生产交叉卷绕筒子的纺织机的络筒装置 本发明涉及依据专利权利要求1前序部分所述的一台生产交叉卷绕筒子纺织机用的一种络筒装置。
在纺织机械中，这类络筒装置，比如“精密卷绕”或“分段精密卷绕”方式生产的交叉卷绕筒子是大家所知的。
例如补充分布的DE 199 08 093.3描述了一种络筒装置，被夹持在筒子架内的一个交叉卷绕筒子直接受到与筒子架结合为一体的驱动电机驱动。交叉卷绕筒子紧靠着一个没有被驱动的所谓压辊。藉助一个单独传动的指形导纱器进行纱的卷绕往复运动。
两个传动机构可以通过一相应的控制装置对明确可预选的卷绕比例不断进行调节。
由于一个交叉卷绕筒子在络筒过程中必须经常停车，例如一只喂给管纱用完时，纱断头时或者在清纱器检测后的切纱，这种大家所知的络筒装置有一个与络筒传动机构相结合的可气动制动装置。
这种已知的制动装置由一个抗扭布置在定子壳体上地制动片构成，筒管夹头的一个设计成制动盘的接触面可压到该制动片上。此时产生的制动力矩使交叉卷绕筒子短时间内静止。
这种已知的络筒装置当然有一系列缺点。即旋转的制动盘以及固定的制动片都受到明显的磨损，因而维修强度较大。此外，产生的制动粉尘容易进入到络筒传动装置的轴向滑动导轨以及电机的轴承内并导致这些部件的失效。
此外，例如DE 198 36 701 A1公布的这种络筒装置，一个既驱动交叉卷绕筒子同时又往复导纱的槽筒在锥形筒子抬起之后即受到电气制动停车。
为此，槽筒的驱动电机施加的制动电流，要比驱动电机额定电流大许多倍。
从上述的现有技术出发，本发明提出的这项任务是，改进这种已知的络筒装置。
依据本发明的这项任务可藉助如专利权利要求1所述的一个络筒装置解决。
本发明优选的这些方案是从属权利要求的主题。
根据本发明的实施形式有特别的优点，安装在络筒装置内的制动装置不仅几乎无磨损的工作而且能对交叉卷绕筒子在最短时间可靠地制动停车。
在容纳传动装置的滑动套筒上的弹簧元件起到保证作用，即力连接地夹持在筒管夹头之间的筒管在加速和制动时都能保持最大程度地不打滑。依据本发明的设计，还同时保证筒子托架在需要时能随时容易地开启。
即是说，滑动套筒以及和筒管夹头中的一个相连接的传动装置可以气动加载，使滑动套筒向着一个弹簧元件的调节力移入到轴承箱内。有关的这个筒管夹头此时向外移动，交叉卷绕筒子的筒管以及筒子可靠地被松开。
为了制动交叉卷绕筒子，传动装置藉助一末级的相应控制首先施加能产生力矩的制动电流，力矩是逆着筒子的旋转方向，在需要时能产生的制动电流是额定电流的好几倍。
传动装置内产生的这种制动力矩是为了使大体积的交叉卷绕筒子也能在最短时间可靠地停止转动。
如专利权利要求2所述，较好的一种实施形式是，传动装置设计成电子整流的直流伺服电机，它的转子与筒管夹头中之一个直接连接。这样设计的传动装置是一个紧凑的大功率的传动机构，显示出良好的价格-功率比。
容纳传动装置的滑动套筒，如权利要求3所述，藉助一个弹簧元件至少施加其弹簧力平行于传动装置的放置轴至筒子架中心。即弹簧元件起到可靠夹紧放在两个筒子夹头之间的交叉卷绕筒子。
根据权利要求4设置的较好实施形式，弹簧元件设计成螺旋弹簧，作用到滑动套筒。
螺旋弹簧最好是两个，装入到滑动套筒的相应接纳孔内并支承在一个固定的轴承箱壁上。如前所述，装于支承上可移动的滑动套筒，其内安置有传动装置，藉助弹簧元件持久地受到筒子架中心方向的压力。
