用于设置在发动机上的检测装置的故障诊断装置.pdf

发动机ECU(100)执行一程序，该程序包括以下步骤，即判定一特定气缸内的燃烧压力是否至少为一预定值(S1000)，判定是否有来自一曲柄角传感器(104)的输入，检测一缺少的齿(S1200)，判定该缺少的齿是否位于正确位置(S1300)，如果该缺少的齿位于正确位置(S1300中的“是”)则确定该曲柄角传感器(104)工作正常(S1400)，并且如果该缺少的齿没有位于正确位置(S1300中的“否”)则判定该曲柄角传感器(104)工作异常。

1.  一种设置在发动机上用于诊断检测装置内的故障的故障诊断装置，该检测装置用于检测由于所述发动机的燃烧室内的燃烧所生成的驱动力而旋转的轴的状态，所述故障诊断装置包括：
用于检测所述燃烧室内的压力的压力检测部件；以及
诊断部件，该诊断部件根据基于由所述压力检测部件检测的压力的变化而分析出的该轴的状态和由所述检测装置检测出的所述轴的状态来诊断所述检测装置中的故障。

2.  根据权利要求1的故障诊断装置，其特征在于，
所述发动机具有多个气缸，
所述轴的状态是该轴的旋转角的状态，并且
当在所述多个气缸中的一预定气缸内由所述压力检测部件检测到的压力至少为一预定压力时，所述诊断部件根据基于所述压力的变化的旋转角和由所述检测装置检测到的旋转角来诊断所述检测装置内的故障。

3.  根据权利要求2的故障诊断装置，其特征在于，
所述检测装置将对应于由所述压力检测部件检测到的压力的一最大值的旋转角与由所述检测装置检测到的旋转角相比较，并根据比较结果来诊断所述检测装置中的故障。

4.  根据权利要求1或2的故障诊断装置，其特征在于，
所述检测装置检测所述发动机的一凸轮轴的状态。

5.  根据权利要求1到3中的任何一个的故障诊断装置，其特征在于，
所述检测装置检测所述发动机的一输出轴的状态。

用于设置在发动机上的检测装置的故障诊断装置
本非临时申请基于2004年1月16日向日本专利局申请的日本专利申请2004-009414，该日本专利申请在此全文引作参考。
技术领域
本发明涉及一种用于一设置在发动机上的用于检测轴的状态的检测装置的故障诊断装置。更具体地，本发明涉及一种用于根据发动机的燃烧室内的压力诊断一检测装置中的故障的故障诊断装置。
背景技术
在发动机上通常设置有一检测装置以便检测一轴的状态，该轴因为该发动机的燃烧室内的燃烧所产生的驱动力而旋转。例如，曲柄角传感器检测曲轴的旋转角的状态。当曲柄角传感器发生故障时，不能确定该发动机的旋转数，从而根据发动机的旋转数而进行控制变得困难。
鉴于上述问题，日本专利公开58-197452公开了一种电子控制装置，该装置使能进行点火和燃料喷射而不受曲柄角传感器中的故障干扰。当曲柄角传感器的信号输出停止时，该电子控制装置判定该曲柄角装置发生故障。在此情况下，该电子控制装置构造成从一驱动状态信号而不是来自曲柄角传感器的信号(例如，进气量信号)来检测出发动机的转速，并且自动转换成使用一对应于该驱动状态信号的值的频率信号作为点火信号和喷射脉冲。
根据上述公开，即使曲柄角传感器发生故障，仍可以在宽的范围内稳定操作。
在上述公开中，当曲柄角传感器不输出信号时判定曲柄角传感器发生故障。另外，该公开公开了一种可从进气量信号而不是曲柄角传感器的信号检测转速的方法。
但是，尽管该公开中的电子控制装置可根据曲柄角传感器地输出信号的存在或缺失而判定故障并且根据进气量检测曲轴的转速，但是因为不知道气缸的区分和曲轴的旋转角，所以该电子控制装置不能检测曲柄角传感器的异常情况例如由于噪声等导致的漏脉冲或过脉冲。另外，当进气量小时也不能根据进气量判定曲柄角传感器的异常情况。
发明内容
本发明的一个目标是提供一种可准确地检测一曲柄角传感器的异常情况的故障诊断装置。
根据本发明的故障诊断装置设置在一发动机上以用于诊断一检测装置内的故障，该检测装置用于检测一由于该发动机的燃烧室内的燃烧所生成的驱动力而旋转的轴的状态。该故障诊断装置包括一用于检测该燃烧室内的压力的压力检测部件，以及一诊断部件，该诊断部件用于根据基于由该压力检测部件检测的压力中的变化而分析出的轴的状态和由该检测装置检测出的轴的状态来诊断该检测装置中的故障。
