藉由把零件挡块314前进预定的距离,藉由永久磁铁319的磁力将吸着在零件挡块314的前面的电子零件EC与零件挡块314一起朝前方稍微移动,而可以从接下来的零件EC分离,所以当利用吸盘等从搬运用通路313的前端部来取出前面的电子零件EC时,就可以防止这个电子零件EC影响到后面的零件EC,而可以良好的进行取出零件的动作。
在上述的装置,是使用具备有两个进排气口的双动型的气缸327,虽然在其中一方的进排气口是连接着控制阀332,而把另一方的进排气口开放到外气,而当杆件327a后退时,为了防止从另一边的进排气口把尘埃等与空气一起吸入到气缸327内,在另一边的进排气口配置过滤器也可以。而当通过空气管316把空气吸引到控制阀332时为了防止把尘埃与空气一起吸到控制阀332内及气缸327内,在空气管316的途中或在控制阀332的吸气口配置过滤器也可以。而不用说,使用具有单一的进排气口的单动型的气缸327也是可以的。
在上述的装置中,虽然是把可收容供给用转子310的框架301与外壳302用螺栓固定而可分离地结合在一起,而如果在框架301的左侧表面与外壳302的内表面的一边设置决定位置用的销栓且在另一边形成决定位置用的孔部的话,就可以提高结合框架301与外壳302时的位置精确度。而要结合框架301与外壳302除了用螺栓固定之外的手法,要确保有预定的结合力,例如用永久磁铁互相吸着或利用永久磁铁与强磁性材料的吸着也是可以的。
在上述的装置中,虽然是将藉由永久磁铁319的磁力而吸着在零件挡块314的前面的电子零件EC与零件挡块314一起稍微往前移动,而从后面的零件EC分离;而使用排除了永久磁铁319的零件挡块314,从前面的电子零件EC拉开零件挡块314或解除施加于前面的电子零件EC的力也可以。
在上述的装置,虽然是把供给用转子310配置成其轴部310c是大致水平的状态;而即使把供给用转子310配置成其轴部310c是倾斜的,或配置成供给用转子310与供给用通路312都是倾斜的,也可以得到与上述相同的供给动作。
在上述的装置中,虽然是从搬运用通路313的前端让空气吸力作用于搬运用通路313内来搬运电子零件EC,可是藉由将空气从搬运用通路313的后端吹入到搬运用通路313内来进行电子零件EC的搬运也可以。
图68(A)、(B)是显示了安装在上述的操作柄322与驱动柄325之间的气缸327的变形例。
在图中所示的气缸333是不具有如上述气缸327的止动板329,杆件333a的后退行程是由气缸333本身来决定。而如图68(B)所示,操作柄322旋转的话,首先,气缸333的杆件333a会后退到界限位置,然后伴随着操作柄322的旋转而气缸333会后退且驱动柄325会朝逆时钟方向旋转预定的角度。
【其它实施形态】
图69(A)~(J),是显示分别可适用于第一装置的供给用转子110与第二装置的供给用转子216与第三装置的供给用转子310的第一圆盘部的变形例。在图69(A)~(J)中,则省略了第二圆盘部及轴部的记载。
图69(A)是在第一圆盘部401的外周面设置由两个半圆形沟槽所构成的搅拌部401a。图69(B)是在第一圆盘部402的外周面设置由至少一个半圆形突起所构成的搅拌部402a。图69(C)是在第一圆盘部403的外周面设置由多数细长沟槽所构成的压花形的搅拌部403a。图69(D)是在第一圆盘部404的外周面设置第一圆盘部404本身的纵剖面形状是蛋形的伸出部份而把它当作搅拌部404a。图69(E)是把第一圆盘部405的外周面作成具有细微凹凸的粗糙面来当作搅拌部405a。图69(F)是在第一圆盘部406的外周面形成有合成橡胶等的软质材料层来作为搅拌部405a。图69(G)是在第一圆盘部407的外周面的内侧埋设由钐一钴磁铁等所构成的永久磁铁407a,藉由这个永久磁铁407a的磁力来把电子零件EC吸到第一圆盘部407的外周面来进行搅拌。在使用这种第一圆盘部407时,在第一圆盘部407的旋转的途中把永久磁铁407a的配置位置设定成让从永久磁铁407a作用到电子零件EC的吸力很小或没有也可以。图69(H)是扩大了第一圆盘部408的厚度且扩大了与电子零件EC的接触面积。图69(I)是把第一圆盘部409做成圆锥台的形状而要把第一圆盘部409的外周面上的电子零件EC积极地引导到平行空间。图69(J)是在第一圆盘部410设置大直径的轴环而将其作为搅拌部410a。