即弹簧元件提供高的夹紧力，使安放在两个筒管夹头之间的筒管任何时候都可靠地夹紧。弹簧元件的分布或安置的选择，应排除只有一侧的力作用以及轴承箱内滑动套筒的倾斜。
此外，权利要求5所述的优选方案是，在容纳传动装置的滑动套筒和筒子托架的轴承箱之间设置一个可明确以压缩空气加载的环形空间。
换言之，藉助这个环形空间限定的压缩空气加载，滑行套筒能够克服在滑动套筒上起作用的弹簧元件的弹力移动，使两个筒管夹头之一个向外移，直到被夹持在两个筒管夹头之间筒子筒管被松开为止。
正如权利要求6和7中所述，滑动套筒的环形空间经由一个电磁阀，最好设计成3/2换向阀，与纺织机的一个压缩空气源连接。由于使用这种可靠的电磁阀，能以简单而安全的方式通过一个锭位计算器对有关的筒子架进行确定控制。
即支承在筒子架的一个轴承箱内可移动的滑动套筒，能够在需要时随时气动加载，使其中的一个筒子夹头按照“筒子架开启”方向动作。
为了能够手工开启筒子架，前面所述的换向阀，如权利要求7中所述，还有一个手工操作点。用手工操作，可不依赖于筒子锭位计算器，例如取下一个试样筒子时采取手工开启筒子架。
筒子架上还设置一个支座，其内可放入一相应的工具。支座在紧急情况下能使弹簧加压的滑动套筒进行人工的位移，这样当纺织机上缺少压缩空气时或压缩空气压力显著下降时，筒子架能够自己开启(权利要求8)。
本发明的其他细节可依据附图和下述的实施例得知。
图1一台生产交叉卷绕筒子纺织机的工作锭位侧视图；
图2根据图1中箭头Y所示工作锭位的络筒装置前视图；
图3络筒装置的筒子架俯视图，筒子架是处于关闭状态，传动装置为一个截面图；
图4根据图3筒子架处于开启的状态。
图1用标号1表示一台生产交叉卷绕筒子纺织机的侧视图，本实施例是一台自动络筒机。
这种交叉卷绕自动络筒机一般在两端机架(图中未绘示)之间有着一系列如络筒位置2那样相同的锭位。
如大家所知，环锭细纱机所纺成的管纱9在这些锭位2上络成体积大的交叉卷绕筒子11，下面不作详述。筒子11络满纱之后，例如藉助筒子架18环绕旋转轴19转动，被转交到一个按整机长度的筒子运输装置21上，接着被输送到机器末端边侧上安装的筒子装运站或类似装置(图中未绘出)。
此外，这种自动络筒机1一般有管纱和纱管运输系统3这种形式的后勤装置。垂直插入在运输圆盘8上的管纱9或纱管34环行在该后勤装置内。
图1只表示这种已知的管纱和纱管运输系统3的管纱输入段4，可反转驱动的管纱储备段5，一个通向络筒锭位2的横向运输段6以及纱管回送段7。
供给的许多管纱9处于络筒锭位2的横向运输段6区域内的退纱位置10进行着络纱，交叉卷绕成大体积的筒子11。
另外，这样一种自动络筒机1使用一个中央控制单元37，该控制单元通过一条机器总线40与各锭位2的独立锭位计算器39相连。
如大家所知，因而只表示每个络筒锭位2具有能使这些工作锭位按次序运行的不同装置。
图1中标号30表示一根从管纱9向交叉卷绕筒子11行进中的纱，12表示一个吸纱嘴，42表示捕纱器。此外，这些络筒锭位2有一个捻接器13，一个纱线张力器14，清纱器15，上蜡装置16，余纱剪切器17，张力传感器20以及纱传感器22。
整体用标号24所表示的络筒装置还有一个筒子架18，它装于支承上能围绕旋转轴19移动。筒子架18比如在络筒时可环绕轴25旋转。