根据本发明，该故障诊断装置设置在一发动机上以用于诊断一检测装置(例如一曲柄角传感器)内的故障，该检测装置用于检测由于该发动机的燃烧室内的燃烧所生成的驱动力而旋转的轴(例如，曲轴)的状态(例如，旋转角的情况)。该故障诊断装置通过根据压力检测部件检测该燃烧室内的压力、基于由压力检测部件检测到的压力的变化而分析出的旋转角、以及由曲柄角传感器检测的旋转角来检测根据曲轴的旋转的一物理值的异常变化，而诊断曲柄角传感器内的故障。例如当压力检测部件检测到的压力至少为一预定值时，该故障诊断装置检测是否存在来自曲柄角传感器的预定输入。当不存在预定输入时该诊断部件诊断该曲柄角传感器发生故障。更具体地，在具有多个气缸的发动机内，例如，燃烧导致的每个气缸内的压力的变化可与曲轴的旋转角相关联。因此，根据基于在一预定气缸内由压力检测部件检测到的压力达到最大值时的时间(例如，燃烧压力的峰值时间)而分析出的曲轴的旋转角，以及基于曲柄角传感器检测到的一基准位置(例如，定时转子的缺少的齿的位置)的曲轴的旋转角，该诊断部件可诊断曲柄角传感器内的故障。当曲柄角传感器检测到的旋转角和基于燃烧压力的旋转角之间的差超出预定范围时，该诊断部件诊断该曲柄角传感器发生故障。另外，当发动机具有多个气缸时，通过为每个气缸设置压力检测部件可检测每个气缸内的燃烧压力。因此，可检测每个气缸的冲程。即，使能辨别气缸。结果，可以提供准确地检测曲柄角传感器的异常情况的故障诊断装置。另外，因为可根据压力检测装置检测到的压力中的变化检测曲柄角传感器的异常情况，所以即使进气量小，仍可检测曲柄角传感器的异常情况。
该发动机优选地具有多个气缸。该轴的状态是该轴的旋转角的状态。当在该多个气缸中的一个预定气缸内由压力检测部件检测到的压力至少为一预定压力时，诊断单元根据基于该压力的变化的旋转角和由该检测装置检测到的旋转角来诊断该检测装置内的故障。
根据本发明，旋转状态是该轴(例如，曲轴)的旋转角的旋转状态。当在该多个气缸中的一个预定气缸内由该压力检测部件检测到的压力至少为一预定压力时，该诊断部件根据基于该压力的变化的旋转角和由该检测装置(例如，曲柄角传感器)检测到的旋转角来诊断该曲柄角传感器内的故障。这样，该诊断部件可通过例如将基于在一预定气缸内由压力检测部件检测到的压力达到最大值时的时间(例如，燃烧压力的峰值时间)的曲轴的旋转角与基于由曲柄角传感器检测到的一基准位置(例如，定时转子的缺少的齿的位置)的曲轴的旋转角相比较，来诊断曲柄角传感器中的故障。
该诊断部件优选地将一对应于由压力检测部件检测到的压力的最大值的旋转角与由该检测装置检测到的旋转角相比较，并根据该比较的结果来诊断该检测装置中的故障。
根据本发明，该诊断部件可将对应于由压力检测部件检测到的压力达到最大值的时间(例如，燃烧压力的峰值时间)的轴(例如，曲轴)的旋转角与由该检测装置(例如，曲柄角传感器)检测到的曲轴的旋转角相比较，以根据该比较的结果来诊断曲柄角传感器中的故障。
该检测装置优选地检测该发动机的凸轮轴的状态。
根据本发明，该检测装置是一检测该发动机的凸轮轴的旋转状态的凸轮角传感器。因此，该故障诊断装置可诊断该凸轮角传感器内的故障。
该检测装置优选地检测该发动机的输出轴的状态。
根据本发明，该检测装置是一检测该发动机的输出轴的旋转状态的曲柄角传感器。因此，该故障诊断装置可诊断该曲柄角传感器内的故障。
参照附图，从下面对本发明的详细说明中可清楚地了解本发明的上述或其它目标、特征、方面和优点。
附图说明
图1示出一具有根据本发明的第一实施例的故障诊断装置的车辆的发动机的构造。
图2是由根据本发明的第一实施例的故障诊断装置执行的用于诊断一曲柄角传感器内的故障的程序流程图。
图3A-3H是形成根据本发明的第一或第二实施例的故障诊断装置的各个传感器的输出信号的时序图。
图4是由根据本发明的第二实施例的故障诊断装置执行的用于诊断一凸轮角传感器内的故障的程序流程图。