虽然在第一装置中是把由半圆形沟槽所构成的搅拌部110a1设置在第一圆盘部110a的外周面,在第二装置中是把由略U字型沟槽所构成的搅拌部216a1设置在第一圆盘部216a的外周面,在第三装置中是把由倾斜面所构成的搅拌部310a1设置在第一圆盘部310a的外周面,而用图69(A)~(J)所示的构造来作为第一圆盘部也可以达到预期的搅拌效果。
图70(A)~(J)是显示分别可适用于第一装置的供给用转子110与第二装置的供给用转子216与第三装置的供给用转子310的第二圆盘部的变形例。在图70(A)~(I)中,则省略了第一圆盘部及轴部的记载。
图70(A)是在第二圆盘部411设置与平坦面及朝左下方的倾斜面连续形成的缺口(凹部)411a。图70(B)是在第二圆盘部412设置与平坦面及朝左下方的弯曲面连续形成的缺口(凹部)412a。图70(C)是在第二圆盘部413设置与平坦面及朝左上方的倾斜面连续形成的缺口(凹部)413a。图70(D)是在第二圆盘部414设置与平坦面及朝左上方的弯曲面连续形成的缺口(凹部)414a。图70(E)是在第二圆盘部415设置形成为V字型的倾斜面的缺口(凹部)415a。图70(F)是在第二圆盘部416设置形成为凹曲面的缺口(凹部)416a。图70(G)是在第二圆盘部417设置形成为逆V字型的倾斜面的缺口(凹部)417a。图70(H)是在第二圆盘部418设置形成为凸曲面的缺口(凹部)418a。图70(I)是在第二圆盘部419的缺口面的棱角进行倒角。
虽然在第一~第三装置中是分别设置平坦面所形成的缺口110b1、216b1、及310b1,而即使使用图70(A)~(I)的构造来当作第二圆盘部,也同样地可以实行把零件从储藏室置入到平行空间的作用、与把零件从平行空间置入到供给用通路的作用。
图71(A)、(B)与图72(A)、(B)是显示分别可适用于第一装置、第二装置、与第三装置的供给用转子的变形例。
供给用转子421如图71(A)、(B)所示是具备有:第一圆盘部421a、具有比第一圆盘部421a要小的曲率半径的第二圆盘部421b、及与第一圆盘部421a形成为一体的轴部421c。而在第二圆盘部421b形成有用来形成平行空间用的凹部421d的缺口421b1,在曲率中心形成有可自由旋转地安装轴部421c的孔部421b2,且形成有用来收容线圈弹簧421e的长孔421b3。在第一圆盘部421a设置有可插入到长孔421b3的大约中心位置的销栓421a1。第二圆盘部421b是把轴部421c插入到孔部421b2,且把销栓421a1插入到长孔421b3,且在长孔421b3的销栓421a1的两侧配置有线圈弹簧421e。
这个供给用转子,是具有当第二圆盘部421b增加负荷时会抵抗线圈弹簧421e的弹力而使第二圆盘部421b独立旋转而避免超过负荷的机能。也就是说,即使在把电子零件EC从平行空间移到供给用通路时由于零件塞住等的原因而让第二圆盘部421b超过负荷的情况,也可以避免这个情形而可以防止造成电子零件EC及供给用转子等的损伤。
