本发明的目标因此在于提供插接设备胶带输送机用的一种暴露装
置，这种暴露装置使得将插接元件的攫取节拍时间与攫取装置动态的
适配成为可能。
按本发明通过按权利要求1的一种暴露装置达到此目标。暴露装
置有利的改进方案以及在采用暴露装置的条件下用于插接的方法可以
从其它的权利要求中获悉。
本发明说明在插接设备胶带输送机上的一种暴露装置，其中在插
接设备上用插接元件所装载的输送带配备了一种柔性覆盖物，由此柔
性覆盖物沿输送带的直至除去位置为止的一个第一纵向段由此柔性覆
盖物覆盖着插接元件，并且其中插接设备具有用于攫取插接元件的，
沿输送带可移动的一个攫取装置。构成在插接设备胶带输送机上的按
本发明的暴露装置具有一种刚性覆盖物(5)，沿输送带(2)的一个
直接连接到除去位置上的攫取段由此刚性覆盖物(5)覆盖着多个插接
元件，其中刚性覆盖物(5)是可以沿输送带(2)纵向移动达多个插
接元件间距的，以至于由刚性覆盖物可以依次地暴露出相当于多个的
数目n的插接元件。
为此优先在其长度上可变调节地，例如伸缩式地构成刚性覆盖
物。因此用按本发明的暴露装置通过长度的调节能够依次暴露出仅还
由刚性覆盖物所覆盖的插接元件。
通过用可连接到柔性覆盖物上的一种刚性覆盖物按本发明来覆盖
插接元件的一个部分，使得在相对于固定输送带的不同位置上通过攫
取装置攫取插接元件成为可能。刚性的覆盖物在此防止插接元件在由
攫取装置攫取之前从输送带上掉出-或掉下。除此之外使得不移动输送
带地，这是时间上关键的因素，从不同位置上攫取插接元件成为可能。
除了可移动的刚性覆盖物和在长度上可变地调节的刚性覆盖物之外，
通过有可能将刚性覆盖物连接到柔性覆盖物上，可以不移动输送带地
暴露出插接元件。
插接设备胶带输送机上的一种暴露装置是特别有利的，在这种插
接设备上插接元件布置在输送带的凹处中。因此通过简单的放入可以
将插接元件以输送带上的规定间距安置到凹处中，而不采用胶粘剂或
类似物。
在柔性和刚性覆盖物之间的连接的一种实现是特别有利的，在这
种连接上刚性覆盖物按本发明具有一个缺口，将除去位置上的柔性覆
盖物通过此缺口引到刚性覆盖物的背向输送带的侧面上。可以特别简
单和成本有利地实现这样的连接。
此外将刚性覆盖物连接到控制其运动的，例如可以一体化到覆盖
物中的线性马达上，或连接到起重磁铁上是特别有利的。这样的简单
而成本有利的变型完全满足于刚性覆盖物的运动，因为不必以像输送
带那样的相同的精度来移动此刚性覆盖物。例如在输送带中凹处的情
况下，刚性覆盖物只须负责插接元件不从凹处中掉出。因为凹处典型
地具有相当于插接元件长度的一种长度，所以刚性覆盖物的约为凹处
三分之一长度的定位精度就足够了。与此相反地，为了使得由攫取装
置的攫取成为可能，必须以例如为刚性覆盖物定位精度的十分之一的
一种定位精度，将输送带定位到攫取装置下面。当今可供支配的插接
元件拥有最小0.1mm*0.1mm*0.2mm的尺寸，在此情况下可期待进一步
的微型化。
将柔性覆盖物实施为胶粘膜是特别有利的。这样的胶粘膜防止插
接元件的掉出，并且同时负责柔性覆盖物在输送带上，和有必要时在
插接元件上的粘附。
本发明此外说明在采用按本发明的暴露装置的条件下用于插接的
一种方法，在此方法上由刚性覆盖物首先暴露出离除去位置最远的插
接元件。从由刚性覆盖物所暴露插接元件上面的攫取段中的起始位置
出发，攫取装置朝除去位置方向移向终点位置。在此运动过程中刚性
覆盖物依次释放出总共n个数目的，由攫取装置攫取的插接元件，正
如对于一个插接循环需要这个数目那样。
相应于具有呈现凹处输送带的插接设备胶带输送机上的这种有利
的这种暴露装置，从输送带的凹处中攫取插接元件的方法也是特别有
利的。
此外在一种在其上攫取装置可以沿输送带仅运行有限路程的循环
方法中，如果在攫取第n个插接元件之后攫取装置返回起始位置，并
且将输送带与柔性和刚性覆盖物一起在相同方向上移动相应的路程的
话，则是特别有利的。在攫取装置向第一输送带返回之后就可以重新
开始攫取过程。
以下借助实施例和所属的图详述本发明。
图1展示插接设备胶带输送机上的一种按本发明的暴露装置，此
插接设备具有一个插接头1，以及呈现胶带袋3的和由薄膜4或刚性
覆盖物覆盖的一条胶带2。覆盖物5具有将薄膜通过其从覆盖物5的
一个侧面引到覆盖物5的另一个侧面上的一个缺口6。覆盖物5是沿
胶带2纵向可移动的，并且在此运动时同时从胶带2上除去薄膜4。
插接头1是横对胶带2可移动的，并且可以因此从在不同位置上的胶
带袋3中攫取插接元件(在图中未表示)。除此之外插接头1是垂直
于胶带2可移动的，以便攫取从胶带袋3中所攫取的插接元件(在图
中未表示)，并且例如在印刷电路板上装配。
从图2中可以看到刚性覆盖物5的一种其它可能的改进方案。所
展示的仅仅是刚性覆盖物的，从攫取段中的除去位置开始所布置的段
(请参阅图1)。刚性覆盖物在此配备了本体51和伸缩段52。伸缩段
52是相对于本体51可移动的。(从图中可见的)在输送带2横方向
上的伸缩段52宽度，与插接元件的，例如SMD电阻或另外SMD元件的
尺寸相比是很微小的。构成在本体51中的槽与插接元件的尺寸相比同
样是很窄的。所以既由刚性覆盖物5的本体51，也由伸缩段52可靠
地拉住插接元件，并且只要这些插接元件要么由本体51，要么由伸缩
段52覆盖着时，这些插接元件不可能离开输送带。
从图3中可以看到沿来自图2中的线I-I的，显示伸缩段52相对
于本体51的移动性的一个剖面图。
用刚性覆盖物的从图2和3中可见的实施形式，有可能依次给用
于攫取的攫取装置1暴露出在其上面已经借助刚性覆盖物5除去了柔
性覆盖物4的插接元件。
伸缩段52可以是例如借助(未表示的)电磁促动器移动的。
本发明不局限于示范性地所展示的实施形式，而是由权利要求1
以其最广泛的形式规定的。