具体实施方式
下面参照附图详细说明根据本发明的实施例的故障诊断装置。在下面的说明中，以同样的字符来表示具有同样的名称和功能的同样的部件，并且将不再对其详细说明进行重复。
<第一实施例>
如图1所示，一具有根据本实施例的故障诊断装置的车辆的发动机200构造成具有发动机ECU(电子控制单元)100，凸轮角传感器102，曲柄角传感器104，燃烧压力传感器106，曲轴108，定时转子110，活塞112，燃烧室114，进气通道116，排气通道118和凸轮轴120。可通过由该发动机ECU 100执行的程序实现根据本发明的故障诊断装置。
在发动机200中，从进气通道116进入的空气与从一燃料喷射器(未示出)注入的燃料相混合。利用火花塞(未示出)点火使该混合空气在燃烧室114内燃烧。燃烧所产生的压力即燃烧压力挤压活塞112。随着挤压活塞112，经由一曲柄机构使曲轴108旋转。随着曲轴108的旋转，与一链条或类似物相连接的凸轮轴120和122旋转。然后，随着凸轮轴120和122的旋转，设置在燃烧室114上部的阀打开或关闭。随着打开或关闭阀，通过排气通道118将由燃烧室114内的燃烧生成的气体排出。
发动机200具有多个气缸。尽管气缸的数量没有特别限制，本实施例中的发动机200具有例如4个气缸。依照预定的顺序依次在这4个气缸内进行点火。
凸轮角传感器102设置成与一凸出的齿部分相对，该齿部分设置在一固定在凸轮轴120上的定时转子(未示出)上。凸轮角传感器120将对应于定时转子的旋转的凸轮位置检测信号传送给发动机ECU 100。更具体地，将与设置在该定时转子上的齿部分和凸轮角传感器之间的空隙的变化相对应的凸轮位置检测信号传送给发动机ECU 100。
曲柄角传感器104设置成与固定在曲轴108上的定时转子110相对。定时转子110具有多个凸出的齿部分。该多个齿部分被设置为具有一对应于预定间隔的角度。曲柄角传感器104由线圈或类似物构成。当定时转子110旋转时，曲柄角传感器104将与曲柄角传感器104和该多个齿部分之间的气隙相对应的曲柄位置检测信号传送给发动机ECU 100。
定时转子110在预定位置缺少一齿。发动机ECU 100使用由曲柄角传感器104检测到的该缺少的齿的位置作为基准来检测曲轴108的旋转角。
在该4个气缸的每一个的燃烧室114中均设置有燃烧压力传感器106。使用设置在燃烧压力传感器106上的压电元件检测燃烧室114内的燃烧压力。燃烧压力传感器106将对应于所检测到的燃烧压力的燃烧压力检测信号传送给发动机ECU 100。因为在该4个气缸的每一个上均设置有燃烧压力传感器106，所以可检测每个气缸内的燃烧压力。因此，可检测每个气缸的一个冲程。即，使能辨别气缸。
发动机ECU 100接收到凸轮角传感器102、曲柄角传感器104和燃烧压力传感器106传送的多个信号。发动机ECU 100构造成具有一CPU(中央处理单元)(未示出)和一存储各种数据和程序的存储器(未示出)。
根据基于由燃烧压力传感器106检测到的燃烧压力中的变化而分析出的曲轴108的旋转角的状态，和曲柄角传感器106检测到的曲轴108的旋转角的状态，根据本实施例的故障诊断装置通过检测对应于曲轴108的旋转的一物理值的异常变化来诊断曲柄角传感器104中的故障，更具体地，在具有多个气缸的发动机中，燃烧所导致的每个气缸内的压力变化可与曲轴的旋转角相关联。因此，本发明的特征在于，发动机ECU 100这样诊断曲柄角传感器104中的故障，即通过将在曲柄角传感器104检测到定时转子110的缺少的齿的位置时的曲轴108的旋转角与在特定气缸内由燃烧压力传感器106检测到的燃烧压力达到最大值时、燃烧压力的所谓的峰值时间相关联。
发动机ECU 100将基于由燃烧压力传感器106检测到的燃烧压力的变化的曲轴108的旋转角与由曲柄角传感器104检测到的曲轴108的旋转角相比较，并且当由曲柄角传感器104检测的旋转角与对应于特定气缸内的燃烧压力的峰值时间的旋转角之间的差值超过预定角时，判定曲柄角传感器104发生故障。这里，曲柄角传感器104内的故障意味着由于在该传感器内电路断路或短路而出现的漏脉冲或过脉冲状态。