供给用转子422如图72(A)、(B)所示是具备有:第一圆盘部422a、具有比第一圆盘部422a要小的曲率半径的第二圆盘部422b、及与第一圆盘部422a形成为一体的轴部422c。而在第二圆盘部422b形成有用来形成平行空间用的凹部422d的缺口422b1,在曲率中心形成有可自由旋转地安装轴部422c的孔部421b2,且埋设有由钐一钴磁铁等所构成的永久磁铁422b3。在第一圆盘部422a的对应于第二圆盘部422b的永久磁铁422b3的位置则埋设有同样的永久磁铁422b3或强磁性材料部。
这个供给用转子422,是具有当第二圆盘部422b增加负荷时会抵抗永久磁铁的吸力而使第二圆盘部422b独立旋转而避免超过负荷的机能。也就是说,即使在把电子零件EC从平行空间移到供给用通路时由于零件塞住等的原因而让第二圆盘部422b超过负荷的情况,也可以避免这个情形而可以防止造成电子零件EC及供给用转子等的损伤。
图73~图76是显示与第一装置、第二装置、第三装置的供给用转子的构造不同的供给用转子与其配置装置。在图面中是显示对照第二装置的型态。
供给用转子431是如图73(A)~(C)所示是具备有:两个第一圆盘部431a、具有比第一圆盘部431a要小的曲率半径,且同中心状的被设置在两个第一圆盘部431a之间的第二圆盘部431b、及被设置成与两个第一圆盘部431a与第二圆盘部431b的曲率中心同轴心状的轴部431c。在第二圆盘部431b设置有用来形成凹部431d的缺口431b1。在这个供给用转子431,是藉由设置在两个第一圆盘部431a之间的凹部431d,而形成有由第二圆盘部431b的厚度所限定的平行空间432。
在图面中,虽然是藉由在和一个第一圆盘部431a形成为一体的轴部431c安装具有中心孔部的第二圆盘部431b、且再安装一个第一圆盘部431a来组成供给用转子431;可是,藉由将两个第一圆盘部431a与第二圆盘部431b与轴部431c形成为一体来组成供给用转子431也可以;而藉由在轴部431c安装具有中心孔部的两个第一圆盘部431a与第二圆盘部431b来组成供给用转子431也可以。
如图74(A)及76图所示在第一支承构件433的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝后下方倾斜的滑动面433a。而在第一支承构件433的后表面是形成有具有与供给用转子431的第一圆盘部431a与第二圆盘部431b的厚度的总合大致相同的深度且具有与第一圆盘部431b大致相同的曲率半径的圆形凹部433b。这个圆形凹部433b的上部是朝滑动面433a开口,在开口端部设置有倾斜面433b1。而在圆形凹部433b的内表面是形成有:安装着轴承444的圆形凹部433c、及用来收容供给用转子431的轴部431c的圆形孔部433d。且在第一支承构件433的后表面的凹部433b的左侧,则形成具有与供给用转子431的第二圆盘部433b的厚度大致相同的深度且用来收容导板445的凹部433e,在这个凹部433e配置了导板445且导板445是可自由旋转地被支承在销栓433f。而在第一支承构件433的后表面的凹部433b的右下侧,形成了供给用通路用的沟槽部,且形成了用来配置支承着供给用转子431的第二圆盘部433b的外周面的支承板446的凹部433g,在这个凹部433g的内表面设置有两个销栓433h。在支承板446是形成有:具有与供给用转子431的第二圆盘部433b的曲率半径大致相同的曲率的曲面部份446a、与两个孔部446b。如图74(B)所示,在把支承板446配置在凹部433g的状态下,在第一支承构件433的后表面是形成有供给用通路用的纵向的沟槽部433i。而在第一支承构件433的左侧表面,是用螺栓固定着用来限定导板445的固定位置的板材447,而在其上侧部,是用螺栓固定着用来支承导板445的上部左侧缘部的板簧448。