络筒过程中，被驱动的交叉卷筒子11的表面紧靠着一个压辊26并藉助摩擦接触带动无传动的压辊26。交叉卷绕筒子是由一个可调速的传动装置27传动。
最好设计成电子整流的直流伺服电机的这种传动装置27，如图2至图4所示，它与筒子架18的一个轴承箱23结合为一体。
设置一个横动导纱装置28，用于络纱过程中纱30的往复运动。图2所示的这种横动装置，例如DE 198 58 548 A1已有详细说明。
横动导纱装置28主要是由一个设计成指形的导纱器29组成，该导纱器是由一个机电传动机构31施加到如图2所示的纱30往返于筒子11的两个端之间。纱30在其移动时，藉助导纱器29在一个导杆32上滑行。
在图3和图4截面图中所示的交叉卷绕筒子11的传动装置27，如前面所述，是支承在筒子架18的轴承箱23内，可轴向移动。
传动装置27的定子33是固定在一个滑动套筒35内，套筒一轴承箱23内是可以轴向移动，藉助一定位条36进行抗扭转的调整。
弹簧元件43作用到滑动套筒35，给套筒35按筒子架中心方向加载。
在轴承箱23和滑动套筒35之间安置一个环形空间41，它经由一压缩空气管道与一个电磁阀，最好是3/2换向阀44连接。该3/2换向阀44有一个开关电磁阀45和一个手工操作46，后者经由气流管道47与压缩空气源连接。
如图3和图4所示，电子整流的传动装置27的定子33绕组是经由直流线路51，52与直流电源(图上未绘示)相连接。此外，筒管夹头38是同轴承54，55支承的转子53抗扭转地连接并同筒管夹头38’合作使交叉卷绕筒子11的筒管57力连接固定。
络筒装置的功能：
当“正常”络筒时，在筒子夹头38和38’之间力连接固定的交叉卷绕筒子11是藉助传动装置27转动。即同传动装置27的转子53相连接的筒子夹头38是按络筒方向SR转动并携带筒子的筒管57一同转动。筒子夹头38是通过作用于滑动套筒35的弹簧元件43按筒子架中心方向受到强的加载，即筒管夹头38，38’和筒管57之间的可靠摩擦连接在筒子11加速时以及制动时都得到保证。
如图2所示，3/2换向阀44在络筒时是处于电路联接位置“0”，即在滑动套筒35和轴承箱23之间安置的环形空间41是无压力的接通。
当交叉卷绕筒子11已达到其规定的直径并必须换筒时，首先传动装置27施加制动电流，而筒子11受到产生的制动力矩被电气制动停止转动。接着如图4所示的3/2换向阀44调节到电路连接位置“I”，使环行空间41与压缩空气源48连接。流入的压缩空气将滑动套筒35克服弹簧元件43的弹力压回到轴承箱43内，使夹持在筒管夹头38，38’之间的筒管57与筒管夹头38，38’松开。这时交叉卷绕筒子11可以容易地从筒管架18上取下。
3/2换向阀44的调节一般通过络筒锭位计算器39进行，计算器是由一条控制线路50与电磁阀44的开关电磁铁45相连接。
在需要时，例如为了一个络筒试样或类似试样，也可以手动更换一个交叉卷绕筒子11，即在3/2换向阀44上还设置一个手动操作46，通过它阀门44就可以手工调到电路连接位置“I”。
此外为了络筒位置2的筒子架18在整个压缩空气量出现下降时能人工开启，在筒子架上安置了一个支座49。一个杠杆式工具可以插入到支座49内，使滑动套筒在无压缩空气时也能移动到轴承箱内，即这些筒子架按“开启”方向操作。
杠杆工具与滑动套筒上的一个相应的支架对应。