参照图2，将说明作为根据本发明的故障诊断装置在发动机ECU 100内执行的用于诊断曲柄角传感器104中的故障的程序的结构。
在步骤1000(下文中，“步骤”简写为“S”)中，发动机ECU 100判定一特定气缸内的燃烧压力是否至少为一预定值。该特定气缸是4个气缸中的一预定气缸。例如，该特定气缸是这样一个气缸，即其中当曲柄角传感器104检测到定时转子110上缺少的齿时燃烧压力达到峰值。如上所述，可通过向该4个气缸中的每一个提供压力传感器106，来辨别在燃烧压力达到峰值时的该特定气缸。在此实施例中，燃烧压力达到峰值的时间是燃烧压力达到最大值的时间。可根据每单位时间燃烧压力的变化量来计算达到该最大值的时间。
在S1100中，发动机ECU 100判定是否有来自曲柄角传感器104的输入。即，发动机ECU 100判定是否接收到曲柄角传感器104传送的曲柄位置检测信号。如果有来自曲柄角传感器104的输入(S1100中的“是”)，则程序转到S2100。如果没有(S1100中的“否”)，则程序转到S1800。
在S1200中，发动机ECU 100检测缺少的齿。在此实施例中，根据曲柄角传感器104传送的曲柄位置检测信号的循环，在发动机ECU 100内检测该缺少的齿。
在S1300中，发动机ECU 100判定所检测到的缺少的齿是否位于正确位置。即，发动机ECU 100判定基于由曲柄角传感器104检测到的缺少的齿的位置的曲轴108的旋转角与对应于由燃烧压力传感器106检测到的燃烧压力达到最大值时的燃烧压力的峰值时间的曲轴108的旋转角之间的差是否位于预定范围内。如果该缺少的齿位于正确位置(S1300中的“是”)，则过程转到S1400。如果没有位于正确位置(S1300中的“否”)，则过程转到S1800。
在S1400中，发动机ECU 100诊断曲柄角传感器工作正常。在S1500中，发动机ECU 100判定是否有来自曲柄角传感器104的输入。如果有来自曲柄角传感器104的输入(S1500中的“是”)，则过程转到S1600。如果没有(S1500中的“否”)，则过程转到S1800。
在S1600中，发动机ECU 100检测缺少的齿。对缺少的齿的检测与上述S1200中的检测类似。因此，这里就不再重复对其的详细说明。
在S1700中，作为检测缺少的齿的结果，发动机ECU 100判定是否存在该缺少的齿。如果存在缺少的齿(S1700中的“是”)，则过程转到S1800。如果不存在(S1700中的“否”)，则过程转到S2000。
在S1800中，发动机ECU 100确定曲柄角传感器104工作异常。即，发动机ECU 100诊断该曲柄角传感器104发生故障。
在S1900中，发动机ECU 100开启警报灯。发动机ECU 100在存储器中存储与曲柄角传感器104中的故障相对应的故障代码。在S2000中，发动机ECU 100诊断曲柄角传感器104正常工作。
下面将说明用于根据上述结构和流程图诊断曲柄角传感器104中的故障的根据本实施例的故障诊断装置的操作。
如图3A到3F中所示，发动机ECU 100检测分别设置在4个气缸上的燃烧压力传感器(1)到(4)的输出信号。当具有压力传感器(2)和(3)的、该4个气缸中的两个特定气缸的每一个内的燃烧压力至少为一预定值(S100中的“是”)时，判定是否有来自曲柄角传感器104的输入(S1100)。如图3F中所示，当每个气缸内的燃烧压力至少为一预定值时，发动机ECU100生成基准信号。如图3E所示，当每个气缸内的燃烧压力达到峰值时，发动机ECU 100生成峰值信号。当每个气缸内的燃烧压力小于预定值时，不生成基准信号和峰值信号。如图3G所示，曲柄角传感器104输出对应于设置在定时转子110上的齿部分的波形。通过曲柄角传感器104输出的相邻齿之间的波形的周期变成至少为一预定长度，可检测该缺少的齿的位置。
当不存在来自曲柄角传感器104的输入时(S1100中的“否”)，判定曲柄角传感器104操作异常(S1800)，并且开启警报灯，同时将故障代码存储在存储器中(S1900)。