如图75(A)及图76所示,在第二支承构件449的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝前下方倾斜的滑动面449a。而在第二支承构件449的前表面是形成有具有与供给用转子431的第一圆盘部431a的厚度大致相同的深度且具有与第一圆盘部431b大致相同的曲率半径的圆形凹部449b。这个圆形凹部449b的上部是朝滑动面449a开口,在开口端部设置有倾斜面449b1。并且在凹部449b的内表面形成有:安装着轴承444的圆形凹部449c、及用来收容供给用转子431的轴部431c的圆形孔部449d。
当要把上述的供给用转子431收容在第一支承构件433与第二支承构件449的内部时,把轴部431c的其中一端插入到第一支承构件433的圆形孔部433d与轴承444,且把一边的第一圆盘部431a插入到圆形凹部433b,让销栓433h插入到支承板446的孔部446b。而且,把轴部431c的另一端插入到第二支承构件449的圆形孔部449d与轴承444,且让另一边的第一圆盘部431a插入到圆形凹部449b,把第一支承构件443的后表面抵接在第二支承构件449的前表面且把第一支承构件443用螺栓固定在第二支承构件449。在把供给用转子431收容在第一支承构件433与第二支承构件449的内部的状态下,如图76所示,两个的第一圆盘部431a的外周面的一部分会面对储藏室450,而形成于两个第一圆盘部431a之间的平行空间432会与储藏室450连通在一起。
如图73~图76所示,藉由供给用转子与其配置构造,则可藉由两个第一圆盘部431a而有效地进行电子零件EC的搅拌,可以稳定的进行把零件置入到平行空间432的作用。且在供给用转子431的第一圆盘部431a采用如第一~第三装置所示的第一圆盘部的形状或图69(A)~(J)所示的第一圆盘部的形状也可以,而在第二圆盘部431b采用如图70(A)~(I)所示的第二圆盘部的形状也可以。
图77~图80是显示与第一装置、第二装置、第三装置的供给用转子的构造不同的供给用转子与其配置装置。在图面中是显示对照第二装置的型态。
供给用转子451是如图77(A)~(C)所示是具备有:两个第一圆盘部451a、具有与第一圆盘部451a相同的曲率半径,且同中心状的被设置在两个第一圆盘部451a之间的第二圆盘部451b、及被设置成与两个第一圆盘部451a与第二圆盘部451b的曲率中心同轴心状的轴部451c。在第二圆盘部451b设置有用来形成凹部451d的缺口451b1。在这个供给用转子451,是藉由设置在两个第一圆盘部451a之间的凹部451d,而形成有由第二圆盘部451b的厚度所限定的平行空间452。
在图面中,虽然是藉由在和一个第一圆盘部451a形成为一体的轴部451c安装具有中心孔部的第二圆盘部451b、且再安装一个第一圆盘部451a来组成供给用转子451;可是,藉由将两个第一圆盘部451a与第二圆盘部451b与轴部451c形成为一体来组成供给用转子451也可以;而藉由在轴部451c安装具有中心孔部的两个第一圆盘部451a与第二圆盘部451b来组成供给用转子451也可以。
如图78(A)及80图所示在第一支承构件453的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝后下方倾斜的滑动面453a。而在第一支承构件453的后表面是形成有具有与供给用转子451的第一圆盘部451a与第二圆盘部451b的厚度的总合大致相同的深度且具有与第一圆盘部451b大致相同的曲率半径的圆形凹部453b。这个圆形凹部453b的上部是朝滑动面453a开口,在开口端部设置有倾斜面453b1。而在圆形凹部453b的内表面是形成有:安装着轴承454的圆形凹部453c、及用来收容供给用转子451的轴部451c的圆形孔部453d。且在第一支承构件453的后表面的凹部453b的左侧,则形成具有与供给用转子451的第二圆盘部451b的厚度大致相同的深度且用来收容导板455的凹部453e,在这个凹部453e配置了导板455且导板455是可自由旋转地被支承在销栓453f。而在第一支承构件453的后表面的凹部453b的下侧,形成了供给用通路用的沟槽部453g,沟槽部453g的右侧表面的上部是与圆形凹部453b的曲面连续在一起且弯曲着,沟槽部453g的左侧表面的上部是与导板455的下部曲面连续在一起且弯曲着,而在第一支承构件453的左侧表面,是用螺栓固定着用来限定导板455的固定位置的板材456,而在其上侧部,是用螺栓固定着用来支承导板455的上部左侧缘部的板簧457。
如图79(A)及图80所示,在第二支承构件458的上表面,是形成有其左右方的中心是凹陷的弯曲着,且是朝前下方倾斜的滑动面458a。而在第二支承构件458的前表面是形成有具有与供给用转子451的第一圆盘部451a的厚度大致相同的深度且具有与第一圆盘部451b大致相同的曲率半径的圆形凹部458b。这个圆形凹部458b的上部是朝滑动面458a开口,在开口端部设置有倾斜面458b1。并且在凹部458b的内表面形成有:安装着轴承454的圆形凹部458c、及用来收容供给用转子451的轴部451c的圆形孔部458d。
当要把上述的供给用转子451收容在第一支承构件453与第二支承构件458的内部时,把轴部451c的其中一端插入到第一支承构件453的圆形孔部453d与轴承454,且把一边的第一圆盘部451a插入到圆形凹部453b。而且,把轴部451c的另一端插入到第二支承构件458的圆形孔部458d与轴承454,且让另一边的第一圆盘部451a插入到圆形凹部458b,把第一支承构件453的后表面抵接在第二支承构件458的前表面且把第一支承构件453用螺栓固定在第二支承构件458。在把供给用转子451收容在第一支承构件453与第二支承构件458的内部的状态下,如图80所示,两个的第一圆盘部451a的外周面的一部分会面对储藏室459,而形成于两个第一圆盘部451a之间的平行空间452会与储藏室459连通在一起。
如图77~图80所示,藉由供给用转子与其配置构造,则可藉由两个第一圆盘部451a而有效地进行电子零件EC的搅拌,可以稳定的进行把零件置入到平行空间452的作用。且在供给用转子451的第一圆盘部451a采用如第一~第三装置所示的第一圆盘部的形状或图69(A)~(J)所示的第一圆盘部的形状也可以,而在第二圆盘部451b采用如图70(A)~(I)所示的第二圆盘部的形状也可以。
图81是显示在第一装置、第二装置、与第三装置的第一支承构件的变形例。在图面中是显示对照第二装置的第一支承构件203的型态,对供给用转子与平行空间是引用同一图号216、218。
图81所示的第一支承构件460与第二装置所式的第一支承构件203相异之处在于:把具有与供给用转子216的第二圆盘部216b的厚度大致相同的深度的凹部460a设置在后表面的中央上部、纵向地形成具有与从第二圆盘部216b的两侧朝向下方的凹部460a大致相同的深度且横剖面是矩形的两个沟槽460b、及在第二圆盘部216b的两侧对称地配置导板461且把用来限定导板461的固定位置的板材462与用来支承导板461的上侧缘部的板簧463设置在左右两表面。
采用图81所示的支承构件460的构造的话,藉由以平行空间218的底面的顺时钟方向的倾斜角度与逆时钟方向的倾斜角度是相同的这种角度范围来让供给用转子216来回旋转,就可以把置入到平行空间218内的电子零件EC同时送入到由两个沟槽部460b所构成的两个供给用通路。也就是说,藉由一个供给用转子216而可以形成两个零件供给路线。
图82(A)、(B)与图83(A)、(B)与图84(A)、(B)是显示可分别适用于第一装置与第二装置与第三装置的供给用转子驱动机构的变形例。