当存在来自曲柄角传感器104的输入时(S1100中的“是”)，则检测到缺少的齿(S1200)。如果在特定气缸内对应于燃烧压力的峰值时间的旋转角和对应于由曲柄角传感器104检测到的缺少的齿的位置的旋转角之间的差最多为一预定值时，可确定所检测到的缺少的齿的位置是正确的(S1300中的“是”)并且该曲柄角传感器104正常工作(S1400)。
可通过判定对应于在生成峰值信号时由曲柄角传感器104检测到的缺少的齿的位置的旋转角是否位于预定范围内，来检测该缺少的齿。或者，发动机ECU 100可通过在特定气缸内的燃烧压力至少为一预定值时即在生成该基准信号时检测到缺少的齿，来确定该缺少的齿位于正确位置。
当判定所检测到的缺少的齿的位置不正确时(S1300中的“否”)，则可确定曲柄角传感器104工作异常(S1800)。
当特定气缸内的燃烧压力小于指定值时(S1000中的“否”)，判定是否有来自曲柄角传感器104的输入(S1500)。如果没有来自曲柄角传感器104的输入(S1500中的“否”)，则确定曲柄角传感器104工作异常。如果有来自曲柄角传感器104的输入(S1500中的“是”)，则检测该缺少的齿(S1600)。如果用曲柄角传感器104检测到对应于该缺少的齿的波形(S1700中的“是”)，则确定曲柄角传感器104工作异常。如果曲柄角传感器104没有检测到对应于该缺少的齿的波形(S1700中的“否”)，则确定曲柄角传感器104正常工作(S2000)。
如上所述，根据本实施例的故障诊断装置设置在发动机上以用于诊断曲柄角传感器内的故障，该曲柄角传感器用于检测由于该发动机的燃烧室内的燃烧所产生的驱动力而旋转的曲轴的旋转角。该故障诊断装置通过根据燃烧压力传感器检测该燃烧室内的压力、基于由燃烧压力传感器检测到的压力中的变化而分析出的旋转角、以及曲柄角传感器检测的旋转角来检测根据曲轴的旋转的一物理值的异常变化，来诊断曲柄角传感器内的故障。当燃烧压力传感器检测到的压力至少为一预定值时，发动机ECU检测是否存在来自曲柄角传感器的预定输入。当不存在预定输入时发动机ECU诊断该曲柄角传感器发生故障。更具体地，在具有多个气缸的发动机内，燃烧导致的每个气缸内的压力的变化可与曲轴的旋转角相关联。因此，根据基于在预定气缸内由燃烧压力传感器检测到的压力达到最大值的时间(例如，燃烧压力的峰值时间)而分析出的曲轴的旋转角，以及基于曲柄角传感器检测到的基准位置(例如，定时转子的缺少的齿的位置)的曲轴的旋转角，发动机ECU诊断曲柄角传感器内的故障。当由曲柄角传感器检测到的旋转角和基于燃烧压力的旋转角之间的差超出预定范围时，发动机ECU诊断该曲柄角传感器发生故障。另外，当发动机具有多个气缸时，通过为每个气缸设置燃烧压力传感器，发动机ECU可检测每个气缸内的燃烧压力。因此，可检测每个气缸的冲程。即，使能辨别气缸。结果，可以提供可精确地检测曲柄角传感器的异常情况的故障诊断装置。另外，因为根据由燃烧压力传感器检测到的压力中的变化来检测曲柄角传感器的异常情况，所以即使进气量很小，仍可检测曲柄角传感器的异常情况。
<第二实施例>
下面将说明一根据第二实施例的故障诊断装置。具有根据本实施例的故障诊断装置的车辆的发动机的构造与第一实施例中所述的发动机200的构造类似。因此，将不再对其详细说明进行重复。
尽管根据第一实施例的故障诊断装置被描述为一用于诊断曲柄角传感器104中的故障的装置，但是本发明不局限于此。根据本实施例的故障诊断装置设置在发动机上以用于诊断这样一装置内的故障，该装置用于检测由于该发动机的燃烧室内的燃烧所产生的驱动力而旋转的轴的状态。因此，根据本实施例的故障诊断装置可诊断例如凸轮角传感器102中的故障。
根据本实施例的故障诊断装置通过根据基于由燃烧压力传感器106检测到的燃烧压力的变化而分析出的凸轮轴120的旋转角的状态、以及由凸轮角传感器102检测的凸轮轴120的旋转角的状态来检测根据凸轮轴120的旋转的一物理值的异常变化，来诊断凸轮角传感器102内的故障。