图82(A)、(B)所示的供给用转子驱动机构是具备有:在其中一面具有驱动销栓511a且被连结在供给用转子501的轴部501a的圆盘部511、在中央部具有可让驱动销栓511a插入的孔部512a的杆件512、安装在杆件512的两端部用来防止超过负荷的线圈弹簧513、具有插入着杆件512的两端的孔部514a的旋转柄514。如图82(B)所示,使旋转柄514朝逆时钟方向旋转的话,圆盘部511与供给用转子501会朝同一方向旋转,而从这个位置使旋转柄514朝顺时钟方向旋转的话,圆盘部511及供给用转子501会朝同一方向旋转而回到原来的位置。在来回旋转的过程中在有过大的负荷施加在供给用转子501的旋转的情况,线圈弹簧513的其中一边会压缩而抑制了供给用转子501的旋转。且如果可以在供给用转子501的第一圆盘部设置与圆盘部511的驱动销栓511a同样的驱动销栓且使其露出于外部的话,则排除圆盘部511,藉由设置在旋转柄514的杆件512而直接使供给用转子501旋转也可以。
图83(A)、(B)所示的供给用转子驱动机构是具备有:在其中一面具有以铁等的强磁性材料所构成的驱动销栓521a且被连结在供给用转子501的轴部501a的圆盘部521、在前端部具有可吸在驱动销栓521a且由钐一钴磁铁等的永久磁铁所构成的驱动部522a的旋转柄522。如图83(B)所示,使旋转柄522朝逆时钟方向旋转的话,圆盘部521与供给用转子501会朝同一方向旋转,而从这个位置使旋转柄522朝顺时钟方向旋转的话,圆盘部521及供给用转子501会朝同一方向旋转而回到原来的位置。在来回旋转的过程中在有过大的负荷施加在供给用转子501的旋转的情况,会解除圆盘部521与旋转柄522的驱动部522a的吸着而抑制了供给用转子501的旋转。且如果以钐-钴磁铁等的永久磁铁来形成圆盘部521的驱动销栓521a,或以铁等的强磁性材料来形成旋转柄522的驱动部522a,也可以得到与上述相同的作用。且如果可以在供给用转子501的第一圆盘部设置与圆盘部521的驱动销栓521a同样的驱动销栓且使其露出于外部的话,则排除圆盘部521,藉由旋转柄522的驱动部522a而直接使供给用转子501旋转也可以。
图84(A)、(B)所示的供给用转子驱动机构是具备有:在其中一面具有以铁等的强磁性材料所构成的驱动部531a且被连结在供给用转子501的轴部501a的圆盘部531、在前端部具有可吸在驱动部531a且由钐-钴磁铁等的永久磁铁所构成的驱动部532a的旋转柄532。如图84(B)所示,使旋转柄532朝逆时钟方向旋转的话,圆盘部531与供给用转子501会朝同一方向旋转,而从这个位置使旋转柄532朝顺时钟方向旋转的话,圆盘部531及供给用转子501会朝同一方向旋转而回到原来的位置。在来回旋转的过程中在有过大的负荷施加在供给用转子501的旋转的情况,会解除圆盘部531的驱动部531a与旋转柄532的驱动部532a的吸着而抑制了供给用转子501的旋转。且如果以钐-钴磁铁等的永久磁铁来形成圆盘部531的驱动部531a,或以铁等的强磁性材料来形成旋转柄532的驱动部532a,也可以得到与上述相同的作用。且如果可以在供给用转子501的第一圆盘部设置与圆盘部531的驱动部531a同样的驱动部且使其露出于外部的话,则排除圆盘部531,藉由旋转柄532的驱动部532a而直接使供给用转子501旋转也可以。
图85与图86是显示分别可适用于第一装置与第二装置与第三装置的零件搬运机构的变形例。在第一装置与第二装置与第三装置中,虽然是用让空气吸力从搬运用通路的前端作用于搬运用通路内来搬运电子零件的方法,在图85与图86是分别显示用空气吸引之外的方法来搬运零件。
图85所示的零件搬运机构,是具备有:由合成橡胶或软质树脂等所构成的无端皮带601、用来支承无端皮带601的前后一对的皮带轮602、用来使一边的皮带轮602间歇的旋转预定角度的棘轮机构(省略图标)、及用来使棘轮机构作动的柄部(省略图标)。搬运用通路603内的电子零件EC是被支承于无端皮带601的上侧平坦的部份。而操作柄部来使棘轮机构作动的话,其中一边的皮带轮602会间歇的旋转预定角度,而随着这个旋转无端皮带602会朝预定方向间歇的移动,而无端皮带601上的电子零件EC也会间歇的前进。
图86所示的零件搬运机构,是具备有:由金属构成且表面很平坦的板部611、把前进运动与较前进运动要快的后退运动附加在板部611的驱动机构(省略图标)、用来使驱动机构作动的柄部(省略图标)。搬运用通路612内的电子零件EC是被支承在板部611上。而操作柄部来使驱动机构作动的话,板部611会前进预定的距离且板部611上的电子零件EC也会前进。虽然板部611也会后退回到原来的位置,而由于后退的速度是比前进时要快,所以板部611会滑过电子零件EC的下表面后退而让电子零件EC留在前进的位置。
图87是显示上述板部驱动机构的一个例子,图中的图号611是板部,613是具备两个进排气口的双动型的气缸,614是可旋转的柄部,615是用来使柄部614及气缸613回到原来位置的线圈弹簧。在柄部614的长孔614a插入有板部611的销栓611a。在气缸613的后端旋转自如地连结着柄部614的下端,气缸613的杆件613a是把前端固定在框架。而气缸613的前侧的进排气口613b是被开放着,在后侧的进排气口613c设置有用来控制排气流量的流量调整阀613d。
压下柄部614的前端来使柄部614朝逆时钟方向旋转的话,板部611及气缸613会后退,让空气从前侧的进排气口613b排出。另一方面,解除按压柄部614的前端的话,藉由线圈弹簧615的弹力则柄部614会朝顺时钟旋转回到原来的位置,板部611及气缸613会前进,让空气从设置在后侧的进排气口613c的流量调整阀613d排出。当压下柄部614的前端而使板部611后退时,伴随着气缸613的后退让空气从前侧的进排气口613b排出,板部611会以与上述的压下速度成比例的速度后退。另一方面,当柄部614朝顺时钟方向旋转回到原来的位置且板部311前进时,虽然是伴随着气缸613的前进来让空气从设置于后侧的进排气口613b的流量调整阀613d排出,而由于空气的排出是藉由流量调整阀613d所控制,在藉由线圈弹簧615的弹力而前进的板部611由于控制空气排出量所产生的阻力,所以板部611其前进会比后退时要缓慢。
图88与图89是显示在第一装置与第二装置与第三装置所示的零件供给单元,也就是包含储藏室与供给用转子与供给用通路的单元的利用方法。
在图88,是把具有与供给单元701的供给用通路701a连续在一起的搬运用通路702a的构件702连接在供给单元701的下侧,而从供给用通路701a被送入搬运用通路702a的电子零件EC中的前头的电子零件EC是藉由磁铁703而被吸住,并且藉由把吸盘或杆件等的推出器具704插入到形成于前头的电子零件EC的上侧的孔部702b,则把前头的电子零件EC从形成于前头的电子零件EC的下侧的排出口702推出。而从排出口702c被推出的前头的电子零件EC会被搭载于基板等,而使进行推出动作之后的推出器具704上升回到原来位置的话,接下来的电子零件EC会由于本身的重量而朝前方移动且被永久磁铁703吸住。
在图88中,是把与供给单元701的供给用通路701a连续在一起的搬运管705经由管连接用具706而连接在供给单元701的下侧,而把从供给用通路701a被送入搬运管705内的电子零件EC经由搬运管705而搬运到所需要的位置。
如上所述,藉由本发明,只要使供给用转子以预定的角度范围来回旋转,就可以以高效率来安定地实行来供给大量储藏在储藏室内的电子零件EC的动作,而可以得到可以跟随得上在0.1秒以下的高速周期下的上零件取出的供给性能。