更具体地，将特定气缸内的燃烧压力的变化与来自凸轮角传感器102的凸轮位置检测信号输入相关联。即，根据从特定气缸(具有燃烧压力传感器(1)的气缸)内的燃烧压力至少为一预定值时直到一用于相继燃烧的气缸(具有燃烧压力传感器(2)的气缸)内的燃烧压力变化时如图3H所示存在来自凸轮角传感器102的凸轮位置检测信号输入还是不存在该输入，发动机ECU 100判定凸轮角传感器102是否发生故障。
参照图4，下面将说明一作为根据本实施例的故障诊断装置的在发动机ECU 100内执行的用于诊断凸轮角传感器102中的故障的程序的结构。
在S3000中，发动机ECU 100判定一特定气缸(1)内的燃烧压力是否至少为一预定值。该特定气缸(1)是4个气缸内的预定气缸。可如上所述利用设置在该4个气缸的每一个上的燃烧压力传感器来辨别该特定气缸(1)。在此实施例中，特定气缸(1)是具有燃烧压力传感器(1)的气缸。当该特定气缸内的燃烧压力至少为该预定值时(S3000中的“是”)，过程转到S3100。如果不是(S3000中的“否”)，则过程转到S3300。
在S3100中，发动机ECU 100判定在一特定气缸(2)内的燃烧压力发生变化之前是否有来自凸轮角传感器102的输入。该特定气缸(2)是该4个气缸中的在该特定气缸(1)之后点火的气缸。在此实施例中，该特定气缸(2)是具有燃烧压力传感器(2)的气缸。发动机ECU 100判定在该特定气缸(2)中的燃烧压力发生变化之前是否接收到由凸轮角传感器102传送的凸轮位置检测信号。如果在该特定气缸(2)中的燃烧压力发生变化之前存在来自凸轮角传感器102的输入(S3100中的“是”)，则过程转到S3200。如果不存在(S3100中的“否”)，则过程转到S3400。在S3200中，发动机ECU 100确定凸轮角传感器102正常工作。
在S3300中，发动机ECU 100判定是否有来自凸轮角传感器102的输入。即，发动机ECU 100判定是否接收到凸轮角传感器102传送的凸轮位置检测信号。如果有来自凸轮角传感器102的输入(S3300中的“是”)，则过程转到S3400。如果没有(S3300中的“否”)，则过程转到S3600。
在S3400中，发动机ECU 100确定凸轮角传感器102工作异常。即，诊断凸轮角传感器102发生故障。在S3500中，发动机ECU 100开启一警报灯并将对应于凸轮角传感器102内的故障的故障代码存储在存储器内。在S3600中，发动机ECU 100确定凸轮角传感器100工作正常。
下面将说明基于上述结构和流程图的用于诊断凸轮角传感器102中的故障的根据本实施例的故障诊断装置的操作。
当燃烧压力传感器(1)检测到的燃烧压力—其输出波形如图3A所示—变成至少为一预定值时(S3000中的“是”)，判定在燃烧压力传感器(2)检测到的燃烧压力—其输出波形如图3B所示—发生变化之前是否有来自凸轮角传感器102的输入。如果存在如图3H所示的来自凸轮角传感器102的输入(S3100中的“是”)，则确定凸轮角传感器102工作正常(S3200)。如果没有来自凸轮角传感器的输入(S3100中的“否”)，则确定凸轮角传感器102工作异常，并且开启警报灯，同时将故障代码存储在存储器内(S3500)。另一方面，当由燃烧压力传感器(1)检测到的燃烧压力小于该预定值时(S3000中的“否”)，则判定是否有来自凸轮角传感器102的输入(S3300)。如果有来自凸轮角传感器102的输入(S3300中的“是”)，则确定凸轮角传感器102工作异常(S3400)。另一方面，如果没有来自凸轮角传感器102的输入(S3300中的“否”)，则确定凸轮角传感器102工作正常(S3600)。
如上所述，根据本实施例的故障诊断装置设置在发动机上并且可诊断凸轮角传感器中的故障，该凸轮角传感器用于检测由于该发动机的气缸内的燃烧所产生的驱动力而旋转的凸轮轴的旋转角。
尽管已详细描述和说明了本发明，但是可清楚地了解，其仅作为说明和示例而不作为限制，本发明的精神和范围仅由所附权利要求限定。